CN117897339A - 用于将离散药剂包装在袋中的方法和包装装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于在包装装置中将离散药剂包装在袋中的方法，该包装装置被配置成在长形卷材中形成袋并填充袋，该方法包括以下步骤：将长形卷材沿着卷材轨迹输送；在长形卷材上打印与离散药剂相关的信息，这些离散药剂被进给到长形卷材中在长形卷材上的打印信息的位置处；将离散药剂进给到长形卷材中的在长形卷材上的相关打印信息的位置处；检查长形卷材以确定是否存在与长形卷材相关的缺陷；以及响应于检测到缺陷，在长形卷材上打印缺陷指示或缺陷符号，并且在缺陷指示或缺陷符号的位置处形成空袋。

Description

用于将离散药剂包装在袋中的方法和包装装置
背景
本发明涉及用于将离散药剂包装在袋中的方法和包装装置。这种包装装置通常用于包装大量的带有少量选择好的离散药剂的袋，每种离散药剂将被一次地施用给患者。
已填充的袋互连而形成长串。现有技术的包装装置在高速生产大量袋的方面非常可靠，由此在实践中，一个人工操作者可以处理许多序列，每个序列具有从长串中分离下来的一个袋或多个互连的袋。
发明内容
已知包装装置的缺点在于，当包装装置检测到可能影响袋的品质或药物内容物的错误时，需要警示操作者开始干预。在干预期间，需要追溯有缺陷的袋并丢弃，这是非常劳动密集的。当在大序列之间存在小序列时，存在人工操作者错过该小序列并且小序列错误地仍附接到大序列的风险。
本发明的目的是提供一种用于将离散药剂包装在袋中的方法和包装装置，其中，可以有效且高效地执行人工干预。
替代性地，本发明的目的是提供一种便于人工处理小序列和大序列两者的方法和包装装置。
本发明提供了一种用于在包装装置中将离散药剂包装在袋中的方法，该包装装置被配置成在长形卷材中形成袋并填充袋，
该方法包括以下步骤：
将长形卷材沿着卷材轨迹输送，
在该长形卷材上打印与这些离散药剂相关的信息，这些离散药剂将被进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的打印信息的位置处，
将这些离散药剂进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的相关打印信息的位置处，
检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷，以及
响应于检测到缺陷，在该长形卷材上打印缺陷指示或缺陷符号，并且在该缺陷指示或缺陷符号的位置处形成空袋。
当根据本发明的方法形成随后由操作者处理的长形卷材时，操作者立即从空袋上的缺陷指示或缺陷符号看出存在有缺陷的袋。操作者可以立即追溯有缺陷的袋并丢弃它，例如通过从缺陷指示或缺陷符号向前数。
在实施例中，该缺陷是有缺陷的袋，并且在长形卷材上打印缺陷指示或缺陷符号是在检测到的有缺陷的袋的上游执行的。
在实施例中，将长形卷材沿着卷材轨迹输送是借助于卷材驱动器完成的。
在实施例中，在长形卷材上打印信息是借助于打印站处的打印机完成的。
在实施例中，包装装置包括输送监测装置，优选地包括编码器，用于监测长形卷材沿着卷材轨迹的输送，以用于检查长形卷材以确定是否存在与长形卷材的对准相关的缺陷的步骤。
在实施例中，包装装置包括沿着卷材轨迹的检查站，该检查站用于检查长形卷材以确定是否存在与长形卷材相关的缺陷的步骤。
在实施例中，检查站包括检查相机、检查传感器、检查光电传感器、检查激光光电传感器或超声波检查传感器中的一个或多个，并且该检查包括通过所述检查相机、检查传感器、检查光电传感器、检查激光光电传感器或超声波检查传感器来检查长形卷材。
在实施例中，该方法进一步包括：在长形卷材中施加热封部以围住已经被进给到长形卷材的药剂。
在实施例中，检查长形卷材以确定是否存在与长形卷材相关的缺陷的步骤包括：感测有缺陷的热封部。
在实施例中，该方法进一步包括在长形卷材中、在要形成的袋之间施加分离穿孔线，并且其中，检查长形卷材以确定是否存在与长形卷材相关的缺陷的步骤包括：检测有缺陷的分离穿孔线。
在实施例中，该方法进一步包括形成撕口，并且其中，检查长形卷材以确定是否存在与长形卷材相关的缺陷的步骤包括：检测有缺陷的撕口。
