CN207986160U - 地板坯料的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种地板坯料的自动上料装置，包括输送线，输送线的上游设置有上料区，其中，自动上料装置还包括坯料提取器，坯料提取器包括移动组件、转盘和多孔棉吸盘，多孔棉吸盘呈长方体形，转盘与多孔棉吸盘连接并驱动多孔棉吸盘在水平面内转动，移动组件驱动多孔棉吸盘在上料区和输送线之间往复移动，多孔棉吸盘通过气管与抽气设备连接，气管上设置有控制阀。本实用新型的自动上料装置具有工作噪音小、生产效率高、通用性好等优点。

Description

地板坯料的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种便于地板坯料的加工进行上料的自动上料装置。

背景技术

在地板加工过程中，从木材原料到地板成品需要经过多个工序才能完成，生产过程的自动化一直是备受行业关注。为了提高生产效率，缩小劳动成本，一般工厂都会采用自动化程度较高的设备。地板的后期加工中的砂光和上漆是体现地板加工的自动化程度最高的两道工序，一般都是通过自动上料装置给砂光机和油漆线进行自动补充地板坯料，现有的自动上料装置均是采用吸盘吸取地板坯料移动至输送线上，通过输送线转移至砂光机或油漆线上。

然而，现有的自动上料装置存在以下缺陷：吸盘为软胶垫，用气量比较大，使得吸取坯料时的噪音较大；软胶垫在使用一定的次数后容易出现破损，影响吸取质量；现有的自动上料设备只能对大板进行吸取上料，对于分板后的小板不可用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种工作噪音小、生产效率高、通用性好的地板坯料的自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的自动上料装置，包括输送线，输送线的上游设置有上料区，其中，自动上料装置还包括坯料提取器，坯料提取器包括移动组件、转盘和多孔棉吸盘，多孔棉吸盘呈长方体形，转盘与多孔棉吸盘连接并驱动多孔棉吸盘在水平面内转动，移动组件驱动多孔棉吸盘在上料区和输送线之间往复移动，多孔棉吸盘通过气管与抽气设备连接，气管上设置有控制阀。

由上述技术方案可见，通过多孔棉吸盘吸附地板坯料，不仅大大降低了工作环境的噪音，而且使用寿命大大提高。

进一步的方案是，多孔棉吸盘的吸附表面均匀地设置有多个凹槽。

可见，通过设置多个凹槽，多孔棉吸盘既可对小块的地板坯料进行吸附，也能对大块的大板进行吸附，通用性好。

进一步的方案是，凹槽的截面为长方形。

可见，长方形的凹槽便于对其进行排列。

进一步的方案是，上料区设置有升降台和感应器，升降台用于叠放地板坯料，感应器朝向升降台进行检测。

可见，当多孔棉吸盘取走升降台最上一层的地板坯料后，感应器检测不到升降台上的地板坯料时，升降台自动上升一定的高度，使得升降台的最上一层的地板坯料均能保持同一高度，这样提高了多孔棉吸盘取料的效率，进而提高了生产效率。

进一步的方案是，感应器为红外传感器或光电传感器。

更进一步的方案是，输送线包括支架和辊轮，多个辊轮间隔设置在支架上，辊轮的轴线方向与地板坯料的输送方向垂直。

进一步的方案是，辊轮的表面包覆有防滑层。

附图说明

图1是本实用新型的自动上料装置实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的自动上料装置实施例的坯料提取器的结构示意图。

图3是本实用新型的自动上料装置实施例的多孔棉吸盘的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

本实用新型提供一种地板坯料的自动上料装置，特别是针对大板分板后的小坯料进行上料，利用本实用新型的自动上料装置可以实现快速上料，提高生产效率，降低人工成本。

参见图1，图1是本实用新型的自动上料装置实施例的结构示意图。在本实施方式中，自动上料装置包括输送线1和坯料提取器2，输送线1包括支架10和辊轮11，多个辊轮11间隔设置在支架10上，辊轮11的轴线方向与地板坯料13的输送方向垂直。辊轮11的表面包覆有防滑层，防滑层可以使用橡胶材料制成。在输送线1的上游设置有上料区3，在上料区3的位置设置有升降台30和感应器（图中未示出），地板坯料13整垛叠放在升降台30的表面，感应器朝向升降台30进行检测，将感应器设置一定的高度，当坯料提取器2将升降台30最上一层的地板坯料13移走后，感应器感应不到地板坯料，此时升降台30自动上升一定的高度，直到感应器感应到地板坯料的存在。通过感应器可以始终保持升降台30最上一层的地板坯料的高度，坯料提取器2只要在同一高度位置进行取料便可，提高了坯料提取器2的取料效率。感应器可以使用红外传感器或光电传感器。

