JP7420348B2 - 包装システム - Google Patents

Description

本発明は、包装袋の開口部を開いて被包装物を充填し、当該包装袋内を所定の不活性ガスでガス置換してから、開口部を封止するようにした包装システムに関するものである。

包装袋に被包装物を充填した袋製品には、被包装物の酸化による劣化を防止するために、たとえば、窒素ガスのような不活性ガスによって袋内をガス置換するようにしたものが知られている。
特開２００７－２２３６７３号公報に開示されている充填包装装置は、長尺フィルムに所定の間隔でシュートを挟み込みながら二つ折りにして、回転体に放射方向に取り付けられた区画シール装置でシュート間をヒートシールして区画シール部で区画された袋部を形成し、回転体の周方向に沿って搬送される間に、被包装物を袋部へ充填して、袋部内をガス置換して封止するように構成されている。区画シール装置はまた搬送される長尺フィルムを挟持するグリップを兼ねている。

特開２００７－２２３６７３号公報

しかしながら、上記の充填包装装置の区画シール装置は、回転体に放射方向に取り付けられていることから、当該区画シール装置間の幅を調整するのが難しく、包装袋のサイズ切り替えが非常に困難である。
さらに、長尺フィルムをヒートシールする区画シール装置がグリップを兼ねているため、配線や構造が複雑になり、またヒートシールした後もしばらく長尺フィルムを挟持していなければならないため、排熱やフィルムの冷却の効率が悪くなるおそれがある。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、包装工程を担う各種装置の構成やそれら装置のレイアウトを簡潔にすると共に、包装袋のサイズ切り替えを容易に行うことができるようにした包装システムを提供することである。

請求項１に記載の包装システムは、フィルムロールから繰り出される長尺フィルムを幅方向に折り重ねて、
折り重ねた当該長尺フィルムを長さ方向に沿って所定間隔で区画するサイドシール部を形成し、隣り合う当該サイドシール部間に上端開口部を有する袋部を形成するとともに、
当該袋部が連続する包装袋連包を前記長尺フィルムから形成する給袋装置と、
当該給袋装置から供給される前記包装袋連包を搬送経路に沿って第１グリップで反給袋装置側へ引っ張って搬送する搬送装置と、
を有し、
前記搬送経路上で、前記袋部の前記上端開口部を開いて被包装物を充填し、前記袋部内を所定の不活性ガスでガス置換してから、前記上端開口部を封止するようにした包装システムにおいて、
前記搬送経路と並行するガイドレールと、
前記各サイドシール部を把持する第２グリップを有し、ガイドレール上を走行する複数個のムーバーと、
前記ムーバーと前記ガイドレールの一方に永久磁石を取り付け、他方に電磁石を取り付けて、前記ムーバーをリニア駆動で各個独立して前記ガイドレール上を移動させる駆動手段と、
前記ガイドレール上における前記各ムーバーの位置をそれぞれ検知して所定位置に停止させるムーバー位置制御手段を備え、
当該ムーバー位置制御手段が、一の前記ムーバーと、前記包装袋連包の搬送方向に沿って、一の前記ムーバーの上流側で隣り合う他の前記ムーバーの停止位置を制御し、一の前記サイドシール部と、前記包装袋連包の搬送方向に沿って、一の前記サイドシール部の上流側で隣り合う他の前記サイドシール部との間隔を調整して、
前記袋部の前記上端開口部を開放又は閉鎖する袋口開閉装置を設けたことを特徴とする。

請求項２に記載の包装システムは、請求項１に記載の発明において、前記搬送経路を直線状に構成すると共に、前記ガイドレールが、当該搬送経路と対向する直線部を含む周回軌道を有していることを特徴とする。

請求項３に記載の包装システムは、請求項２に記載の発明において、
前記周回軌道が、前記搬送経路に対して相対的に上下方向へ移動可能に構成されていることを特徴とする。

請求項４に記載の包装システムは、請求項１に記載の発明において、
前記搬送経路の始端側に、前記包装袋連包を前記給袋装置から前記搬送方向に沿って送り出す始端側包装袋送り装置を設け、
前記搬送経路の終端側に、前記包装袋連包を前記搬送方向に沿って、前記搬送装置へ送り出す終端側包装袋送り装置を設けて、
前記搬送経路で前記包装袋連包の搬送を補助するようにしたことを特徴とする。

請求項５に記載の包装システムは、請求項１に記載の発明において、前記搬送方向に沿った上流側から、
前記袋部の前記上端開口部を開く案内ヘラを備えた袋開口装置と、
当該袋開口装置が開いた前記上端開口部に差し込まれ、前記被包装物を送り込む充填ノズルを備え、前記袋部内へ前記被包装物を充填する充填装置と、
前記上端開口部に差し込まれ、前記不活性ガスを送り込むガスノズルを備え、前記袋部内をガス置換するガス置換装置と、
前記上端開口部をシールして前記袋部を封止するシール装置とを、前記搬送経路に沿って設けたことを特徴とする。

請求項６に記載の包装システムは、請求項１に記載の発明において、前記搬送装置の近傍に、
前記包装袋連包の前記サイドシール部の所定位置に、点線上の切り取り線を形成するミシンカッター装置と、
前記袋部の所定の数ごとに前記包装袋連包を切り離すカッターを備えた切断装置とを有することを特徴とする。

本発明の包装システムによれば、長尺フィルムからサイドシール部で区画された袋部が連続する包装袋連包を形成し、当該包装袋連包が搬送される搬送経路と並行してガイドレールを設け、当該ガイドレール上を、サイドシール部を把持するグリップを有するムーバーを走行させるようにして、リニア駆動で動作する当該ムーバーの位置を検知して、一のムーバーと、包装袋連包の搬送方向に沿って、一のムーバーの上流側で隣り合う他のムーバーの停止位置を制御して、一のサイドシール部と、包装袋連包の搬送方向に沿って、一のサイドシール部の上流側で隣り合う他のサイドシール部との間隔を調整することによって、袋部の上端開口部を開放又は閉鎖する袋口開閉装置を設けるようにした。当該袋口開閉装置が、ムーバーを各個独立して制御するので、一のムーバーと、包装袋連包の搬送方向に沿って、一のムーバーの上流側で隣り合う他のムーバーの停止位置を調整することによって、袋部の上端開口部を容易に開放又は閉鎖すると共に、搬送方向に沿った袋部幅の切り替えを容易に行うことができる。
また、好ましくはムーバーが走行するガイドレールを含む周回軌道を搬送経路に対して相対的に上下方向へ移動可能に構成した。これによって、包装袋連包の高さの切り替えを容易に行うことができる。
したがって、袋部の幅及び包装袋連包の高さの切り替えを共に容易に行うことができるように構成したので、用途に応じて、また被包装物の種類に合わせた種々の袋製品に係る包装袋のサイズへ容易に対応させることができる。
そして、袋部の上端開口部を開いて被包装物を充填し、袋部内を所定の不活性ガスでガス置換してから、上端開口部を封止する包装工程を行う搬送経路と平行にガイドレールを設けて、当該ガイドレール上で、サイドシール部を挟持するグリップを有するムーバーを走行させるようにした。そして、各包装工程に合わせて搬送経路上の所定位置で停止する一のムーバーと、包装袋連包の搬送方向に沿って、一のムーバーの上流側で隣り合う他のムーバーの間隔を調整するようにして、各包装工程に合わせて袋部の上端開口部を開放又は閉鎖するようにした。これによって、搬送経路に沿って行われる各包装工程を担当する装置と、袋部の上端開口部を開放又は閉鎖する袋口開閉装置を別個にすることで、システムを構成する装置を簡単にして、レイアウトしやすくすることができる。

