JPH06115520A - パッカーのシール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 四方シール用袋を開口して充填ノズルの真下
にセットするパッカーであって、耳部付近にしわが生じ
させないようにシールすること。 【構成】 袋張り爪２１Ａ，２１Ｂの外側にあつて、袋
張り爪２１Ａ，２１Ｂによる袋張り開始からヒートシー
ル終了まで袋口両側の耳部７を挾持する一対の耳つかみ
２４Ａ，２４Ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穀粒等の粉粒体のパッ
カー（包装機）に係り、特に、いわゆる四方シール袋に
よる袋詰めを行う際のシール装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガスバリヤ性の高いラミネートフ
ィルムなどは両側に耳部を有するチューブに形成される
ことが多く、包装の際、底部をシールするとともにカッ
トして形成された袋内に米粒などを定量充填した後、上
部、つまり袋口をシールして（四方シール）パッケージ
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、四方シール
袋に限らず、袋口をシールする際には袋口をピンと張っ
た状態で行わないとしわを生じ、気密性を損うとともに
見た目もよくない。そこで、袋口の両上端を各々チャッ
クで挾持して両側へ引張したり（特開昭６１−２３２１
３３等）、一対の爪を袋口に挿入して（特開平１−１２
４５２８等）袋口の張り（以下「袋張り」という）を行
っている。

【０００４】しかしながら、前記チャックや爪による袋
張りは、四方シール袋においては完璧とはいえない。特
に、袋口の中央両上端縁を挾持することによって袋口を
開口した状態で袋を供給するタイプのパッカーにあって
は、耳部の位置が一定でないのでいきなりチャックでつ
かめないため袋口の両耳部方向を引っ張るのに前記一対
の爪が用いられるが、この爪だけで袋口を張ると、両耳
部が必ずしも引張方向と一致しないためしわが生じやす
く、真空パックには適していないとされてきた。すなわ
ち、第８−堯図で示すように、袋口の中心線ｌ上に耳部
が位置していない場合、例えば第８−槇のように耳部が
中心線ｌからずれた位置で袋張りを行う可能性があり、
この状態でシールすると、袋口の両端部にしわが生じる
ことになる。

【０００５】この発明はこの点にかんがみ、四方シール
袋においても、しわを生じることのないパッカーのシー
ル装置を提供することを技術的課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明のパッカーのシール装置においては、上部の袋口
を残して三方に耳部を有する四方シール用袋が袋供給機
構によって充填ノズル機構の直下に直立状にセットされ
た後、袋口をシールする前に、該袋口内に下降して袋口
上端付近を引っ張るよう、互いに遠近自在に設けた一対
の袋張り爪を装着するとともに、前記袋張り爪の各外側
にあって、該袋張り爪による袋張り開始からヒートシー
ル終了まで前記袋口両側の耳部を挾持する一対の耳つか
みを設けたものである。

【０００７】

【作 用】袋供給機構により、袋口を開口された袋が充
填ノズル機構の直下に直立状にセットされると、一対の
袋張り爪が袋口内に下降するとともに、各爪が互いに遠
ざかる方向に移動し、該爪が袋口両側角部にそれぞれ係
合して袋口を内側から押し広げる。この時、各袋張り爪
の外側に位置する一対の耳つかみが、袋口両側の耳部を
挾持し、袋口を張る方向に移動して各耳部を真横に引っ
張る。これにより、耳部が前記引張方向、つまり袋の中
心線からずれた方向に向くことがなく、耳部付近にしわ
が生じない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。第１図において、パッカー１は、上部に供
給口３を備えた計量槽２や計量機構（図示せず）などか
らなる計量部４と、下部シール機構やカッターなどから
なる製袋部５と、袋詰め部６と、によって構成される。
製袋部５の始端側には両側に耳部７を有するロール状チ
ューブフィルム８を装着する。

【０００９】袋詰め部６について以下詳述する。計量槽
２の下方には排出ホッパ９を設けるとともに、排出ホッ
パ９の下端に接続して充填ノズル機構１０を設ける。充
填ノズル機構１０は、互いに重合してかみ合う一対のゲ
ート１１Ａ，１１Ｂからなり（第３図参照）、ゲート１
１Ａ，１１Ｂの各外側上部は軸１２Ａ，１２Ｂによって
それぞれ回動可能に支持されるとともに、軸１２Ａと軸
１２Ｂとを連結ロッド１３によって連結し、軸１２Ａを
回動させるゲート用シリンダ１４の駆動により各ゲート
１１Ａ，１１Ｂを互いに外方又は内方へ回動させるよう
に形成される。