在实施例中，长形卷材包括形成正面和背面的箔片，药剂被接纳在正面与背面之间。
在其实施例中，箔片被折回到自身，由此正面经由形成长形卷材的底边缘的折痕而继续成为背面。
在实施例中，箔片包括可打印塑料。
在实施例中，在长形卷材上打印缺陷指示或缺陷符号的步骤包括在位于缺陷上游的长形卷材上打印缺陷指示或缺陷符号。
本发明进一步提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有其上保存有指令的非暂态计算机可读介质，这些指令在被处理器执行时使包装装置实施根据本发明的方法。
本发明进一步提供了一种用于将离散药剂包装在袋中的包装装置，该包装装置包括：
卷材驱动器，该卷材驱动器用于将长形卷材在卷材轨迹上沿输送方向输送，
打印站，该打印站用于在该长形卷材上打印信息，该信息与被进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的打印信息的位置处的离散药剂相关，以及
填充站，该填充站被配置成将离散药剂进给到长形卷材中的在长形卷材中形成的袋中，
检查站，该检查站用于检测长形卷材中的缺陷；以及
控制器，该控制器用于指示该打印站响应于在长形卷材中检测到缺陷而在长形卷材上打印缺陷指示。
在实施例中，该缺陷是以下中的一个或多个：有缺陷的袋、有缺陷的密封部、有缺陷的分离穿孔、有缺陷的撕口、以及长形卷材相对于这些站之一的未对准。
在实施例中，该检查站包括检查相机、检查传感器、检查光电传感器、检查激光光电传感器或超声波检查传感器中的一个或多个。
在实施例中，包装装置进一步包括沿着卷材轨迹的穿孔站，该穿孔站用于在长形卷材中施加一条或多条分离穿孔线和/或撕裂线。
在其实施例中，包装装置进一步包括密封站，该密封站用于密封长形卷材中的袋。
第二方面提供了一种用于在包装装置中将离散药剂包装在袋中的方法，
其中，包装装置被配置成在长形卷材中形成袋并填充袋以容纳药剂，
其中，该包装装置包括卷材驱动器，用于将该长形卷材在卷材轨迹上沿输送方向输送，并且在该输送方向上沿着该卷材轨迹，该包装装置包括打印站和填充站，其中，该打印站包括用于在该长形卷材上打印信息的打印机，并且其中，该填充站被配置成将这些离散药剂进给到该长形卷材，
其中，该方法包括以下步骤：
借助于该卷材驱动器将该长形卷材在该输送方向上沿着该卷材轨迹输送，由此该长形卷材经过该打印站和该填充站，
借助于该打印机在该长形卷材上打印信息，其中，该长形卷材上所打印的信息与随后被进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的打印信息的位置处的离散药剂相关，以及
在该填充站处将这些离散药剂进给到该长形卷材中、相关打印信息的位置处，
其中，设定袋的最小序列大小，其中，对于具有低于该最小序列大小的第一量的要被填充离散药剂的袋、接着是该长形卷材中的第二量的空袋的序列，将对于要填充的袋打印与这些离散药剂相关的信息，这些离散药剂随后被进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的打印信息的位置处，其中，该第一量和该第二量的总和等于该最小序列大小。
在根据本发明的方法中，可以通过第二量的空袋来容易地识别小于最小序列大小的序列。
在实施例中，打印机在空袋上打印与空袋的空状态相关的信息。
本发明进一步提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有其上保存有指令的非暂态计算机可读介质，这些指令在被处理器执行时使包装装置实施根据第二方面的方法。
本发明进一步提供了一种用于将离散药剂包装在袋中的包装装置，其中，该包装装置被配置成在长形卷材中形成袋并填充袋以容纳药剂，
其中，该包装装置包括卷材驱动器，用于将该长形卷材在卷材轨迹上沿输送方向输送，并且在该输送方向上沿着该卷材轨迹，该包装装置包括打印站和填充站，其中，该打印站包括用于在该长形卷材上打印信息的打印机，并且其中，该填充站被配置成将这些离散药剂进给到该长形卷材，
其中，该包装装置进一步包括用于控制包装装置的电子控制器，其中，该电子控制器包括处理器和带有指令的非暂态计算机可读介质，这些指令在被处理器执行时使该包装装置根据第二方面的方法的步骤将离散药剂包装在袋中。