第１実施例に係る包装システムの構成の概略を示すレイアウト図である。 第１実施例に係る包装システムのサイドシールユニットの構成の概略を示す装置側面の説明図である。 第１実施例に係る包装システムの搬送装置及びカッター装置の構成の概略を示す装置正面及び装置側面を含む説明図である。 第１実施例に係る包装システムの袋口開閉装置の構成の概略を示す装置の一部正面及び装置側面を含む説明図である。 第１実施例に係る包装システムの始端側包装袋送り装置の構成の概略を示す装置正面及び装置側面を含む説明図である。 第１実施例に係る包装システムの充填装置の構成の概略を示す装置側面の説明図である。 第１実施例に係る包装システムの充填ノズル近傍の構成の概略を示す部分拡大断面図である。 第１実施例に係る包装システムのガス置換装置の構成の概略を示す装置側面の説明図である。 第１実施例に係る包装システムの包装工程に係る全体構成の概略を示す説明図である。 第１実施例に係る包装システムの包装工程を構成する各工程の構成の概略を示す説明図である。

本発明に係る包装システムの実施例を添付した図面にしたがって説明する。図１は、本実施例に係る包装システムの構成の概略を示した説明図であり、図２は、本実施例に係る包装システムを構成する包装工程の概略を示した説明図である。

包装システム１０は、図１に示すように、包装袋を供給する給袋装置１１と、包装袋を引っ張って搬送する搬送装置１２を有し、給袋装置１１と搬送装置１２間に包装袋が搬送される搬送経路１３が形成されている。直線状に構成された当該搬送経路１３に沿って、包装袋の袋口を開閉する袋口開閉装置２０が配置され、袋口開閉装置２０と搬送経路１３が並行している区間には、搬送経路１３の上流側から、袋開口装置１４、充填装置１５、及びガス置換装置１６が順に配置されている。

給袋装置１１は、図１に示すように、フィルムローラー３０、テンションローラー３１、補助プレート３２、折り重ねローラー３３、サイドシールユニット３４とからなり、搬送経路１３の始端側に配置されている。
フィルムローラー３０は、長尺フィルム１が巻かれたフィルムロール２を回動可能に軸支している。これによって、当該フィルムローラー３０に軸支されたフィルムロール２から長尺フィルム１を繰り出すことができる。
テンションローラー３１は、複数個のローラーからなり、繰り出された長尺フィルム１に所定のテンションをかけて、シワを伸ばし、補助プレート３２に対して所定の範囲内で長尺フィルム１の幅方向にズレが生じないように当該長尺フィルム１を送り出すように構成されている。
補助プレート３２は、図９に示すように三角形状に形成されており、底辺が長尺フィルム１の幅方向に沿った底辺と、折り重ねローラー３３間下方を指向して長尺フィルム１の搬送方向に対して斜め下方を向く頂点を有している。これによって、補助プレート３２下面に沿って繰り出された長尺フィルム１は、対向配置された一対の折り重ねローラー３３間を通ったとき、幅方向中心が補助プレート３２によって押し下げられ、幅方向に谷折りで二つに折り重ねられる。
サイドシールユニット３４は、図２に示すように、シリンダー３５と、一対のシーラー３６ａ，３６ｂと、当該シーラー３６ａ，３６ｂとシリンダー３５をロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃを介して接続するリンクプレート３７を有している。当該シーラー３６ａ，３６ｂは、シリンダー３５に接続されたロッド３８ｃが押し下げられたとき、リンクプレート３７とロッド３８ａが一方のシーラー３６ａを引っ張り、リンクプレート３７とロッド３８ｂが他方のシーラー３６ｂを押して、相対するシーラー３６ａ，３６ｂを開放するように構成されている。
そして、シリンダー３５に接続されたロッド３８ｃが引っ張り上げられたとき、リンクプレート３７とロッド３８ａが一方のシーラー３６ａを押し、リンクプレート３７とロッド３８ｂが他方のシーラー３６ｂを引っ張って、相対するシーラー３６ａ，３６ｂを閉鎖するように構成されている。シーラー３６ａ，３６ｂが閉鎖されたとき、当該シーラー３６ａ，３６ｂは、折り重ねローラー３３を通過した長尺フィルム１を搬送方向に沿って所定の間隔で挟み込んでヒートシールするように形成されている。これによって、長尺フィルム１を所定の間隔で区画するサイドシール部３を順次形成することができる。
サイドシールユニット３４は、図１に示すように、長尺フィルム１の搬送方向に沿って設けられた第１ベースフレーム３９に所定の間隔で等間隔に複数台を設置可能に構成されている。本実施例において、サイドシールユニット３４は、所定の間隔で等間隔に４台配置されている。一のサイドシールユニット３４と他のサイドシールユニット３４との距離は自在に設定することができ、これによって、サイドシールユニット３４を第１ベースフレーム３９の長さに係る所定の範囲内において、所定の間隔で等間隔自在に配置することができる。
このように、長尺フィルム１は、シーラー３６ａ，３６ｂがヒートシール処理を施した隣り合うサイドシール部３，３間に上端開口部を有する袋部４が連続して形成される。すなわち、給袋装置１１は、長尺フィルム１から、サイドシール部３を介して連続する袋部４を有する包装袋連包５を形成して、搬送経路１３へ送り出すように構成されている。

