CN112139321A - 电器外壳成型系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电器生产加工设备领域，具体涉及一种电器外壳成型系统，包括折弯成型机、转移机构和预定型装置，所述折弯成型机用于将长条状金属板材折弯成环状的矩形箱体外壳，箱体外壳的接缝位于顶壁上；所述转移机构用于将折弯成型机上的箱体外壳转移至预定型装置，所述预定型装置用于对箱体外壳的接缝进行临时固定以防止顶壁垮塌。本发明在箱体外壳折弯成型过程中采用扶持机构对悬壁段进行扶持，避免成型过程中悬壁段出现垮塌，同时在箱体成型后利用预定型装置对箱体顶壁处的接缝进行临时固定，避免箱体向下游转运过程中顶壁出现垮塌，为箱体的后续加工提供了便利。

Description

电器外壳成型系统

技术领域

本发明属于电器生产加工设备领域，具体涉及一种电器外壳成型系统。

背景技术

电器设备的外壳一般采用钣金弯折成型工艺进行加工，如图1所示，首先将带状金属板弯折成矩形筒装本体，然后在筒装本体两端铆接其余结构件以形成完整壳体。然而现有技术中，由于工艺需求，箱体弯折成型过程中会在顶部出现较长的悬壁段，该悬壁段会导致箱体顶部向中间垮塌，如图2所示，这样在后续转移加工过程中会导致箱体板面变形，另外在后续加工过程中垮塌的箱体也不利于在箱体内安装其它结构件，为后续加工带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种电器外壳成型系统,能够避免成型后的箱体在后续加工过程中出现垮塌。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种电器外壳成型系统，包括折弯成型机、转移机构和预定型装置，所述折弯成型机用于将长条状金属板材折弯成环状的矩形箱体外壳，箱体外壳的接缝位于顶壁上；所述转移机构用于将折弯成型机上的箱体外壳转移至预定型装置，所述预定型装置用于对箱体外壳的接缝进行临时固定以防止顶壁垮塌。

折弯成型机包括两向背设置的折弯单元，所述折弯单元包括托台、压座和折弯辊，所述托台与机座固接，所述压座沿竖直方向与托台开合设置，压座底部设有内模块，内模块具有一锐角拐角，所述折弯辊沿平行于自身辊轴的轴线摆动设置在机座上，且当压座与托台压合时所述锐角拐角的顶点位于折弯辊的摆动轴线上，所述机座沿水平方向滑动设置在机架上且滑动方向与折弯辊的轴线方向垂直；还包括悬壁扶持机构，所述悬壁扶持机构用于扶持箱体板面经两次同向90°折弯后形成的悬壁段，悬壁扶持机构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端与机架铰接，另一端与第二摆臂的一端铰接，且第一摆臂两端的铰接轴相互平行，还包括摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构被装配为既能够驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动，又能够驱动第一摆臂相对于机架摆动；所述第二摆臂远离第一摆臂的一端设有夹持机构；所述第一摆臂和第二摆臂位于折弯机的旁侧，第一摆臂与第二摆臂之间的铰接轴轴心对应箱体板面第一次折弯时的折角设置；第一摆臂与机架之间的铰接轴轴心对应箱体板面第二次折弯时的折角设置。

所述夹持机构包括与第二摆臂固接的固定板以及与第二摆臂转动连接的夹板，夹板为长条状，夹板的长度方向水平设置且与第二摆臂垂直；夹板的转轴上固接有一配重块；当第二摆臂处于水平状态的初始工位时，夹板和固定板分置于尚未弯折的箱体板面的上下两侧，且夹板在配重块的作用下处于悬伸状态并与箱体板面分离；箱体板面第一次弯折时第二摆臂摆动至竖直姿态时，夹板在配重块的作用下向相对于第二摆臂向靠近固定板的方向摆动并加紧箱体板面；箱体板面第二次弯折时第一摆臂摆动至竖直姿态，第二摆臂相对于第一摆臂静止且相对于机架摆动至水平姿态，此过程中夹板在配重块的作用下始终抵紧箱体板面和固定板；所述夹板的转轴上固接有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆上分别设有第一销轴和第二销轴；还包括上下往复运动设置的抬块，以及固定设置的顶块，当第一摆臂摆动至竖直姿态时，所述抬块位于第一销轴下方并与第一销轴挡接，此时抬块向上抬升能够驱动夹板的转轴转动并使配重块的重心从夹板转轴的轴心上方越过；当第二摆臂复位至初始工位时，所述顶块与第二销轴挡接且顶块推动夹板的转轴转动使配重块的重心再次从夹板转轴的轴心上方越过从而使配重块复位；所述抬块与压座固接。

所述第一摆臂、第二摆臂之间设有联动控制机构，联动控制机构被装配为当摆臂驱动机构驱动第二摆臂沿第一方向摆动时第一摆臂与机架相对静止，当摆臂驱动机构驱动第一摆臂沿第一方向摆动时第二摆臂与第一摆臂相对静止，且当摆臂驱动机构驱动第一摆臂沿第二方向摆动时能够同时使第二摆臂相对于第一摆臂沿第二方向摆动，所述第一方向和第二方向是旋转轴线平行且旋转方向相反的两个旋转方向；所述联动控制机构包括相互平行设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别转动设置在第一摆臂的两端，其中第一转轴通过第一单向轴承与第一摆臂连接，第二转轴与第一摆臂构成阻尼转动配合；第一转轴又通过第二单向轴承与机架连接，第一单向轴承和第二单向轴承被装配为使第一转轴仅能够沿第一方向相对于第一摆臂和机架转动；第一摆臂上设有与第一转轴和第二转轴平行的第三转轴，第一转轴上设有第一链轮，第三转轴上设有第二链轮，第一链轮和第二链轮之间通过环形链条传动配合，第三转轴上设有与第二链轮同步转动连接的第一齿轮，第二转轴上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二转轴与第二摆臂之间设有离合机构，离合机构被装配为当摆臂驱动机构驱动第二摆臂摆动时离合机构分离，使第二摆臂与第二转轴构成相对转动配合，且当摆臂驱动机构与第二摆臂脱离时离合机构闭合，使第二摆臂与第二转轴同步转动连接；所述离合机构包括与第二转轴固接的方轴，以及沿第二转轴的径向滑动设置在第二摆臂上的插板，所述插板上设有U型槽，U型槽的宽度与方轴两相对直壁之间的宽度一致，当U型槽插在方轴上时第二摆臂与第二转轴同步转动配合，当U型插槽与方轴脱离时第二摆臂与第二转轴相对转动配合；所述摆臂驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴的轴线与第一转轴和第二转轴的轴线平行，且驱动轴活动设置与第一转轴和第二转轴之间；所述驱动轴端部设有沿驱动轴径向设置的条形驱动块；所述第一摆臂上设有与第一转轴同轴的第一啮合块，第二摆臂上设有与第二转轴同轴的第二啮合块，第一啮合块的与驱动轴相对的一侧端面上设有与条形驱动块配合的条形插槽，第二啮合块与驱动轴相对的一侧设有与条形驱动块配合的扇形插槽；所述驱动轴与折弯辊的摆动轴同轴固接；所述插板与第二摆臂之间设有第一弹性单元，所述第一弹性单元被装配为其弹力能够驱使插板的U型插槽与方轴插合，所述插板上还设有弧形挡板，当条形驱动块沿第二转轴的径向插入扇形插槽时能够顶推弧形挡板并使插板的U型插槽与方轴脱离。