本说明书中描述和示出的各个方面和特征可以在任何可能的情况下单独应用。这些单独的方面、特别是在所附从属权利要求中描述的方面和特征，可以成为分案专利申请的主题。
附图说明
图1是根据实施例的用于离散药剂的进料器装置和包装装置的截面视图；
图2是用于用离散药剂来填充袋的图1的包装装置的示意性等距视图；
图3A是在如图2所示的包装装置中形成袋的长形卷材的侧视图，并且图3B是图3A的特写详细部分；
图4A至图4C展示了由图1和图2的包装装置执行的缺陷袋检测方法；以及
图5示出了由图1和图2的包装装置执行的小序列处理方法。
具体实施方式
图1示出了用于离散药剂10的进料器装置1和包装装置20。离散药剂可以是药物或用于医疗用途的固体物品、制品或物质，例如丸剂、片剂、胶囊等。药剂是“离散的”，是指药剂可以被一个接一个地、各个地、分开地或以剂量单位进行分配。离散药剂10各自通常包含活性药物成分(API)和可选的赋形剂。可以对离散药剂进行计数并且单独施用给患者。虽然系统涉及并且讨论了药剂，但是系统和方法可以适用于被离散包装的其他消耗品(可食用的或不可食用的)。
进料器装置1包括框架2和水平延伸的支撑盘3，该支撑盘支撑多个径向延伸的阵列5，每个阵列具有多个罐或进料器单元6。进料器装置1包括位于支撑盘3下方的长形收集料斗7，该长形收集料斗经由径向延伸的臂9连接到框架2上的位置控制马达4，比如伺服驱动器，以围绕竖直轴线旋转。进料器单元6各自可以填充有多个批次的不同离散药剂。进料器单元6被配置成排出各个离散药剂，这些离散药剂由收集料斗7收集，该收集料斗借助于位置控制马达4在进行排出的进料器单元6下方旋转。以这种方式，对选择好的离散药剂10进行计数和汇集，以一次地施用给患者。收集料斗7汇入料斗出口8，以将选择好的离散药剂10供应到包装装置20，用于将已汇集的选择好的离散药剂10中的每一个包装在袋150中。收集料斗7在料斗出口8处包括带有致动器的(未示出的)料斗释放阀，用于受控地释放已汇集的选择好的离散药剂10。
包装装置20在图2中更详细地示出。包装装置20被配置成在长形卷材100中形成袋150并填充袋。包装装置20包括卷材驱动器23，用于将长形卷材100在包装装置20的卷材轨迹22上沿输送方向T间歇地输送穿过包装装置20。长形卷材100通常从原料卷轴119上展开。长形卷材100还在图3A和图3B中示出。
长形卷材100包括可打印的塑料箔片101，该塑料箔片折回到自身，由此长形卷材100包括正面102，该正面经由形成底边缘103的折痕继续成为背面104。正面102和背面103均具有相对于底边缘103处于相同高度的顶边缘105。
图3A和图3B示出了处于成品状态的长形卷材100，在该成品状态下，长形卷材处于图2的卷材轨迹22的终点。如图2所示，在沿输送方向T输送穿过包装装置20期间，长形卷材100随后被提供热封部110。如图3B最佳所示，热封部110包括长形的前热封段111、长形的后热封段112以及在正面102与背面103之间的长形的顶热封段113。前热封段111和长形的后热封段112彼此平行并且横向于底边缘103延伸，并且顶热封段113在前热封段与后热封段之间延伸，并且与顶边缘105平行且间隔开地延伸。
在输送穿过包装装置20期间，长形卷材100随后在热封部110之间被提供直的分离穿孔线120。分离穿孔线120从底边缘103延伸超过底边缘105与顶边缘105之间的距离的一半。在该示例中，分离穿孔线120延伸超过底边缘105与顶边缘105之间的距离的70％，但是在其他系统中，该距离可以根据所使用的箔片的大小、类型等而变化。由此，在分离穿孔线120与顶边缘105之间形成箔片桥121。
在输送穿过包装装置20期间，长形卷材100随后被提供撕口122，撕口开始于分离穿孔线120并且横向于分离穿孔线延伸。撕口122相对于底边缘103在靠近顶热封段113但在顶热封段下方的高度处延伸。
长形卷材100在正面102上在热封部110以内限定可打印区域117。在可打印区域117后方，长形卷材100在底边缘103与热封部110之间形成密封包围部，以容纳和保藏选择好的离散药剂10。
