WO2023085360A1

WO2023085360A1 - 搬送装置、パウチ製造装置およびパウチ製造方法

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Publication number: WO2023085360A1
Application number: PCT/JP2022/041896
Authority: WO
Inventors: 英浩登尾; 政弘神長; 博輿水; 美将古城
Original assignee: 株式会社フジシール; 株式会社横浜自働機; 城南自動機株式会社
Priority date: 2021-11-15
Filing date: 2022-11-10
Publication date: 2023-05-19

Abstract

スパウトによらないパウチの搬送を実現する。搬送装置（１）は、袋体（２０１）を搬送経路（Ｒ）の各所で保持する第１ピン（６４）と、第１ピン（６４）によって保持された袋体（２０１）を、搬送経路（Ｒ）の各所で第１ピン（６４）から受け取って、袋体（２０１）を保持しながら移動先の第１ピン（６４）まで移動し、袋体（２０１）を第１ピン（６４）に渡す第２ピン（８５）と、を備えている。

Description

搬送装置、パウチ製造装置およびパウチ製造方法

　本発明は、袋体を搬送する搬送装置等に関する。

　従来、スパウト付きパウチを搬送する搬送装置には、スパウトを上側にしてパウチを吊り下げた状態で搬送するものがある。例えば、特許文献１には、スパウトに設けられたフランジを支持レールに引っ掛けることにより、パウチを吊り下げて搬送する搬送装置が開示されている。

国際公開２０１９／０２６３４９号公報

　上記の搬送装置では、スパウトが装着されていない状態の袋体を搬送することができないという問題がある。

　本発明の一態様は、スパウトによらない袋体の搬送を実現することを目的とする。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る搬送装置は、搬送経路において袋体を搬送する搬送装置であって、前記袋体を前記搬送経路の各所で保持する第１保持部材と、前記第１保持部材によって保持された前記袋体を、前記搬送経路の各所で前記第１保持部材から受け取って、当該袋体を保持しながら移動先の前記第１保持部材まで移動し、当該袋体を当該第１保持部材に渡す第２保持部材と、を備えている。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るパウチ製造装置は、上記の搬送装置と、原反から前記袋体を作製する製袋装置と、前記袋体の閉じた開口部を開く開口装置と、開いた前記開口部から前記袋体に内容物を充填する充填装置と、前記開口部にスパウトを装着する装着装置と、前記スパウトが装着された前記開口部を封止する封止装置と、を備え、前記搬送装置は、少なくとも、前記製袋装置と前記開口装置との間、前記開口装置と前記充填装置との間、前記充填装置と前記装着装置との間、および前記装着装置と前記封止装置との間において、前記第１保持部材および前記第２保持部材による前記袋体の搬送を行う。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るパウチ製造方法は、原反から袋体を作製する製袋工程と、前記袋体の閉じた開口部を開く開口工程と、開いた前記開口部から前記袋体に内容物を充填する充填工程と、前記開口部にスパウトを装着する装着工程と、前記スパウトが装着された前記開口部を封止する封止工程と、を含み、前記製袋工程から前記封止工程に至る搬送経路において、第１保持部材によって、前記袋体を前記搬送経路の各所で保持し、前記第１保持部材によって保持された前記袋体を、第２保持部材によって、前記搬送経路の各所で前記第１保持部材から受け取って、当該袋体を保持しながら移動先の前記第１保持部材まで移動し、当該袋体を当該第１保持部材に渡す。

　本発明の一態様によれば、スパウトによらない袋体の搬送を実現することができる。

本発明の実施形態１に係る搬送装置の構成を示す正面図である。袋体を搬送している状態の上記搬送装置を示す側面図である。袋体を保持している状態の上記搬送装置を示す側面図である。本発明の実施形態２に係るパウチ製造装置で製造されるパウチの構成を示す正面図である。上記パウチ製造装置の構成を示す正面図である。上記パウチ製造装置において袋体を開口する開口ユニットが袋体の開口部を開いた状態を示す平面図である。

　〔実施形態１〕
　以下、本発明の一実施形態について、図１～図３を参照して詳細に説明する。

　［搬送装置の構成］
　図１は、本発明の実施形態１に係る搬送装置１の構成を示す正面図である。図２は、袋体２０１を搬送している状態の搬送装置１を示す側面図である。図３は、袋体２０１を保持している状態の搬送装置１を示す側面図である。

　図１に示すように、搬送装置１は、後述するパウチ製造装置１００の製袋部１０（図５参照）によって作成された袋体２０１を搬送経路Ｒにおいて吊り下げて一定の搬送方向に搬送する装置である。搬送装置１は、基台２と、保持機構３と、搬送機構４とを備えている。

　基台２は、フレーム２１と、複数の支持脚２２と、背面板２３とを有している。フレーム２１は、搬送装置１を含む後述するパウチ製造装置１００の全体を支持するために設けられ、支持脚２２によって支持されている。背面板２３は、長尺の板状の部材であり、フレーム２１の後端で搬送装置１の設置面から立ち上がるように配置されている。搬送装置１の主な可動部分は背面板２３の前面に配置されており、当該可動部分を駆動する搬送装置１の駆動系の部分（図示せず）は背面板２３の背面側に配置されている。

　保持機構３は、袋体２０１を搬送経路Ｒの各所で保持する機構である。保持機構３は、初期保持部５と、主保持部６とを有している。初期保持部５は、製袋部１０（製袋装置）における後述する切断ユニット１４（図５参照）によって、連続した状態から切り分けられた袋体２０１を保持する。切断ユニット１４は、図１に破線にて示す２箇所の切断位置Ｃ１，Ｃ２で袋体２０１が連続した連続体９２をシールされた部分で切断する。主保持部６は、初期保持部５に続いて、袋体２０１を、所定の間隔をおいて保持する。初期保持部５については、後に説明する。