所述第一齿轮和第二齿轮之间的传动比为1:1；所述第一链轮和第二链轮之间的传动比为1:1；所述第一摆臂与机架之间设有用于将第一摆臂相对于机架的摆动角度限制在0-90°之间的第一限位块；所述第一摆臂与第二摆臂之间设有用于将第二摆臂相对于第一摆臂的摆动角度限制在0-90°之间的第二限位块。

所述转移机构包括卸料架和卸料输送辊，转移机构位于折弯单元远离悬壁扶持机构的一侧，所述卸料架包括平移支架和升降支架，所述平移支架沿平行于弯折辊的方向活动设置在一横梁上，所述升降支架沿竖直方向活动设置在平移支架上且平移支架上设有用于驱动升降支架竖直运动的驱动元件，所述升降支架上设有叉壁，所述叉壁向折弯单元所在的一侧悬伸设置，所述叉壁设有多个，且叉壁分别对应成型后的箱体的顶板和底板的下方设置，叉壁的悬伸段设有向上凸起的钩块；升降支架上还设有两个沿水平方向平行间隔设置的护板，所述两护板分别对应成型后的箱体的两侧壁外侧设置；所述卸料输送辊位于平移支架的平移路径下方。

所述预定型装置位于卸料输送辊的输送路径上；所述预定型装置包括卡条、箱体支撑机构和插装机构，所述卡条由弹性金属材料制成，所述卡条包括两对称设置的夹壁，两夹壁的其中一侧通过连接部连为一体，两夹壁另一侧呈相互收拢状设置；所述箱体支撑机构包括外支撑部和内支撑部，所述外支撑部包括水平顶板，水平顶板的底面与箱体顶面贴合，水平顶板的两端设有向下凸伸的延伸部，延伸部与箱体两侧壁上端贴合；所述内支撑部包括与箱体顶壁两端拐角内侧抵接的直角支撑块以及与箱体顶壁接缝处两侧底面抵接的水平支撑块；所述直角支撑块沿竖直方向和水平方向活动设置，所述水平支撑块沿竖直方向活动设置；内支撑部还包括固定座和升降座，所述升降座沿竖直方向与固定座活动连接，所述直角支撑块沿水平方向和竖直方向与升降座活动连接，直角支撑块与升降座之间设有联动机构，联动机构被装配为当升降座相对于固定座抬升至指定位置时联动机构能够驱动直角支撑块向升降座两端斜向上顶出；还包括挡壁，所述挡壁位于与箱体侧壁、底壁和顶壁同时相邻的一侧，所述水平顶板远离挡壁的一侧设有向下凸伸的档条，所述档条与箱体顶壁上远离挡壁一侧的翻边挡接；所述挡壁固定设置在机架上，所述外部支撑和内部支撑均安装在一活动支架上，所述活动支架沿箱体宽度方向活动设置在机架上；所述插装机构位于箱体背离挡壁的一侧，所述插装机构安装在活动支架上；所述插装机构包括供料槽、滑槽和推送机构，所述供料槽用于平行码垛所述卡条，所述卡条两夹壁收拢端朝上的码垛在供料槽内；所述滑槽位于供料槽下方，滑槽沿箱体宽度方向与箱体顶壁接缝区域正对设置，供料槽最下层的卡条能够自然掉落至滑槽内，所述推送机构包括滑槽内设置的推块，所述推块由驱动元件驱动并在滑槽内做往复运动；所述水平支撑块上与箱体顶壁接缝对应位置处设有避让槽，当水平支撑块与箱体顶壁底面贴合时所述避让槽与滑槽对接形成供卡条滑动的通道；所述避让槽与滑槽的对接区域内设有一楔块，楔块靠近滑槽的一端的宽度大于靠近避让槽一端的宽度，楔块朝向滑槽的一端为箭头状，且箭头的顶点位于卡条的中心线上，当卡条经过楔块时楔块能够将卡条的两夹壁撑开；所述楔块与避让槽或滑槽的槽壁固接。

所述直角支撑块沿竖直方向与滑座活动连接，滑座沿水平方向与升降座滑动连接，所述直角支撑块上设有楔形面，所述升降座两端设有楔形驱动面，当滑座向升降座端部滑动时所述楔形驱动面挤压所述楔形面使直角支撑块相对于滑座向上抬升；所述直角支撑块与滑座之间设有第二弹性单元，第二弹性单元被装配为其弹力能够驱使直角支撑块相对于滑座向下运动，当滑座向远离升降座端部的方向滑动时直角支撑块在第二弹性单元的作用下相对于滑座向下运动；所述滑座与升降座之间设有第三弹性单元，第三弹性单元被装配为其弹力能够驱使滑座向升降座端部滑动，所述滑座与升降座之间还设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当滑座处于远离升降板端部的工位时能够将滑座锁止在该工位，且当升降座抬升至指定高度时锁止机构能够将滑座释放使滑座在第三弹性单元的作用下向升降座端部滑动；还包联动复位机构，所述联动复位机构被装配为当升降座自所述指定高度向下运动时能够驱动滑座自升降座端部向升降座内侧滑动至所述远离升降板端部的工位；所述联动复位机构包括滑座上设置的楔形块以及固定座上设置的楔形驱动块，所述楔形块和楔形驱动块被装配为当升降座下行时楔形驱动块能够挤压楔形块并使滑座向远离升降座端部的方向滑动直至圆孔与所述锁止销沿竖直方向正对。

