CN107053766B - 一种编织袋阀口折角装置及折角方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及阀口编织袋加工设备领域，特别涉及一种阀口编织袋设备中的开袋装置及开袋方法。编织袋阀口开袋装置包括：工作面，支架，下吸附板，开袋机构,折角机构。本发明利用简单的机械结构，以及相对简单的操作步骤就可完成阀口编织袋的折叠工作。
Description
技术领域
本发明涉及阀口编织袋加工设备领域，特别涉及一种阀口编织袋设备中的折角装置及折角方法。
背景技术
编织袋是聚乙烯、聚丙烯等化学原料拉丝、编织后形成的一种包装袋，现广泛应用于水泥、肥料、化工产品的包装及运输。
阀口编织袋在加工成型后需要在其中一端角的部位进行折角处理，一形成阀口结构；现有的技术通常还是由人工进行阀口的折叠，这样的方法导致阀口编织袋的加工效率较低。
现有的一些阀口编织袋自动折角技术，大多采用真空吸盘进行开袋，然后利用插板，拨片等进行折叠来完成阀口的折角工作；这样的技术已经基本上实现了阀口编织袋的自动化阀口折角作业，但还存在加工设备庞大，机械结构相对复杂等问题。
在阀口编织袋加工时的各道工序中，编织袋的开袋是其中比较重要的一道工序，如何快速有效的打开编织袋的袋口是我们现在急需解决的问题。
发明内容
因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种阀口编织袋设备中的折角装置，其能够利用简单的机械结构，以及相对简单的操作步骤就可以快速有效的完成阀口编织袋的开袋动作。
本发明提供一种编织袋阀口折角装置包括：工作面，支架，下吸附板，开袋机构,折角机构。
所述工作面为用于编织袋输送及编织袋进行阀口折叠工作的水平工作面。
所述支架由两跟竖直设置的立柱和水平设置的上下两根横梁组成，所述支架设置在工作面一侧的边上，用于支撑开袋机构工作；所述支架的两根立柱相对的侧面上半部分均设置有可使支撑臂上下移动的导轨，以便于上述支撑臂能够适应不同高度的工作面的加工；
所述下吸附板为矩形柱体，一个矩形面向上镶嵌在上述支架的两根立柱之间部分的工作面内；所述下吸附板顶面与上述工作面齐平，下吸附板的长度与编织袋a的宽度相等；
进一步的，所述下吸附板顶面上开有圆形或长方形的真空吸孔，下吸附板靠近工作面一侧的三角形角面不设置真空吸孔；
在一个实施例中，所述三角形角面的斜边与编织袋a的阀口长度相等；
所述开袋机构包括：滚筒，所述滚筒为内部形成有一个导气通路的圆筒，滚筒的筒壁上位于导气通路处设置有两至三排真空吸孔，围绕滚筒内壁设置有内齿；支撑轴，所述支撑轴为中间设置有通路的空心轴，与上述滚筒的轴线重合设置在滚筒内部的导气通路中，在支撑轴与滚筒之间设置有轴承；支撑臂，所述支撑臂末端与设置在支架的两根立柱相对侧面的导轨相咬合连接，前端通过支撑轴与滚筒相连接；气缸，所述气缸设置在支架上方的横梁上，位于支架的两根立柱相对侧面的导轨下方，与支撑臂末端相连接；所述伺服电机设置在支撑臂前端的一个侧面上，所述伺服电机带动上述滚筒转动；
在一个实施例中，所述伺服电机前端设有齿轮，齿轮与围绕滚筒内壁的内齿相咬合；
进一步的，在一个实施例中，所述支撑臂为伸缩式；
所述折角机构设置在下吸附板一侧工作面的侧边上，由拨片和带动拨片的旋转机构组成。
本发明还提供了一种编织袋阀口开袋方法，采用如上所述的编织袋阀口折角装置，包括以下步骤：
①编织袋由输送机构移动至折角工作面；
②镶嵌在工作面内的下吸附板启动，吸附住编织袋两层袋膜的下方一层，同时设置在支撑臂上的滚筒移动至下吸附板上方位于工作面一侧(编织袋袋口一侧)的边缘处，与下吸附板相互靠近，压合在编织袋袋口上；此工序中对滚筒进行定位，以保证滚筒设置的真空吸孔位于滚筒的下方，压合在编织袋上；
③滚筒上的真空吸孔，吸附住编织袋上方的一层袋膜，支撑臂带动滚筒朝向工作面中间滚动，随着吸附着编织袋上方一层袋膜的滚筒滚动，和吸附住编织袋下方一层袋膜的下吸附板的共同作用下，编织袋从袋口处两层袋膜相互分离，并打开；
④编织袋打开后，位于工作面一侧的拨片，沿编织袋一侧边缘部向内进行拨折动作；