　主保持部６は、第１開閉機構６１と、一対の支持板６２と、複数の支持部材６３と、複数の第１ピン６４（第１保持部材）と、間隔付与機構６５とを有している。

　第１開閉機構６１は、一対の対向する第１ピン６４を開いたり閉じたりするように移動させる機構である。第１ピン６４については、後に詳しく説明する。図２に示すように、第１開閉機構６１は、エアシリンダ６１１，６１２と、支持アーム６１３と、固定部材６１４と、移動部材６１５と、アングル部材６１６とを有している。

　エアシリンダ６１１はロッド６１１ａを有している。エアシリンダ６１１は、ロッド６１１ａを空気圧によりＸ１方向およびＸ２方向、すなわち搬送装置１の前後方向に移動させる。エアシリンダ６１１のシリンダ部分は、背面板２３の前面に固定されている。

　エアシリンダ６１２はロッド６１２ａを有している。エアシリンダ６１２は、ロッド６１２ａを空気圧によりＸ１方向およびＸ２方向に移動させる。エアシリンダ６１２のシリンダ部分は、図示はしないが背面板２３の背面に固定されている。

　エアシリンダ６１１，６１２は、ロッド６１１ａ，６１２ａを互いに逆の方向に移動させる。具体的には、図２に示すように、第１開閉機構６１が閉動作をする場合、エアシリンダ６１１は、ロッド６１１ａをＸ２方向に移動させ、エアシリンダ６１２は、ロッド６１２ａをＸ１方向に移動させる。一方、図３に示すように、第１開閉機構６１が開動作をする場合、エアシリンダ６１１は、ロッド６１１ａをＸ１方向に移動させ、エアシリンダ６１２は、ロッド６１２ａをＸ２方向に移動させる。

　支持アーム６１３は、ロッド６１１ａを移動可能に支持する。支持アーム６１３は、水平部６１３ａと、垂下部６１３ｂとを有している。水平部６１３ａは、背面板２３の前面に取り付けられており、当該前面に対してＸ１方向に伸びるように配置されている。垂下部６１３ｂは、水平部６１３ａの先端における下面から垂下するように設けられている。垂下部６１３ｂには、ロッド６１１ａが通される貫通孔が形成されている。垂下部６１３ｂは、貫通孔に通されたロッド６１１ａを摺動可能に支持している。

　固定部材６１４は、垂下部６１３ｂの付近でロッド６１１ａの外周を覆うようにロッド６１１ａに固定されている。これにより、固定部材６１４はロッド６１１ａとともに移動する。

　移動部材６１５は、エアシリンダ６１１のシリンダ部分の付近に配置されている。移動部材６１５は、ロッド６１１ａが通される貫通孔が形成されている。移動部材６１５は、ロッド６１２ａを貫通孔に通すことにより、ロッド６１２ａに摺動可能に支持されている。移動部材６１５の上端面には、アングル部材６１６が固定されている。また、アングル部材６１６の垂直に立ち上がる部分には、ロッド６１２ａの端部が固定されている。これにより、移動部材６１５は、ロッド６１２ａによりロッド６１１ａに沿って移動させられる。

　支持板６２は、搬送経路Ｒよりもやや短い長さを有する長尺の板状の部材である。一方の支持板６２の上端面には、固定部材６１４が固定されている。他方の支持板６２の上端面には、移動部材６１５が固定されている。

　支持部材６３は、支持板６２の下端面に固定されている。支持部材６３は、２つを１組として一定の間隔（概ね袋体２０１の両方の側端部の間隔）をおいて配置され、各組も一定の間隔をおいて配置されている。また、一対の支持板６２上の支持部材６３は、それぞれ対向するように配置されている。支持部材６３は、上記のように対向する側に対向面６３ａを有している。

　第１ピン６４は、支持部材６３の対向面６３ａに１つずつ固定されている。このため、第１ピン６４は、支持部材６３と同じく、２つを１組として一定の間隔をおいて配置され、各組も一定の間隔をおいて配置されている。また、第１ピン６４は、支持部材６３と同じく、一対の支持板６２について対向するように配置されている。図２に示すように、第１ピン６４は、第１開閉機構６１が閉動作をする場合、後退位置から先端が合致する保持位置まで移動することにより、袋体２０１の側端部２０１ｂを袋体２０１の両面で挟持するように保持する。上記のように構成される第１ピン６４は、搬送経路Ｒのほぼ全体にわたって配置されることにより、搬送経路Ｒの各所で袋体２０１を保持する。また、図３に示すように、第１ピン６４は、第１開閉機構６１が開動作をする場合、保持位置から先端が開く後退位置まで後退することにより、袋体２０１を開放する。

　第１ピン６４は、支持部材６３に固定される端部からほぼ中間部分にかけて円柱状に形成されており、円柱状の端部から先端にかけて細くなるテーパ状に形成されている。第１ピン６４の先端は、円形の端面を有するように形成されている。第１ピン６４は、このような構造により、袋体２０１における小さい部位に押圧力を作用させて袋体２０１を保持することができる。これにより、狭い箇所で袋体２０１を保持するとともに、保持の安定性を高めることができる。

　なお、第１ピン６４の形状は、上記の形状に限らず、例えば、全体的に円柱状に形成されていてもよい。また、第１ピン６４の軸方向に直交する方向の断面形状は、円形に限定されず、多角形などであってもよい。また、第１ピン６４の先端には、袋体２０１を保護するための保護部材として、シリコーン系のゴムなどが装着されていてもよい。