所述锁止机构包括滑座上开设的相互贯通的圆孔和条孔，以及升降座上沿竖直方向滑动设置的锁止销，锁止销穿插在圆孔和条孔内，条孔的宽度小于圆孔的直径，锁止销上设有环槽，锁止销的直径小于或等于圆孔直径且大于条孔宽度，环槽的槽底直径小于条孔宽度，所述锁止销与升降座之间设有第四弹性单元，第四弹性单元被装配为其弹力能够驱使锁止销的环槽沿锁止销轴向与所述条孔和圆孔错开，还包括解锁驱动机构，解锁驱动机构被装配为当升降座抬升至指定位置时能够驱动锁止销滑动并使环槽与圆孔和条孔平齐；所述解锁驱动机构包括升降板，所述锁止销的上端设于径向凸缘，所述升降板的顶面与径向凸缘的底面挡接，升降板固定在于水平支撑块上，水平支撑块与固定座上竖直设置的活塞缸的活塞杆固接，水平支撑块的底面与升降座的顶面挡接，且水平支撑块与升降座之间设有第五弹性单元，第五弹性单元被装配为其弹力能够驱使升降座相对于水平支撑块向上运动，所述固定座上设有竖直导柱，升降座与竖直导柱构成滑动配合，竖直导柱顶端设有凸环，凸环底面与升降座顶面挡接，且凸环底面与升降座顶面贴合时升降座刚好处于所述指定高度；当活塞缸驱动水平支撑块上行时，水平支撑块通过第五弹性单元带动升降座同步上行，当升降座与竖直导柱上端凸环挡接时升降座被凸环阻挡从而停止上行，水平支撑块继续上行时能够带动锁止销相对于升降座向上滑动从而使环槽与圆孔和条孔平齐。

所述第二弹性单元、第三弹性单元、第四弹性单元和第五弹性单元均为压簧；所述活塞缸为气缸；所述驱动元件为电缸，所述推块固定在电缸的滑块上。

本发明取得的技术效果为：本发明在箱体外壳折弯成型过程中采用扶持机构对悬壁段进行扶持，避免成型过程中悬壁段出现垮塌，同时在箱体成型后利用预定型装置对箱体顶壁处的接缝进行临时固定，避免箱体向下游转运过程中顶壁出现垮塌，为箱体的后续加工提供了便利。

附图说明

图1是本发明涉及的电器箱体成型过程示意图；

图2是现有技术中电器箱体成型后的侧面结构示意图；

图3是本发明的实施例所提供的电器外壳成型系统的立体图；

图4是本发明的实施例所提供的箱体折弯成型机的立体图；

图5、6是本发明的实施例所提供的折弯单元的工作原理图；

图7是本发明的实施例所提供的折弯机的部分立体结构示意图，图中略去了右侧的折弯单元；

图8是本发明的实施例所提供的折弯机的局部立体结构示意图；

图9是图8的I局部放大图；

图10是本发明的实施例所提供的悬壁扶持机构的立体图；

图11是本发明的实施例所提供的悬壁扶持机构的主视图；

图12是本发明的实施例所提供的悬壁扶持机构的剖视图；

图13是本发明的实施例所提供的离合机构其中一个状态的剖视图；

图14是本发明的实施例所提供的离合机构另一状态的剖视图；

图15是本发明的实施例所提供的折弯机第一次折弯时的局部立体图；

图16是本发明的实施例所提供的折弯机第二次折弯时的局部立体图；

图17是本发明的实施例所提供的悬壁扶持机构初始状态的立体图；

图18是本发明的实施例所提供的悬壁扶持机构第一次折弯时的立体图；

图19是本发明的实施例所提供的悬壁扶持机构第二次折弯时的立体图；

图20是本发明的实施例所提供的夹持机构动作过程流程图；

图21是本发明的实施例所提供的预定型装置的立体图；

图22是本发明的实施例所提供的预定型装置另一视角的立体图，图中隐去了外部支撑、挡壁和卸料输送辊；

图23是图22所示状态的另一视角的立体图；

图24是图22所示状态的俯视图；

图25是图24的A-A剖视图；

图26是图24的B-B剖视图；

图27是图24的I局部放大视图；

图28是图26的C-C剖视图；

图29是本发明的实施例所提供的卸料架的立体图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

如图3所示，一种电器外壳成型系统，包括折弯成型机、转移机构和预定型装置，所述折弯成型机用于将长条状金属板材1折弯成环状的矩形箱体外壳，箱体外壳的接缝位于顶壁上；所述转移机构用于将折弯成型机上的箱体外壳转移至预定型装置，所述预定型装置用于对箱体外壳的接缝进行临时固定以防止顶壁垮塌。本发明在箱体外壳折弯成型后，利用预定型装置对箱体顶壁处的接缝进行临时固定，避免箱体向下游转运过程中顶壁出现垮塌，为箱体的后续加工提供了便利。

具体的，折弯成型机包括两向背设置的折弯单元10，所述折弯单元10包括托台14、压座12和折弯辊11，所述托台14与机座固接，所述压座12沿竖直方向与托台14开合设置，压座12底部设有内模块13，内模块13具有一锐角拐角，所述折弯辊11沿平行于自身辊轴的轴线摆动设置在机座上，且当内模块13与托台14压合时所述锐角拐角的顶点位于折弯辊11的摆动轴线上，所述机座沿水平方向滑动设置在机架上且滑动方向与折弯辊11的轴线方向垂直；还包括悬壁扶持机构20，所述悬壁扶持机构20用于扶持箱体板面经两次同向90°折弯后形成的悬壁段，悬壁扶持机构20包括第一摆臂21和第二摆臂22，所述第一摆臂21的一端与机架铰接，另一端与第二摆臂22的一端铰接，且第一摆臂21两端的铰接轴相互平行，还包括摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构被装配为既能够驱动第二摆臂22相对于第一摆臂21摆动，又能够驱动第一摆臂21相对于机架摆动；所述第二摆臂22远离第一摆臂21的一端设有夹持机构30；所述第一摆臂21和第二摆臂22位于折弯单元10的旁侧，第一摆臂21与第二摆臂22之间的铰接轴轴心对应箱体板面第一次折弯时的折角设置；第一摆臂21与机架之间的铰接轴轴心对应箱体板面第二次折弯时的折角设置。本发明在折弯机旁侧增设了悬壁扶持机构20，能够在弯折箱体的过程中对板面进行支护，避免板面弯折后出现垮塌。

优选的，所述夹持机构30包括与第二摆臂22固接的固定板32以及与第二摆臂22转动连接的夹板31，夹板31为长条状，夹板31的长度方向水平设置且与第二摆臂22垂直；夹板31的转轴上固接有一配重块33；当第二摆臂22处于水平状态的初始工位时，夹板31和固定板32分置于尚未弯折的箱体板面的上下两侧，且夹板31在配重块33的作用下处于悬伸状态并与箱体板面分离；箱体板面第一次弯折时第二摆臂22摆动至竖直姿态，夹板31在配重块33的作用下向相对于第二摆臂22向靠近固定板32的方向摆动并加紧箱体板面；箱体板面第二次弯折时第一摆臂21摆动至竖直姿态，第二摆臂22相对于第一摆臂21静止且相对于机架摆动至水平姿态，此过程中夹板31在配重块33的作用下始终抵紧箱体板面和固定板32；所述夹板31的转轴上固接有第一摆杆34和第二摆杆36，所述第一摆杆34和第二摆杆36上分别设有第一销轴35和第二销轴37；还包括上下往复运动设置的抬块15，以及固定设置的顶块38，当第一摆臂21摆动至竖直姿态时，所述抬块15位于第一销轴35下方并与第一销轴35挡接，此时抬块15向上抬升能够驱动夹板31的转轴转动并使配重块33的重心从夹板31转轴的轴心上方越过；当第二摆臂22复位至初始工位时，所述顶块38与第二销轴37挡接且顶块38推动夹板31的转轴转动使配重块33的重心再次从夹板31转轴的轴心上方越过从而使配重块33复位；所述抬块15与压座12固接。