搬送経路１３の終端側には、図１に示すように、包装袋連包５を引っ張って搬送する搬送装置１２が配置されている。
搬送装置１２は、図３に示すように、開閉自在な第１グリップ４０を有し、搬送方向に沿って設けられた第２ベースフレーム４１にサーボモータ（図示略）によって往復移動可能に取り付けられている。
第２ベースフレーム４１の終端側下方には、図３に示すように、湾曲した面を備え、包装袋連包５が滑り落ちる搬出滑り台４２が設置されており、当該搬出滑り台４２の上方には、包装袋連包５を振り分け可能に軸支された振り分け器４３が設けられ、搬出滑り台４２の下方には、包装袋連包５の袋部４を所定の数ごとに切り離してなる袋製品を搬出する搬出コンベア４４が設置されている。
第１グリップ４０は、包装袋連包５の上端近傍の所定位置を把持可能に構成されている。第１グリップ４０が包装袋連包５の先端袋部４の上端を把持したとき、搬送装置１２は、第２ベースフレーム４１上を終端側に向って滑動する。これによって、包装袋連包５は、搬送方向に沿って引っ張られて搬送され、所定数の袋部４が振り分け器４３上方に配される。そして、後述する切断カッター装置８１がサイドシール部３を切断すると共に、第１グリップ４０が包装袋連包５を放すと、当該包装袋連包から所定数の袋部４を切り離してなる袋製品が振り分け器４３上に落下し、搬出滑り台４２を滑り落ちて搬出コンベア４４によって搬出される。
第１グリップ４０が包装袋連包５を放した後、搬送装置１２は、第２ベースフレーム４１上を始端側に向って滑動し、初期位置に戻るように構成されている。これによって、第１グリップ４０は、次の包装袋連包５の先端袋部４の上端を把持することができる。ここで、本実施例に係る搬送装置１２は、第２ベースフレーム４１を滑動する距離を調節制御することによって、袋製品に含まれる袋部４が一つの単包製品から、３つの３連包製品まで自在に設定することができる。
なお、上記した本実施例の搬送装置１２に替えて、包装袋連包５を巻き取るドラムを備えた巻取装置を用いて、搬送経路１３の終端側で包装袋連包５を引っ張って搬送しながら巻き取るようにしても良い。
さらに、搬出装置１２の近傍には、図３に示すように、包装袋連包５を所定数の袋部４毎にサイドシール部３を切り離す切断カッター装置８１、及び、袋部４を容易に切り離すことができるようにサイドシール部３へ点線状のミシン目からなる切り取り線加工を施す複数台のミシン目カッター装置８０が設置されているが、これらの各装置については後述する。

搬出経路１３近傍には、図１に示すように、当該搬出経路１３に沿って袋口開閉装置２０が並行して配置されている。袋口開閉装置２０は、ガイドレール２１を有している。ガイドレール２１は、一対の直線レールユニット２１ａ，２１ｂと、一対の半円レールユニット２１ｃ，２１ｄとからなる周回軌道に構成されている。ガイドレール２１上には、複数個のムーバー２２が周回軌道に沿って走行自在に配置されている。
ここで、搬送経路１３近傍に配されている一方の直線レールユニット２１ａを、ムーバー２２が搬送方向に沿って走行する往路とする。往路２１ａの終端には一方の半円レールユニット２１ｃの一端が接続され、当該半円レールユニット２１ｃの他端は、往路２１ａと並行する他方の直線レールユニット２１ｂからなる復路に接続されている。また、復路２１ｂの終端には、往路２１ａの始端と接続された他方の半円レールユニット２１ｄが接続されている。これによって、搬送経路１３と並行する往路２１ａ上で動作するムーバー２２は、往路２１ａ終端から一方の半円レールユニット２１ｃ、復路２１ｂ、他方の半円レールユニット２１ｄと周回軌道に沿って走行して、往路２１ａ始端へ帰還するように形成されている。
ガイドレール２１は、図４に示すように、基台２３にブラケット２４を介して取り付けられている。ガイドレール２１は、ブラケット２４に対して上下移動可能に構成されている。これによって、ガイドレール２１は、搬送経路１３に対して相対的に遠近自在に上下移動するように構成されている。そのため、包装袋連包５に係る長尺フィルム１の幅を変更して、包装袋連包５の高さを高くしたり、また低くした場合であっても、ガイドレール２１を上下方向へ移動させて調整することによって、包装袋連包５に対してムーバー２２の位置を容易に対応させることができる。
なお、本実施例においてはガイドレール２１を上下移動可能に構成したが、これに限定されるものではなく、ブラケット２４を基台２３に対して上下移動可能に構成して、搬送経路１３に対してガイドレール２１を遠近自在にしても良い。

ムーバー２２は、図４に示すように、開閉自在な第２グリップ２５を有している。第２グリップ２５は、往路２１ａ上で、搬送経路１３上を搬送される包装袋連包５のサイドシール部３を把持可能に構成されている。そして、当該第２グリップ２５は、図１に示すように、往路２１ａ終端で包装袋連包５を放した後、図１に示すように、一方の半円レールユニット２１ｃ上では相反するように倒伏して解放状態となる。そして、第２グリップ２５は、復路上でムーバー２２のベース２２ａにぶら下がり、復路２１ｂ終端から他方の半円レールユニット２１ｄ上で、一方の半円レールユニット２１ｃ上を走行していたときと同様に、相反して倒伏する解放状態となる。その後、第２グリップ２５は、往路２１ａ始端で起動して相対して立ち上がり、包装袋連包５のサイドシール部３を把持するように構成されている。

袋口開閉装置２０は、ムーバー２２をガイドレール２１に沿って走行させる駆動手段と、当該駆動手段を制御するムーバー位置制御手段を有している。
駆動手段は、ムーバー２２を各個独立してリニア駆動するように構成されている。リニア駆動は、ガイドレール２１とムーバー２２の対向面の一方に電磁石を取り付け、他方に永久磁石を取り付けて、電磁石の極性を次々に所定のスイッチング動作で反転切り替えさせたとき、電磁石の磁極が、対向する永久磁石と同極となった場合に、ムーバー２２を反発させ、対極となった場合に、ムーバー２２を引っ張るようにして、ムーバー２２をガイドレール２１に沿って駆動させるものである。
なお、本実施例では、ガイドレール２１に沿って周回軌道の全周に亘って複数個の電磁石が敷設され、ムーバーのベース２２ａ底面に永久磁石が取り付けられている。ガイドレール２１上の電磁石の磁極を切り替えることによって、ムーバー２２を周回軌道上で自在に駆動させることができる。

ムーバー位置制御手段は、センサ（図示略）を有し、駆動手段を制御してムーバー２２を所定の位置に停止させるように形成されている。当該センサは、ガイドレール２１上に配置されている個々のムーバー２２の位置を検知可能に形成されている。検知したムーバー２２の位置に基づいて、ムーバー位置制御手段は、当該ムーバー２２をガイドレール２１上の所定位置で停止させるか、又は駆動手段によってガイドレール２１上を移動させるかを制御している。
これによって、一のムーバー２２の停止位置と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２の停止位置を制御して、一のムーバー２２と、上流側で隣り合う他のムーバー２２間の距離を制御することができる。すなわち、ムーバー２２が有する第２グリップ２５が包装袋連包５のサイドシール部３を把持しているので、一のサイドシール部３と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のサイドシール部３間の距離を調整することができる。