　初期保持部５は、一対の延長板５１と、第１開閉機構６１と、複数の支持部材６３と、複数の第１ピン６４とを有している。

　延長板５１は、一対の支持板６２のそれぞれにおける搬送方向の下流側の端部に接続されている。延長板５１は、上述した切断ユニット１４の上方に配置されている。支持部材６３は、主保持部６における支持部材６３と同じようにして、一対の延長板５１上に配置されている。第１ピン６４は、主保持部６における第１ピン６４と同じようにして、支持部材６３に固定されている。第１開閉機構６１は、上述した主保持部６における第１開閉機構６１と同じようにして、一対の延長板５１において対向する第１ピン６４を開いたり閉じたりする。

　間隔付与機構６５は、切断ユニット１４によって切り出された、隣接する袋体２０１に所定の間隔を付与する機構である。切断ユニット１４によって切り出された直後では、隣接する袋体２０１の間に間隔がなく詰まっている。間隔付与機構６５は、このような状態から、間隔付与機構６５の後段における袋体２０１の搬送において設定されている、隣接する袋体２０１に間隔を設ける。

　間隔付与機構６５は、支持板６２上に固定されている。間隔付与機構６５は、少なくとも２対の支持部材６５ａと、複数の第１ピン６４とを有している。支持部材６５ａは、一対の支持板６２の双方の側に対向するように配置されている。支持部材６５ａのそれぞれの対向面（図示せず）には、上述した２つを１組とする第１ピン６４が、支持部材６３に固定されるのと同じ間隔で配置されている。間隔付与機構６５は、隣接する支持部材６５ａの間隔を、例えば、回転運動を互いに逆方向となる２つの方向の直線運動に変換する機構によって広げたり狭めたりする。

　搬送機構４は、初期搬送部７と、主搬送部８とを有している。初期搬送部７は、切断ユニット１４によって、連続した状態から切り分けられ、初期保持部５によって保持された袋体２０１を保持しながら、間隔付与機構６５まで搬送する。主搬送部８は、搬送方向とその逆方向との往復移動を繰り返すことにより、間隔付与機構６５によって間隔が付与された袋体２０１を保持しながら順次送り出す。初期搬送部７については、後に説明する。

　主搬送部８は、複数の第２開閉機構８１と、一対の支持板８２と、一対のスライド機構８３と、複数の支持部材８４と、複数の第２ピン８５（第２保持部材）と、移動機構８６とを有している。

　第２開閉機構８１は、一対の対向する第２ピン８５を開いたり閉じたりするように移動させる機構である。第２ピン８５については、後に詳しく説明する。図２に示すように、第２開閉機構８１は、リンク機構であって、一対の揺動リンク８１１と、支持構造８１２と、一対のジョイント８１３と、一対の駆動リンク８１４と、回動板８１５と、駆動軸８１６と、一対の回動ジョイント８１７とを有している。

　揺動リンク８１１は、支持構造８１２に回動可能に支持されることにより揺動するように設けられている。支持構造８１２は、背面板２３の前面に固定されており、Ｘ１方向に張り出すように設けられている。支持構造８１２は、水平方向に間隔をおいて配置された２つの支持軸８１２ａを有している。支持構造８１２は、支持軸８１２ａによって揺動リンク８１１を回動可能に支持している。

　ジョイント８１３は、揺動リンク８１１と駆動リンク８１４とを互いに回動可能に連結する連結部材である。

　駆動リンク８１４は、回動板８１５の回動に伴って一対のジョイント８１３の間隔を広げたり狭めたりするように運動する。駆動リンク８１４の一部は、背面板２３の孔２３ａを介して背面板２３の背面側に突出している。

　回動板８１５は、駆動軸８１６によってＡ方向およびＢ方向に回動するように駆動される。回動ジョイント８１７は、回動板８１５上で駆動リンク８１４の一端を回動可能に支持する部材である。一対の回動ジョイント８１７は、それぞれ回動板８１５の両面に１つずつ配置されている。駆動軸８１６は、搬送方向に伸びるように配置されており、複数の第２開閉機構８１について１つのみ設けられている。駆動軸８１６は、図示しないモータによって駆動される。回動板８１５、駆動軸８１６および回動ジョイント８１７は、背面板２３の背面側に配置されている。

　図２に示すように、第２開閉機構８１が開動作を行う場合、回動板８１５がＡ方向に回動することにより、一対のジョイント８１３の間隔が狭まるように駆動リンク８１４が変位する。これにより、一対の揺動リンク８１１は、それぞれの上端の間隔が広がるように回動する。一方、図３に示すように、第２開閉機構８１が閉動作を行う場合、回動板８１５がＢ方向に回動することにより、一対のジョイント８１３の間隔が広がるように駆動リンク８１４が変位する。これにより、一対の揺動リンク８１１は、それぞれの上端の間隔が狭まるように回動する。

　支持板８２は、搬送経路Ｒよりもやや短い長さを有する長尺の板状の部材である。支持板８２は、揺動リンク８１１の上端に固定されている。

　スライド機構８３は、支持部材８４および第２ピン８５を搬送方向にスライド移動させる機構であり、支持板８２上に設けられている。スライド機構８３は、４つのレール部材８３ａと、一対の移動板８３ｂと、複数の摺動部材８３ｃと、を有している。

　レール部材８３ａは、主搬送部８が袋体２０１を移動させる距離に応じた長さを有している。レール部材８３ａは、支持板８２上の両端に１つずつ固定されている。レール部材８３ａは、両側端縁の付近に２本の溝が形成されている。