进一步的，所述第一摆臂21、第二摆臂22之间设有联动控制机构，联动控制机构被装配为当摆臂驱动机构驱动第二摆臂22沿第一方向摆动时第一摆臂21与机架相对静止，当摆臂驱动机构驱动第一摆臂21沿第一方向摆动时第二摆臂22与第一摆臂21相对静止，且当摆臂驱动机构驱动第一摆臂21沿第二方向摆动时能够同时使第二摆臂22相对于第一摆臂21沿第二方向摆动，所述第一方向和第二方向是旋转轴线平行且旋转方向相反的两个旋转方向，以图11为例，图11中逆时针方向为第一方向，顺时针方向为第二方向；所述联动控制机构包括相互平行设置的第一转轴23和第二转轴24，第一转轴23和第二转轴24分别转动设置在第一摆臂21的两端，其中第一转轴23通过第一单向轴承233与第一摆臂21连接，第二转轴24与第一摆臂21构成阻尼转动配合；第一转轴23又通过第二单向轴承232与机架连接，第一单向轴承233和第二单向轴承232被装配为使第一转轴23仅能够沿第一方向相对于第一摆臂21和机架转动；第一摆臂21上设有与第一转轴23和第二转轴24平行的第三转轴25，第一转轴23上设有第一链轮231，第三转轴25上设有第二链轮251，第一链轮231和第二链轮251之间通过环形链条26传动配合，第三转轴25上设有与第二链轮251同步转动连接的第一齿轮252，第二转轴24上设有与第一齿轮252啮合的第二齿轮241，第二转轴24与第二摆臂22之间设有离合机构，离合机构被装配为当摆臂驱动机构驱动第二摆臂22摆动时离合机构分离，使第二摆臂22与第二转轴24构成相对转动配合，且当摆臂驱动机构与第二摆臂22脱离时离合机构闭合，使第二摆臂22与第二转轴24同步转动连接；当第一摆臂21向上摆动时，第一转轴23在第一单向轴承233的作用下随第一摆臂21同步转动，此时第一链轮231相对于第一摆臂21静止，因此不会驱动第二转轴24相对于第一摆臂21转动，而当第一摆臂21向下摆动时，第一转轴23在第二单向轴承232的作用下与机架保持相对静止，同时与第一摆臂21构成相对转动，此时在链轮和齿轮的传动下带动第二转轴24相对于第一摆臂21转动，进而带动第二摆臂22相对于第一摆臂21摆动，此过程实现了第一摆臂21和第二摆臂22的同时复位，无需再次移动摆臂驱动机构来单独驱动第二摆臂22复位，简化了动作流程，提高了工作效率。所述离合机构包括与第二转轴24固接的方轴242，以及沿第二转轴24的径向滑动设置在第二摆臂22上的插板223，所述插板223上设有U型槽，U型槽的宽度与方轴242两相对直壁之间的宽度一致，当U型槽插在方轴242上时第二摆臂22与第二转轴24同步转动配合，当U型插槽与方轴242脱离时第二摆臂22与第二转轴24相对转动配合；所述摆臂驱动机构包括驱动轴27，所述驱动轴27的轴线与第一转轴23和第二转轴24的轴线平行，且驱动轴27活动设置与第一转轴23和第二转轴24之间；所述驱动轴27端部设有沿驱动轴27径向设置的条形驱动块271；所述第一摆臂21上设有与第一转轴23同轴的第一啮合块211，第二摆臂22上设有与第二转轴24同轴的第二啮合块221，第一啮合块211的与驱动轴27相对的一侧端面上设有与条形驱动块271配合的条形插槽212，第二啮合块221与驱动轴27相对的一侧设有与条形驱动块271配合的扇形插槽242；所述驱动轴27与折弯辊11的摆动轴同轴固接，使折弯单元10在调整间距的过程中就能够实现摆臂驱动机构工位的切换；所述插板223与第二摆臂22之间设有第一弹性单元225，所述第一弹性单元225被装配为其弹力能够驱使插板223的U型插槽与方轴242插合，所述插板223上还设有弧形挡板224，当条形驱动块271沿第二转轴24的径向插入扇形插槽242时能够顶推弧形挡板224并使插板223的U型插槽与方轴242脱离。

优选的，所述第一齿轮252和第二齿轮241之间的传动比为1:1；所述第一链轮231和第二链轮251之间的传动比为1:1；所述第一摆臂21与机架之间设有用于将第一摆臂21相对于机架的摆动角度限制在0-90°之间的第一限位块；所述第一摆臂21与第二摆臂22之间设有用于将第二摆臂22相对于第一摆臂21的摆动角度限制在0-90°之间的第二限位块。

优选的，所述转移机构包括卸料架40和卸料输送辊50，转移机构位于折弯单元10远离悬壁扶持机构20的一侧，所述卸料架40包括平移支架42和升降支架43，所述平移支架42沿平行于弯折辊的方向活动设置在一横梁41上，所述升降支架43沿竖直方向活动设置在平移支架42上且平移支架42上设有用于驱动升降支架43竖直运动的驱动元件，所述升降支架43上设有叉壁44，所述叉壁44向折弯单元10所在的一侧悬伸设置，所述叉壁44设有多个，且叉壁44分别对应成型后的箱体的顶板和底板的下方设置，叉壁44的悬伸段设有向上凸起的钩块45；升降支架43上还设有两个沿水平方向平行间隔设置的护板46，所述两护板46分别对应成型后的箱体的两侧壁外侧设置；所述卸料输送辊50位于平移支架42的平移路径下方。箱体折弯成型以后，平移支架42向箱体所在方向平移，使叉壁44伸入到箱体顶壁和底壁的下方，然后升降支架43抬升，叉壁44将箱体托起一端距离并使钩块45勾住箱体边缘，随后平移支架42向远离折弯单元10的方向运动，再将箱体放置在卸料输送辊50上，实现箱体从折弯成型机上的卸料操作。

