JP2013237476A - 包装機における包装方法および包装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】包装機1は、不織布袋Aを包装部に移送する不織布袋移送部3と、被包装物Bを包装部2に搬送する被包装物搬送部4と、不織布袋Aの上部開放口aを開口する不織布袋開口手段5と、包装部2において不織布袋Aの開口された上部開放口aより被包装物Bを挿入して不織布袋A内に被包装物Bを収納する被包装物収納手段6とを有し、不織布袋移送部3は、不織布袋Aに当接して不織布袋Aを捕捉する不織布付着体32を備えた袋捕捉部30を有している。
【選択図】図7
Description
そこで、本発明の課題は、包装袋が不織布袋であっても、袋供給部に供給された多数の不織布袋から一枚ずつ不織布袋を捕捉することができる包装機における包装方法およびその方法を適用した包装機を提供することにある。
請求項2に記載の包装機における包装方法によれば、剥離後に不織布袋に付着物が残存して不織布袋の表面に影響を与えることがなく、交換頻度も少なくて済むと共に、より安定的かつより確実に不織布袋を捕捉できる。
請求項3に記載の包装機における包装方法によれば、不織布袋が横方向に引っ張られることで、より確実に捕捉することができる。
請求項4に記載の包装機における包装方法によれば、折り畳まれた状態で供給された不織布袋であっても展開することができる。
請求項5に記載の包装機における包装方法によれば、袋捕捉部または/および前記展開用袋捕捉部に付着した不織布袋をより容易に剥離させて移送することができる。
請求項6に記載の包装機によれば、包装袋が不織布袋であっても、袋供給部に供給された多数の不織布袋から一枚ずつ不織布袋を捕捉することができる。
請求項7に記載の包装機によれば、剥離後に不織布袋に付着物が残存して不織布袋の表面に影響を与えることがなく、交換頻度も少なくて済むと共に、より安定的かつより確実に不織布袋を捕捉できる。
請求項8に記載の包装機によれば、不織布袋が横方向に引っ張られることで、より確実に捕捉することができる。
請求項9に記載の包装機によれば、折り畳まれた状態で供給された不織布袋であっても展開することができる。
請求項10に記載の包装機によれば、袋捕捉部または/および前記展開用袋捕捉部に付着した不織布袋をより容易に剥離させて移送することができる。
この実施例の包装機1は、図1または図7に示すように、不織布袋Aを包装部に移送する不織布袋移送部3と、被包装物Bを包装部2に搬送する被包装物搬送部4と、不織布袋Aの上部開放口aを開口する不織布袋開口手段5と、包装部2において不織布袋Aの開口された上部開放口aより被包装物Bを挿入して不織布袋A内に被包装物Bを収納する被包装物収納手段6とを有し、不織布袋移送部3は、不織布袋Aに当接して不織布袋Aを捕捉する不織布付着体32を備えた袋捕捉部30を有している。以下、各構成について詳述する。
この実施例の被包装物(瓶)Bの包装方法は、不織布袋Aを包装部2に移送する工程と、不織布袋Aの上部開放口aを開口する工程と、被包装物Bを包装部2に搬送する工程と、包装部2において不織布袋Aの開口された上部開放口aより被包装物Bを挿入して不織布袋A内に被包装物Bを収納する工程とを有し、前記不織布袋Aを包装部2に移送する工程は、不織布付着体32を備えた袋捕捉部30が不織布袋Aに当接して不織布袋Aを捕捉する工程を有している。以下、各工程について詳述する。
この実施例の包装機60はロータリー包装機であり、図20(A)の平面概略図に示されたマガジン部61a,61b上に多数積載された不織布Aを、図20(B)に示すように、不織布袋付着体(面ファスナー)62を下部に配した一対の捕捉部63a,63bで一枚ずつ捕捉して持ち上げると共に水平方向へ引っ張った状態で挟持対64a,64aにて挟持し、さらに、把持爪65a,65bへ受け渡して包装部へ移送するように構成されたものである。このように、本発明の包装機には、不織布供給部としてマガジン部を備えたロータリー包装機に本発明の包装方法を適用したものも広く包含される。