　移動板８３ｂは、レール部材８３ａの上方に配置されている。移動板８３ｂの下端面には、４つの摺動部材８３ｃが下方に向けて突出するように固定されている。摺動部材８３ｃは、レール部材８３ａの溝内に摺動可能となるように挿入されている。

　支持部材８４は、移動板８３ｂの上端面に固定されている。支持部材８４は、２つを１組として一定の間隔（概ね袋体２０１の両方の側端部の間隔）をおいて配置され、各組も一定の間隔をおいて配置されている。また、一対の移動板８３ｂ上の支持部材８４は、それぞれ対向するように配置されている。支持部材８４は、上記のように対向する側に対向面８４ａを有している。

　第２ピン８５は、支持部材８４の対向面８４ａに１つずつ固定されている。このため、第２ピン８５は、支持部材８４と同じく、２つを１組として一定の間隔をおいて配置され、各組も一定の間隔をおいて配置されている。また、第２ピン８５は、支持部材８４と同じく、一対の移動板８３ｂについて対向するように配置されている。図３に示すように、第２ピン８５は、第２開閉機構８１が閉動作をする場合、後退位置から先端が合致する保持位置まで移動することにより、袋体２０１の側端部２０１ｂを袋体２０１の両面で挟持するように保持する。上記のように構成される第２ピン８５は、搬送経路Ｒのほぼ全体にわたって配置されることにより、搬送経路Ｒの各所で袋体２０１を移動させる。また、図２に示すように、第２ピン８５は、第２開閉機構８１が開動作をする場合、後退位置から先端が開く後退位置まで後退することにより、袋体２０１を開放する。

　第２ピン８５は、第１ピン６４と同じ大きさかつ同じ形状に形成されている。ただし、第２ピン８５は、第１ピン６４と大きさおよび形状の少なくともいずれか一方が異なっていてもよい。

　初期搬送部７は、一対の延長板７１と、複数の支持部材８４と、複数の第２ピン８５とを有している。

　延長板７１は、一対の移動板８３ｂのそれぞれにおける搬送方向の下流側の端部に接続されている。延長板７１は、上述した切断ユニット１４の上方に配置されている。支持部材８４は、主搬送部８における支持部材８４と同じようにして、一対の延長板７１上に配置されている。第２ピン８５は、主搬送部８における第２ピン８５と同じようにして、支持部材８４に固定されている。

　移動機構８６は、移動板８３ｂをスライド機構８３においてスライド移動させる駆動機構であり、例えばクランク機構によって構成されている。移動機構８６は、回転円盤８６１と、一対の回動アーム８６２と、ブラケット８６３と、連接棒８６４と、取付部材８６５と、駆動棒８６６を有している。

　回転円盤８６１は、背面板２３に回転可能に取り付けられており、背面板２３の背後に配置されたモータ（図示せず）によって回転駆動される。一対の回動アーム８６２は、一対の移動板８３ｂにそれぞれ対応するように設けられており、ブラケット８６３上に固定されている。ブラケット８６３は、背面板２３の前面に固定されている。

　連接棒８６４は、回転円盤８６１の外周付近の部位と、回動アーム８６２の内側面における中間部位とを、回転円盤８６１および回動アーム８６２の運動が自由となるように接続する。

　取付部材８６５は、移動板８３ｂの両側面に垂下するように固定されている。駆動棒８６６は、回動アーム８６２の先端と、取付部材８６５とを、回動アーム８６２および取付部材８６５の運動が自由となるように接続する。

　上記のように構成される移動機構８６において、回転円盤８６１の回転運動が連接棒８６４を介して回動アーム８６２に伝えられることにより、回動アーム８６２が回動運動をする。この回動運動が回動アーム８６２の先端から駆動棒８６６を介して取付部材８６５に伝えられると、移動板８３ｂが、スライド機構８３において往復移動する。

　［搬送装置の動作］
　以上のように構成される搬送装置１の動作について説明する。

　まず、初期保持部５は、連続体９２の保持動作を行う。初期保持部５の第１開閉機構６１は、閉動作をすることによって、第１ピン６４を閉じさせる。これにより、第１ピン６４が袋体２０１を両面で保持する。

　連続体９２の先端部分が初期保持部５において第１ピン６４によって保持されている状態で、当該先端部分が切断ユニット１４により切断位置Ｃ１，Ｃ２で接続されると２つの袋体２０１が切り出される。

　この状態から、搬送機構４の主搬送部８は、スライド機構８３および移動機構８６によって、移動板８３ｂを搬送方向とは逆方向に移動させることにより、初期搬送部７を初期保持部５の下方に移動させる。すると、初期搬送部７は、主搬送部８に設けられた第２開閉機構８１が閉動作をすることによって、一対の移動板８３ｂで対向する第２ピン８５を閉じさせる。これにより、第２ピン８５が２つの袋体２０１を両面で保持する。

　主搬送部８は、スライド機構８３および移動機構８６によって、第２ピン８５が２つの袋体２０１を保持した状態で、移動板８３ｂを搬送方向に移動させる。これにより、２つの袋体２０１は、主保持部６において搬送方向の下流側の端部に設けられた間隔付与機構６５に搬送される。この状態では、２つの袋体２０１の間に間隔はない。

　間隔付与機構６５は、２つの袋体２０１が初期搬送部７によって搬送されてくる前に、２対の支持部材の間隔を狭めておく。主保持部６は、２つの袋体２０１が初期搬送部７によって搬送されてくると、一対の支持板６２の間隔を狭める。これにより、間隔付与機構６５の第１ピン６４が閉じて袋体２０１を保持する。この状態で、間隔付与機構６５は、支持部材６５ａの間隔を、主保持部６によって袋体２０１を保持する規定の間隔にまで広げる。

