JPH11239548A - 密封用袋及びこれを用いた汚物収納保管方法並びに汚物収納保管装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の小型化及び密封の信頼性を向上させ
る。 【解決手段】 密封用袋１０は合成樹脂製の袋本体１２
及びこれを開閉させる保持体１６から成る。また、この
密封用袋１０を用いた汚物収納保管装置３０は、空袋収
容室３６、保管室３８、搬送手段、開口部開閉手段、ヒ
ートシール手段４４等を備えている。よって、単袋方式
の密封用袋１０を用いることにより嵩張るのを防止する
ことができ、装置の小型化に資することができる。ま
た、密封用袋１０の開口部１４をヒートシールするた
め、密封の信頼性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、密封用袋及びこれ
を用いた汚物収納保管方法並びに汚物収納保管装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の汚物収納保管装置（簡易トイレ）
の一例として、特開昭４９−１０２１６７号公報に開示
された技術があり、以下に説明する。

【０００３】図３４及び図３５に示されるように、この
簡易トイレ４５０はケーシング４５２及びカバー４５４
を備えており、このカバー４５４の中央部に便座４５６
及び便座カバー４５７が配設されている。さらに、便座
４５６の下方には漏斗４５８が配設されており、その下
端部はケーシング４５２の内部に配設された中間仕切材
４６０の開口４６２に臨むように配置されている。

【０００４】また、ケーシング４５２の底壁部４５２Ａ
には中間仕切材４６０の開口４６２と対向する位置に方
形状の開口４６４が形成されており、この開口４６４の
直上にはフィーディング装置４６６が配設されている。
図３６に示されるように、フィーディング装置４６６
は、裏面視で略Ｈ形状に形成されたハウジング４６８を
備えている。ハウジング４６８の両側部の内側には、互
いに対向する二組のフィーディングディスク４７０、４
７２が軸支されている。さらに、ハウジング４６８の両
側部の外側には、略コ字形に形成された一対の溶接ジョ
ー４７４、４７６が取り付けられている。溶接ジョー４
７４、４７６はその下端部回りに互いに離間する方向へ
揺動可能に構成されており、閉止状態では相互の頂部４
７４Ａ、４７６Ａによって漏斗４５８の下端部が閉塞さ
れるようになっている（図３７（Ａ）参照）。

【０００５】さらに、溶接ジョー４７４、４７６は、通
電されることにより両者の間に挟持されたプラスチック
フィルム等の樹脂材によって構成されたチューブ状のス
リーブ４７８を熱溶着することでシールするようになっ
ている。なお、スリーブ４７８は中間仕切材４６０にお
ける漏斗４５８の周囲に積層状態で載置されたスリーブ
カセット４８０（図３７参照）の一部として構成され、
使用に際しては漏斗４５８内へスリーブ４７８が挿入さ
れるようになっている。

【０００６】上記構成によれば、図３７（Ａ）に示され
るように、一対の溶接ジョー４７４、４７６の頂部４７
４Ａ、４７６Ａが閉塞された状態で内容物４８２が漏斗
４５８内へ一時的に蓄積される。次いで、図３７（Ｂ）
に示されるように、一対の溶接ジョー４７４、４７６が
互いに離間する方向へ揺動されると共に、各フィーディ
ングディスク４７０、４７２が駆動回転される。これに
より、スリーブ４７８がケーシング４５２の底壁部４５
２Ａの開口４６４から下方へと押し出されていく。その
後、図３７（Ｃ）に示されるように、一対の溶接ジョー
４７４、４７６が再び閉じて、スリーブ４７８が所定位
置にて熱溶着によりシールされる。これにより、内容物
４８２がスリーブ４７８内にパッキングされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成による場合、中間仕切材４６０における漏斗４５８の
周囲に積層状態のスリーブカセット４８０（図３７参
照）を配置しなければならず、ケーシング４５２ひいて
は簡易トイレ４５０が大型化する。

【０００８】また、フィーディング装置４６６によって
スリーブ４７８を送り出した後に一対の溶接ジョー４７
４、４７６によって熱溶着してシールするようになって
いるが、スリーブ４７８の底部はその前の使用時に溶着
されたシール部であることから、密封の信頼性に欠け
る。

【０００９】本発明は上記事実を考慮し、装置の小型化
及び密封の信頼性の向上を図ることができる密封用袋及
びこれを用いた汚物収納保管方法並びに汚物収納保管装
置を得ることが目的である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、汚物収納保管等に好適な密封用袋であって、合成樹
脂製の袋本体と、この袋本体の開口部の両縁外側に沿っ
て取り付けられると共に当該両縁からそれぞれ張り出さ
れた一対の張出部を備え、当該一対の張出部に所定の外
力が付与されることにより当該開口部を開放及び閉塞さ
せる保持体と、を含んで構成される、ことを特徴として
いる。

【００１１】請求項２記載の本発明に係る密封用袋は、
請求項１に記載の発明において、前記保持体は、厚紙に
よって構成されている、ことを特徴としている。

【００１２】請求項３記載の本発明に係る密封用袋は、
請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記開口
部の内側面には、ホットメルト接着剤がコーティングさ
れている、ことを特徴としている。

【００１３】請求項４記載の本発明に係る密封用袋は、
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明におい
て、前記一対の張出部には、位置決め用の係止部が設け
られている、ことを特徴としている。

【００１４】請求項５記載の本発明に係る汚物収納保管
方法は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の空状
態の密封用袋の一対の張出部を把持する第１の工程と、
一対の張出部の把持後、密封用袋を便座の中央下方に移
動させると共に、一対の張出部が相対的に接近する方向
へ当該張出部に押圧力を付与して密封用袋の開口部を開
放させる第２の工程と、密封用袋内への汚物収納後、一
対の張出部が相対的に離間する方向へ当該張出部に引張
力を付与して密封用袋の開口部を閉塞させる第３の工程
と、開口部の閉塞後、所定の位置にて汚物収納状態の密
封用袋の保持部をその外側から加熱することにより当該
密封用袋の開口部をヒートシールする第４の工程と、開
口部のヒートシール後、汚物収納状態の密封用袋を保管
室まで移動させる第５の工程と、を有することを特徴と
している。

【００１５】請求項６記載の本発明に係る汚物収納保管
装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の空状
態の密封用袋を複数枚収容可能な空袋収容室と、汚物を
収納した密封用袋を整列状態で保管する保管室と、空袋
収容室及び保管室間に敷設された軌道に沿って、密封用
袋を一枚ずつ搬送可能な搬送手段と、搬送経路における
便座の中央下方付近に設けられ、密封用袋における一対
の張出部に押圧力を付与することで当該開口部を開放さ
せると共に、一対の張出部に引張力を付与することで当
該開口部を閉塞させる開口部開閉手段と、搬送経路にお
ける開口部開閉位置と保管室との間に設けられ、密封用
袋の保持部をその外側から加熱することにより当該密封
用袋の開口部をヒートシールするヒートシール手段と、
を含んで構成される、ことを特徴としている。

【００１６】請求項７記載の本発明に係る汚物収納保管
装置は、請求項６に記載の発明において、前記空袋収容
室には、空状態の密封用袋を一枚ずつ分離可能な空袋分
離機構部が設けられている、ことを特徴としている。