【００１０】ゲート１１Ａ，１１Ｂを挟んで一対の平行
なガイドパイプ１５，１５を横設し（第２図参照）、こ
のガイドパイプ１５，１５を貫入することにより往復動
可能な一対のスライドプレート１６Ａ，１６Ｂを設け
る。このスライドプレート１６Ａ，１６Ｂは、後述する
袋張り爪２１Ａ，２１Ｂ及び耳つかみ２４Ａ，２４Ｂの
取付体であり、回動アーム１７Ａ，１７Ｂを介して各々
袋張り用シリンダ１８Ａ，１８Ｂにリンク状に連結され
る。

【００１１】前記スライドプレート１６Ａ，１６Ｂには
各々上下動シリンダ１９Ａ，１９Ｂを介して爪固定用プ
レート２０Ａ，２０Ｂを下方に設け、このプレート２０
Ａ，２０Ｂには爪固定用プレート２０Ａ，２０Ｂの各内
側端から突出して下方へ折曲した袋張り爪２１Ａ，２１
Ｂを固着する。各爪２１Ａ，２１Ｂの先端付近は多数の
周溝２２を刻設することによって滑りにくくしてある。
これにより、上下動シリンダ１９Ａ，１９Ｂの駆動によ
って爪固定用プレート２０Ａ，２０Ｂと共に袋張り爪２
１Ａ，２１Ｂが上下動する。前述のように、スライドプ
レート１６Ａ，１６Ｂが水平方向に移動することによ
り、袋張り爪２１Ａ，２１Ｂは第３図において上下・左
右に移動することになる（二点鎖線参照）。

【００１２】また、スライドプレート１６Ａ，１６Ｂに
は各々耳つかみ用シリンダ２３Ａ，２３Ｂを介して耳つ
かみ２４Ａ，２４Ｂが設けられる。すなわち、耳つかみ
用シリンダ２３Ａ，２３Ｂは爪固定用プレート２０Ａ，
２０Ｂの中央部に設けた開口２５Ａ，２５Ｂ内に位置さ
せるとともに、耳つかみ用シリンダ２３Ａ，２３Ｂの各
下端に接続する耳つかみ２４Ａ，２４Ｂは２枚のプレー
トからなり、各先端部にゴム板２４ａ等の滑りにくい部
材を貼着してあり、耳つかみ用シリンダ２３Ａ，２３Ｂ
によって該シリンダ２３Ａ，２３Ｂを中心に開閉し、ゴ
ム板２４ａ，２４ａが互いに当接・離反するよう形成さ
れる。この耳つかみ２４Ａ，２４Ｂは袋張り爪２１Ａ，
２１Ｂのそれぞれわずかに外側でかつ下方に位置し、ゴ
ム板２４ａが袋２６の両側耳部７，７上端を挾持できれ
ばよい。

【００１３】前記耳つかみ２４Ａ，２４Ｂの直下がシー
ル予定部２７であり、袋２６を挟んで一方にシール台２
８が、他方にクッションプレート２９が対設され、互い
に当接・離反可能に形成される。また、充填ノズル機構
１０の下方には袋２６の底部を支えるための上下動可能
な底板３０からなる底上げ機構３１が設けられる一方、
製袋部５終端部において吸盤により開口された袋２６の
袋口中央両上端縁を一対のチャック３２ａにより挾持し
て充填ノズル機構１０の真下に搬送してセットするチャ
ックアーム３２及びチャックアーム用シンリダ３３など
からな■■搬衵蠶■■良描■■■■彬■ 擲挨 ■
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■■■ ■ ■■ ■■ ■￣ム８は、製袋部５において
底部をヒートシールするとともにカットされて所定サイ
ズの袋２６に形成される。この袋２６は製袋部５の終端
部において、その袋口を吸盤（図示せず）によって開口
せしめられるとともに、袋口中央両上端縁、つまり、耳
部７と耳部７との各中間部を袋供給機構３４のチャック
アーム３２の各チャック３２ａ，３２ａにそれぞれ挾持
された状態でチャックアーム３２の回動により上方へ持
ち上げられ、充填ノズル機構１０の直下に直立状にセッ
トされる。このとき、袋張り爪２１Ａ，２１Ｂの下端部
は袋２６の袋口内に臨むとともに（第３図参照）、袋２
６の上端縁は、開いた状態の耳つかみ２４Ａ，２４Ｂの
ゴム板２４ａ，２４ａの間に挿入される（第４図におけ
る二点鎖線参照）。

