CN220315469U - 一种撑袋装置及装袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种撑袋装置及装袋设备，涉及包装机械的技术领域。涉及一种撑袋装置，包括装置架和撑袋机构；所述撑袋机构包括移动座、多个摆杆和多个撑杆；所述移动座可竖直移动地设置于所述装置架，用于将所述撑杆移入或移出袋子；所述移动座设有多个弧形孔，多个所述弧形孔的一端设置在一起，另一端均沿顺时针或逆时针方向向外均匀分散延伸；所述摆杆通过转轴可摆动地设置于所述移动座；所述撑杆分别穿设于所述弧形孔，且其与所述摆杆连接，用于沿所述弧形孔往复移动以撑开或收拢。还涉及一种装袋设备，包括上述撑袋装置。该撑袋装置及装袋设备解决了现有撑袋装置无法同时在多个方向上进行较大范围的撑开的技术问题。

Description

一种撑袋装置及装袋设备

技术领域

本实用新型涉及包装机械的技术领域，尤其是涉及一种撑袋装置及装袋设备。

背景技术

撑袋装置指将袋子吸开后，用于将袋口撑开的装置。

中国实用新型专利CN 206511216 U公开了一种装料装置，该装料装置在真空发生器的负压作用下，通过设置于袋子两侧的移动吸盘将双层袋子微张开，再将闭合的撑袋板伸进微张开的袋子内，最后通过增大两撑袋板的间距将袋子进一步撑开；其中，袋子撑开后袋口在长度方向的尺寸取决于两撑袋板的间距，在宽度方向上的尺寸取决于撑袋板的宽度，该宽度往往比较小；所以，现有撑袋装置无法同时在多个方向上进行较大范围的撑开，影响撑袋效果。

本发明人在实现本实施例的过程中，至少发现以下问题：

现有撑袋装置无法同时在多个方向上进行较大范围的撑开。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种撑袋装置及装袋设备，解决了现有撑袋装置无法同时在多个方向上进行较大范围的撑开的技术问题。

实用新型方案：

第一方面，本实用新型提供了一种撑袋装置，包括装置架和撑袋机构；所述撑袋机构包括移动座、多个摆杆和多个撑杆；所述移动座可竖直移动地设置于所述装置架，用于将所述撑杆移入或移出袋子；所述移动座设有多个弧形孔，多个所述弧形孔的一端设置在一起，另一端均沿顺时针或逆时针方向向外均匀分散延伸；所述摆杆通过转轴可摆动地设置于所述移动座；所述撑杆分别穿设于所述弧形孔，且其与所述摆杆连接，用于沿所述弧形孔往复移动以撑开或收拢。

进一步的，所述撑袋机构还包括多个传动轮和传动链；所述传动轮安装于所述转轴；所述传动链连接于多个所述传动轮。

进一步的，所述摆杆、所述撑杆和所述弧形孔的数量均采用3个、4个、5个或6个。

进一步的，还包括开袋机构，所述开袋机构包括置物板、转杆和吸盘；所述置物板设置于所述装置架上，用于安装袋子；所述转杆可转动地设置于所述装置架，且所述吸盘设置于所述转杆上，用于将所述吸盘转至袋子的一侧并将袋口吸开；所述移动座可水平移动地设置于所述装置架，用于在撑袋的过程中远离所述置物板同时移走袋子。

进一步的，所述置物板可转动地设置于所述装置架，且其上间隔安装有多组袋子，用于移动并连续供袋。

进一步的，所述开袋机构还包括支撑板，所述支撑板设置于所述置物板，用于支撑袋子的另一侧；所述吸盘滑动连接于所述转杆，所述转杆和所述吸盘之间设有弹簧，用于使所述吸盘移动后始终抵接于所述袋子的一侧。

有益效果：

本实用新型提供了一种撑袋装置，撑袋前，袋子可通过开袋机构吸开使袋口处于微开的状态，多个支撑杆可通过多个摆杆沿多个弧形孔往复摆动，以收拢同时借助移动座下移入袋、沿弧形孔散开撑袋及收拢放袋同时借助移动座上移出袋复位；与现有技术相比，该撑开装置通过采用多个支撑杆通过摆杆与弧形孔的移动配合的结构，可同时在多个方向上进行较大范围的撑开，提高了撑袋的效果。