この実施例の包装機70も前述した包装機60と同様、ロータリー包装機であり、図21(A)の平面概略図に示されたコンベア71にて順次搬送されてくる不織布Aを、図21(B)に示すように、不織布袋付着体(面ファスナー)72を下部に配した一対の捕捉部73a,73bで一枚ずつ捕捉して持ち上げると共に水平方向へ引っ張った状態で挟持対74a,74aにて挟持し、さらに、把持爪75a,75bへ受け渡して包装部へ移送するように構成されたものである。このように、本発明の包装機には、不織布供給部としてコンベアを備えたロータリー包装機に本発明の包装方法を適用したものも広く包含される。
2 包装部
3 不織布袋移送部
4 被包装物搬送部
5 不織布袋開口手段
6 被包装物収納手段
7 空ケース排出部
8 製品搬送部
9 仕上げ部
10 水平移送部
11 水平移送爪
12 一面側グリップ
13 他面側グリップ
14 一面側グリップ爪
15 他面側グリップ爪
16 被包装物挿入手段
17 挿入案内手段
18 瓶搬送部
19 袋供給部
20 袋展開部
21 袋垂直移送部
22 被包装物取り出し手段
23 第1マガジン部
24 第2マガジン部
25 マガジン部移動用シリンダー
26 マガジン部昇降用ユニット
27 袋上面探知センサ
28 上端センサ
29 下端センサ
30 袋捕捉部
31 展開用袋捕捉部
32 不織布付着体
33 回動アーム
34 弾性部材
35 駆動手段
36 回動軸
37 袋張り手段
38 シリンダー
39 軸固定アーム
40 行戻り弾性部材
41 第2回動アーム
42 弾性部材
43 駆動手段
44 回動手段
45 袋剥がし手段
46 袋剥がしガイド
47 昇降シリンダー
48 把持爪
49 垂直移送シリンダー
50 駆動部
51 瓶ケース搬送部
52 瓶ケース位置決め部
A 不織布袋
B 被包装物
Claims (10)
- 不織布袋を包装部に移送する工程と、前記不織布袋の上部開放口を開口する工程と、被包装物を前記包装部に搬送する工程と、前記包装部において前記不織布袋の開口された上部開放口より前記被包装物を挿入して前記不織布袋内に前記被包装物を収納する工程とを有し、前記不織布袋を包装部に移送する工程は、不織布付着体を備えた袋捕捉部が不織布袋に当接して不織布袋を捕捉する工程を有していることを特徴とする包装機における包装方法。
- 前記不織布付着体は面ファスナーである請求項1に記載の包装機における包装方法。
- 前記袋捕捉部は、離間して配された第1袋捕捉部および第2袋捕捉部を有し、前記不織布付着体を備えた袋捕捉部が不織布袋に当接して不織布袋を捕捉する工程は、袋張り手段により、前記第1袋捕捉部と前記第2袋捕捉部との離間距離を伸長させる工程を有している請求項1または2に記載の包装機における包装方法。
- 前記不織布袋を包装部に移送する工程は、袋供給部に折り畳まれた状態で供給された前記不織布袋を、不織布付着体を備えた展開用袋捕捉部により展開する工程を有している請求項1ないし3のいずれかに記載の包装機における包装方法。
- 前記不織布袋を包装部に移送する工程は、前記袋捕捉部または/および前記展開用袋捕捉部に付着した前記不織布袋を、袋剥がし手段により剥離させる工程を有している請求項1ないし4のいずれかに記載の包装機における包装方法。
- 不織布袋を包装部に移送する不織布袋移送部と、被包装物を包装部に搬送する被包装物搬送部と、前記不織布袋の上部開放口を開口する不織布袋開口手段と、前記包装部において前記不織布袋の開口された上部開放口より前記被包装物を挿入して前記不織布袋内に前記被包装物を収納する被包装物収納手段とを有し、前記不織布袋移送部は、前記不織布袋に当接して不織布袋を捕捉する不織布付着体を備えた袋捕捉部を有していることを特徴とする包装機。
- 前記不織布付着体は面ファスナーである請求項6に記載の包装機。
- 前記袋捕捉部は、離間して配された第1袋捕捉部および第2袋捕捉部を有し、前記不織布袋移送部は、前記第1袋捕捉部と前記第2袋捕捉部との離間距離を伸長させるための袋張り手段を有している請求項6または7に記載の包装機。
- 前記不織布袋移送部は、袋供給部に折り畳まれた状態で供給された前記不織布袋を展開するための展開用袋捕捉部を有している請求項6ないし8のいずれかに記載の包装機。
- 前記不織布袋移送部は、前記袋捕捉部または/および前記展開用袋捕捉部に付着した前記不織布袋を剥離させるための袋剥がし手段を有している請求項6ないし9のいずれかに記載の包装機。
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2012
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