【００１５】続いて、上下動シリンダ１９Ａ，１９Ｂの
駆動により袋張り爪２１Ａ，２１Ｂが下降し、その下端
がシール予定部２７に達する位置で停止すると同時に、
袋張り用シリンダ１８Ａ，１８Ｂが伸張してスライドプ
レート１６Ａ，１６Ｂを、ガイドパイプ１５，１５に沿
って摺動させる（第２図及び第３図における二点鎖線参
照）。スライドプレート１６Ａ，１６Ｂが互いに遠ざか
ると、袋張り爪２１Ａ，２１Ｂが袋２６の袋口両角部に
係合し、袋口が張られるとともに、その負荷により袋張
り用シリンダ１８Ａ，１８Ｂが駆動を停止し、同時に、
耳つかみ用シリンダ２３Ａ，２３Ｂが駆動して、耳つか
み２４Ａ，２４Ｂが袋口両側上端、つまり、耳部７，７
上端を挾持する。このとき、袋口は充填ノズル機構１０
の形状に合わせて横長のヒシ形状を呈し、米粒等の投入
を行いやすくする（第２図参照）。

【００１６】すなわち、計量槽２内で一定量を計量され
た米粒は、排出ホッパ９内に排出され、ゲート用シリン
ダ１４の収縮駆動によりゲート１１Ａ，１１Ｂが互いに
開くことによって袋２６内に投入される。ゲート１１
Ａ，１１Ｂの下端は、回動しながらひし形に開口された
袋口内部に挿入され、袋口の大きさいっぱいまで開く
と、その負荷を検出してゲート用シリンダ１４の駆動が
停止する。これにより、排出量は袋の大きさに応じたも
のとなる。

【００１７】袋２６内への充填が終わると、ゲート用シ
リンダ１４が伸張してゲート１１Ａ，１１Ｂの下端を袋
口内部から互いに上方へ回動し、ゲート１１Ａ，１１Ｂ
を閉じる。ゲート１１Ａ，１１Ｂが閉じると、チャック
アーム３２のチャック３２ａ，３２ｂが袋口の挾持を解
放し、チャックアーム３２は下方へ回動して次の袋をつ
かむことになる。こうして、チャックアーム３２が袋口
を解放することにより袋口の緊張が緩み、これにより、
袋張り用シリンダ１８Ａ，１８Ｂが更に伸張し、袋張り
爪２１Ａ，２１Ｂ及び耳つかみ２４Ａ，２４Ｂによって
袋口は真一文字に引っ張られる。前述したように、耳つ
かみ２４Ａ，２４Ｂによって耳部７，７がピンと両側に
張られているので、耳部７，７が斜めにそれることなく
袋張り爪２１Ａ，２１Ｂによる袋張りを行う。

【００１８】こうして、袋張り用シリンダ１８Ａ，１８
Ｂが停止し、袋張り爪２１Ａ，２１Ｂと耳つかみ２４
Ａ，２４Ｂとの協働による袋張りが完了すると、次に、
上下動シリンダ１９Ａ，１９Ｂが駆動し、爪固定用プレ
ート２０Ａ，２０Ｂを介して袋張り爪２１Ａ，２１Ｂを
元の位置まで上昇させる。これにより、袋張り爪２１
Ａ，２１Ｂの下端がシール予定部２７の上方へずれる
が、耳つかみ２４Ａ，２４Ｂは両耳部７，７を挾持した
ままであるので、シール予定部２７は引っ張られた状態
を保持する。袋張り爪２１Ａ，２１Ｂが上昇すると、シ
ール台２８とクッションプレート２９とが接近し、シー
ル予定部２７において袋口のヒートシールを行う。ヒー
トシールが終わると、耳つかみ２４Ａ，２４Ｂが開くと
ともに、底上げ機構３１が下降して前方へ傾斜すること
により、米の充填された袋２６をベルトコンベア（図示
せず）等の上に排出する。前記底上げ機構３１はまた、
米粒等を袋２６内に充填する際に上昇して充填を助長す
るように働く。