在输送穿过包装装置20之后，可以通过撕开分离穿孔线120，然后撕裂箔片桥121来手动划分长形卷材100，以获得袋150或一系列互连的袋150。可以通过撕开顶热封段113(在撕口122处开始)来手动打开已分离的袋150。
如图2所示，包装装置20包括成串列的打印站30、填充站40、密封站50、穿孔站60和检查站70。打印站30包括打印机31，该打印机被配置成将文本和符号打印到长形卷材100的可打印区域117上。填充站40包括在料斗出口8下方的张开器41，该张开器被配置成将长形卷材100的正面102和背面103在顶边缘105处张开，以接纳选择好的离散药剂10。密封站50包括两个L形热封压模51，其借助于示意性示出的压模驱动器52在方向A上以对称方式横向于长形卷材100可移动或被驱动，以形成一个袋150的顶热封段113和后热封段112，并且形成下一个袋150的前热封段111。穿孔站60包括两个穿孔机构，此处示出为砧座61，这些砧座借助于示意性示出的砧座驱动器62在方向B上以对称方式横向于长形卷材100可移动或被驱动，以在两个袋150之间形成分离穿孔线120和撕口122。检查站70包括检查相机71或检查传感器或检查(激光)光电传感器，或超声波检查传感器或其他感测/检测装置，用于检测长形卷材100中的缺陷。缺陷是例如不良打印，热封部110、分离穿孔线120或撕口122的错误或缺失、或长形卷材100在输送方向T上的错位。
包装装置20包括输送监测装置，在该示例中为编码器72，该编码器具有抵靠长形卷材100的监测轮，以监测长形卷材100沿输送方向T的输送。输送监测装置可以是检查站70的一部分，或者是单独的装置。编码器72可以用作附加的或替代性的检查传感器，以在长形卷材100的位置相对于由卷材驱动器23施加的运动而言未对准或错位方面检查长形卷材100。
如图1中示意性所示，进料器装置1和包装装置20包括共用的电子控制器80，该电子控制器与进料器单元6、位置控制马达4、料斗释放阀、卷材驱动器23、打印机31、压模驱动器52、砧座驱动器62、检查相机71和编码器72连接。电子控制器80包括电子处理器和用于存储指令、程序代码或软件的有形非暂态存储器，这些指令、程序代码或软件在被处理器执行时使控制器80控制这些部分的致动。特别地，控制器80被编程为与检查相机71(或其他传感器，比如编码器72)通信和/或与检查相机一起形成电子视觉/检查系统，以检测要形成的袋150中的缺陷。
电子控制器80被编程为执行正常处理方法、缺陷检测方法和小序列处理方法。
为了执行如图1和图2中示意性示出的正常处理方法，电子控制器80被编程为控制进料器装置1的位置控制马达4，以重复地将收集料斗8带到特定的进料器单元6下方，并且控制这些进料器单元释放离散药剂10，以对选择好的离散药剂10进行计数和汇集。电子控制器80被编程为控制卷材驱动器23，以将长形卷材100从原料卷轴119进给到包装装置20中并且沿输送方向T输送。电子控制器80被编程为控制打印机31重复地在要形成的袋150的可打印区域117上打印专用信息，例如患者的姓名和要形成的袋150内的选择好的离散药剂10的规格。在随后的填充站40处，选择好的离散药剂10被进给到张开的正面102与背面103之间，其中，被接纳的选择好的离散药剂与可打印区域117上的专用信息匹配。
电子控制器80被编程为控制随后的密封站50处的热封压模51。在前一循环中，热封压模51已经形成前热封段111。电子控制器80被编程为致动热封压模51在方向A上抵靠长形卷材100移动并返回以完成整个热封部110并且形成由料斗出口8进给的下一选择好的离散药剂的前热封段111。电子控制器80被编程为控制穿孔砧座61的致动，以在方向B上抵靠长形卷材100移动并返回以形成分离穿孔线120和撕口122，以限定袋150，该袋容纳选择好的离散药剂并且在可打印区域117上具有匹配的专用信息。电子控制器80被编程为检测所形成的袋150中的缺陷，并且在不存在缺陷的情况下继续该过程以形成长串互连的袋150。这些袋可以随后由人工操作者或另一机器或机器人来处理。
电子控制器80被编程为在为卷材驱动器23提供动力的同时借助于编码器72检查、检验或监测长形卷材100的输送，以检测相关错误，例如长形卷材100相对于由卷材驱动器23施加的运动而言的未对准。