【００１７】請求項８記載の本発明に係る汚物収納保管
装置は、請求項６又は請求項７に記載の発明において、
前記搬送手段は、密封用袋を空袋収容室と保管室との間
で水平搬送する水平搬送手段と、密封用袋を昇降させる
昇降搬送手段と、を含んで構成される、ことを特徴とし
ている。

【００１８】請求項１記載の本発明によれば、袋本体は
合成樹脂製とされ、この袋本体の開口部の両縁外側に沿
って保持体が取り付けられている。この保持体には開口
部の両縁からそれぞれ張り出された一対の張出部が設け
られており、これらの張出部に所定の外力が付与される
ことにより袋本体の開口部は開放及び閉塞される。

【００１９】すなわち、本発明に係る密封用袋は、合成
樹脂製の袋本体と、外力が付与されることにより袋本体
の開口部を開閉させる保持体と、を含んで構成される袋
であり、従来技術とは異なる単袋方式である。このた
め、本発明に係る密封用袋が利用される装置形状から、
密封用袋の収容枚数を任意に規制することができる。従
って、密封用袋が嵩張って装置の大型化を招く不利は無
い。

【００２０】また、本発明では、前記の如く、単袋方式
を採るため、合成樹脂製の袋本体を生産する段階で、密
封用袋の開口部以外の周縁部の品質（密封性能）を管理
することができる。さらに、密封用袋の開口部について
は、当該開口部も含めて袋本体自体が合成樹脂製である
ため、例えばヒートシール等によって完全に密封するこ
とができる。従って、仮に、本発明に係る密封用袋を汚
物収納保管装置に適用した場合にも、密封用袋内に収納
された汚物等が洩れるようなおそれは全く無い。

【００２１】請求項２記載の本発明によれば、厚紙によ
って保持体を構成したので、厚紙の厚さを調整すること
により要求される剛性並びに密封用袋の開口部を開放さ
せる際に要求される弾性を、両立したかたちで容易に得
ることができる。また、生産段階において必要とされる
裁断等の加工性にも優れている。

【００２２】請求項３記載の本発明によれば、開口部の
内側面には、ホットメルト接着剤がコーティングされて
いるので、保持体の外側から加熱することによりホット
メルト接着剤が溶けて開口部が確実に接着されて密封さ
れる。

【００２３】請求項４記載の本発明によれば、保持体の
一対の張出部に位置決め用の係止部を設けたので、この
係止部を利用することにより、本発明に係る密封用袋を
用いた装置の自動化を図ることができる。

【００２４】請求項５記載の本発明によれば、まず、第
１の工程で、前述した請求項１乃至請求項４のいずれか
に記載の空状態の密封用袋の一対の張出部が把持され
る。次いで、第２の工程で、一対の張出部の把持後、密
封用袋が便座の中央下方に移動されると共に、一対の張
出部が相対的に接近する方向へ押圧されることにより密
封用袋の開口部が開放される。次いで、第３の工程で、
密封用袋内への汚物収納後、一対の張出部が相対的に離
間する方向へ引っ張られることにより密封用袋の開口部
が閉塞される。次いで、第４の工程で、開口部の閉塞
後、所定の位置にて汚物収納状態の密封用袋の保持部が
その外側から加熱される。これにより、当該密封用袋の
開口部がヒートシールされる。その後、第５の工程で、
開口部のヒートシール後、汚物収納状態の密封用袋が保
管室まで移動される。

【００２５】このように本発明では、請求項１乃至請求
項４のいずれかに記載の単袋方式の密封用袋を用いた汚
物収納保管方法であるため、密封用袋が嵩張ることはな
い。さらに、第１の工程乃至第５の工程といった必要最
小限の工程によって汚物を収納して保管することができ
るので、工程数の削減を図ることができる。これらのこ
とから、装置の小型化に資することができる。

【００２６】また、請求項１乃至請求項４のいずれかに
記載の単袋方式の密封用袋を用いた汚物収納保管方法で
あるため、更に第４の工程によって密封用袋の開口部を
ヒートシールするため、密封用袋内に収納された汚物が
洩れるおそれは全く無い。

【００２７】請求項６記載の本発明によれば、請求項１
乃至請求項４のいずれかに記載の空状態の密封用袋を複
数枚収納可能な空袋収容室から汚物を収納した密封用袋
を整列状態で保管する保管室へ軌道が敷設されており、
搬送手段によって密封用袋は一枚ずつこの軌道に沿って
搬送されていく。

【００２８】このとき、搬送経路における便座の中央下
方付近に設けられた開口部開閉手段によって密封用袋に
おける一対の張出部に押圧力が付与されて当該開口部が
開放される。その後、密封用袋内に汚物が収納される
と、開口部開閉手段によって、一対の張出部に引張力が
付与されて当該開口部が閉塞される。

【００２９】開口部が閉塞された密封用袋は、搬送経路
における開口部開閉位置と保管室との間に設けられたヒ
ートシール手段によるヒートシール位置まで搬送され
る。そして、ヒートシール手段によって、汚物収納状態
の密封用袋の保持部がその外側から加熱される。これに
より、当該密封用袋の開口部がヒートシールされ、完全
に密封される。

【００３０】密封後は、密封用袋は、搬送手段によって
保管室まで搬送されて保管される。このように本発明で
は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の単袋方式
の密封用袋を用いた汚物収納保管装置であるため、密封
用袋が嵩張ることはない。さらに、空袋収容室、保管
室、搬送手段、開口部開閉手段、及びヒートシール手段
といった必要最小限の構成要素によって汚物を収納して
保管することができるので、構成要素数の削減を図るこ
とができる。これらのことから、装置の小型化に資する
ことができる。

【００３１】また、請求項１乃至請求項４のいずれかに
記載の密封用袋を用いた汚物収納保管装置であるため、
更にヒートシール手段によって密封用袋の開口部をヒー
トシールするため、密封用袋内に収納された汚物が洩れ
るおそれは全く無い。

【００３２】請求項７記載の本発明によれば、空袋収容
室に空状態の密封用袋を一枚ずつ分離可能な空袋分離機
構部を設けたので、単袋方式の利点が損われず、確実に
一回作動につき一袋の関係を維持することができる。

【００３３】請求項８記載の本発明によれば、搬送手段
が、密封用袋を空袋収容室と保管室との間で水平搬送す
る水平搬送手段と、密封用袋を昇降させる昇降搬送手段
と、を含んで構成されるため、水平搬送手段と前述した
開口部開閉手段とで密封用袋の二次元的な搬送を実現す
ることができ、更に昇降搬送手段が加わることで密封用
袋の三次元的な搬送を実現することができる。このた
め、空状態の密封用袋を便座の開口部の下端部にオーバ
ーラップさせた状態で待機させるといったことも可能に
なる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図３３を用いて、本
発明に係る密封用袋及びこれを用いた汚物収納保管方法
並びに汚物収納保管装置の実施形態について説明する。 〔密封用袋１０の構成〕まず、図１〜図３を用いて、密
封用袋１０の構成について説明する。

【００３５】図１には空状態の密封用袋１０の正面図が
示されており、又図２には汚物収納状態の密封用袋１０
の正面図が示されており、更に図３には空状態の密封用
袋１０を開放させた状態の斜視図が示されている。