【００１９】第５図は耳つかみ２４Ａ，２４Ｂの別の形
状を示す実施例を示すもので、袋２６の両耳部７，７上
端を挾持する点で同じであるので詳述を省く。

【００２０】次に、第６図及び第７図を基に、更に別の
実施例について説明する。袋詰め部６の一側寄り、つま
り反製袋部５寄りの機壁４９，４０間に螺軸４１を横設
するとともに、これと平行に回動軸４２を設ける。回動
軸４２の両端は、機壁４０，４０に各々形成した、螺軸
４１を中心とする円弧状の切欠５３，５３を介して機壁
４０，４０外へ臨ませる。そして、螺軸４１のねじ部４
１ａに螺合し、かつ回動軸４２に嵌合する一対の袋張り
チャックアーム４３（一方は図示せず）を設けるととも
に、機壁４０，４０から突出した回動軸４２の両端には
袋張りチャックアーム用シリンダ４４を各々接続する。
このシリンダ４４の他端は軸４５により機壁４０，４０
に回動自在に支持される。前期各袋張りチャックアーム
４３の先端側、すなわち、充填ノズル機構１０側に延び
る該アーム４３，４３の先端部には袋張りシリンダ４６
及びチャックシリンダ４７が各々装着される。袋張りシ
リンダ４６は前記アーム４３に固着し、袋張りシリンダ
４６一側から出入する差動片４８及びこの差動片４８と
チャックシリンダ４７を連結するプレート４９により、
チャックシリンダ４７を互いに寸法Ａだけ遠近可能に形
成される。もち論、チャックシリンダ４７には耳つかみ
５０が設けられ、シール予定位置のわずかに下方の両耳
部を挾持するよう形成される。また、螺軸４１の一端に
は一組のかさ歯車５１Ａ，５１Ｂを介してハンドル５２
を連結し、このハンドル５２により、一対の袋張りチャ
ックアーム４３，４３を互いに遠近に移動可能に設けて
ある（一対のねじ部４１ａ，４１ｂは一方が右ねじ、他
方が左ねじになっている）。

【００２１】以下、上記実施例における特徴的作用を中
心に説明する。チャックアーム３２が下方へスイング
し、袋口の中央両上端縁をチャック３２ａ，３２ａによ
り挾持して袋を充填ノズル機構１０の真下へセットする
よう上方へスイングする。袋がセットされると（袋セッ
ト終了信号）、先の実施例同様に、一対の袋張り爪２１
Ａ，２１Ｂにより両耳部７，７の内側角部が両方へ引張
られるとともに、チャックアーム用シリンダ４４，４４
が収縮して回動軸４２を円弧状に回動させ、これによ
り、袋張りチャックアーム４３が図７中一点鎖線のよう
に上方へ回動し、チャックシリンダ４７，４７の作動に
より袋張り爪２１Ａ，２１Ｂによって張られた袋２６の
両耳部を挾持する。一対の袋張りチャックアーム４３間
の距離は、あらかじめ、ハンドル５２を作動して、袋２
６の幅に設定してある。

【００２２】充填ノズル機構１０による排出が終了する
と、チャックアーム３２のチャック３２ａ，３２ａが袋
口を開放して下方へスイングを開始するとともに、これ
により（チャック解除信号）、袋張りシリンダ４６，４
６が作動して各作動片４８を突出させ、耳つかみ５０，
５０によって袋２６の両耳をつかんだチャックシリンダ
４７が互いに遠ざかる方向へ移動し、袋口のシール予定
部の下方を一直線状に張る。このとき、袋口上端付近も
先の実施例同様に、袋張り爪２１Ａ，２１Ｂによってピ
ンと張られており、シール台２８によつてシールする
際、袋口付近が折れ込んだりすることがない。なお、こ
の実施例の場合は、両耳部を両側から強く引っ張るた
め、前記袋張り爪２１Ａ，２１Ｂは袋張り時には必ずし
も必要なく、上方へ移動させてもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、耳部付近を挾持する耳
つかみを袋張り爪の各外側に設けて袋張りを行うことに
より、常に耳部がずれることがなく、従来の袋張り爪だ
けの場合や袋上端部を挾持するチャツクだけの場合にみ
られるような耳部付近のしわが生じない。よって、真空
パックにも使用可能となる。また、仮押さえ体等を別に
設ける必要もなく簡単な機構となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のパッカーの一部破断側面図であ
る。

【図２】要部の平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】クランプ爪を表す同一部拡大側面図である。