电子控制器80被编程为对源自进料器装置1的其他装置或模块(比如进料器单元6、位置控制马达4和收集料斗7(例如料斗释放阀))的错误作出响应。
为了执行如图4A至图4C所示的缺陷检测方法，电子控制器80被编程为借助于检查相机71或检查传感器、或检查(激光)光电传感器、或检查激光光电传感器、或超声波检查传感器或任何其他所应用的感测/检测装置(比如编码器72)来检测所形成的袋150a至150k中的缺陷。
如图4A所示，在第一袋150a中检测到缺陷，例如，可打印区域117中的不良打印、热封部110的错误或缺失、在其之间形成第一袋150a的分离穿孔线120之一的错误或缺失、和/或撕口122的错误或缺失、和/或长形卷材100的位置相对于由卷材驱动器23施加的运动而言的未对准或错位。后者可能例如由如下情况引起：操作者意外地拉动长形卷材100的端部，由此可打印区域117变得与填充站40不对准。电子控制器80被编程为控制打印机31在要形成的上游袋150j(在该示例中，在第九袋150j上)的可打印区域117上打印缺陷符号180j。电子控制器80被编程为暂停进料装置1进给选择好的离散药剂，由此第九袋150j保持为空的。然后，手动处理一串互连的袋150的人工操作者被视觉警告：需要人工干预，特别是丢弃不良的第一袋150a。在一些实施例中，当这些袋随后被机器人处理时，这样的缺陷符号180j还将警告进行后续处理的机器或机器人丢弃这样的袋。
如图4B所示，正常处理方法继续，或者如图4C所示，当检测到错误时，针对第二袋150b和第三袋150c继续缺陷检测和错误符号打印。
关于错误的信息可以被存储在控制器80的存储器中和/或呈现给人工操作者或机器人操作者以指示哪些袋150受到影响。例如，可以通知操作者在第九袋150j与有缺陷的第一袋150a之间的袋150b至150h的数量和/或受影响的袋150a至150c的数量。
为了执行如图5所示的小序列处理方法，电子控制器80被编程为当每个序列的袋150的量低于设定的最小序列值时，暂停让打印机71打印和进料器装置1进给药剂。在所示的示例中，该最小序列值是五个袋150。电子控制器80被编程为形成第一序列，该第一序列仅包括第一袋150a和第二袋150b，该第一袋和该第二袋两者包含它们的选择好的离散药剂10和在可打印区域117上的匹配专用信息，然后是空的第三袋150c、空的第四袋150d和空的第五袋150e。空袋150c、150d、150e可以是未打印的或可以接收替代性的标记，该标记将所述空的袋150c至150e标识为空的或不同于被填充的袋150a、150b。此后，形成包含五个或更多个袋150f至150k的第二序列。
根据所披露的主题的各方面的系统和方法还可以利用各种专用的计算机和控制系统、通信装置、网络和/或数字/逻辑装置进行操作。它们各自继而可以可配置成利用合适的计算/控制器装置，该计算/控制器装置可以被制造有、装载有和/或调用一些存储装置，然后执行将使该计算/控制器装置实施根据所披露的主题的各方面的方法的指令。
虽然描述涉及的是药剂、片剂等，但是这些装置和方法可以用于分配其他类型的固体离散物品以进行分离和包装。
应当理解，包含上述描述是为了说明优选实施例的操作，并不意味着限制本发明的范围。根据以上讨论，许多变型是本领域技术人员将清楚的，这些变型仍将被本发明的精神和范围所涵盖。
附图标记清单
1 进料器装置
2 框架
3 支撑盘
4 位置控制马达
5 径向延伸的阵列
6 进料器单元
7 收集料斗
8 料斗出口
9 臂
10 离散药剂
20 包装装置
22 卷材轨迹
23 卷材驱动器
30 打印站
31 打印机
40 填充站
41 张开器
50 密封站
51 密封压模
52 压模驱动器
60 穿孔站
61 穿孔砧座
62 砧座驱动器
70 检查站
71 检查相机
72 编码器
80 电子控制器
100 长形卷材
101 箔片
102 正面
103 底边缘
104 背面
105 顶边缘
110 热封部
111 前热封段
112 后热封段
113 顶热封段
117 打印区域
119 原料卷轴
120 分离穿孔线
121 箔片桥
122 撕口
150 袋
180 缺陷符号