【００３６】これらの図に示されるように、密封用袋１
０は、合成樹脂製（例えば、ナイロン、蒸着ペット、ポ
リエチレン等）の袋本体１２と、この袋本体１２の開口
部１４（袋本体１２の上縁側；図３参照）の外側面に接
着された厚紙製の保持体１６と、によって構成されてい
る。

【００３７】袋本体１２の開口部１４の内側面には、図
示しないホットメルト接着剤が予めコーティングされて
いる。また、保持体１６は、開口部１４となる袋本体１
２の上縁側の外側面にそれぞれオーバーラップした状態
で二枚の帯状の厚紙１６Ａ、１６Ｂを接着させることに
より構成されている。厚紙１６Ａ、１６Ｂの長手方向の
中間部付近には、袋本体１２のセンターラインを中心と
して左右対称となる位置に矩形状の係止用切欠１８、２
０がそれぞれ形成されている。なお、これらの係止用切
欠１８、２０は、厚紙１６Ａ、１６Ｂの上縁側に形成さ
れており、又係止用切欠１８、２０を左右対称となる位
置に設定したのは、密封用袋１０のいずれの面を搬送方
向側に向けてセットしたとしても、後述する係止片１７
８によって係止可能となるようにするためである。

【００３８】さらに、上述した保持体１６の長手方向の
両端部は袋本体１２の両側縁から所定寸法だけ張り出さ
れており、これにより一対の張出部２２が形成されてい
る。これらの張出部２２には相互に径が異なる一対の係
止用円孔２４、２６がそれぞれ並設されており、このう
ち内側の係止用円孔２４の下端近傍間を結ぶラインに沿
ってヒートシール部２８（図２参照）が形成されてい
る。 〔汚物収納保管装置（簡易トイレ）３０の概略構成〕次
に、汚物収納保管装置３０の詳細構成（後述）の理解の
容易化のため、詳細構成の説明に先立って、上記構成の
密封用袋１０を用いた汚物収納保管装置３０の概略構成
（装置コンセプトの概要）を簡単に説明する。

【００３９】図４には汚物収納保管装置３０の概略正面
図が示されており、又図５には汚物収納保管装置３０の
概略平面図が示されている。これらの図に示されるよう
に、汚物収納保管装置３０は、略直方体形状の容器３２
を備えており、この容器３２の上面に形成された開口部
に便座３４が嵌着されている。

【００４０】容器３２の一方の側壁側には、複数の空状
態の密封用袋１０を収容する空袋収容室３６が設けられ
ている。また、容器３２の他方の側壁側には、複数の汚
物収納状態の密封用袋１０を保管する保管室３８が設け
られている。

【００４１】これらの空袋収容室３６と保管室３８との
間には、密封用袋１０を一枚ずつ挟持しながら搬送する
ための搬送手段４０（図５参照）が設けられている。ま
た、搬送手段４０による搬送経路における便座３４の中
央下方付近には、空状態の密封用袋１０の開口部１４を
開放させると共に汚物収納後に閉塞させる開口部開閉手
段４２が設けられている。さらに、搬送経路における開
口部開閉位置と保管室３８との間には、汚物収納状態の
密封用袋１０の開口部１４をヒートシールするためのヒ
ートシール手段４４が設けられている。 〔汚物収納保管装置３０の詳細構成〕次に、図６〜図２
４を用いて、汚物収納保管装置３０の詳細構成について
説明する。なお、汚物収納保管装置３０の詳細構成を説
明するにあたって、便宜上、上記概略構成の説明と重複
する部分もある。 （汚物収納保管装置３０の外郭構成）図６には汚物収納
保管装置３０の平面図が示されており、又図７には汚物
収納保管装置３０の横断面図が示されており、更に図８
及び図９には汚物収納保管装置３０の適宜位置における
縦断面図がそれぞれ示されている。以下の説明において
は、基本的にはこれらの図６〜図９を用いて説明するこ
ととし、必要に応じて詳細図を用いて説明することとす
る。

【００４２】これらの図に示されるように、汚物収納保
管装置３０の容器３２の上面には便座３４が嵌着されて
いる他、便座カバー４６が開閉可能に設けられている。
また、容器３２の両側壁には、把手４８がそれぞれ取り
付けられている。さらに、容器３２の底壁裏面側の所定
位置には、汚物収納保管装置３０を容易に移動させるこ
とができるようにするためのキャスター５０が取り付け
られている。 （空袋収容室３６の構成）上述した容器３２における一
方の側壁側に設けられた空袋収容室３６には、複数（６
０枚程度で随時補充可能）の空状態の密封用袋１０が整
列状態で収容されていると共に、空袋分離機構部５２が
配設されている。

【００４３】詳細には、図１０〜図１３に示されるよう
に、容器３２の一方の側壁から所定距離だけ他方の側壁
側へ離間した位置には、プレート状の固定ストッパ５４
が立設されている。この固定ストッパ５４の下方側には
底壁に対して平行に一対の袋受け板５６が配設されてい
る。これらの袋受け板５６は、密封用袋１０の保持体１
６の張出部２２の直下にのみ配設されている。複数の密
封用袋１０は、これらの保持体１６の張出部２２が一対
の袋受け板５６に載置（係止）されることにより空袋収
容室３６に収容されている。

【００４４】さらに、空袋収容室３６内に収容された複
数の密封用袋１０のうち最後尾に位置される密封用袋１
０には、空袋押圧板５８（図１１、図１３参照）を介し
て一対の圧縮コイルスプリング６０（広義には、付勢手
段として把握される）による押圧付勢力が作用してい
る。これにより、空袋収容室３６内に収容された複数の
密封用袋１０のうち最前列に位置される密封用袋１０
は、常に固定ストッパ５４に押し付けられた状態で保持
（待機）されることになる。

【００４５】次に、空袋分離機構部５２について説明す
る。容器３２の一方の側壁と固定ストッパ５４との間に
は、シャッター板６２が配設されている。シャッター板
６２は、固定ストッパ５４に密着状態で配置される押下
げ部６２Ａと、この押下げ部６２Ａの長手方向両端部か
ら後述する分離レバー６４側へ屈曲された一対の脚部６
２Ｂと、から成る。このうち、押下げ部６２Ａは、最前
列に待機された空状態の密封用袋１０の保持体１６の上
方側に配置されている。また、押下げ部６２Ａの板厚
は、密封用袋１０の保持体１６の厚さに略一致するよう
に（保持体１６の厚さを越えない所定の厚さに）設定さ
れている。

【００４６】また、シャッター板６２の一対の脚部６２
Ｂ側（即ち、容器３２の前壁側及び後壁側）には、各々
略Ｌ字形に形成された一対の分離レバー６４が配置され
ている。分離レバー６４は、基端部を貫通する支軸６６
回りに揺動可能に支持されている。また、分離レバー６
４の一端部にはローラ６８が取り付けられており、更に
分離レバー６４の他端部には支軸６６回りに当該分離レ
バー６４が揺動した際の移動ストローク差を吸収するた
めの長孔７０が形成されている。また、分離レバー６４
を支持する支軸６６にはカラーを介してトーションスプ
リング７２が巻装されており、これにより分離レバー６
４は常時図１０及び図１２において支軸６６回りに反時
計方向へ回転付勢されている。