【図５】クランプ爪の別の実施例を示す正面図である。

【図６】更に別の実施例を示す要部平面図である。

【図７】同一部拡大側面図である。

【図８−堯及び図８−槇】共に袋張りの説明図である。

【符号の説明】

１ パッカー ２ 計量槽 ３ 供給口 ４ 計量部 ５ 製袋部 ６ 袋詰め部 ７ 耳部 ８ ロール状チューブフィルム ９ 排出ホッパ １０ 充填ノズル機構 １１Ａ，１１Ｂ ゲート １２Ａ，１２Ｂ 軸 １３ 連結ロッド １４ ゲート要シリンダ １５ ガイドパイプ １６Ａ，１６Ｂ スライドプレート １７Ａ，１７Ｂ 回動アーム １８Ａ，１８Ｂ 袋張り用シリンダ １９Ａ，１９Ｂ 上下動シリンダ ２０Ａ，２０Ｂ 爪固定用プレート ２１Ａ，２１Ｂ 袋張り爪 ２２ 周溝 ２３Ａ，２３Ｂ 耳つかみ用シリンダ ２４Ａ，２４Ｂ 耳つかみ ２４ａ ゴム板 ２５Ａ，２５Ｂ 開口 ２６ 袋 ２７ シール予定部 ２８ シール台 ２９ クッションプレート ３０ 底板 ３１ 底上げ機構 ３２ チャックアーム ３３ チャックアーム用シリンダ ３４ 袋供給機構 ４０ 機壁 ４１ 螺軸 ４２ 回動軸 ４３ 袋張りチャックアーム ４４ チャックアーム用シリンダ ４５ 軸 ４６ 袋張りシリンダ ４７ チェックシリンダ ４８ 差動片 ４９ プレート ５０ 耳つかみ ５１Ａ，５１Ｂ かさ歯車 ５２ ハンドル ５３ 切欠

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年８月２日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例のパッカーの一部破断側面図であ
る。

【図２】要部の平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】クランプ爪を表す同一部拡大側面図である。

【図５】クランプ爪の別の実施例を示す要部平面図であ
る。

【図６】更に別の実施例を示す要部平面図である。

【図７】同一部拡大側面図である。

【図８】袋張りの説明図である。

【符号の説明】 １ パッカー ２ 計量槽 ３ 供給口 ４ 計量部 ５ 製袋部 ６ 袋詰め部 ７ 耳部 ８ ロール状チューブフィルム ９ 排出ホッパ １０ 充填ノズル機構 １１Ａ ゲート １１Ｂ ゲート １２Ａ 軸 １２Ｂ 軸 １３ 連結ロッド １４ ゲート要シリンダ １５ ガイドパイプ １６Ａ スライドプレート １６Ｂ スライドプレート １７Ａ 回動アーム １７Ｂ 回動アーム １８Ａ 袋張り用シリンダ １８Ｂ 袋張り用シリンダ １９Ａ 上下動シリンダ １９Ｂ 上下動シリンダ ２０Ａ 爪固定用プレート ２０Ｂ 爪固定用プレート ２１Ａ 袋張り爪 ２１Ｂ 袋張り爪 ２２ 周溝 ２３Ａ 耳つかみ用シリンダ ２３Ｂ 耳つかみ用シリンダ ２４Ａ 耳つかみ ２４Ｂ 耳つかみ ２４ａ ゴム板 ２５Ａ 開口 ２５Ｂ 開口 ２６ 袋 ２７ シール予定部 ２８ シール台 ２９ クッションプレート ３０ 底板 ３１ 底上げ機構 ３２ チャックアーム ３３ チャックアーム用シリンダ ３４ 袋供給機構 ４０ 機壁 ４１ 螺軸 ４２ 回動軸 ４３ 袋張りチャックアーム ４４ チャックアーム用シリンダ ４５ 軸 ４６ 袋張りシリンダ ４７ チェックシリンダ ４８ 差動片 ４９ プレート ５０ 耳つかみ ５１Ａ かさ歯車 ５１Ｂ かさ歯車 ５２ ハンドル ５３ 切欠

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図４】

【図５】

【図８】

【図３】

【図６】

【図７】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計量槽の下方に充填ノズル機構を設け、
   四方シール用袋の袋口の中央両上端縁を開口・挾持して
   前記充填ノズル機構の直下に直立状にセットする袋供給
   機構を設けてなるパッカーにおいて、前記袋がセットさ
   れた後、袋口をヒートシールする前に、該袋口内に下降
   して袋口上端付近を引張するよう、互いに遠近自在に設
   けた一対の袋張り爪を装着するとともに、前記袋張り爪
   の各外側にあって、該袋張り爪による袋張り開始からヒ
   ートシール終了まで前記袋口両側の耳部を挾持する一対
   の耳つかみを設けたことを特徴とするパッカーのシール
   装置。