所述预定型装置位于卸料输送辊50的输送路径上；具体的，所述预定型装置包括卡条91、箱体支撑机构和插装机构90，所述卡条91由弹性金属材料制成，所述卡条91包括两对称设置的夹壁，两夹壁的其中一侧通过连接部连为一体，两夹壁另一侧呈相互收拢状设置；所述箱体支撑机构包括外支撑部60和内支撑部80，所述外支撑部60包括水平顶板，水平顶板的底面与箱体顶面贴合，水平顶板的两端设有向下凸伸的延伸部，延伸部与箱体两侧壁上端贴合；所述内支撑部80包括与箱体顶壁两端拐角内侧抵接的直角支撑块85以及与箱体顶壁接缝处两侧底面抵接的水平支撑块83；所述直角支撑块85沿竖直方向和水平方向活动设置，所述水平支撑块83沿竖直方向活动设置；内支撑部80还包括固定座81和升降座82，所述升降座82沿竖直方向与固定座81活动连接，所述直角支撑块85沿水平方向和竖直方向与升降座82活动连接，直角支撑块85与升降座82之间设有联动机构，联动机构被装配为当升降座82相对于固定座81抬升至指定位置时联动机构能够驱动直角支撑块85向升降座82两端斜向上顶出；还包括挡壁70，所述挡壁70位于与箱体侧壁、底壁和顶壁同时相邻的一侧，所述水平顶板远离挡壁70的一侧设有向下凸伸的档条，所述档条与箱体顶壁上远离挡壁70一侧的翻边挡接；挡壁70和档条配合能够实现箱体宽度方向上的定位。所述挡壁70固定设置在机架上，所述外部支撑和内部支撑均安装在一活动支架96上，所述活动支架96沿箱体宽度方向活动设置在机架上；所述插装机构90位于箱体背离挡壁70的一侧，所述插装机构90安装在活动支架96上；所述插装机构90包括供料槽92、滑槽93和推送机构，所述供料槽92用于平行码垛所述卡条91，所述卡条91两夹壁收拢端朝上的码垛在供料槽92内；所述滑槽93位于供料槽92下方，滑槽93沿箱体宽度方向与箱体顶壁接缝区域正对设置，供料槽92最下层的卡条91能够自然掉落至滑槽93内，所述推送机构包括滑槽93内设置的推块94，所述推块94由驱动元件95驱动并在滑槽93内做往复运动；本发明提供的箱体支撑机构能够从内外两侧将箱体顶壁和侧壁之间的拐角夹紧，同时将箱体顶壁的接缝区域夹紧，在利用插装机构90将卡条91插在接缝处的翻边上，利用卡条91将两翻边夹紧以实现接缝的临时固定，这样能够使顶壁形成一个整体进而具有更好的结构强度，避免箱体垮塌变形，为后续加工提供便利。另外本发明的箱体支撑机构从箱体中心偏下的位置插入箱体，再逐渐向上将箱体顶壁抬起，能够将已经垮塌的箱体扶正，确保卡条91准确插装到位。所述水平支撑块83上与箱体顶壁接缝对应位置处设有避让槽831，当水平支撑块83与箱体顶壁底面贴合时所述避让槽831与滑槽93对接形成供卡条91滑动的通道；所述避让槽831与滑槽93的对接区域内设有一楔块97，楔块97靠近滑槽93的一端的宽度大于靠近避让槽831一端的宽度，楔块97朝向滑槽93的一端为箭头状，且箭头的顶点位于卡条91的中心线上，当卡条91经过楔块97时楔块97能够将卡条91的两夹壁撑开以便翻边进入两夹壁之间；所述楔块97与避让槽831或滑槽93的槽壁固接。

优选的，所述直角支撑块85沿竖直方向与滑座84活动连接，滑座84沿水平方向与升降座82滑动连接，所述直角支撑块85上设有楔形面852，所述升降座82两端设有楔形驱动面822，当滑座84向升降座82端部滑动时所述楔形驱动面822挤压所述楔形面852使直角支撑块85相对于滑座84向上抬升；所述直角支撑块85与滑座84之间设有第二弹性单元851，第二弹性单元851被装配为其弹力能够驱使直角支撑块85相对于滑座84向下运动，当滑座84向远离升降座82端部的方向滑动时直角支撑块85在第二弹性单元851的作用下相对于滑座84向下运动；所述滑座84与升降座82之间设有第三弹性单元841，第三弹性单元841被装配为其弹力能够驱使滑座84向升降座82端部滑动，所述滑座84与升降座82之间还设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当滑座84处于远离升降板端部的工位时能够将滑座84锁止在该工位，且当升降座82抬升至指定高度时锁止机构能够将滑座84释放使滑座84在第三弹性单元841的作用下向升降座82端部滑动；还包联动复位机构，所述联动复位机构被装配为当升降座82自所述指定高度向下运动时能够驱动滑座84自升降座82端部向升降座82内侧滑动至所述远离升降板端部的工位；本发明的直角支撑块85首先随升降座82向上抬升一端距离，抬升过程滑座84被锁止机构锁止，避免直角支撑块85向两侧弹出，进而避免直角支撑块85与箱体内壁产生摩擦，当抬升至指定高度后又能够自动触发锁止机构解锁，此时滑座84在第三弹性单元841的作用下向两侧弹出，而直角支撑块85又在楔形驱动面822和楔形面852的作用下斜向上弹出，使直角支撑块85沿倾斜路径与箱体拐角贴合，因此不会与箱体顶壁或侧壁产生摩擦，避免对箱体内壁造成损伤。

优选的，所述锁止机构包括滑座84上开设的相互贯通的圆孔和条孔，以及升降座82上沿竖直方向滑动设置的锁止销844，圆孔和条孔开设在与滑座84固接的锁止板843上，锁止销844穿插在圆孔和条孔内，条孔的宽度小于圆孔的直径，锁止销844上设有环槽845，锁止销844的直径小于或等于圆孔直径且大于条孔宽度，环槽845的槽底直径小于条孔宽度，所述锁止销844与升降座82之间设有第四弹性单元846，第四弹性单元846被装配为其弹力能够驱使锁止销844的环槽845沿锁止销844轴向与所述条孔和圆孔错开，还包括解锁驱动机构，解锁驱动机构被装配为当升降座82抬升至指定位置时能够驱动锁止销844滑动并使环槽845与圆孔和条孔平齐；所述解锁驱动机构包括升降板832，所述锁止销844的上端设于径向凸缘，所述升降板832的顶面与径向凸缘的底面挡接，升降板832固定在于水平支撑块83上，水平支撑块83与固定座81上竖直设置的活塞缸86的活塞杆固接，水平支撑块83的底面与升降座82的顶面挡接，且水平支撑块83与升降座82之间设有第五弹性单元821，第五弹性单元821被装配为其弹力能够驱使升降座82相对于水平支撑块83向上运动，所述固定座81上设有竖直导柱811，升降座82与竖直导柱811构成滑动配合，竖直导柱811顶端设有凸环，凸环底面与升降座82顶面挡接，且凸环底面与升降座82顶面贴合时升降座82刚好处于所述指定高度；当活塞缸86驱动水平支撑块83上行时，水平支撑块83通过第五弹性单元821带动升降座82同步上行，当升降座82与竖直导柱811上端凸环挡接时升降座82被凸环阻挡从而停止上行，水平支撑块83继续上行时能够带动锁止销844相对于升降座82向上滑动从而使环槽845与圆孔和条孔平齐，此时锁止销844失去与滑座84的阻挡作用，进而使滑座84在弹力作用下弹出。