【００４７】上述した分離レバー６４の他端部側には、
直方体状のガイドブロック７４が配置されている。この
ガイドブロック７４の幅方向中間部には、装置高さ方向
に沿って所定深さのガイド溝７６（図１１、図１３参
照）が形成されている。これに対応して、容器３２の前
壁側及び後壁側には長尺状のガイドバー７８が装置高さ
方向を長手方向として固定されており、このガイドバー
７８にガイドブロック７４のガイド溝７６がスライド可
能（上下動可能）に嵌合されている。

【００４８】さらに、分離レバー６４の他端部とガイド
ブロック７４との間には、ワッシャを介して前述したシ
ャッター板６２の脚部６２Ｂが挿入状態で配置されてい
る。これらの分離レバー６４の他端部、シャッター板６
２の脚部６２Ｂ、及びガイドブロック７４は、当該他端
部の長孔７０内へ挿入された連結ピン８０によって相対
回転可能に連結されている。

【００４９】また、前述した固定ストッパ５４の各脚部
６２Ｂの下方側には、走行ドック８２が配置されてい
る。走行ドック８２は、後述する一対の走行チェーン１
０８にベース１１８、１２０を介して固定される側面視
でＬ字形の支持ブラケット８４と、この支持ブラケット
８４の上端部にナット８６で固定されたボルト状のドッ
ク本体８８と、によって構成されている。この走行ドッ
ク８２のドック本体８８の移動軌跡上に、上昇位置に保
持された分離レバー６４のローラ６８が位置されてい
る。 （保管室３８の構成）図６及び図７に示されるように、
上述した容器３２における他方の側壁側に設けられた保
管室３８には、複数の汚物収納状態の密封用袋１０を整
列状態で保管するためのスタンド９０が配設されてい
る。スタンド９０は金属製の棒状部材によって構成され
ており、密封用袋１０の張出部２２に形成された係止用
円孔２４内へ相対的に挿入される一対の吊り部９０Ａ
と、これらの吊り部９０Ａに対して平行に配置されて四
箇所に設けられた固定ブラケット９２を介して底壁側に
固定される一対の固定部９０Ｂと、左右の吊り部９０Ａ
に支持剛性を付与する支持部９０Ｃと、を含んで構成さ
れている。

【００５０】なお、容器３２内において洩れ防止対策が
必要とされる範囲（概略、空袋収容室３６以外の範囲）
には、洩れ防止用の箱体形状のパレット９４（図８、図
９参照）が配設されている。 （搬送手段４０の構成） ＜水平搬送手段の構成＞図６〜図９に示されるように、
容器３２の前後壁側には水平搬送手段９６が配設されて
おり、以下に説明する。上述した容器３２における後壁
側には、主として種々の駆動源を格納するための格納部
９８（図６参照）が配設されている。この格納部９８に
おける一方の側壁側の所定位置には、モータ１００が配
設されている。モータ１００の出力軸は前後壁間に掛け
渡された同期シャフト１０２に連結されている。これに
より、モータ１００が駆動回転すると、同期シャフト１
０２が同方向へ回転するようになっている。

【００５１】同期シャフト１０２の軸方向両端部には、
駆動側スプロケット１０４がそれぞれ固着されている。
これに対応して、前後壁における他方の側壁側にも、駆
動側スプロケット１０４と同じ高さとなる位置に同一構
成の従動側スプロケット１０６が軸支されている。装置
幅方向に対向する各々一対の駆動側スプロケット１０４
及び従動側スプロケット１０６には、走行チェーン１０
８が巻き掛けられている。このため、一対の駆動側スプ
ロケット１０４が駆動回転すると、これに応じて互いに
平行に配置された一対の走行チェーン１０８が同期して
正転駆動又は逆転駆動するようになっている。なお、各
走行チェーン１０８の長手方向の中間部には、弛み防止
用のローラ１１０（図７参照）が軸支されている。 ＜チャック手段の構成＞上述した走行チェーン１０８の
上部側には、チャック手段１１２が取り付けられてい
る。詳細には、図１４〜図１７（並びに図１８〜図２
０）に示されるように、チャック手段１１２は、各々雄
雌一対で一組とされるチャック爪１１４、１１６と、こ
れを支持するベース１１８、１２０と、このベース１１
８、１２０を走行チェーン１０８に取り付けているアタ
ッチメント１２２、１２４と、を含んで構成されてい
る。なお、図１４〜図１７において、適宜示される白抜
き矢印は搬送方向を示している。また、上述したチャッ
ク爪１１４、１１６、ベース１１８、１２０及びアタッ
チメント１２２、１２４の形状は、装置形状に応じて適
宜設計変更される。

【００５２】一方のチャック爪１１４及び他方のチャッ
ク爪１１６は、いずれも左右対称の形状となっており、
円筒形状を成すと共に相互に離間して配置されるボス部
１１４Ａ、１１６Ａと、これらのボス部１１４Ａ、１１
６Ａから半径方向へ突出された雄側チャック部１１４
Ｂ、１１６Ｂ及び雌側チャック部１１４Ｃ、１１６Ｃ
と、平面視で円弧面状に形成された雄側の当接部１１４
Ｄ、１１６Ｄ及び雌側の当接部１１４Ｅ、１１６Ｅと、
を含んで構成されている。

【００５３】相互のチャック爪１１４、１１６は、各々
のボス部１１４Ａ、１１６Ａに挿通されベース１１８、
１２０に固定される軸支ピン１２６によって軸支されて
いる。さらに、軸支ピン１２６におけるボス部１１４
Ａ、１１６Ａ間には円筒状のカラー１２７（図１５参
照）が配置されており、このカラー１２７の外周部には
雄側の当接部１１４Ｄ、１１６Ｄ及び雌側の当接部１１
４Ｅ、１１６Ｅに両端部がそれぞれ挿入係止されたトー
ションスプリング１２８が巻装されている。これによ
り、雄側チャック部１１４Ｂ、１１６Ｂ及び雌側チャッ
ク部１１４Ｃ、１１６Ｃは、互いに当接する方向へ回転
付勢されている。

【００５４】さらに、雄側チャック部１１４Ｂ、１１６
Ｂの先端部には、密封用袋１０の保持体１６の張出部２
２の係止用円孔２６内へ貫通される係止ピン１３０が一
体に設けられている。これに対応して、雌側チャック部
１１４Ｃ、１１６Ｃの先端部には係止ピン１３０が嵌入
される嵌入孔１３２が形成されている。係止ピン１３０
が張出部２２の係止用円孔２６内へ嵌入され、当該係止
ピン１３０の嵌入端部が更に嵌入孔１３２内へ嵌入され
ることにより、一対の雄側チャック部１１４Ｂ、１１６
Ｂと雌側チャック部１１４Ｃ、１１６Ｃとで、保持体１
６の一対の張出部２２が挟持されるようになっている。
なお、雄側チャック部１１４Ｂ、１１６Ｂと雌側チャッ
ク部１１４Ｃ、１１６Ｃとの間には、ストッパピン１３
３がベース１１８、１２０から立設されている。