上記のように、給袋装置１１と搬送装置１２間に包装袋連包５の搬送経路１３が形成される。そして、搬送経路１３の始端側で給袋装置１１の下流側には、始端側包装袋送り装置５０が配置されている。
始端側包装袋送り装置５０は、図５に示すように、搬送方向に対して互い違いに配置された３本のローラー５１ａ、５１ｂ、５１ｃを有している。包装袋連包５は、図５に示すように、互い違いに配置された当該ローラー５１ａ，５１ｂ，５１ｃの間を通過するように構成されている。これらのローラー５１ａ，５１ｂ，５１ｃを搬送方向に沿った同一直線上へ近づけるように移動させることによって、包装袋連包５により強くテンションがかかり、搬送方向に沿った同一直線上から離すことによって、包装袋連包５に係るテンションを緩めることができる。このようにローラーの位置を調整することによって、包装袋連包には適切なテンションがかけられると共に、ローラーが回転することによって、包装袋連包５を搬送方向に沿って送り出すことができる。

一方、搬送経路１３の終端側で搬送装置１２の上流側には、終端側包装袋送り装置５５が配置されている。
終端側包装袋送り装置５５は、図１に示すように、搬送方向に沿って両側から包装袋連包を挟み込む一対のローラーからなる。終端側包装袋送り装置５５は、搬送装置１２の第１グリップ４０が包装袋連包５を放したとき、又は切断カッター装置８１が包装袋連包５を切り離したとき、すなわち、搬送経路１３終端で、包装袋連包５を引っ張るテンションが抜けたときに、包装袋連包５を保持すると共に、テンションが抜けた包装袋連包５へシワが寄ることを防止することができる。また、ローラーが包装袋連包５を挟み込んでいることから、終端側包装袋送り装置５５と始端側包装袋送り装置５０との間に張架されている包装袋連包５を、始端側包装袋送り装置５０と協働して保持することができる。

搬送方向に沿って搬送される包装袋連包５は、図１又は図４に示すように、各袋部４間に形成されたサイドシール部３が第２グリップ２５でそれぞれ把持されている。そして、第２グリップ２５に係るムーバー２２間の距離を調整することによって、包装袋連包５が有する袋部４が搬送経路１３の始端側から終端側に向って移動するとき、当該袋部４の上端開口部４ａは、搬送経路１３上の所定の箇所で開放又は閉鎖するように構成されている。
ここで、搬送経路１３上の所定の箇所とは、袋部４に対して被包装物を充填して封止し、包装袋連包５に基づいて袋製品を形成する包装工程に係る処理が行われる箇所であって、当該包装工程に係る各種装置が設置されている箇所である。この各種装置は、搬送経路１３の上流側から袋開口装置１４、充填装置１５、ガス置換装置１６、シール装置１７、カッター装置１８である。

袋開口装置１４は、図１に示すように、搬送経路１３に沿って２台一組で移動可能なガイドユニットを有している。これによって、袋開口措置１４は、包装袋連包５の袋部４の上端開口部４ａを二つずつ開口することができる。
ガイドユニットは、先端部が接離自在に形成された一対の案内ヘラ６０を有している。袋部４の上端開口部４ａへ差し込まれた案内ヘラ６０を相反して離隔させることによって、袋部４の上端開口部４ａを開口させることができる。上端開口部４ａを開口させるとき、当該上端開口部４ａを開けやすくするため、搬送方向に沿って往路２１ａを移動する一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２間の距離は、袋開口装置１４と並行する箇所では、包装袋連包５が給袋装置１１から搬送経路１３へ給袋された直後より短くなるように構成されている。

袋開口装置１４は、図１に示すように、搬送経路１３に沿った開口経路６１ａを含む所定の第１循環経路６１を有している。第１循環経路６１は、搬送方向に沿った上流側の初期位置からガイドユニットを降下させて、袋部４の上端開口部４ａへ案内ヘラ６０を差し込む経路と、搬送方向に沿って案内ヘラ６０を移動させながら、当該案内ヘラの先端部を相反して離隔させる開口経路６１ａと、開口経路６１ａ終端でガイドユニットを上昇させて上端開口部４ａから案内ヘラ６０を引き抜き、ガイドユニットを初期位置に戻す経路からなる。２台一組でガイドユニットを移動させることによって、包装袋連包５の袋部４を２つずつ開口させることができる。なお、本実施例に係る図１では、２台一組のガイドユニットを二組分４台図示したがこれに限定されるものではなく、６台乃至８台設置するようにしても良い。これによって、ガイドユニットを第１循環経路６１に沿って循環させて、袋部４の上端開口部４ａを開口する開口工程を効率よく行うことができる。

充填装置１５は、図１に示すように、搬送経路１３と並行して２台並べて配置され、搬送方向に沿って移動してきた二つの袋部４に対して被包装物を充填するように形成されている。袋部４へ被包装物を充填させるとき、上端開口部４ａを大きく開いて被包装物を充填しやすくするため、搬送方向に沿って往路２１ａ上を移動する一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２間の距離は、充填装置１５と並行する箇所では、袋開口装置１４と並行する箇所よりも短くなるように構成されている。これによって、上端開口部４ａを大きく開口させることができる。

充填装置１５は、図６に示すように、袋部４へ被包装物を充填する充填ノズル６５と、充填ノズル６５に被包装物を供給する充填ジョウゴ６６と、被包装物を充填した袋部４を脱気する脱気ユニット６７とからなる。本実施例に係る被包装物は、たとえば、小麦粉、ペットフードのような粉粒体状のものであるが、これに限定されず、たとえば、削り節のようなものであっても良い。
充填装置１５の上方には、図６に示すように、被包装物が貯められたストッカー６８が配置されている。ストッカー６８は、被包装物を充填装置へ注ぐロングノズル６８ａを有している。ロングノズル６８ａは、上端から下端に向って漸次縮径するジョウゴを複数個連接させて形成されている。ロングノズル６８ａは、先端にシャッター６８ｂが開閉可能に取り付けられ、当該先端下方には充填ジョウゴ６５が配置されている。これによって、ロングノズル６８ａ上方のストッカー６８から供給された被包装物はロングノズル６８ａの内側を滑り落ちて、先端部へ集積される。
シャッター６８ｂは、搬送方向に沿った袋部４の移動と同期した所定の周期で開閉するように形成されている。これによって、ストッカー６８からロングノズル６８ａを介して袋部４へ収納する所定量の被包装物を充填ジョウゴ６５へ供給することができる。