⑤拨片进行波折动作后复位的同时，滚筒即刻向回滚动，完成编织袋的折角动作；在滚筒回移的同时也可对编织袋的折角处，进行压合、定型；
⑥当编织袋折角、压合、定型后，真空吸孔停止工作，位于下吸附板及滚筒上的真空吸孔与编织袋脱离，滚筒提升复位；
⑦输送机构把完成折角的编织袋输送至下一道工序，并把待折角的编织袋输送至折角工作面，进入新一轮的折角作业。
本发明有益效果：
1、本发明运用滚筒翻滚的开袋方式，结构巧妙，可快速有效的打开编织袋袋口。
2、设备体积小，结构简单，可在原有的工作面上直接进行装配，并利于后期的维修和保养。
3、本发明机械结构简单，便于操作，运行稳定，可有效提升了工作效率。
附图说明
图1为本发明侧面示意图。
图2为本发明正面示意图。
图3为本发明俯视图。
图4为下吸附机构及折角机构俯视图。
图5为滚筒内部结构剖视图。
具体实施方式
下面参照附图1-5，详细介绍本发明的各种具体实施方式。
实施例一
本发明提供一种编织袋阀口折角装置包括：工作面1，支架2，下吸附板3，开袋机构,折角机构。
如图1所示，所述工作面1为用于编织袋a输送及编织袋a进行阀口折叠工作的水平工作面。
如图1-2所示，所述支架2由两跟竖直设置的立柱和水平设置的上下两根横梁组成，所述支架2设置在工作面1一侧的边上，用于支撑开袋机构工作；所述支架2的两根立柱相对的侧面上半部分均设置有可使支撑臂13上下移动的导轨，以便于上述支撑臂13能够适应不同高度的工作面1的加工；
如图4所示，所述下吸附板3为矩形柱体，一个矩形面向上镶嵌在上述支架2的两根立柱之间部分的工作面1内；所述下吸附板3顶面与上述工作面1齐平，下吸附板3的长度与编织袋a的宽度相等；
进一步的，所述下吸附板3顶面上开有圆形或长方形的真空吸孔，下吸附板3靠近工作面1一侧的三角形角面31不设置真空吸孔；
作为一种可实施方式，所述三角形角面31的斜边与编织袋a的阀口长度相等；
如图1和图5所示，所述开袋机构包括：滚筒11，所述滚筒11为内部形成有一个导气通路的圆筒，滚筒11的筒壁上位于导气通路处设置有两至三排真空吸孔，围绕滚筒11内壁设置有内齿111；支撑轴12，所述支撑轴12为中间设置有通路的空心轴，与上述滚筒11的轴线重合设置在滚筒11内部的导气通路中，在支撑轴12与滚筒11之间设置有轴承121；支撑臂13，所述支撑臂13末端与设置在支架2的两根立柱相对侧面的导轨相咬合连接，前端通过支撑轴12与滚筒11相连接；气缸14，所述气缸14设置在支架2上方的横梁上，位于支架2的两根立柱相对侧面的导轨下方，与支撑臂13末端相连接；所述伺服电机15设置在支撑臂13前端的一个侧面上，所述伺服电机15带动上述滚筒11转动；
作为一种可实施方式，所述伺服电机15前端设有齿轮151，齿轮151与围绕滚筒11内壁的内齿111相咬合；
进一步的，作为一种可实施方式，所述支撑臂13为伸缩式；
如图4所示，所述折角机构设置在下吸附板3一侧工作面的侧边上，由拨片21和带动拨片的旋转机构22组成。
实施例二
本发明还提供了一种编织袋阀口开袋方法，采用如实施例一所述的编织袋阀口折角装置，所述编织袋阀口开袋方法包括以下步骤：
①编织袋由输送机构移动至折角工作面1；
②镶嵌在工作面1内的下吸附板3启动，吸附住编织袋两层袋膜的下方一层，同时设置在支撑臂13上的滚筒11移动至下吸附板3上方位于工作面1一侧(编织袋袋口一侧)的边缘处，与下吸附板3相互靠近，压合在编织袋袋口上；此工序中对滚筒11进行定位，以保证滚筒11设置的真空吸孔位于滚筒11的下方，压合在编织袋上；
③滚筒11上的真空吸孔，吸附住编织袋上方的一层袋膜，支撑臂13带动滚筒11朝向工作面中间滚动，随着吸附着编织袋上方一层袋膜的滚筒11滚动，和吸附住编织袋下方一层袋膜的下吸附板3的共同作用下，编织袋从袋口处两层袋膜相互分离，并打开；
④编织袋打开后，位于工作面1一侧的拨片21，沿编织袋一侧边缘部向内进行拨折动作；
⑤拨片21进行波折动作后复位的同时，滚筒11即刻向回滚动，完成编织袋的折角动作；在滚筒11回移的同时也可对编织袋的折角处，进行压合、定型；
⑥当编织袋折角、压合、定型后，真空吸孔停止工作，位于下吸附板3及滚筒11上的真空吸孔与编织袋脱离，滚筒11提升复位；