【００５５】また、雌側の当接部１１４Ｅ、１１６Ｅの
移動軌跡上の所定位置（保管室３８側）には、当該当接
部１１４Ｅ、１１６Ｅと干渉してトーションスプリング
１２８の付勢力に抗して雌側チャック部１１４Ｃ、１１
６Ｃを軸支ピン１２６回りに回転させる楔状の固定カム
１３４が配設されている。同様に、雄側の当接部１１４
Ｄ、１１６Ｄの移動軌跡上の所定位置（空袋収納室３６
側）にも、同様の機能を果たす楔状の固定カム１３６が
配設されている。

【００５６】上述したチャック手段１１２の一部を構成
するベース１１８、１２０は、直線走行側と開口部開閉
走行側とで異なる形状とされている。詳細には、図１８
〜図２０に示されるように、一方のチャック爪１１４側
については、平板プレート状のベース１１８が採用され
ており、このベース１１８の下面に側面視でＴ字形のア
タッチメント１２２の上端面が固着されている。さら
に、アタッチメント１２２の垂直部は前述した走行チェ
ーン１０８に固定された側面視でＬ字形の固定支持体１
３８に上下方向に相対移動可能に遊嵌されている。

【００５７】他方のチャック爪１１６側においても、形
状こそ異なるが、同様の機能を備えるようにベース１２
０及びアタッチメント１２４が構成されている。すなわ
ち、ベース１２０については、一方のチャック爪１１４
側のベース１１８と同一平面上に配置される平板プレー
ト状のベース基部１２０Ａと、このベース基部１２０Ａ
の外端から屈曲垂下される垂下部１２０Ｂと、を備えて
おり、側面視では略アングル状に形成されている。この
ベース基部１２０Ａの下面側には側面視で横向きの略Ｌ
字形状を成すアタッチメント１２４が配設されている。
このアタッチメント１２４の上端部には装置前後方向
（即ち、密封用袋１０の開口部１４を開放させる方向）
を長手方向とする直線ガイド部材１４０が一体的に設け
られており、この直線ガイド部材１４０にベース基部１
２０Ａの下面側に一体的に設けられたガイドブロック１
４２がスライド可能に嵌合されている。さらに、アタッ
チメント１２４の垂直部は、走行チェーン１０８に固定
された側面視でＬ字形の固定支持体１４４に上下方向に
相対移動可能に遊嵌されている。

【００５８】なお、上述したベース１２０における垂下
部１２０Ｂには、先端部にボールを備えた転動体１４６
が取り付けられている。この転動体１４６の用途等につ
いては、開口部開閉手段４２の構成の項目において説明
することにする。

【００５９】また、上述した固定支持体１３８、１４４
は、走行チェーン１０８に固定されていると共に容器３
２の前壁側及び後壁側に装置幅方向に沿って配置された
断面コ字形の走行レール１４８（図７参照）に水平移動
可能に保持されている。

【００６０】上記構成により、密封用袋１０の保持体１
６の張出部２２を挟持した一対のチャック爪１１４、１
１６は、モータ１００を駆動源として駆動する一対の走
行チェーン１０８から水平搬送力を受け、一対の走行レ
ール１４８に沿って水平搬送されるようになっている。 ＜昇降搬送手段の構成＞また、図６〜図９に示されるよ
うに、容器３２の前後壁側には上述した水平搬送手段９
６の他に、昇降搬送手段１５０が配設されており、以下
に説明する。上述した格納部９８における底壁側中央に
は、別の駆動源として装置幅方向を伸縮方向とするリフ
ター駆動源（パワーシリンダ）１５２が配設されてい
る。

【００６１】このリフター駆動源１５２の駆動力を受け
て、次に説明する複数の昇降レバー１５４が回転するよ
うになっている。具体的に説明すると、図７及び図８に
示されるように、容器３２の後壁側及び前壁側の所定位
置（装置前後方向に対向しかつ装置幅方向に所定距離だ
け離間する位置）には、昇降レバー１５４がそれぞれ配
設されている。

【００６２】昇降レバー１５４は、後壁側又は前壁側に
支持される円筒状のボス１５４Ａと、このボス１５４Ａ
の外周部から９０度離間して半径方向へ突出する第１ア
ーム１５４Ｂ及び第２アーム１５４Ｃと、を備えてい
る。

【００６３】前後に対向する昇降レバー１５４のボス１
５４Ａ同士は、ヒンジシャフト１５６によって相互に連
結されている。また、幅方向に対向する昇降レバー１５
４の第１アーム１５４Ｂの先端部同士は、タイロッド１
５８によって相対回転可能に連結されている。さらに、
一方の側壁側において前後に対向する昇降レバー１５４
のボス１５４Ａ同士を連結するヒンジシャフト１５６
は、一方の側壁側かつ後壁側に配置された昇降レバー１
５４のボス１５４Ａを貫通して格納部９８内に到達さ
れ、当該貫通端部に駆動力伝達アーム１６０（図８参
照）が取り付けられている。そして、この駆動力伝達ア
ーム１６０の先端部に、リフター駆動源１５２のシリン
ダ１５２Ａの先端部が相対回転可能に連結されている。
これにより、リフター駆動源１５２の駆動力が、各昇降
レバー１５４に同期して伝達されるようになっている。

【００６４】上述した昇降レバー１５４の第２アーム１
５４Ｃの先端部には、装置高さ方向を長手方向として配
置された直線状の昇降プレート１６２（図８参照）の下
端部が相対回転可能に連結されている。また、昇降レバ
ー１５４の上方には基端部回りに揺動可能とされたガイ
ドアーム１６４が配設されており、昇降プレート１６２
の長手方向の中間部はこのガイドアーム１６４の先端部
とも相対回転可能に連結されている。さらに、昇降プレ
ート１６２の上端部は、前述した走行レール１４８に連
結されている。

【００６５】上記構成により、密封用袋１０の保持体１
６の張出部２２を挟持した一対のチャック爪１１４、１
１６は、リフター駆動源１５２を駆動源として揺動する
複数の昇降レバー１５４及び昇降プレート１６２を介し
て走行レール１４８が昇降することにより、昇降搬送さ
れるようになっている。 （開口部開閉手段４２の構成） ＜開閉用カム機構の構成＞図６並びに図１８〜図２０に
示されるように、容器３２の後壁側の中央部寄りには開
閉用カム機構１６６が配設されており、以下に説明す
る。これらの図に示されるように、容器３２の後壁側の
高さ方向所定位置には、平面視で略山型とされ各々傾斜
面とされた第１カム面１６８Ａ及び第２カム面１６８Ｂ
と、これらの第１カム面１６８Ａと第２カム面１６８Ｂ
とを繋ぎ走行レール１４８に対して平行な面とされた第
３カム面１６８Ｃと、を備えた開閉用カム１６８が配設
されている。第１カム面１６８Ａは密封用袋１０の搬送
方向に向かって上り勾配の傾斜面とされ、第２カム面１
６８Ｂは同搬送方向に向かって下り勾配の傾斜面とされ
ている。