充填ジョウゴ６６は、図６に示すように、上端から下端に向って漸次縮径するように形成されている。これによって、内側面を滑り落ちた被包装物を充填ノズル６５へ供給することができる。充填ジョウゴ６６の下端は、充填ノズル６５上端に連接している。

充填ノズル６５は、図６に示すように、充填ジョウゴ６６に連接して縦方向に配置された筒体状のノズル本体６５ａを有している。当該ノズル本体６５ａは、側面部に筒体状の袖部６５ｂが連通し、下端部近傍には、図７に示すように、複数個の小さな穴６６ｃが開けられている。充填ジョウゴ６６と充填ノズル６５は、図６に示すように、上下動可能に構成されている。これによって、被包装物を袋部４へ充填するとき、当該ノズル本体６５ａの下端部近傍を、図７の点線で示すように、当該袋部４内へ挿入することができる。袖部６５ｂ先端は、脱気ホース（図示略）の一端が接続され、当該脱気ホースの他端は脱気ポンプ（図示略）に接続されている。これによって、袖部６５ｂを通じて充填ノズル６５内と袋部４内を脱気する脱気工程を行うことができる。当該脱気工程は、次に記載する脱気ユニット６７による脱気工程と共に行われる。

脱気ユニット６７は、脱気パイプと、脱気ポンプ（図示略）からなる。
脱気パイプは、図７に示すように、アッパーパイプ６７ａと、当該アッパーパイプ６７ａと連通するロワーパイプ６７ｂとからなり、ロワーパイプ６７ｂ下端は先細り形状のパイプ先端部６７ｃが形成されている。パイプ先端部６７ｃは、先端部近傍に複数個の小さな穴６７ｄが開けられ、パイプ先端部６７ｃは頂部が丸められた略円錐状に形成されている。脱気ユニット６７は、図６に示すように、脱気パイプが上下動可能に構成されている。これによって、被包装物を袋部４へ充填するとき、充填ノズル６５のノズル本体６５ａの下端縁部を通過して、図７の点線で示すように、脱気パイプのパイプ先端部６７ｃを、袋部４内の底付近まで押し込むことができる。すなわち、袋部４内の底付近に複数個の小さな穴６７ｄを有するパイプ先端部６７ｃが配置され、袋部４の上端縁近傍に複数個の小さな穴６５ｃを有するノズル本体６５ａ下端部が配置されるように構成されている。さらに、袋部４内に充填した被包装物を、パイプ先端部６７ｃで押し込むことも可能である。
アッパーパイプ６７ａの上端は、上記袖部６５ｂと同様に、脱気ホース（図示略）の一端が接続され、当該脱気ホースの他端は脱気ポンプに接続されている。これによって、脱気パイプ６７を通じて袋部４内を脱気する脱気工程を行うことができる。

ガス置換装置１６は、図１に示すように、搬送方向に沿って充填装置１５の下流側に２台一組で動作するように配置されている。袋部４内をガス置換装置１６でガス置換するとき、上端開口部４ａを絞り込んで不活性ガスが漏れ出ることを防止するため、搬送方向に沿って往路２１ａ上を移動する一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２間の距離は、ガス置換装置１６と並行する箇所では、充填装置１５と並行する箇所よりも長く、上端開口部４ａがやや閉鎖されるように構成されている。

ガス置換装置１６は、図８に示したガスノズル７０と、仮シールユニット７４を有している。ガスノズル７０は、先端部が袋部へ差し込み可能に形成され、基端部にガスパイプ７０ａの一端が接続されている。これによって、ガスノズル７０は、袋部内へ不活性ガスを充填して、脱気後の袋部内を当該不活性ガスで満たすガス置換を行うことができる。ガスパイプ７０ａの他端は、図８に示すように、ガス供給ユニット７１に接続されている。
ガス供給ユニット７１は、ガス置換装置１６のそれぞれに設置されるガスバルブ７１ａと、当該ガスバルブ７１ａとフレキシブルチューブ７２ａで接続されるガス供給源７２とからなる。ガスバルブ７１ａは逆止弁（図示略）を有している。ガス供給源７２は、ガス置換装置１６が循環する第２循環経路７３の中心部近傍に設置され、ガス置換装置１６の循環移動と同期して回転可能に形成されている。ガス供給源７２から所定の圧力で不活性ガスを供給することによって、ガスバルブ７１ａを通じて、ガス置換装置１６へ不活性ガスを供給することができる。本実施例に係る不活性ガスは、窒素ガス又は二酸化炭素ガスであるが、これに限定されず被包装物の酸化を防止可能な不活性ガスであれば適宜選択可能である。
第２循環経路７３は、搬送経路１３と並行する置換経路７３ａを含み、ガス置換装置１６が２台一組で移動可能に形成されている。第２循環経路７３は、ガス置換装置１６の初期位置から、当該ガス置換装置１６の降下と共にガスノズル７０を袋部４内へ差し込んでセットする経路と、当該経路に始端が連接し、ガスノズル７０から袋部４へ不活性ガスが送り込まれる置換経路７３ａと、当該置換経路７３ａの終端からガス置換装置１６を上昇させて初期位置へ戻す経路とからなる。
第２循環経路７３上を、図１に示すように２台一組で複数組のガス置換装置１６が循環移動している。このように複数台のガス置換装置１６を用いることで、十分な時間をかけて袋部４内の空気を不活性ガスへガス置換することができ、袋部４内のガス置換効率を上げることができる。２台一組のガス置換装置１６は、置換経路７３ａを搬送方向に沿った袋部４の移動と同調して移動するように構成されている。これによって、ガス置換装置１６が有するガスノズル７０は、袋部４の移動に合わせて、所定時間で袋部４内のガス置換を行うことができる。
置換経路７３ａの始端側には、図１に示すように、仮シールユニット７４が配置されている。仮シールユニット７４は、袋部４の上端開口部４ａの両端を搬送方向に沿って前後のサイドシール部３，３から所定範囲をヒートシールするように構成されている。これによって、上端開口部４ａを狭めることができる。そのため、ガス置換装置１６の上流側に設けられた充填装置１５において、袋部４内を脱気した後、上端開口４ａから余計な空気が入り込むことを防止することができ、また、ガス置換工程において余分な不活性ガスが上端開口部４ａから漏れ出ることを防止することができる。