参见图2，图2是本实用新型的自动上料装置实施例的坯料提取器的结构示意图。坯料提取器2包括升降杆20、转盘21和多孔棉吸盘22。升降杆20可在电机的带动下沿竖直方向上下移动，本领域技术人员可以参照现有技术实施。转盘21与多孔棉吸盘22连接，转盘21可在电机的带动下转动，从而驱动多孔棉吸盘22在水平面内转动。多孔棉吸盘22通过气管23与抽气设备连接，气管23上设置有控制阀24，通过控制阀24控制气管23的开闭。多孔棉吸盘22呈长方体形，由多孔棉材料制成，在抽气设备对多孔棉吸盘22内部抽真空后，可对小片的地板坯料13进行吸附。多孔棉吸盘22吸附时产生的噪音很小，而且不容易损坏，使用寿命长。同时参见图1，坯料提取器2安装在固定架4上，固定架4上横向设置有滑杆40，升降杆20与滑杆40连接并可沿着滑杆40滑动，升降杆20和滑杆40构成本实用新型的“移动组件”，移动组件驱动多孔棉吸盘22在上料区3和输送线1之间往复移动，从而将地板坯料13从升降台30运送至辊轮11上，完成地板坯料13的自动上料。

参见图3，图3是本实用新型的自动上料装置实施例的多孔棉吸盘的结构示意图。在本实施方式中，多孔棉吸盘22的吸附表面220均匀地设置有多个长方形的凹槽221。在其他的实施方式中，凹槽221的截面形状也可以是圆形、多边形等。多孔棉吸盘22吸附地板坯料13时，多孔棉吸盘22的长度方向与地板坯料13的长度方向垂直，每一列凹槽221吸附一块地板坯料13，每一个多孔棉吸盘22可吸附多块地板坯料13。当然，地板坯料13的宽度不同凹槽221的宽度也不同，或者每两列凹槽221吸附一块地板坯料13。

结合图1至图3说明本实用新型的自动上料装置的工作原理：在升降台30的上叠放多层地板坯料13，以供后续的砂光或上漆使用，调整升降台30的高度至预设高度，使得感应器检测到最上一层的地板坯料13。升降杆20移动至升降台30的正上方，当多孔棉吸盘22的长度方向与地板坯料13的长度方向不垂直时，转盘21转动一定的角度，直到多孔棉吸盘22的长度方向与地板坯料13的长度方向垂直，升降杆20向下移动至多孔棉吸盘22与最上一层的地板坯料13接触时，控制阀24打开，抽气设备对多孔棉吸盘22抽真空，多孔棉吸盘22将最上一层的地板坯料13吸附，升降杆20上移，与此同时，升降台30向上移动一定的距离，再次使得最上一层的地板坯料13被感应器检测到。升降杆20水平移动至辊轮11的上方：当地板坯料13的长度方向（即输送方向）与辊轮11的轴线方向垂直时，升降杆20下移至地板坯料13距离辊轮11大约3cm的高度时，控制阀24关闭，释放多孔棉吸盘22的真空，地板坯料13落到辊轮11上，辊轮11的转动带动地板坯料13向砂光机和油漆线移动；当地板坯料13的长度方向（即输送方向）与辊轮11的轴线方向平行时，转盘21转动90°，再将地板坯料13放下。然后升降杆20再回到升降台30的正上方，进行下一次的取料、上料，由于每取一次料后，升降台30均上升一定的高度，可以保证多孔棉吸盘22在同一高度进行取料，节约取料的时间，提高取料的效率。多孔棉吸盘22对宽的和窄的地板坯料均能适用，使得本实用新型的自动上料装置的通用性好。

当然，上述实施例仅是本实用新型较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，输送线还可以使用输送带代替辊轮；或者移动组件使用机器人手臂代替，等等。这些改变同样可以实现本实用新型的目的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.地板坯料的自动上料装置，包括输送线，所述输送线的上游设置有上料区，其特征在于：

所述自动上料装置还包括坯料提取器，所述坯料提取器包括移动组件、转盘和多孔棉吸盘，所述多孔棉吸盘呈长方体形，所述转盘与所述多孔棉吸盘连接并驱动所述多孔棉吸盘在水平面内转动，所述移动组件驱动所述多孔棉吸盘在所述上料区和所述输送线之间往复移动，所述多孔棉吸盘通过气管与抽气设备连接，所述气管上设置有控制阀。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：

所述多孔棉吸盘的吸附表面均匀地设置有多个凹槽。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：

所述凹槽的截面为长方形。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：

所述上料区设置有升降台和感应器，所述升降台用于叠放地板坯料，所述感应器朝向所述升降台进行检测。

5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于：

所述感应器为红外传感器或光电传感器。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动上料装置，其特征在于：

所述输送线包括支架和辊轮，多个所述辊轮间隔设置在所述支架上，所述辊轮的轴线方向与地板坯料的输送方向垂直。

7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：

所述辊轮的表面包覆有防滑层。