具体的，所述联动复位机构包括滑座84上设置的楔形块842以及固定座81上设置的楔形驱动块812，所述楔形块842和楔形驱动块812被装配为当升降座82下行时楔形驱动块812能够挤压楔形块842并使滑座84向远离升降座82端部的方向滑动直至圆孔与所述锁止销844沿竖直方向正对。当水平支撑块83下行时，首先将锁止销844释放，而此时由于锁止销844是位于条孔内的，因此锁止销844的环槽845台阶面会在弹力作用下抵在条孔边缘，随着水平支撑块83的继续下行，带动升降座82下行，此时滑座84在楔形块842和楔形驱动块812的作用下向远离升降座82边缘的方向滑动，而当圆孔与锁止销844正对时，锁止销844在弹力作用下插入圆孔内进而实现对滑座84的再次锁止。

优选的，所述第二弹性单元851、第三弹性单元841、第四弹性单元846和第五弹性单元821均为压簧；所述活塞缸86为气缸；所述驱动元件95为电缸，所述推块94固定在电缸的滑块上。

实施例2

一种采用实施例1所述电器外壳成型系统加工电器箱体外壳的方法，包括如下步骤：

步骤1：将裁切、翻边后的金属板材1输送至折弯成型机内；

步骤2：其中一个折弯单元10夹紧金属板材1，另一个折弯单元10沿水平方向滑动，采用该方式依次调整两个折弯单元10到金属板材1两端之间的距离；

步骤3：两折弯单元10分别对金属板材1两端进行第一次折弯；

步骤4：采用步骤2所述方法再次调整两折弯单元10到金属板材1两端的距离；

步骤5：两折弯单元10分别对金属板材1两端进行第二次折弯，使金属板材1行程具有两顶壁、两侧壁、一底壁的矩形箱体；

步骤6：将弯折成型后的箱体输送至定型工位，并沿箱体宽度方向和长度方向将箱体固定；

步骤7：利用箱体支撑机构先将箱体顶壁两端拐角夹紧，再将箱体顶壁接缝处沿竖直方向夹紧使接缝处顶壁保持水平姿态；

步骤8：将卡条91插装在箱体顶壁接缝内侧的两翻边上，利用卡条91将两翻边夹紧固定；

步骤9：箱体支撑机构松开箱体，箱体预定型完成；

所述步骤3、5中，在折弯过程中采用悬壁扶持机构20对金属板材1的至少其中一端进行扶持；

所述步骤6中，采用转移机构将弯折成型后的箱体输送至定型工位；

所述步骤8中，卡条91采用插装机构90进行插装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种电器外壳成型系统，其特征在于：包括折弯成型机、转移机构和预定型装置，所述折弯成型机用于将长条状金属板材（1）折弯成环状的矩形箱体外壳，箱体外壳的接缝位于顶壁上；所述转移机构用于将折弯成型机上的箱体外壳转移至预定型装置，所述预定型装置用于对箱体外壳的接缝进行临时固定以防止顶壁垮塌。

2.根据权利要求1所述的电器外壳成型系统，其特征在于：折弯成型机包括两向背设置的折弯单元（10），所述折弯单元（10）包括托台（14）、压座（12）和折弯辊（11），所述托台（14）与机座固接，所述压座（12）沿竖直方向与托台（14）开合设置，压座（12）底部设有内模块（13），内模块（13）具有一锐角拐角，所述折弯辊（11）沿平行于自身辊轴的轴线摆动设置在机座上，且当内模块（13）与托台（14）压合时所述锐角拐角的顶点位于折弯辊（11）的摆动轴线上，所述机座沿水平方向滑动设置在机架上且滑动方向与折弯辊（11）的轴线方向垂直；还包括悬壁扶持机构（20），所述悬壁扶持机构（20）用于扶持箱体板面经两次同向90°折弯后形成的悬壁段，悬壁扶持机构（20）包括第一摆臂（21）和第二摆臂（22），所述第一摆臂（21）的一端与机架铰接，另一端与第二摆臂（22）的一端铰接，且第一摆臂（21）两端的铰接轴相互平行，还包括摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构被装配为既能够驱动第二摆臂（22）相对于第一摆臂（21）摆动，又能够驱动第一摆臂（21）相对于机架摆动；所述第二摆臂（22）远离第一摆臂（21）的一端设有夹持机构（30）；所述第一摆臂（21）和第二摆臂（22）位于折弯单元（10）的旁侧，第一摆臂（21）与第二摆臂（22）之间的铰接轴轴心对应箱体板面第一次折弯时的折角设置；第一摆臂（21）与机架之间的铰接轴轴心对应箱体板面第二次折弯时的折角设置。

3.根据权利要求2所述的电器外壳成型系统，其特征在于：所述夹持机构（30）包括与第二摆臂（22）固接的固定板（32）以及与第二摆臂（22）转动连接的夹板（31），夹板（31）为长条状，夹板（31）的长度方向水平设置且与第二摆臂（22）垂直；夹板（31）的转轴上固接有一配重块（33）；当第二摆臂（22）处于水平状态的初始工位时，夹板（31）和固定板（32）分置于尚未弯折的箱体板面的上下两侧，且夹板（31）在配重块（33）的作用下处于悬伸状态并与箱体板面分离；箱体板面第一次弯折时第二摆臂（22）摆动至竖直姿态，夹板（31）在配重块（33）的作用下向相对于第二摆臂（22）向靠近固定板（32）的方向摆动并加紧箱体板面；箱体板面第二次弯折时第一摆臂（21）摆动至竖直姿态，第二摆臂（22）相对于第一摆臂（21）静止且相对于机架摆动至水平姿态，此过程中夹板（31）在配重块（33）的作用下始终抵紧箱体板面和固定板（32）；所述夹板（31）的转轴上固接有第一摆杆（34）和第二摆杆（36），所述第一摆杆（34）和第二摆杆（36）上分别设有第一销轴（35）和第二销轴（37）；还包括上下往复运动设置的抬块（15），以及固定设置的顶块（38），当第一摆臂（21）摆动至竖直姿态时，所述抬块（15）位于第一销轴（35）下方并与第一销轴（35）挡接，此时抬块（15）向上抬升能够驱动夹板（31）的转轴转动并使配重块（33）的重心从夹板（31）转轴的轴心上方越过；当第二摆臂（22）复位至初始工位时，所述顶块（38）与第二销轴（37）挡接且顶块（38）推动夹板（31）的转轴转动使配重块（33）的重心再次从夹板（31）转轴的轴心上方越过从而使配重块（33）复位；所述抬块（15）与压座（12）固接。