置換経路７３ａの終端近傍には、図１に示すように、シール装置１７が配置されている。シール装置１７は、対向配置された一対のシーラーを有し、包装袋連包５の上端縁部をヒートシール可能に構成されている。これによって、シール装置１７は、包装袋連包５の上端縁部に含まれ、仮シールされた上端開口部４ａをヒートシールすることができ、袋部４を封止することができる。シール装置１７が包装袋連包５の上端縁部をヒートシールするとき、シワが寄ってシール不良となることを防止するため、シール装置１７と搬送経路１３が並行する箇所では、少なくとも包装袋連包５の上端縁部をピンと張ることができるように、搬送方向に沿って往路２１ａ上を移動する一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２間の距離が、ガス置換装置１６が搬送経路１３と並行する箇所よりも長くなるなるように構成されている。
シール装置１７が包装袋連包５の上端縁部をヒートシールした後、図１に示すように、ムーバー２２が有する第２グリップ２５は相反して拡開し、サイドシール部３を離すように構成されている。ムーバー２２から解放された包装袋連包５は、搬送装置１２で搬送方向に沿って引っ張られる。

搬送方向に沿って、シール装置１７の下流側で搬送装置１２の上流側には、図１に示すように、カッター装置１８が配置されている。カッター装置１８は、図３に示すように、ミシン目カッター装置８０と切断カッター装置８１とからなる。搬送方向に沿ってカッター装置１８の上流側には、図３に示すように、包装袋連包５のサイドシール部３を検知するマークセンサ８２が設けられている。マークセンサ８２がサイドシール部３，３間の距離を計測することによって、カッター装置１８は、サイドシール部３に対して、ミシン目又は切断加工することができる。

ミシン目カッター装置８０は、図３に示すように、鋸歯状のミシン目刃部８３と、当該ミシン目刃部８３に対向配置された刃当て部８４を有している。ミシン目刃部８３と刃当て部８４は、搬送方向に沿って移動する包装袋連包５のサイドシール部３に対して互いに接離可能に構成されている。ミシン目刃部８３と刃当て部８４がサイドシール部３を挟んで当接したとき、サイドシール部３には点線状のミシン目を形成することができる。これによって、包装袋連包５から袋部４を一つずつ切り離しやすくすることができる。また、ミシン目カッター装置８０がサイドシール部３にミシン目を形成するとき、ヒートシールした包装袋連包５の上端縁部のやや下方のサイドシール部３へ切れ込みを入れるようにしても良い。これによって、当該切れ込みは、袋部４を一つずつ切り離したとき、袋を開ける時にサイドシール部３を破るきっかけとすることができる。
ミシン目カッター装置８０は、図３に示すように、２台一組で動作し、搬送方向に沿って袋部４の前後サイドシール部３，３に対して同時にミシン目を設けるように構成されている。

切断カッター装置８１は、図３に示すように、直刃状の切断刃部８５と、当該切断刃部８５に対向配置された刃当て部８４を有している。切断刃部８５と刃当て部８４は、搬送方向に沿って移動する包装袋連包５のサイドシール部３に対して互いに接離可能に構成されている。切断刃部８５と刃当て部８４がサイドシール部３を挟んで当接したとき、サイドシール部３を切断することができる。これによって、連続した包装袋連包５から所定数の袋部４を有する袋製品を切り離し形成することができる。形成された袋製品は、下方に落下し、上記した搬出滑り台４２を滑り落ちて、搬出コンベア４４から搬出される。

上記の構成を有する包装システム１０の包装工程について、添付した図面にしたがって以下に説明する。図９は本実施例に係る包装システム１０による包装工程の構成の概略を示した説明図であり、図１０は本実施例に係る包装システム１０による包装工程の各処理工程の概略を示した説明図である。

包装システム１０は、図９に示すように、搬送方向に沿って上流から下流に向って搬送される長尺フィルム１に対して施す複数の処理工程を組み合わせてなる包装工程１００を有している。当該包装工程１００は、図１０に示すように、給袋工程１０１、印字・検査工程１０２、袋開口工程１０３、充填工程１０４、ガス置換工程１０５、シール工程１０６、ミシン目付工程１０７、切断工程１０８からなる。

給袋工程１０１は、図９及び図１０の（１）～（５）の処理工程からなる。（１）工程はフィルムロール２から長尺フィルム１が繰り出される繰り出し工程である。（２）工程では、搬送方向に対して長尺フィルムが正しく繰り出されているか調整する処理が行われる。続く（３）工程は、長尺フィルム１を幅方向に谷折りで二つ折りにする折り重ね工程である。
折り重ね工程は、長尺フィルム１の幅方向に沿った底辺と、折り重ねローラー３３間の下方を指向する頂点を備えた三角形状の補助プレート３２を用いて行われる。補助プレート３２下面に沿って搬送された長尺フィルム１は、補助プレート３２頂点の下流側に配された折り重ねローラー対３３，３３の間を通過したとき、幅方向に谷折りで二つに折り重ねられる。
折り重ね工程に続く（４）工程は、折り重ねた長尺フィルム１を所定の間隔で区画してサイドシール部３を形成すると共に、当該サイドシール部３，３間に袋部４を形成するサイドシール工程である。サイドシールユニット３４が長尺フィルム１を挟み込んでヒートシールした後、サイドシール部２が形成された長尺フィルム１はサイドシールユニット３４のシーラー３６ａ，３６ｂから解放され、冷却される。
このように、給袋工程１０１によって、長尺フィルム１からサイドシール部３で区画され連続した袋部４を有する包装袋連包５が形成される。

印字・検査工程１０２は、包装袋連包５の袋部４に対して、たとえば、製造年月日、賞味期限、消費期限等を印字する処理を行う工程と、サイドシール部３の良・不良を検査する処理を行う検査工程からなる。印字・検査工程１０２を通過した包装袋連包５は、始端側包装袋送り装置５０によって、搬送経路１３に送り出される。
搬送経路１３は、図１に示すように、始端側包装袋送り装置５０の下流側で袋口開閉装置２０のガイドレール２１と合流するように構成されており、図９に示すように、順次送り出される包装袋連包５のサイドシール部３をそれぞれ相対するムーバー２２が挟み込むので、始端側包装袋送り装置５０を通過した包装袋連包５は、ムーバー２２が備える第２グリップ２５によってサイドシール部３が挟持される。以降の工程では、一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２との距離を調整することによって、袋部４の上端開口部４ａが開放又は閉鎖され、上端開口部４ａが開放されている場合であっても、処理工程に応じて上端開口部４ａの開放度合いが調整される。