　初期搬送部７が初期保持部５に保持された次の２つの袋体２０１を受け取りに搬送方向の逆方向に移動した状態で、主搬送部８は、第２開閉機構８１の閉動作により、間隔付与機構６５に保持された２つの袋体２０１を第２ピン８５で保持する。主保持部６は、保持していた２つの袋体２０１が第２ピン８５によって保持されると、第１開閉機構６１の開動作により第１ピン６４による保持を解除する。

　すると、主搬送部８は、スライド機構８３および移動機構８６によって、第２ピン８５が２つの袋体２０１を保持した状態で、移動板８３ｂを搬送方向に移動させる。これにより、２つの袋体２０１は、主保持部６において搬送方向の下流側へと搬送される。

　主保持部６は、２つの袋体２０１が主搬送部８によって搬送されてくると、一対の支持板６２の間隔を狭める。これにより、間隔付与機構６５の第１ピン６４が閉じて袋体２０１を保持する。

　このように、搬送装置１は、袋体２０１を搬送経路Ｒの各所で第１ピン６４によって保持する。また、搬送装置１は、主保持部６の第１ピン６４によって保持された袋体２０１を、第２ピン８５によって、搬送経路Ｒの各所で第１ピン６４から受け取って、その袋体２０１を保持しながら移動先の第１ピン６４まで移動し、その袋体２０１を第１ピン６４に渡す。

　これにより、第２ピン８５が、第１ピン６４から受け取った袋体２０１を移動先の第１ピン６４に渡すので、搬送経路Ｒにおいて袋体２０１が順次送られていく。また、袋体２０１が第１ピン６４および第２ピン８５によって保持されるので、後述するように、スパウトが装着されていない状態の袋体２０１の搬送も可能となる。

　また、第１ピン６４および第２ピン８５は、袋体２０１の両面で挟持するように保持する。これにより、第１ピン６４および第２ピン８５が安定して袋体２０１を保持することができる。

　なお、上記の実施形態では、第１ピン６４および第２ピン８５によって袋体２０１を保持する構成について説明したが、袋体２０１の保持機構は上記の例に限定されない。例えば、クリップのように開閉する機構で袋体２０１を両面から挟み込むように保持してもよい。

　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

　図４は、本発明の実施形態２に係るパウチ製造装置１００で製造されるパウチ２００の構成を示す正面図である。図５は、パウチ製造装置１００の構成を示す正面図である。図６は、パウチ製造装置１００において袋体２０１を開口する開口ユニットが袋体の開口部を開いた状態を示す平面図である。

　［パウチの構造］
　図４に示すようにパウチ２００は、袋体２０１と、スパウト２０２とを有している。ここでは、スパウト２０２が装着された側を上と称し、反対側を下と称する。

　袋体２０１は、可撓性を有するフィルムによって形成されており、長方形を成している。袋体２０１は、充填部２０１ａと、側端部２０１ｂと、上端部２０１ｃとを有している。

　側端部２０１ｂは、一定の幅を有しており、袋体２０１の側端に上下方向の全体に伸びるように形成されている。側端部２０１ｂは、後述するように熱シールによって封止された部分である。

　上端部２０１ｃは、一定の幅を有しており、袋体２０１の上端に水平方向の全体に伸びるように形成されている。上端部２０１ｃは、側端部２０１ｂと同じく熱シールによって封止された部分である。

　側端部２０１ｂおよび上端部２０１ｃが重なる領域には、第１ピン６４によって保持される保持領域２０１ｄが含まれる。また、側端部２０１ｂには、第２ピン８５によって保持される保持領域２０１ｅが含まれる。保持領域２０１ｅは、保持領域２０１ｄのやや下方に位置している。

　充填部２０１ａは、側端部２０１ｂおよび上端部２０１ｃの内側の部分であり、内容物が充填される部分である。

　スパウト２０２は、本体部２０２ａと、キャップ部２０２ｂとを有している。

　本体部２０２ａは、キャップ部２０２ｂがねじ込まれる上部と、管の部分の下部とを有している。下部は、袋体２０１の上端部２０１ｃを介して充填部２０１ａ内にまで達するように挿入されている。

　［パウチ製造装置の構成］
　図５に示すように、パウチ製造装置１００は、少なくとも、搬送装置１と、製袋部１０と、開口ユニット２０（開口装置）と、充填ユニット３０（充填装置）と、装着ユニット４０（装着装置）と、封止ユニット５０（封止装置）とを備えている。

　製袋部１０は、長尺のフィルム原反から単包化された袋体２０１を作成する。製袋部１０は、フィルム繰出部１１と、シール部１２と、送りローラユニット１３と、切断ユニット１４とを有している。

　フィルム繰出部１１は、原反ロールユニット１１ａ（原反）と、複数の搬送ローラ１１ｂと、折り込みガイドユニット１１ｃと、送りローラユニット１１ｄとを有している。

　原反ロールユニット１１ａは、ロール状に巻回された長尺のフィルム原反を回転可能に支持している。原反ロールユニット１１ａは、一定速度でフィルム原反を繰り出すように、一定速度で回転する。

　搬送ローラ１１ｂは、フィルム原反を搬送するローラである。搬送ローラ１１ｂは、フィルム原反を適度な張力を与えながら送る。折り込みガイドユニット１１ｃは、搬送ローラ１１ｂによって搬送されてくるフィルム原反を中央から折り合わせ折合体９１を形成する。送りローラユニット１１ｄは、折り込みガイドユニット１１ｃによって折り合わされた状態の折合体９１を押圧しながら搬送する。