4.根据权利要求3所述的电器外壳成型系统，其特征在于：所述第一摆臂（21）、第二摆臂（22）之间设有联动控制机构，联动控制机构被装配为当摆臂驱动机构驱动第二摆臂（22）沿第一方向摆动时第一摆臂（21）与机架相对静止，当摆臂驱动机构驱动第一摆臂（21）沿第一方向摆动时第二摆臂（22）与第一摆臂（21）相对静止，且当摆臂驱动机构驱动第一摆臂（21）沿第二方向摆动时能够同时使第二摆臂（22）相对于第一摆臂（21）沿第二方向摆动，所述第一方向和第二方向是旋转轴线平行且旋转方向相反的两个旋转方向；所述联动控制机构包括相互平行设置的第一转轴（23）和第二转轴（24），第一转轴（23）和第二转轴（24）分别转动设置在第一摆臂（21）的两端，其中第一转轴（23）通过第一单向轴承（233）与第一摆臂（21）连接，第二转轴（24）与第一摆臂（21）构成阻尼转动配合；第一转轴（23）又通过第二单向轴承（232）与机架连接，第一单向轴承（233）和第二单向轴承（232）被装配为使第一转轴（23）仅能够沿第一方向相对于第一摆臂（21）和机架转动；第一摆臂（21）上设有与第一转轴（23）和第二转轴（24）平行的第三转轴（25），第一转轴（23）上设有第一链轮（231），第三转轴（25）上设有第二链轮（251），第一链轮（231）和第二链轮（251）之间通过环形链条（26）传动配合，第三转轴（25）上设有与第二链轮（251）同步转动连接的第一齿轮（252），第二转轴（24）上设有与第一齿轮（252）啮合的第二齿轮（241），第二转轴（24）与第二摆臂（22）之间设有离合机构，离合机构被装配为当摆臂驱动机构驱动第二摆臂（22）摆动时离合机构分离，使第二摆臂（22）与第二转轴（24）构成相对转动配合，且当摆臂驱动机构与第二摆臂（22）脱离时离合机构闭合，使第二摆臂（22）与第二转轴（24）同步转动连接；所述离合机构包括与第二转轴（24）固接的方轴（242），以及沿第二转轴（24）的径向滑动设置在第二摆臂（22）上的插板（223），所述插板（223）上设有U型槽，U型槽的宽度与方轴（242）两相对直壁之间的宽度一致，当U型槽插在方轴（242）上时第二摆臂（22）与第二转轴（24）同步转动配合，当U型插槽与方轴（242）脱离时第二摆臂（22）与第二转轴（24）相对转动配合；所述摆臂驱动机构包括驱动轴（27），所述驱动轴（27）的轴线与第一转轴（23）和第二转轴（24）的轴线平行，且驱动轴（27）活动设置与第一转轴（23）和第二转轴（24）之间；所述驱动轴（27）端部设有沿驱动轴（27）径向设置的条形驱动块（271）；所述第一摆臂（21）上设有与第一转轴（23）同轴的第一啮合块（211），第二摆臂（22）上设有与第二转轴（24）同轴的第二啮合块（221），第一啮合块（211）的与驱动轴（27）相对的一侧端面上设有与条形驱动块（271）配合的条形插槽（212），第二啮合块（221）与驱动轴（27）相对的一侧设有与条形驱动块（271）配合的扇形插槽（242）；所述驱动轴（27）与折弯辊（11）的摆动轴同轴固接；所述插板（223）与第二摆臂（22）之间设有第一弹性单元（225），所述第一弹性单元（225）被装配为其弹力能够驱使插板（223）的U型插槽与方轴（242）插合，所述插板（223）上还设有弧形挡板（224），当条形驱动块（271）沿第二转轴（24）的径向插入扇形插槽（242）时能够顶推弧形挡板（224）并使插板（223）的U型插槽与方轴（242）脱离。

5.根据权利要求4所述的电器外壳成型系统，其特征在于：所述第一齿轮（252）和第二齿轮（241）之间的传动比为1:1；所述第一链轮（231）和第二链轮（251）之间的传动比为1:1；所述第一摆臂（21）与机架之间设有用于将第一摆臂（21）相对于机架的摆动角度限制在0-90°之间的第一限位块；所述第一摆臂（21）与第二摆臂（22）之间设有用于将第二摆臂（22）相对于第一摆臂（21）的摆动角度限制在0-90°之间的第二限位块。

6.根据权利要求5所述的电器外壳成型系统，其特征在于：所述转移机构包括卸料架（40）和卸料输送辊（50），转移机构位于折弯单元（10）远离悬壁扶持机构（20）的一侧，所述卸料架（40）包括平移支架（42）和升降支架（43），所述平移支架（42）沿平行于弯折辊的方向活动设置在一横梁（41）上，所述升降支架（43）沿竖直方向活动设置在平移支架（42）上且平移支架（42）上设有用于驱动升降支架（43）竖直运动的驱动元件（95），所述升降支架（43）上设有叉壁（44），所述叉壁（44）向折弯单元（10）所在的一侧悬伸设置，所述叉壁（44）设有多个，且叉壁（44）分别对应成型后的箱体的顶板和底板的下方设置，叉壁（44）的悬伸段设有向上凸起的钩块（45）；升降支架（43）上还设有两个沿水平方向平行间隔设置的护板（46），所述两护板（46）分别对应成型后的箱体的两侧壁外侧设置；所述卸料输送辊（50）位于平移支架（42）的平移路径下方。