袋開口工程１０３は、図９及び図１０に示すように、袋部の上端開口部を開口する処理を行う工程である。袋開口工程１０３に差し掛かったとき、一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２との距離は、始端側包装袋送り装置５０の直後にムーバー２２がサイドシール部３へあてがわれた当初の距離よりも縮められ、上端開口部４ａは開けやすくされている。次に、袋開口装置１４の案内ヘラ６０が上方から上端開口部４ａへ差し込まれる。袋部４へ差し込まれた案内ヘラ６０は、先端部が相反するように離隔され、上端開口部４ａを押し広げる。このとき、一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２間の距離をさらに縮めるようにしても良い。これによって、上端開口部４ａを大きく拡げることができる。
そして、案内ヘラ６０は上昇して袋部４から抜かれ、第１循環経路６１に沿って初期位置へ戻される。一方、一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２は、上端開口部４ａの開口状態を維持するようにサイドシール部３を保持し、次の充填工程１０４へ移動する。

充填工程１０４は、図９及び図１０に示すように、袋部４へ被包装物を充填する処理を行う工程である。一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２間の距離は、袋開口工程１０３で上端開口部４ａを押し広げた開口状態で維持されている。次に、充填ノズル６５が開口された上端開口部４ａへ差し込まれ、ストッカー６８のシャッター６８ｂが開いて所定量の被包装物が袋部４内へ収納される。そして、充填ノズル６５の上方から下方の袋部４に向って脱気ユニットのロワーパイプ６７ｂが押し込まれる。パイプ先端部６７ｃで被包装物を袋部４内へ押し込み充填した後、袋部４内がパイプ先端部６７ｃの小穴６７ｄと充填ノズル６５の小穴６５ｃから脱気される。脱気が終了して、ロワーパイプ６７ｂと充填ノズル６５が袋部４から引き抜かれると共に、一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２間の距離は拡げられて、上端開口部４ａが閉鎖される。一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２は、上端開口部４ａの閉鎖状態を維持するようにサイドシール部３を保持し、次のガス置換工程１０５へ移動する。

ガス置換工程１０５は、図９及び図１０に示すように、袋部４内の空気を不活性ガスへガス置換する処理を行う工程である。ガス置換工程１０５では、図１０の（５）工程に示すように、まず、一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２によって閉鎖状態が維持された上端開口部４ａを仮シールする仮シール工程が行われる。仮シール工程は、一のムーバー２２に係る袋部４前方のサイドシール部３と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２に係る袋部４後方のサイドシール部３の袋部４の前後両端から上端開口部４ａ中央に向って所定の範囲をヒートシールする工程である。これによって、上端開口部４ａの中央近辺にシールされていない部分が残されるので、仮シール後に一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２間の距離を詰めると、上端開口部４ａ中央近辺に、ガスノズル７０を差し込み可能な小さな穴を形成することができる。その後、図の（６）工程に示すように、当該穴にガスノズル７０を差し込んで袋部４内を不活性ガスで置換するガス置換処理が行われる。仮シール工程によって、上端開口部４ａを絞り込んで小さな穴を形成するようにしたので、ガス置換中に不活性ガスが袋部４内から漏れ出す量を抑制することができる。また、図９に示すように、ガス置換工程１０５は、搬送経路１３と並行する距離が他の処理工程と比べて比較的長く設定したので、他の処理工程よりも時間をかけて袋部４内をガス置換することができる。ガス置換が終了し、袋部４内からガスノズルが抜かれたとき、一のムーバー２２と、搬送方向に沿って、当該一のムーバー２２の上流側で隣り合う他のムーバー２２間の距離は離されて、上端開口部４ａに形成された小さな穴は閉鎖される。この閉鎖状態を維持して袋部は次のシール工程１０６へ移動する。

シール工程１０６は、図９及び図１０に示すように、上端開口部４ａをヒートシールして封止する処理を行う工程である。シール工程１０６が終了したとき、図９に示すように、第２グリップ２５はサイドシール部３を離すように構成されている。サイドシール部３を離した第２グリップ２５に係るムーバー２２は、図９に示すように、ガイドレール２１に沿って周回軌道上をリニア駆動で走行し、始端側包装袋送り装置５０から送り出されたサイドシール部３を把持して、次の包装工程に加わるように構成されている。
また、図１０に示すように、シール工程１０６で上端開口部４ａをヒートシールした後、続いて封止した袋部内のガス濃度を測定する検査工程が行われる。図１０に示すように、ガス濃度測定装置１０６ａは、レーザー式ガス濃度測定装置であって、袋部４内の気体に対して所定帯域のレーザー光を照射して、当該レーザー光の吸光度に基づいて袋部４内の不活性ガスに混入している酸化ガスのガス濃度を測定するものである。これによって、ガス置換が正常に行われたか否かを検知測定することができる。シール工程１０６を終了した包装袋連包５は、搬送方向に沿って、次のミシン目付工程１０７へ移動する。

ミシン目付工程１０７は、図９及び図１０に示すように、サイドシール部３に点線状のミシン目からなる切り取り線を加工する処理を行う工程である。搬送方向に沿って終端側包装袋送り装置５５から送り出された包装袋連包５のサイドシール部３が、ミシン目カッター装置８０のミシン目刃部８３と刃当て部８４間に位置したとき、ミシン目刃部８３と刃当て部８４がサイドシール部３を挟み込み、サイドシール部３には、上端開口部４ａ側から袋部４下方に向って点線状の切り取り線が刻み込まれる。これによって、包装袋連包５から袋部４を一つずつ切り離しやすくすることができる。

上記のミシン目付工程１０６後、包装袋連包５の先端部は、図１０に示すように、搬送装置１２の第１グリップ４０で把持され、搬送方向に沿って引っ張られて搬送される。
そして、切断工程１０８は、図９及び図１０に示すように、搬送装置１２が包装袋連包５の所定の箇所を引っ張って搬送した後、サイドシール部３を切断カッター装置８１で切り離す処理を行う工程である。これによって、長尺フィルム１に基づいて連続する包装袋連包から所定の袋部４を切り離してなる袋製品を形成することができる。本実施例に係る袋製品は、たとえば、袋部４を一つ備えた単包、袋部を２つ備えた２連包、又は袋部を３つ備えた３連包といったものがある。包装袋連包５から切り離された単包乃至３連包の袋製品は、図９又は図１に示すように、搬出滑り台４２と搬出コンベア４４によって搬出される。このとき、サイドシール部３又は上端開口部４ａのシール不良に係る袋製品、或いは先の検査工程で不活性ガスのガス濃度不良に係る袋製品は、振り分け器４３で搬出滑り台４２外へ廃棄されるように構成されている。
また、図１０に示した搬送装置１２の第１グリップ４０で包装袋連包５を引っ張って搬送するように構成するのではなく、たとえば、巻取芯を取り付けた回転ドラムを有する巻取装置を設け、包装袋連包５の先端部を巻取芯に巻き付けてから、回転ドラムで包装袋連包５を引っ張りながら巻き取るようにしても良い。所定数の袋部４を巻き取った後は、切断カッター装置８１によってサイドシール部３を切り離すことで袋製品を形成することができる。