第二方面，本实用新型还提供了一种装袋设备，包括输入装置、称重机构以及上述任一项的撑袋装置；所述输入装置包括前输入机构和后输入机构；所述前输入机构的输出端朝向所述后输入机构的输入端，所述撑袋装置设置于所述后输入机构的输出端；所述称重机构设置于所述后输入机构的下方。

进一步的，所述前输入机构包括一级输送件和二级输送件；所述一级输送件的输出端朝向所述二级输送件的输入端的一侧。

进一步的，还包括电控机构，所述电控机构包括控制器和红外传感器；

所述控制器与所述红外传感器、所述后输入机构和所述称重机构电连接；

所述红外传感器朝向所述后输入机构的输出端设置，用于在后输入机构达到预定重量前避免输出物料。

进一步的，还包括输出机构，所述输出机构设置于所述撑袋机构的下方，用于承接装物料的袋子。

有益效果：

本实用新型还提供了一种装袋设备，包括上述的撑袋装置，由此，该装袋设备具有的效果和优势同样包括撑袋装置具有的效果和优势，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的装袋设备的部分结构示意图，其中，实线箭头为物料输送方向，虚线箭头为相关部件移动方向；

图2为本实施例提供的前输入机构的部分结构示意图，其中，实线箭头为物料输送方向；

图3为本实施例提供的撑袋机构、开袋机构和输出机构的结构示意图，其中，箭头的方向分别为移动座、一撑杆和转杆的移动方向；

图4为本实施例提供的撑袋机构的第一种平面示意图，其中，虚、实线分别为摆杆位于两极端位置的示意图；

图5为本实施例提供的撑袋机构的第二种平面示意图；

图6为本实施例提供的撑袋机构的第三种平面示意图；

图7为本实施例提供的开袋机构处于吸袋开袋状态的一种结构示意图，其中，袋子的安装限位结构及吸盘的滑动结构可以调整或替换；

图8为本实施例提供的撑袋机构处于撑袋装料的示意图。

图标：

100-装置架；

200-撑袋机构；210-移动座；211-弧形孔；220-摆杆；230-撑杆；240-转轴；250-传动轮；260-传动链；270-滑杆；280-气缸；

300-开袋机构；310-置物板；320-转杆；330-吸盘；340-支撑板；350-弹簧；

400-称重机构；

500-输入装置；510-前输入机构；511-一级输送件；512-二级输送件；520-后输入机构；

600-红外传感器；700-输出机构；800-袋子。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供了一种撑袋装置，请参照图1-8所示，包括装置架100和撑袋机构200；所述撑袋机构200包括移动座210、多个摆杆220和多个撑杆230；所述移动座210可竖直移动地设置于所述装置架100，用于将所述撑杆230移入或移出袋子800；所述移动座210设有多个弧形孔211，多个所述弧形孔211的一端设置在一起，另一端均沿顺时针或逆时针方向向外均匀分散延伸；所述摆杆220通过转轴240可摆动地设置于所述移动座210；所述撑杆230分别穿设于所述弧形孔211，且其与所述摆杆220连接，用于沿所述弧形孔211往复移动以撑开或收拢。

具体的，移动座210可采用纵截面为L形的座板，该座板的短面可通过滑轨竖直滑动连接于装置架100的立板上；并可通过在座板上设置的滑杆270结构进行上下移动，驱动传动结构可采用气缸280、油缸或电机丝杠结构；水平移动可采用类似结构；转轴240可以是转动气缸280的转轴240，也可以是枢装于移动座210的轴；摆杆220远离撑杆230的一端通过连接件连接于转轴240；撑杆230穿设于弧形孔211，弧形孔211的长度，及撑杆230凸出的长度可根据实际进行调整；撑杆230向内移动收拢，向外移动撑开；如图4，当采用四根撑杆230时，摆杆220和撑杆230逆时针摆动为撑开，若将图示结构镜像后，则变为顺时针摆动为撑开。

撑袋前，袋子800可通过开袋结构吸开使袋口处于微开的状态，多个支撑杆230可通过多个摆杆220沿多个弧形孔211往复摆动，以收拢同时借助移动座210下移入袋、沿弧形孔211散开撑袋及收拢放袋同时借助移动座210上移出袋复位；与现有技术相比，该撑开装置通过采用多个支撑杆230通过摆杆220与弧形孔211的移动配合的结构，可同时在多个方向上进行较大范围的撑开，提高了撑袋的效果。