7.根据权利要求1所述的电器外壳成型系统，其特征在于：所述预定型装置位于卸料输送辊（50）的输送路径上；所述预定型装置包括卡条（91）、箱体支撑机构和插装机构（90），所述卡条（91）由弹性金属材料制成，所述卡条（91）包括两对称设置的夹壁，两夹壁的其中一侧通过连接部连为一体，两夹壁另一侧呈相互收拢状设置；所述箱体支撑机构包括外支撑部（60）和内支撑部（80），所述外支撑部（60）包括水平顶板，水平顶板的底面与箱体顶面贴合，水平顶板的两端设有向下凸伸的延伸部，延伸部与箱体两侧壁上端贴合；所述内支撑部（80）包括与箱体顶壁两端拐角内侧抵接的直角支撑块（85）以及与箱体顶壁接缝处两侧底面抵接的水平支撑块（83）；所述直角支撑块（85）沿竖直方向和水平方向活动设置，所述水平支撑块（83）沿竖直方向活动设置；内支撑部（80）还包括固定座（81）和升降座（82），所述升降座（82）沿竖直方向与固定座（81）活动连接，所述直角支撑块（85）沿水平方向和竖直方向与升降座（82）活动连接，直角支撑块（85）与升降座（82）之间设有联动机构，联动机构被装配为当升降座（82）相对于固定座（81）抬升至指定位置时联动机构能够驱动直角支撑块（85）向升降座（82）两端斜向上顶出；还包括挡壁（70），所述挡壁（70）位于与箱体侧壁、底壁和顶壁同时相邻的一侧，所述水平顶板远离挡壁（70）的一侧设有向下凸伸的档条，所述档条与箱体顶壁上远离挡壁（70）一侧的翻边挡接；所述挡壁（70）固定设置在机架上，所述外部支撑和内部支撑均安装在一活动支架（96）上，所述活动支架（96）沿箱体宽度方向活动设置在机架上；所述插装机构（90）位于箱体背离挡壁（70）的一侧，所述插装机构（90）安装在活动支架（96）上；所述插装机构（90）包括供料槽（92）、滑槽（93）和推送机构，所述供料槽（92）用于平行码垛所述卡条（91），所述卡条（91）两夹壁收拢端朝上的码垛在供料槽（92）内；所述滑槽（93）位于供料槽（92）下方，滑槽（93）沿箱体宽度方向与箱体顶壁接缝区域正对设置，供料槽（92）最下层的卡条（91）能够自然掉落至滑槽（93）内，所述推送机构包括滑槽（93）内设置的推块（94），所述推块（94）由驱动元件（95）驱动并在滑槽（93）内做往复运动；所述水平支撑块（83）上与箱体顶壁接缝对应位置处设有避让槽（831），当水平支撑块（83）与箱体顶壁底面贴合时所述避让槽（831）与滑槽（93）对接形成供卡条（91）滑动的通道；所述避让槽（831）与滑槽（93）的对接区域内设有一楔块（97），楔块（97）靠近滑槽（93）的一端的宽度大于靠近避让槽（831）一端的宽度，楔块（97）朝向滑槽（93）的一端为箭头状，且箭头的顶点位于卡条（91）的中心线上，当卡条（91）经过楔块（97）时楔块（97）能够将卡条（91）的两夹壁撑开；所述楔块（97）与避让槽（831）或滑槽（93）的槽壁固接。

8.根据权利要求7所述的电器外壳成型系统，其特征在于：所述直角支撑块（85）沿竖直方向与滑座（84）活动连接，滑座（84）沿水平方向与升降座（82）滑动连接，所述直角支撑块（85）上设有楔形面（852），所述升降座（82）两端设有楔形驱动面（822），当滑座（84）向升降座（82）端部滑动时所述楔形驱动面（822）挤压所述楔形面（852）使直角支撑块（85）相对于滑座（84）向上抬升；所述直角支撑块（85）与滑座（84）之间设有第二弹性单元（851），第二弹性单元（851）被装配为其弹力能够驱使直角支撑块（85）相对于滑座（84）向下运动，当滑座（84）向远离升降座（82）端部的方向滑动时直角支撑块（85）在第二弹性单元（851）的作用下相对于滑座（84）向下运动；所述滑座（84）与升降座（82）之间设有第三弹性单元（841），第三弹性单元（841）被装配为其弹力能够驱使滑座（84）向升降座（82）端部滑动，所述滑座（84）与升降座（82）之间还设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当滑座（84）处于远离升降板（832）端部的工位时能够将滑座（84）锁止在该工位，且当升降座（82）抬升至指定高度时锁止机构能够将滑座（84）释放使滑座（84）在第三弹性单元（841）的作用下向升降座（82）端部滑动；还包联动复位机构，所述联动复位机构被装配为当升降座（82）自所述指定高度向下运动时能够驱动滑座（84）自升降座（82）端部向升降座（82）内侧滑动至所述远离升降板（832）端部的工位；所述联动复位机构包括滑座（84）上设置的楔形块（842）以及固定座（81）上设置的楔形驱动块（812），所述楔形块（842）和楔形驱动块（812）被装配为当升降座（82）下行时楔形驱动块（812）能够挤压楔形块（842）并使滑座（84）向远离升降座（82）端部的方向滑动直至圆孔与所述锁止销（844）沿竖直方向正对。

9.根据权利要求8所述的电器外壳成型系统，其特征在于：所述锁止机构包括滑座（84）上开设的相互贯通的圆孔和条孔，以及升降座（82）上沿竖直方向滑动设置的锁止销（844），锁止销（844）穿插在圆孔和条孔内，条孔的宽度小于圆孔的直径，锁止销（844）上设有环槽（845），锁止销（844）的直径小于或等于圆孔直径且大于条孔宽度，环槽（845）的槽底直径小于条孔宽度，所述锁止销（844）与升降座（82）之间设有第四弹性单元（846），第四弹性单元（846）被装配为其弹力能够驱使锁止销（844）的环槽（845）沿锁止销（844）轴向与所述条孔和圆孔错开，还包括解锁驱动机构，解锁驱动机构被装配为当升降座（82）抬升至指定位置时能够驱动锁止销（844）滑动并使环槽（845）与圆孔和条孔平齐；所述解锁驱动机构包括升降板（832），所述锁止销（844）的上端设于径向凸缘，所述升降板（832）的顶面与径向凸缘的底面挡接，升降板（832）固定在于水平支撑块（83）上，水平支撑块（83）与固定座（81）上竖直设置的活塞缸（86）的活塞杆固接，水平支撑块（83）的底面与升降座（82）的顶面挡接，且水平支撑块（83）与升降座（82）之间设有第五弹性单元（821），第五弹性单元（821）被装配为其弹力能够驱使升降座（82）相对于水平支撑块（83）向上运动，所述固定座（81）上设有竖直导柱（811），升降座（82）与竖直导柱（811）构成滑动配合，竖直导柱（811）顶端设有凸环，凸环底面与升降座（82）顶面挡接，且凸环底面与升降座（82）顶面贴合时升降座（82）刚好处于所述指定高度；当活塞缸（86）驱动水平支撑块（83）上行时，水平支撑块（83）通过第五弹性单元（821）带动升降座（82）同步上行，当升降座（82）与竖直导柱（811）上端凸环挡接时升降座（82）被凸环阻挡从而停止上行，水平支撑块（83）继续上行时能够带动锁止销（844）相对于升降座（82）向上滑动从而使环槽（845）与圆孔和条孔平齐。

10.根据权利要求9所述的电器外壳成型系统，其特征在于：所述第二弹性单元（851）、第三弹性单元（841）、第四弹性单元（846）和第五弹性单元（821）均为压簧；所述活塞缸（86）为气缸；所述驱动元件（95）为电缸，所述推块（94）固定在电缸的滑块上。

Images