本実施例に係る包装システム１０によれば、袋口開閉装置２０のムーバーを各個独立に制御して、ガイドレール２１上をリニア駆動によって細かく位置を検知しながら停止と移動を行うようにした。これによって、搬送方向に沿って移動する包装袋連包の隣り合うサイドシール部３間の距離が変化した場合であっても容易に対処することができる。また、袋口開閉装置２０のガイドレール２１を上下方向に移動可能とした。これによって、長尺フィルム１の幅を変えて包装袋連包５の高さが変わった場合であっても、容易に対処することができる。すなわち、包装袋連包５と袋部４のサイズが変わっても容易に切り替えることができ、袋製品の安定した製品に寄与することができる。

また、本実施例に係る包装システム１０によれば、長尺フィルム１からなる連続した包装袋連包５が搬送される搬送経路１３と並行して、袋部４の上端開口部４ａを開放又は閉鎖するムーバー２２を備えた袋口開閉装置を設けた。これによって、一枚ずつ給袋した包装袋の両端をグリップ対で把持して、グリップ対の間隔をそれぞれ変更させて袋口を開閉させながら被包装物を充填し、ガス置換する従来の包装機と比べて、システム全体の構成を簡易化することができる。これによって、機器の調整やメンテナンスを容易に行うことができ、また、袋製品の用途に応じて容易に対応することができる。

１…長尺フィルム、２…フィルムロール、３…サイドシール部、４…袋部、４ａ…上端開口部、５…包装袋連包。

１０…包装システム、１１…給袋装置、１２…搬送装置、１３…搬送経路、
１４…袋開口装置、１５…充填装置、１６…ガス置換装置、１７…シール装置、１８…カッター装置、
２０…袋口開閉装置、２１…ガイドレール、２２…ムーバー、２５…第２グリップ、
３０…フィルムローラー、３１…テンションローラー、３２…補助プレート、３３…折り重ねローラー、３４…サイドシールユニット、
３５…シリンダー、３６ａ，３６ｂ…シーラー、３７…リンクプレート、３８ａ，３８ｂ，３８ｃ…ロッド、３９…第１ベースフレーム、
４０…第１グリップ、４１…第２ベースフレーム、４２…搬出滑り台、４３…振り分け器、４４…搬出コンベア、
５０…始端側包装袋送り装置、５５…終端側包装袋送り装置、
６０…案内ヘラ、６１…第１循環経路、６１ａ…開口経路、
６５…充填ノズル、６５ａ…ノズル本体、６５ｂ…袖部、６６…充填ジョウゴ、６７…脱気ユニット、６７ａ…アッパーパイプ、６７ｂ…ロワーパイプ、６７ｃ…パイプ先端部、６５ｃ，６７ｄ…小穴、６８…ストッカー、６８ａ…ロングノズル、６８ｂ…シャッター、
７０…ガスノズル、７０ａ…ガスパイプ、７１…ガス供給ユニット、７１ａ…ガスバルブ、７２…ガス供給源、７２ａ…フレキシブルチューブ、
７３…第２循環経路、７３ａ…置換経路、
７４…仮シールユニット、
８０…ミシン目カッター装置、８１…切断カッター装置、
８２…マークセンサ、８３…ミシン目刃部、８４…刃当て部、８５…切断刃部。

Claims (6)

1. フィルムロールから繰り出される長尺フィルムを幅方向に折り重ねて、
   折り重ねた当該長尺フィルムを長さ方向に沿って所定間隔で区画するサイドシール部を形成し、隣り合う当該サイドシール部間に上端開口部を有する袋部を形成するとともに、
   当該袋部が連続する包装袋連包を前記長尺フィルムから形成する給袋装置と、
   当該給袋装置から供給される前記包装袋連包を搬送経路に沿って第１グリップで反給袋装置側へ引っ張って搬送する搬送装置と、
   を有し、
   前記搬送経路上で、前記袋部の前記上端開口部を開いて被包装物を充填し、前記袋部内を所定の不活性ガスでガス置換してから、前記上端開口部を封止するようにした包装システムにおいて、
   前記搬送経路と並行するガイドレールと、
   前記各サイドシール部を把持する第２グリップを有し、ガイドレール上を走行する複数個のムーバーと、
   前記ムーバーと前記ガイドレールの一方に永久磁石を取り付け、他方に電磁石を取り付けて、前記ムーバーをリニア駆動で各個独立して前記ガイドレール上を移動させる駆動手段と、
   前記ガイドレール上における前記各ムーバーの位置をそれぞれ検知して所定位置に停止させるムーバー位置制御手段を備え、
   当該ムーバー位置制御手段が、一の前記ムーバーと、前記包装袋連包の搬送方向に沿って、一の前記ムーバーの上流側で隣り合う他の前記ムーバーの停止位置を制御し、一の前記サイドシール部と、前記包装袋連包の搬送方向に沿って、一の前記サイドシール部の上流側で隣り合う他の前記サイドシール部との間隔を調整して、
   前記袋部の前記上端開口部を開放又は閉鎖する袋口開閉装置を設けたことを特徴とする包装システム。
2. 前記搬送経路を直線状に構成すると共に、前記ガイドレールが、当該搬送経路と対向する直線部を含む周回軌道を有していることを特徴とする請求項１に記載の包装システム。
3. 前記周回軌道が、前記搬送経路に対して相対的に上下方向へ移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の包装システム。
4. 前記搬送経路の始端側に、前記包装袋連包を前記給袋装置から前記搬送方向に沿って送り出す始端側包装袋送り装置を設け、
   前記搬送経路の終端側に、前記包装袋連包を前記搬送方向に沿って、前記搬送装置へ送り出す終端側包装袋送り装置を設けて、
   前記搬送経路で前記包装袋連包の搬送を補助するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の包装システム。
5. 前記搬送方向に沿った上流側から、
   前記袋部の前記上端開口部を開く案内ヘラを備えた袋開口装置と、
   当該袋開口装置が開いた前記上端開口部に差し込まれ、前記被包装物を送り込む充填ノズルを備え、前記袋部内へ前記被包装物を充填する充填装置と、
   前記上端開口部に差し込まれ、前記不活性ガスを送り込むガスノズルを備え、前記袋部内をガス置換するガス置換装置と、
   前記上端開口部をシールして前記袋部を封止するシール装置とを、前記搬送経路に沿って設けたことを特徴とする請求項１に記載の包装システム。
6. 前記搬送装置の近傍に、
   前記包装袋連包の前記サイドシール部の所定位置に、点線状の切り取り線を形成するミシンカッター装置と、
   前記袋部の所定の数ごとに前記包装袋連包を切り離すカッターを備えた切断装置とを有することを特徴とする請求項１に記載の包装システム。

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