⑦输送机构把完成折角的编织袋输送至下一道工序，并把待折角的编织袋输送至折角工作面，进入新一轮的折角作业。
Claims (5)
1.一种编织袋阀口折角装置，包括：工作面(1)，支架(2)，下吸附板(3)，开袋机构，折角机构；
所述工作面(1)为用于编织袋输送及编织袋进行阀口折叠工作的水平工作面；
其特征在于：所述支架(2)由两根竖直设置的立柱和水平设置的上下两根横梁组成，所述支架(2)设置在工作面(1)一侧的边上，用于支撑开袋机构工作；所述支架(2)的两根立柱相对的侧面上半部分均设置有可使支撑臂(13)上下移动的导轨，以便于上述支撑臂(13)能够适应不同高度的工作面(1)的加工；
所述下吸附板(3)为矩形柱体，一个矩形面向上镶嵌在上述支架(2)的两根立柱之间部分的工作面(1)内；所述下吸附板(3)顶面与上述工作面(1)齐平，下吸附板(3)的长度与编织袋(a)的宽度相等；
所述下吸附板(3)顶面上开有圆形或长方形的真空吸孔，下吸附板(3)靠近工作面(1)一侧的三角形角面(31)不设置真空吸孔；
所述开袋机构包括：滚筒(11)，所述滚筒(11)为内部形成有一个导气通路的圆筒，滚筒(11)的筒壁上位于导气通路处设置有两至三排真空吸孔，围绕滚筒(11)内壁设置有内齿(111)；支撑轴(12)，所述支撑轴(12)为中间设置有通路的空心轴，与上述滚筒(11)的轴线重合设置在滚筒(11)内部的导气通路中，在支撑轴(12)与滚筒(11)之间设置有轴承(121)；支撑臂(13)，所述支撑臂(13)末端与设置在支架(2)的两根立柱相对侧面的导轨相咬合连接，前端通过支撑轴(12)与滚筒(11)相连接；气缸(14)，所述气缸(14)设置在支架(2)上方的横梁上，位于支架(2)的两根立柱相对侧面的导轨下方，与支撑臂(13)末端相连接；伺服电机(15)，所述伺服电机(15)设置在支撑臂(13)前端的一个侧面上，所述伺服电机(15)带动上述滚筒(11)转动；
所述折角机构设置在下吸附板(3)一侧工作面的侧边上，由拨片(21)和带动拨片的旋转机构(22)组成。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋阀口折角装置，其特征在于：所述三角形角面(31)的斜边与编织袋(a)的阀口长度相等。
3.根据权利要求2所述的一种编织袋阀口折角装置，其特征在于：所述伺服电机(15)前端设有齿轮(151)，齿轮(151)与围绕滚筒(11)内壁的内齿(111)相咬合。
4.根据权利要求3所述的一种编织袋阀口折角装置，其特征在于：所述支撑臂(13)为伸缩式。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种编织袋阀口折角装置，其特征在于：所述编织袋阀口折角装置开袋方法如下：
①编织袋由输送机构移动至折角工作面(1)；
②镶嵌在工作面(1)内的下吸附板(3)启动，吸附住编织袋两层袋膜的下方一层，同时设置在支撑臂(13)上的滚筒(11)移动至下吸附板(3)上方位于工作面(1)一侧的边缘处，与下吸附板(3)相互靠近，压合在编织袋袋口上；此工序中对滚筒(11)进行定位，以保证滚筒(11)设置的真空吸孔位于滚筒(11)的下方，压合在编织袋上；
③滚筒(11)上的真空吸孔，吸附住编织袋上方的一层袋膜，支撑臂(13)带动滚筒(11)朝向工作面中间滚动，随着吸附着编织袋上方一层袋膜的滚筒(11)滚动，和吸附住编织袋下方一层袋膜的下吸附板(3)的共同作用下，编织袋从袋口处两层袋膜相互分离，并打开；
④编织袋打开后，位于工作面(1)一侧的拨片(21)，沿编织袋一侧边缘部向内进行拨折动作；
⑤拨片(21)进行波折动作后复位的同时，滚筒(11)即刻向回滚动，完成编织袋的折角动作；在滚筒(11)回移的同时也可对编织袋的折角处，进行压合、定型；
⑥当编织袋折角、压合、定型后，真空吸孔停止工作，位于下吸附板(3)及滚筒(11)上的真空吸孔与编织袋脱离，滚筒(11)提升复位；
⑦输送机构把完成折角的编织袋输送至下一道工序，并把待折角的编织袋输送至折角工作面，进入新一轮的折角作业。
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