本实施例中，所述撑袋机构200还包括多个传动轮250和传动链260；所述传动轮250安装于所述转轴240；所述传动链260连接于多个所述传动轮250。

具体的，转轴240可通过多传动轮250及单传动链260组成的传动结构进行传动，该传动结构比较简单，且同步性比较好；驱动方面，可通常规的电机链轮带动，也可通过气缸拉动传动链260进行传动，。

本实施例中，所述摆杆220、所述撑杆230和所述弧形孔211的数量均采用3个、4个、5个或6个。

具体的，当撑杆230的数量采用3个、4个、5个或6个时，撑开的袋口可分别大致呈三角形、四边形、五边形或六变形。

本实施例中，还包括开袋机构300，所述开袋机构300包括置物板310、转杆320和吸盘330；所述置物板310设置于所述装置架100上，用于安装袋子800；所述转杆320可转动地设置于所述装置架100，且所述吸盘330设置于所述转杆320上，用于将所述吸盘330转至袋子800的一侧并将袋口吸开；所述移动座210可水平移动地设置于所述装置架100，用于在撑袋的过程中远离所述置物板310同时移走袋子800。

具体的，袋子800中间的可断开的连接部(包括挂孔、断开线/孔)固定并限位于置物板310上，除了采用图示结构外，通过夹子直接夹住该部位的中部或两侧；转杆320可通过转动气缸280进行传动，转杆320通过另一转轴240可转动地设置于装置架100上，其可转至袋子800的一侧并通过吸盘330吸住，然后反向转开一定角度，使袋口微开，最后在撑杆230插入并撑开时，转杆320继续反向转离复位，此时，转杆320可靠近上述用于滑动连接移动座210的立板设置；关于可实现转动的结构，可参考现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，所述置物板310可转动地设置于所述装置架100，且其上间隔安装有多组袋子800，用于移动并连续供袋。

具体的，置物板310可采用依次转动一定角度或半圈的结构，当采用后种结构时，袋子800采用两组，且分别安装于置物板310的两端，其中一端用于供袋，一端用于补充袋。

本实施例中，所述开袋机构300还包括支撑板340，所述支撑板340设置于所述置物板310，用于支撑袋子800的另一侧；所述吸盘330滑动连接于所述转杆320，所述转杆320和所述吸盘330之间设有弹簧350，用于使所述吸盘330移动后始终抵接于所述袋子800的一侧。

具体的，支撑板340和吸盘330分别设置于袋子800的两侧，其中，转杆320转动的角度一定，但袋子800越用越少，厚度越来越薄，所以，通过弹簧350支撑吸盘330，可使吸盘330始终保持抵接袋子800的一侧；其中，吸盘330的管部可滑动穿设于转杆320，弹簧350套装于管部，同时其两端分别抵接于管部和转杆320；当袋子800逐渐减少时，弹簧350的压缩程度也随之减少，但可始终施力于管部，使吸盘330保持吸住袋子800；此外，在保证施力效果调节下，弹簧350也可采用拉伸的结构，此时，其两端分别拉伸固定于管部和转杆320；此外，关于吸盘330的滑动连接，可通过在转杆320上设置滑套、吸盘330的管部设置限位凸起(用于限位弹簧350)及吸盘330的管部设置螺母，还可采用其它滑动结构如带限位滑孔的结构，在此不再赘述。

本实施例还提供了一种装袋设备，请参照图1-8所示，包括输入装置500、称重机构400以及上述任一项的撑袋装置；所述输入装置500包括前输入机构510和后输入机构520；所述前输入机构510的输出端朝向所述后输入机构520的输入端，所述撑袋装置设置于所述后输入机构520的输出端；所述称重机构400设置于所述后输入机构520的下方。

具体的，前输入机构510用于放置并输送物料至后输入机构520，后输入机构520用于将达到额定重量的物料装入撑开的袋中；其中，当后输入机构520达到额定重量时，前输入机构510暂停输送，后输入机构520输出后，前输入机构510继续输送。

本实施例中，所述前输入机构510包括一级输送件511和二级输送件512；所述一级输送件511的输出端朝向所述二级输送件512的输入端的一侧。

具体的，采用换向(如由竖向到横向)的两级输送结构，有利于将物料如馒头分开输送，避免馒头之间堆叠粘连，有利于进行计数和承重。

本实施例中，还包括电控机构，所述电控机构包括控制器和红外传感器600；所述控制器与所述红外传感器600、所述后输入机构520和所述称重机构400电连接；所述红外传感器600朝向所述后输入机构520的输出端设置，用于在后输入机构520达到预定重量前避免输出物料。