Claims (26)

1.一种用于在包装装置中将离散药剂包装在袋中的方法，该包装装置被配置成在长形卷材中形成袋并填充袋，
该方法包括以下步骤：
将该长形卷材沿着卷材轨迹输送，
在该长形卷材上打印与这些离散药剂相关的信息，这些离散药剂将被进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的打印信息的位置处，
将这些离散药剂进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的相关打印信息的位置处，
检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷，以及
响应于检测到缺陷，在该长形卷材上打印缺陷指示或缺陷符号，并且在该缺陷指示或缺陷符号的位置处形成空袋。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，该缺陷是有缺陷的袋，并且在该长形卷材上打印该缺陷指示或缺陷符号是在检测到的有缺陷的袋的上游执行的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，将该长形卷材沿着卷材轨迹输送是借助于卷材驱动器完成的。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在该长形卷材上打印信息是借助于打印站处的打印机完成的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，该包装装置包括输送监测装置，用于监测该长形卷材沿着该卷材轨迹的输送，以用于检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材的对准相关的缺陷的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，该输送监测装置包括编码器。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，该包装装置包括沿着该卷材轨迹的检查站，该检查站用于检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，该检查站包括检查相机、检查传感器、检查光电传感器、检查激光光电传感器或超声波检查传感器中的一个或多个，并且该检查包括通过所述检查相机、检查传感器、检查光电传感器、检查激光光电传感器或超声波检查传感器来检查该长形卷材。
9.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括：在该长形卷材中施加热封部以围住已经被进给到该长形卷材的药剂。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷的步骤包括：感测有缺陷的热封部。
11.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括在该长形卷材中、在要形成的袋之间施加分离穿孔线，并且其中，检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷的步骤包括：检测有缺陷的分离穿孔线。
12.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括形成撕口，并且其中，检查该长形卷材以确定是否存在与该长形卷材相关的缺陷的步骤包括：检测有缺陷的撕口。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，该长形卷材包括形成正面和背面的箔片，这些药剂被接纳在该正面与该背面之间。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，该箔片被折回到自身，由此该正面经由形成该长形卷材的底边缘的折痕而继续成为该背面。
15.根据权利要求13所述的方法，其中，该箔片包括可打印塑料。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，在该长形卷材上打印缺陷指示或缺陷符号的步骤包括在位于该缺陷上游的长形卷材上打印该缺陷指示或缺陷符号。