【００６６】上記構成の開閉用カム１６８の第１カム面
１６８Ａ、第２カム面１６８Ｂ、及び第３カム面１６８
Ｃに、前述した他方のチャック爪１１６のベース１２０
の垂下部１２０Ｂに設けられた転動体１４６のボールが
当接されるようになっている。さらに、他方のチャック
爪１１６におけるアタッチメント１２４の垂直部とベー
ス１２０の垂下部１２０Ｂとの間には、圧縮コイルスプ
リング１７０（広義には、付勢手段として把握される）
が配設されている。従って、他方のチャック爪１１６側
のベース１２０の垂下部１２０Ｂは常に開閉用カム１６
８側への押圧付勢力を受けることになり、これにより転
動体１４６のボールは開閉用カム１６８の第１カム面１
６８Ａ、第２カム面１６８Ｂ、及び第３カム面１６８Ｃ
上を確実に転動するようになっている。 ＜保持体係止手段の構成＞一方、図６〜図８に示される
ように、容器３２の頂壁側の所定位置（空袋収容室３６
に隣接する位置）には、保持体係止手段１７２が配設さ
れている。この保持体係止手段１７２は、容器３２の頂
壁側に固定される板状の取付板１７４と、この取付板１
７４の下端部にブロック１７６を介して揺動可能に支持
された係止片１７８と、取付板１７４の下端部における
係止片１７８と反対側に設けられた一対のウエイト１８
０、１８２と、によって構成されている。

【００６７】係止片１７８の先端部は、前述した密封用
袋１０の保持体１６に設けられたいずれかの係止用切欠
１８、２０（通常は、搬送方向側となる係止用切欠１
８）側に係止可能とされている。また、係止用切欠１
８、２０のいずれかに係止片１７８の先端部が係止され
易いように、即ち保持体１６を若干凸湾曲形状に保持す
るべく、前述したチャック爪１１４、１１６の挟持中心
線は開放状態の密封用袋１０の中心Ｐよりも搬送方向側
に若干進んだ位置にて交差するように設定されている
（図６参照）。

【００６８】なお、一対のウエイト１８０、１８２は、
保持体１６の剛性に応じて単一にされる等の重量調整を
可能にするための部品である。また、保持体係止手段１
７２の構成としては、上記に限らず、ピアノ線で作った
係止片等のシンプルな構成でも充分に適用可能である。 （ヒートシール手段４４の構成）図６、図７、及び図９
に示されるように、容器３２における開口部開閉位置と
保管室３８との間には、ヒートシール手段４４が配設さ
れており、以下に説明する。詳細には、図２１〜図２４
に示されるように、容器３２の頂壁側の所定位置には、
装置前後方向を長手方向とする長尺状の固定側ヒータ部
１８４が取り付けられている。この固定側ヒータ部１８
４に対向する位置には、同じく装置前後方向を長手方向
とする移動側ヒータ部１８６が配置されている。この移
動側ヒータ部１８６における背面両側には、一対のラッ
クバー１８８が面直角方向に突出されている。各ラック
バー１８８は、略直方体形状のブロック１９０に移動可
能に吊り下げ状態で支持されている。なお、ブロック１
９０は、容器３２の頂壁側にビス止めされている。さら
に、各ブロック１９０内には、ラックバー１８８と噛み
合い回転することによりラックバー１８８を直線運動さ
せるピニオン１９２がそれぞれ収容されている。

【００６９】上述した一対のピニオン１９２の軸芯部に
は駆動シャフト１９４が貫通しており、この駆動シャフ
ト１９４が回転することによりピニオン１９２が回転す
るようになっている。この駆動シャフト１９４は容器３
２の前後壁に同軸上に嵌着された一対のブッシュ１９６
に軸支されており、更に駆動シャフト１９４の一端部は
前述した格納部９８内へ位置されている。

【００７０】この駆動シャフト１９４の一端部には、半
径方向へ延出する駆動レバー１９８の基端部が取り付け
られている。駆動レバー１９８の先端部には、連結アー
ム２００の一端部が相対回転可能に連結されている。さ
らに、連結アーム２００の他端部には、ヒートシール駆
動源（パワーシリンダ）２０２のシリンダ２０２Ａの先
端部が相対回転可能に連結されている。これにより、ヒ
ートシール駆動源２０２のシリンダ２０２Ａが伸縮する
ことにより、連結アーム２００及び駆動レバー１９８を
介して駆動シャフト１９４が時計方向及び反時計方向の
いずれにも回転するようになっている。

【００７１】次に、本実施形態に係る汚物収納保管装置
３０の作動説明を通して、本実施形態の作用並びに効果
について説明する。

【００７２】図６及び図７に示される状態が汚物収納保
管装置３０の初期状態である。すなわち、密封用袋１０
の開口部１４が保持体１６によって開放状態とされ、か
つ、保持体１６の一部が便座３４の下端部にオーバーラ
ップした上昇位置（図７の二点鎖線図示位置）に保持さ
れた状態が、汚物収納保管装置３０の初期状態である。

【００７３】排便等の排泄時、使用者は、便座カバー４
６を開いた後、便座３４に着座して排泄を行う。排泄物
である汚物は、便座３４の開口部下方に保持されている
密封用袋１０の袋本体１２内へ溜まる。

【００７４】排泄後、使用者は、便座カバー４６を閉
じ、図示しない起動スイッチを押す。起動スイッチが押
されると、まず、リフター駆動源１５２が起動してシリ
ンダ１５２Ａが引き込み位置から伸び出し位置（図７の
破線図示位置）まで伸び出される。このため、シリンダ
１５２Ａと連結された駆動力伝達アーム１６０が図７に
おいて時計方向へ揺動され、ヒンジシャフト１５６を同
方向へ回転させる。従って、ヒンジシャフト１５６によ
って連結された側の一対の昇降レバー１５４が同方向へ
揺動されると共に、これらの昇降レバー１５４とタイロ
ッド１５８を介して連結された他方側の一対の昇降レバ
ー１５４も同様に揺動される。これにより、昇降レバー
１５４の第２アーム１５４Ｃと連結された昇降プレート
１６２が下降して、一対の走行レール１４８を下降させ
る。なお、昇降プレート１６２が下降する際の動作は、
ガイドアーム１６４が揺動することによりガイドされ
る。このようにして、密封用袋１０は図７の二点鎖線図
示位置から実線図示位置まで下降される。

【００７５】走行レール１４８の下降動作が終了する
と、モータ１００が起動される。モータ１００が起動さ
れると、その出力軸と連結された同期シャフト１０２が
図７において時計方向へ回転する。これにより、駆動側
スプロケット１０４が同方向へ回転し、走行チェーン１
０８の上部側が図７において右側（保管室３８に向かう
側）へ移動するように正転駆動される。このため、走行
チェーン１０８の上部側に支持された一対のチャック爪
１１４、１１６が同期して保管室３８側へ向けて走行さ
れる。

【００７６】このとき、図１８からも判るように、他方
のチャック爪１１６側に配置された転動体１４６のボー
ルは、開閉用カム１６８の第３カム面１６８Ｃから第２
カム面１６８Ｂに移動し、この第２カム面１６８Ｂの勾
配に沿って転動していく。これにより、他方のチャック
爪１１６が一方のチャック爪１１４から離間していき、
固定的に保持された一方の張出部２２に対して他方の張
出部２２に引張力が作用する。その結果、開放状態の密
封用袋１０の開口部１４が閉塞されていく。