　シール部１２は、２つの熱シールユニット１２ａ，１２ｂと、１つの冷却シールユニット１２ｃとを有している。熱シールユニット１２ａ，１２ｂは、上記の折合体９１を一定の間隔をおいて上下方向に２箇所で熱シールする。冷却シールユニット１２ｃは、熱シールユニット１２ａ，１２ｂによって加熱されたフィルム原反を冷却する。シール部１２は、フィルム原反を熱シールすることにより袋体２０１の原形となる袋状の部分の連続体９２を形成する。

　送りローラユニット１３は、シール部１２によってシールされたフィルム原反を押圧しながら搬送する。送りローラユニット１３は、送りローラユニット１１ｄと同等に構成されている。

　切断ユニット１４は、送りローラユニット１３によって送られてきた連続体９２をシールされた部分で切断する。切断ユニット１４は、例えば、大形の鋏による切断機構として構成される。切断ユニット１４は、連続体９２から２つの袋体２０１を切り出すように、袋体２０１の幅間隔をおいて配置された２つの鋏を有している。

　搬送装置１は、切断ユニット１４の後段以降に配置されている。搬送装置１は、連続体９２から切断された袋体２０１を上述したように、搬送方向に搬送していく。

　開口ユニット２０は、切断ユニット１４から搬送されてきた袋体２０１の閉じた状態の上端の開口部を開く。図６に示すように、開口ユニット２０は、可動板２０ａと、駆動ユニット２０ｂと、吸引ユニット２０ｃ（吸引機構）とを有している。

　可動板２０ａは、一対の移動板８３ｂのやや内側の移動板８３ｂより高い位置に、互いに対向するように配置されている。

　駆動ユニット２０ｂは、可動板２０ａをＸ１方向およびＸ２方向に駆動する。具体的には、駆動ユニット２０ｂは、一対の可動板２０ａを近づけたり遠ざけたりするように駆動する。駆動ユニット２０ｂは、上述した第１開閉機構６１と同等な構成で可動板２０ａを駆動する。

　吸引ユニット２０ｃは、可動板２０ａの下方に配置されており、可動板２０ａとともに移動する。吸引ユニット２０ｃは、図示しない吸引ポンプに接続されており、先端に設けられた吸引口から袋体２０１の両面を吸引して、袋体２０１を先端に付着させる。

　上記のように構成される開口ユニット２０は、第２ピン８５によって保持されながら搬送されてきた袋体２０１に対して、間隔を狭めるように可動板２０ａを移動させて吸引ユニット２０ｃを袋体２０１に近づける。この状態では、第２ピン８５による保持が解除されるが、吸引ユニット２０ｃが吸引を開始すると、袋体２０１が吸引ユニット２０ｃに吸引されて保持されるので、袋体２０１が落下することはない。

　この状態で、可動板２０ａが間隔を広げるように移動すると、袋体２０１は、吸引ユニット２０ｃに吸引されながら、開口部が広げられる。図６に示すように、袋体２０１の開口部が十分広げられると、第２ピン８５による保持が再開される。このように、袋体２０１の開口部を開く間に第２ピン８５による保持が解除されるので、第２ピン８５によって袋体２０１が保持されたために開口部が広げにくくなるという不都合を回避できる。

　充填ユニット３０は、開口ユニット２０から搬送されてきた１つ以上の袋体２０１に内容物を充填する充填ノズル３０ａを有している。

　装着ユニット４０は、充填ユニット３０から搬送されてきた袋体２０１にスパウト２０２を装着する。装着ユニット４０は、袋体２０１の広げられた開口部にスパウト２０２挟み込み、スパウト２０２を袋体２０１の上端で熱シールする。装着ユニット４０には、エアによってスパウト２０２が順次供給される。

　封止ユニット５０は、装着ユニット４０から搬送されてきた袋体２０１の上端を熱シールすることによって封止する。

　［パウチ製造装置によるパウチの製造］
　（１）製袋工程
　まず、製袋部１０において、搬送ローラ１１ｂが、原反ロールユニット１１ａから繰り出されたフィルム原反９０を折り込みガイドユニット１１ｃまで搬送する。折り込みガイドユニット１１ｃは、フィルム原反９０を折り合わせることにより、折合体９１を形成する。送りローラユニット１１ｄは、折合体９１をシール部１２に送り出す。

　シール部１２において、熱シールユニット１２ａ，１２ｂが折合体９１の所定箇所を熱シールし、冷却シールユニット１２ｃがその後に冷却することにより、連続体９２を形成する。送りローラユニット１３は、連続体９２を切断ユニット１４に送り込む。切断ユニット１４は、連続体９２をシールされた少なくとも１箇所で切断することにより、１つ以上の袋体２０１を切り出す。これにより、単包化された袋体２０１が作製される。搬送装置１は、このように作製された１つ以上の袋体２０１を搬送方向に送っていく。

　（２）開口工程
　製袋部１０によって作製された袋体２０１は、開口部を閉じている。開口ユニット２０は、搬送装置１によって搬送されてきた袋体２０１の開口を吸引ユニット２０ｃによって開かせる。搬送装置１は、開口部が開いた状態の袋体２０１を第２ピン８５によって充填ユニット３０に搬送する。

　（３）充填工程
　充填ユニット３０においては、充填ノズル３０ａによって、１つ以上の袋体２０１に開いた開口部から内容物を充填する。充填ユニット３０は、袋体２０１へ一度に内容物を充填してもよいし、袋体２０１へ複数回に分けて内容物を充填してもよい。