具体的，红外线照射到靠近输出端的物料时，后输入机构520即将输出物料，此时，若控制器通过称重机构检测到后输入机构520(包括物料)的重量未达到设定重量时，此时，会控制后输入机构520停止输送，当达到预定重量时，才继续输出物料，此时，前输入机构510停止输送。

本实施例中，还包括输出机构700，所述输出机构700设置于所述撑袋机构200的下方，用于承接装物料的袋子800。

具体的，输出机构700用于承接装物料的袋子800，并将装好的物料输出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种撑袋装置，其特征在于，包括装置架(100)和撑袋机构(200)；所述撑袋机构(200)包括移动座(210)、多个摆杆(220)和多个撑杆(230)；

所述移动座(210)可竖直移动地设置于所述装置架(100)，用于将所述撑杆(230)移入或移出袋子(800)；

所述移动座(210)设有多个弧形孔(211)，多个所述弧形孔(211)的一端设置在一起，另一端均沿顺时针或逆时针方向向外均匀分散延伸；

所述摆杆(220)通过转轴(240)可摆动地设置于所述移动座(210)；

所述撑杆(230)分别穿设于所述弧形孔(211)，且其与所述摆杆(220)连接，用于沿所述弧形孔(211)往复移动以撑开或收拢。

2.根据权利要求1所述的一种撑袋装置，其特征在于，所述撑袋机构(200)还包括多个传动轮(250)和传动链(260)；

所述传动轮(250)安装于所述转轴(240)；

所述传动链(260)连接于多个所述传动轮(250)。

3.根据权利要求1所述的一种撑袋装置，其特征在于，所述摆杆(220)、所述撑杆(230)和所述弧形孔(211)的数量均采用3个、4个、5个或6个。

4.根据权利要求1所述的一种撑袋装置，其特征在于，还包括开袋机构(300)，所述开袋机构(300)包括置物板(310)、转杆(320)和吸盘(330)；

所述置物板(310)设置于所述装置架(100)上，用于安装袋子(800)；

所述转杆(320)可转动地设置于所述装置架(100)，且所述吸盘(330)设置于所述转杆(320)上，用于将所述吸盘(330)转至袋子(800)的一侧并将袋口吸开；

所述移动座(210)可水平移动地设置于所述装置架(100)，用于在撑袋的过程中远离所述置物板(310)同时移走袋子(800)。

5.根据权利要求4所述的一种撑袋装置，其特征在于，所述置物板(310)可转动地设置于所述装置架(100)，且其上间隔安装有多组袋子(800)，用于移动并连续供袋。

6.根据权利要求4所述的一种撑袋装置，其特征在于，所述开袋机构(300)还包括支撑板(340)，所述支撑板(340)设置于所述置物板(310)，用于支撑袋子(800)的另一侧；

所述吸盘(330)滑动连接于所述转杆(320)，所述转杆(320)和所述吸盘(330)之间设有弹簧(350)，用于使所述吸盘(330)移动后始终抵接于所述袋子(800)的一侧。

7.一种装袋设备，其特征在于，包括输入装置(500)、称重机构(400)以及权利要求1-6任一项所述的撑袋装置；

所述输入装置(500)包括前输入机构(510)和后输入机构(520)；所述前输入机构(510)的输出端朝向所述后输入机构(520)的输入端，所述撑袋装置设置于所述后输入机构(520)的输出端；

所述称重机构(400)设置于所述后输入机构(520)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种装袋设备，其特征在于，所述前输入机构(510)包括一级输送件(511)和二级输送件(512)；

所述一级输送件(511)的输出端朝向所述二级输送件(512)的输入端的一侧。

9.根据权利要求7所述的一种装袋设备，其特征在于，还包括电控机构，所述电控机构包括控制器和红外传感器(600)；

所述控制器与所述红外传感器(600)、所述后输入机构(520)和所述称重机构(400)电连接；

所述红外传感器(600)朝向所述后输入机构(520)的输出端设置，用于在后输入机构(520)达到预定重量前避免输出物料。

10.根据权利要求7所述的一种装袋设备，其特征在于，还包括输出机构(700)，所述输出机构(700)设置于所述撑袋机构(200)的下方，用于承接装物料的袋子(800)。