【００７７】そして、一対のチャック爪１１４、１１６
によって密封用袋１０が所定のヒートシール位置まで搬
送されてくると、走行チェーン１０８を停止させるべく
モータ１００の作動が停止される。走行チェーン１０８
の停止後、前述した密封用袋１０の下降作動と逆の作動
が行われる。すなわち、リフター駆動源１５２が再び起
動されてシリンダ１５２Ａを伸び出し位置から引き込み
位置へと縮ませる。これにより、駆動力伝達アーム１６
０、昇降レバー１５４、昇降プレート１６２等を介して
一対の走行レール１４８が上昇される。なお、一対の走
行レール１４８は、密封用袋１０の保持体１６が固定側
ヒータ部１８４と移動側ヒータ部１８６との間に位置さ
れる高さまで上昇される。

【００７８】次に、ヒートシールするべく、ヒートシー
ル駆動源２０２が起動される。ヒートシール駆動源２０
２が駆動されると、シリンダ２０２Ａが伸び出し位置
（図２３図示位置）から引き込み位置（図２４図示位
置）まで引き込まれる。これにより、連結アーム２００
及び駆動レバー１９８を介して、駆動シャフト１９４が
図２４において反時計方向へ回転される。このため、ピ
ニオン１９２が同方向へ回転され、これと噛み合ってい
るラックバー１８８を直線運動させる。その結果、移動
側ヒータ部１８６が固定側ヒータ部１８４側へ移動し、
両者の間に密封用袋１０の保持体１６をクランプする。
そして、保持体１６を圧縮するように加圧しながら、固
定側ヒータ部１８４及び移動側ヒータ部１８６に通電さ
れることにより、袋本体１２の開口部１４の内側面に予
めコーティングされた図示しないホットメルト接着剤が
溶けてヒートシールされる（ヒートシール部２８の形
成）。

【００７９】上記の如くして密封用袋１０のヒートシー
ルが終了すると、ヒートシール駆動源２０２が再び起動
されてシリンダ２０２Ａを引き込み位置から伸び出し位
置まで伸び出させる。これにより、前記と逆の作動がな
され、移動側ヒータ部１８６が固定側ヒータ部１８４か
ら離間される。なお、ヒートシールの終了は、図示しな
い温度センサによって検知するか、或いはタイマによっ
て終了のタイミングを予め設定しておく等の方法が採ら
れる。

【００８０】移動側ヒータ部１８６が固定側ヒータ部１
８４から離間されると、リフター駆動源１５２が再び起
動されて、一対の走行レール１４８が再び下降される。
走行レール１４８が下降されると、モータ１００が再び
起動されて一対の走行チェーン１０８が正転駆動され
る。これにより、密封された汚物収納状態の密封用袋１
０は、保管室３８へ向けて搬送されていく。保管室３８
へ搬送されてきた密封用袋１０は、保管室３８に設置さ
れたスタンド９０の一対の吊り部９０Ａへ保持体１６の
係止用円孔２４が挿入されて係止される。

【００８１】このとき、即ち一対の吊り部９０Ａへ保持
体１６が係止されるのとほぼ同時に、図１６に示される
ように、一対のチャック爪１１４、１１６の雌側の当接
部１１４Ｅ、１１６Ｅが固定カム１３４に乗り上げる。
これにより、トーションスプリング１２８の付勢力に抗
して雌側チャック部１１４Ｃ、１１６Ｃが回転し、一対
のチャック爪１１４、１１６によってなされていたチャ
ックの解放がなされ、この状態を維持しながら密封用袋
１０の保持体１６が吊り部９０Ａへ押し込まれる。

【００８２】その後、モータ１００が再び起動されて、
走行チェーン１０８が逆転駆動される。これにより、一
対のチャック爪１１４、１１６は保管室３８から退避し
ていく。なお、この際、一対のチャック爪１１４、１１
６の雌側チャック部１１４Ｃ、１１６Ｃは、雌側の当接
部１１４Ｅ、１１６Ｅが固定カム１３４に乗り上げた状
態のまま退避していくことから、密封用袋１０の保持体
１６が引き戻されることはない。

【００８３】保管室３８に汚物収納状態の密封用袋１０
を収容させた後、前記走行チェーン１０８の逆転駆動に
よって一対のチャック爪１１４、１１６は空袋収容室３
６へ向かって移動していく。そして、図６において左側
走行時の走行端（即ち、第３カム面１６８Ｃと直交する
線上）まで一対のチャック爪１１４、１１６が走行した
時点で走行チェーン１０８の駆動が停止される。なお、
この過程で、他方のチャック爪１１６側の転動体１４６
は開閉用カム１６８の第２カム面１６８Ｂから第３カム
面１６８Ｃを経由して第１カム面１６８Ａの起点側に到
達している。

【００８４】また、このとき、前記左側走行時の走行端
の手前（直前位置）には別の一対の固定カム１３６が配
設されており、これらの固定カム１３６に一対のチャッ
ク爪１１４、１１６の雄側の当接部１１４Ｄ、１１６Ｄ
が干渉して乗り上げる。このため、図１７に示される如
く、一対のチャック爪１１４、１１６の雄側チャック部
１１４Ｂ、１１６Ｂが回転してチャックを解放させる。

【００８５】さらに、このとき、走行チェーン１０８の
逆転駆動に伴って走行チェーン１０８に固定された走行
ドック８２が空袋収容室３６へ移動してきており、分離
レバー６４の一端部に取り付けられたローラ６８に当接
してこれを押し込む。このため、一対の分離レバー６４
はトーションスプリング７２の付勢力に抗して支軸６６
回りに揺動され、シャッター板６２の脚部６２Ｂをガイ
ドバー７８に沿って押し下げる。これにより、シャッタ
ー板６２の押下げ部６２Ａが固定ストッパ５４に沿って
下降され、当該固定ストッパ５４に密着状態で保持され
ていた最前列の空状態の密封用袋１０の保持体１６のみ
が強制的に押し下げられて分離されることになる。

【００８６】分離された空状態の密封用袋１０の保持体
１６は、図１７に示される如く、一対のチャック爪１１
４、１１６の雌側チャック部１１４Ｃ、１１６Ｃ側に当
接された状態にある。なお、このとき、保持体１６の係
止用円孔２６と雌側チャック部１１４Ｃ、１１６Ｃの嵌
入孔１３２とは同軸上に位置される。

【００８７】その後、走行チェーン１０８が再び正転駆
動される。これにより、一対のチャック爪１１４、１１
６の雄側の当接部１１４Ｄ、１１６Ｄが固定カム１３６
から退避されるので、雄側チャック部１１４Ｂ、１１６
Ｂと雌側チャック部１１４Ｃ、１１６Ｃとで空状態の密
封用袋１０の保持体１６の張出部２２がチャック（挟
持）される。なお、このとき、チャック爪１１４、１１
６による挟持中心線は、前述した如く、開放状態の密封
用袋１０の中心Ｐよりも搬送方向側に若干進んだ位置に
て交差するように設定されているため、保持体１６は若
干凸湾曲形状となった状態で保持される。