　搬送装置１は、充填ユニット３０において、開口ユニット２０から搬送されてきた袋体２０１を第１ピン６４によって開口部が開いた状態で保持する。また、搬送装置１は、内容物が充填された袋体２０１を開口部が開いた状態で第２ピン８５によって装着ユニット４０に搬送する。

　これにより、充填ユニット３０において、開口部が開いた状態で搬送されてきた袋体２０１に、そのままの状態で内容物を充填した後、開口部が開いた状態の袋体２０１を装着ユニット４０に搬送することができる。したがって、開口部が開いた状態で、内容物の充填とスパウト２０２の装着とを連続的に行うことができる。

　（４）装着工程
　装着ユニット４０は、内容物が充填される２つの袋体２０１の開口部にスパウト２０２を同時に装着する。装着ユニット４０は、スパウト２０２の装着時に、袋体２０１の上端を挟み込むので、搬送装置１における第１ピン６４を省略することができる。

　（５）封止工程
　封止ユニット５０は、スパウト２０２が装着された袋体２０１の上端を熱シールすることで、上端部２０１ｃを形成する。封止ユニット５０は、袋体２０１のシール時に、袋体２０１の上端を挟み込むので、装着ユニット４０と同じく、搬送装置１における第１ピン６４を省略することができる。

　（６）排出工程
　このようにしてパウチ２００が作製され、パウチ製造装置１００の最終工程として必要に応じて検査等が行われた後、パウチ２００が排出される。

　［パウチ製造装置による効果］
　上記のように構成されるパウチ製造装置１００においては、製袋部１０による製袋工程から封止ユニットによる封止工程に至る搬送経路Ｒにおいて、第１ピン６４によって、袋体２０１を前記搬送経路の各所で保持する。パウチ製造装置１００においては、前記第１保持部材によって保持された袋体２０１を、第２ピン８５によって、搬送経路Ｒの各所で第１ピン６４から受け取って、袋体２０１を保持しながら移動先の第１ピン６４まで移動し、袋体２０１を第１ピン６４に渡す。また、パウチ製造装置１００において、搬送装置１は、少なくとも、下記の（Ａ）～（Ｄ）の箇所において、第１ピン６４および第２ピン８５による袋体２０１の搬送を行う。
（Ａ）製袋部１０と開口ユニット２０との間
（Ｂ）開口ユニット２０と充填ユニット３０との間
（Ｃ）充填ユニット３０と装着ユニット４０との間
（Ｄ）装着ユニット４０と封止ユニット５０との間

　上記の構成によれば、第２ピン８５が、第１ピン６４から受け取った袋体２０１を移動先の第１ピン６４に渡すので、搬送経路Ｒにおいて袋体２０１が順次送られていく。また、袋体２０１が第１ピン６４および第２ピン８５によって保持されるので、スパウト２０２が装着されていない状態の袋体２０１の搬送も可能となる。しかも、各ユニットの間で、スパウトの有無に関わらず、搬送装置１による袋体２０１の搬送を一貫して行うことができる。

　また、パウチ２００を搬送するために、スパウトがフランジを有する必要なくなるので、スパウトを小形に形成することができる。これにより、スパウトを作製するための材料を減量することができる。それゆえ、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の達成に貢献できる。

　＜まとめ＞
　本発明の一態様に係る搬送装置１は、搬送経路Ｒにおいて袋体２０１を搬送する搬送装置１であって、袋体２０１を搬送経路Ｒの各所で保持する第１保持部材６４と、第１保持部材６４によって保持された袋体２０１を、搬送経路Ｒの各所で第１保持部材６４から受け取って、袋体２０１を保持しながら移動先の第１保持部材６４まで移動し、袋体２０１を第１保持部材６４に渡す第２保持部材８５と、を備えている。

　上記の構成によれば、第２保持部材８５が、第１保持部材６４から受け取った袋体２０１を移動先の第１保持部材６４に渡すので、搬送経路Ｒにおいて袋体２０１が順次送られていく。また、袋体２０１が第１保持部材６４および第２保持部材８５によって保持されるので、スパウトが装着されていない状態の袋体の搬送も可能となる。

　本発明の一態様に係る搬送装置１において、第１保持部材６４および第２保持部材８５は、袋体２０１の両面で挟持するように保持してもよい。

　上記の構成によれば、第１保持部材６４および第２保持部材８５が安定して袋体を保持することができる。

　本発明の一態様に係る搬送装置１において、第１保持部材６４および第２保持部材８５は、袋体２０１を保持する保持位置と保持位置から後退した後退位置との間で移動するピン（６４、８５）であってもよい。

　上記の構成によれば、ピン（６４、８５）により袋体２０１における小さい部位に押圧力を作用させて袋体２０１を保持することができる。したがって、狭い箇所で袋体２０１を保持するとともに、保持の安定性を高めることができる。

　本発明の一態様に係るパウチ製造装置１００は、上記のいずれかの搬送装置１と、原反から袋体２０１を作製する製袋装置１０と、袋体２０１の閉じた開口部を開く開口装置２０と、開いた開口部から袋体２０１に内容物を充填する充填装置３０と、開口部にスパウト２０２を装着する装着装置４０と、スパウト２０２が装着された開口部を封止する封止装置５０と、を備え、搬送装置１は、少なくとも、製袋装置１０と開口装置２０との間、開口装置２０と充填装置３０との間、充填装置３０と装着装置４０との間、および装着装置４０と封止装置５０との間において、第１保持部材６４および第２保持部材８５による袋体２０１の搬送を行う。