17.一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有其上保存有指令的非暂态计算机可读介质，这些指令在被处理器执行时使包装装置实施根据权利要求1所述的方法。
18.一种用于将离散药剂包装在袋中的包装装置，该包装装置包括：
卷材驱动器，该卷材驱动器用于将长形卷材在卷材轨迹上沿输送方向输送，
打印站，该打印站用于在该长形卷材上打印信息，该信息与被进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的打印信息的位置处的离散药剂相关，以及
填充站，该填充站被配置成将这些离散药剂进给到该长形卷材中的、在该长形卷材形成的袋中，
检查站，该检查站用于检测该长形卷材中的缺陷；以及
控制器，该控制器用于指示该打印站响应于在该长形卷材中检测到缺陷而在该长形卷材上打印缺陷指示。
19.根据权利要求18所述的包装装置，其中，该缺陷是以下中的一个或多个：有缺陷的袋、有缺陷的密封部、有缺陷的分离穿孔、有缺陷的撕口、以及该长形卷材相对于这些站之一的未对准。
20.根据权利要求18所述的包装装置，其中，该检查站包括检查相机、检查传感器、检查光电传感器、检查激光光电传感器、超声波检查传感器或编码器中的一个或多个。
21.根据权利要求18所述的包装装置，该包装装置进一步包括沿着该卷材轨迹的穿孔站，该穿孔站用于在该长形卷材中施加一条或多条分离穿孔线和/或撕裂线。
22.根据权利要求18所述的包装装置，该包装装置进一步包括密封站，该密封站用于密封该长形卷材中的袋。
23.一种用于在包装装置中将离散药剂包装在袋中的方法，
其中，该包装装置被配置成在长形卷材中形成袋并填充袋以容纳这些药剂，
其中，该包装装置包括卷材驱动器，用于将该长形卷材在卷材轨迹上沿输送方向输送，并且在该输送方向上沿着该卷材轨迹，该包装装置包括打印站和填充站，其中，该打印站包括用于在该长形卷材上打印信息的打印机，并且其中，该填充站被配置成将这些离散药剂进给到该长形卷材，
其中，该方法包括以下步骤：
借助于该卷材驱动器将该长形卷材在该输送方向上沿着该卷材轨迹输送，由此该长形卷材经过该打印站和该填充站，
借助于该打印机在该长形卷材上打印信息，其中，该长形卷材上所打印的信息与随后被进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的打印信息的位置处的离散药剂相关，以及
在该填充站处将这些离散药剂进给到该长形卷材中、相关打印信息的位置处，
其中，设定袋的最小序列大小，其中，对于具有低于该最小序列大小的第一量的要被填充离散药剂的袋、接着是该长形卷材中的第二量的空袋的序列，将对于要填充的袋打印与这些离散药剂相关的信息，这些离散药剂随后被进给到该长形卷材中的在该长形卷材上的打印信息的位置处，其中，该第一量和该第二量的总和等于该最小序列大小。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，该打印机在这些空袋上打印与这些空袋的空状态相关的信息。
25.一种计算机程序产品，该计算机程序产品具有其上保存有指令的非暂态计算机可读介质，这些指令在被处理器执行时使包装装置实施根据权利要求23所述的方法。
26.一种用于将离散药剂包装在袋中的包装装置，其中，该包装装置被配置成在长形卷材中形成袋并填充袋以容纳这些药剂，
其中，该包装装置包括卷材驱动器，用于将该长形卷材在卷材轨迹上沿输送方向输送，并且在该输送方向上沿着该卷材轨迹，该包装装置包括打印站和填充站，其中，该打印站包括用于在该长形卷材上打印信息的打印机，并且其中，该填充站被配置成将这些离散药剂进给到该长形卷材，
其中，该包装装置进一步包括用于控制该包装装置的电子控制器，其中，该电子控制器包括处理器和带有指令的非暂态计算机可读介质，这些指令在被该处理器执行时使该包装装置根据权利要求23所述的方法的步骤将离散药剂包装在袋中。
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