　上記の構成によれば、各装置の間で、スパウト２０２の有無に関わらず、搬送装置１による袋体２０１の搬送を一貫して行うことができる。

　パウチ製造装置１００において、開口装置２０は、袋体２０１の両面を吸引することにより開口部を開く吸引機構２０ｃを有し、搬送装置１は、開口部が開いた状態の袋体２０１を第２保持部材８５によって充填装置３０に搬送してもよい。

　上記の構成によれば、吸引機構２０ｃが袋体２０１を吸引することで袋体２０１を保持することができる。これにより、開口装置２０において搬送装置１の第１保持部材６４を省略することができる。

　パウチ製造装置１００において、搬送装置１は、充填装置３０において、開口装置２０から搬送されてきた袋体２０１を第１保持部材６４によって開口部が開いた状態で保持し、内容物が充填された袋体２０１を開口部が開いた状態で第２保持部材８５によって装着装置４０に搬送してもよい。

　上記の構成によれば、充填装置３０において、開口部が開いた状態で搬送されてきた袋体２０１に、そのままの状態で内容物を充填した後、開口部が開いた状態の袋体２０１を装着装置４０に搬送することができる。これにより、開口部が開いた状態で、内容物の充填とスパウト２０２の装着とを連続的に行うことができる。

　本発明の一態様に係るパウチ製造方法は、原反から袋体２０１を作製する製袋工程と、袋体２０１の閉じた開口部を開く開口工程と、開いた開口部から袋体２０１に内容物を充填する充填工程と、開口部にスパウト２０２を装着する装着工程と、スパウト２０２が装着された開口部を封止する封止工程と、を含み、製袋工程から封止工程に至る搬送経路Ｒにおいて、第１保持部材６４によって、袋体２０１を搬送経路Ｒの各所で保持し、第１保持部材６４によって保持された袋体２０１を、第２保持部材８５によって、搬送経路Ｒの各所で第１保持部材６４から受け取って、袋体２０１を保持しながら移動先の第１保持部材６４まで移動し、袋体２０１を第１保持部材６４に渡す。

　上記の構成によれば、第２保持部材８５が、第１保持部材６４から受け取った袋体２０１を移動先の第１保持部材６４に渡すので、搬送経路Ｒにおいて袋体２０１が順次送られていく。また、袋体２０１が第１保持部材６４および第２保持部材８５によって保持されるので、スパウト２０２が装着されていない状態の袋体２０１の搬送も可能となる。

　〔付記事項〕
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。また、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

　１　搬送装置
　１０　製袋部（製袋装置）
　１１ａ　原反ロールユニット（原反）
　２０　開口ユニット（開口装置）
　２０ｃ　吸引ユニット（吸引機構）
　３０　充填ユニット（充填装置）
　４０　装着ユニット（装着装置）
　５０　封止ユニット（封止装置）
　６４　第１ピン（第１保持部材）
　８５　第２ピン（第２保持部材）
　１００　パウチ製造装置
　２００　パウチ
　２０１　袋体
　Ｒ　搬送経路

Claims

　搬送経路において袋体を搬送する搬送装置であって、
　前記袋体を前記搬送経路の各所で保持する第１保持部材と、
　前記第１保持部材によって保持された前記袋体を、前記搬送経路の各所で前記第１保持部材から受け取って、当該袋体を保持しながら移動先の前記第１保持部材まで移動し、当該袋体を当該第１保持部材に渡す第２保持部材と、を備えていることを特徴とする搬送装置。
　前記第１保持部材および前記第２保持部材は、前記袋体の両面で挟持するように保持することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
　前記第１保持部材および前記第２保持部材は、前記袋体を保持する保持位置と当該保持位置から後退した後退位置との間で移動するピンであることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
　請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置と、
　原反から前記袋体を作製する製袋装置と、
　前記袋体の閉じた開口部を開く開口装置と、
　開いた前記開口部から前記袋体に内容物を充填する充填装置と、
　前記開口部にスパウトを装着する装着装置と、
　前記スパウトが装着された前記開口部を封止する封止装置と、を備え、
　前記搬送装置は、少なくとも、前記製袋装置と前記開口装置との間、前記開口装置と前記充填装置との間、前記充填装置と前記装着装置との間、および前記装着装置と前記封止装置との間において、前記第１保持部材および前記第２保持部材による前記袋体の搬送を行うことを特徴とするパウチ製造装置。
　前記開口装置は、前記袋体の両面を吸引することにより前記開口部を開く吸引機構を有し、
　前記搬送装置は、前記開口部が開いた状態の前記袋体を前記第２保持部材によって前記充填装置に搬送することを特徴とする請求項４に記載のパウチ製造装置。
　前記搬送装置は、前記充填装置において、前記開口装置から搬送されてきた前記袋体を前記第１保持部材によって前記開口部が開いた状態で保持し、前記内容物が充填された前記袋体を前記開口部が開いた状態で前記第２保持部材によって前記装着装置に搬送することを特徴とする請求項５に記載のパウチ製造装置。
　原反から袋体を作製する製袋工程と、
　前記袋体の閉じた開口部を開く開口工程と、
　開いた前記開口部から前記袋体に内容物を充填する充填工程と、
　前記開口部にスパウトを装着する装着工程と、
　前記スパウトが装着された前記開口部を封止する封止工程と、を含み、
　前記製袋工程から前記封止工程に至る搬送経路において、第１保持部材によって、前記袋体を前記搬送経路の各所で保持し、前記第１保持部材によって保持された前記袋体を、第２保持部材によって、前記搬送経路の各所で前記第１保持部材から受け取って、当該袋体を保持しながら移動先の前記第１保持部材まで移動し、当該袋体を当該第１保持部材に渡す、ことを特徴とするパウチ製造方法。