【００８８】その後、凸湾曲形状に保持された密封用袋
１０の保持体１６の係止用切欠１８を通して保持体係止
手段１７２の係止片１７８の先端部が係止される。そし
て、なおも走行チェーン１０８が正転駆動されることに
より、他方のチャック爪１１６側の転動体１４６が第１
カム面１６８Ａ上を摺動して第３カム面１６８Ｃに到達
し、図６及び図１８に示される如く、密封用袋１０の開
口部１４は保持体１６によって略楕円形状に開放され
る。

【００８９】開口部１４が開放状態とされた時点で、走
行チェーン１０８の正転駆動が停止される。その後、リ
フター駆動源１５２が再び起動されて、一対の走行レー
ル１４８が上昇される。これにより、空状態の密封用袋
１０が再び初期状態（図７の二点鎖線で示される状態）
にセットされる。

【００９０】以上により、一連の作動が終了し、図示し
ない「使用可」の表示が点灯される。

【００９１】なお、保管室３８に保管された汚物収納状
態の密封用袋１０が所定枚数に達したら、廃棄すべく容
器３２内から取り出されて搬出される。 ＜請求項１乃至請求項４記載の本発明との関連における
密封用袋に関する効果＞このように本実施形態では、従
来の連続袋方式を改め、袋本体１２及び保持体１６から
成る単袋方式の密封用袋１０を案出したので、密封用袋
１０が利用される汚物収納保管装置３０の装置形状か
ら、密封用袋１０の収容枚数を任意に規制することがで
きる。従って、密封用袋１０が嵩張ることもなく、装置
の小型化に資することができる。

【００９２】また、本実施形態では、前記の如く、単袋
方式の密封用袋１０を採用したので、密封用袋１０の袋
本体１２の生産段階で、当該袋本体１２の開口部１４以
外の周縁部の品質（密封性能）を管理することができ
る。さらに、本実施形態では、密封用袋１０の袋本体１
２の開口部１４の内側に図示しないホットメルト接着剤
をコーティングし、ヒートシール手段４４によってヒー
トシールする構成であるため、汚物収納状態の密封用袋
１０の開口部１４を溶着部の重なりなく平面的に完全に
密封することができる。これらの結果、本実施形態によ
れば、密封用袋１０の密封の信頼性を向上させることが
できる。

【００９３】さらに、本実施形態では、密封用袋１０の
保持体１６を二枚の厚紙１６Ａ、１６Ｂによって構成し
たので、要求される剛性及び弾性を両立したかたちで容
易に得ることができると共に加工性にも優れている。そ
の結果、信頼性の高い密封用袋１０を低コストで製造す
ることができる。

【００９４】また、本実施形態では、一対のチャック爪
１１４、１１６によって挟持搬送する際の基準として、
保持体１６の一対の張出部２２に位置決め用の係止用円
孔２６を形成したので、これらの係止用円孔２６を利用
することにより、汚物収納保管装置３０の自動化を容易
ならしめることができる。 ＜請求項５記載の本発明との関連における汚物収納保管
方法に関する効果＞上述したように本実施形態に係る汚
物収納保管方法では、上記単袋方式の密封用袋１０を用
いた汚物収納保管方法であるため、密封用袋１０が嵩張
ることはない。さらに、第１の工程乃至第５の工程とい
った必要最小限の工程によって汚物を収納して保管する
ことができるので、工程数の削減を図ることができる。
これらのことから、装置の小型化に資することができ
る。

【００９５】また、前記の如く単袋方式の密封用袋１０
を用いた汚物収納保管方法であるため、更に密封用袋１
０の開口部１４をヒートシールするため、密封用袋１０
内に収納された汚物が洩れるおそれは全く無い。その結
果、密封用袋１０の密封の信頼性を向上させることがで
き、ひいては当該方法が適用される装置の故障等を未然
に防止することができる。 ＜請求項６乃至請求項８記載の本発明との関連における
汚物収納保管装置に関する効果＞本実施形態に係る汚物
収納保管装置３０では、単袋方式の密封用袋１０を利用
することにより密封用袋１０が嵩張るのを防止すること
ができ、又必要最小限の構成要素によって汚物を収納し
て保管するという一連の作動を得ることができる。その
結果、本実施形態によれば、装置の小型化に資すること
ができる。

【００９６】また、本実施形態に係る汚物収納保管装置
３０では、密封用袋１０の開口部１４を完全密封するた
めのヒートシール手段４４を備えているため、密封用袋
１０内に収納された汚物が洩れるようなおそれは全く無
い。その結果、密封用袋１０の密封の信頼性を向上させ
ることができ、ひいては装置の故障等を未然に防止する
ことができる。

【００９７】さらに、本実施形態に係る汚物収納保管装
置３０は、空袋収容室３６に空状態の密封用袋１０を一
枚ずつ分離可能な空袋分離機構部５２を備えているの
で、単袋方式の利点が損われず、確実に一回作動につき
一袋の関係を維持することができる。このため、本実施
形態によれば、空状態の密封用袋１０が重合分離される
ことによる装置の故障等の発生を未然に防止することが
できる。

【００９８】また、本実施形態に係る汚物収納保管装置
３０では、搬送手段４０が、密封用袋１０を空袋収容室
３６と保管室３８との間で水平搬送する水平搬送手段９
６と、密封用袋１０を昇降させる昇降搬送手段１５０
と、を含んで構成されるため、水平搬送手段９６と前述
した開口部開閉手段４２とで密封用袋１０の二次元的な
搬送（水平面内での搬送）を実現することができ、更に
昇降搬送手段１５０が加わることで密封用袋１０の三次
元的な搬送（垂直面内での搬送）を実現することができ
る。このため、空状態の密封用袋１０を便座３４の開口
部の下端部にオーバーラップさせた状態で待機させるこ
ともできる。その結果、本実施形態によれば、汚物の洩
れ防止性能を向上させることができる。 〔構成のバリエーション〕次に、各構成要素の構成等の
バリエーションについて説明する。 （密封用袋の保持体に関して）本実施形態では、保持体
１６の張出部２２に保管室３８での保持に供される係止
用円孔２４及びチャック爪１１４、１１６にチャックさ
せるための係止用円孔２６を並設する構成を採ったが、
これに限らず、他の構成を採用してもよい。

【００９９】例えば、図２５に示されるように、前者の
係止用円孔２４に代えて、保管室３８に設置された一対
の吊り部９０Ａに係止可能な三角形状（又は矩形状）の
係止用切欠２５０を張出部２２の下縁側に形成する構成
を採ってもよい。

【０１００】また、張出部２２にこの種の係止部を形成
する代わりに、一対の吊り部９０Ａの上縁側に所定の間
隔でＶ字形の切欠を形成し、この切欠に一対の張出部２
２の下縁（直線部分）を係止させるようにしてもよい。
このようにすれば、張出部２２を吊り部９０Ａに係止さ
せるための係止部を、張出部２２側に設ける必要は無く
なる。

【０１０１】さらに、張出部２２における係止用円孔２
６の形成部位の剛性を若干弱く設定しておき、一対のチ
ャック爪１１４、１１６によって最初に挟持される際
に、係止ピン１３０によって当該脆弱部が刺突されて孔
が形成されるようにしてもよい。

【０１０２】また、本実施形態では、直線状の断面形状
を持つ二枚の厚紙１６Ａ、１６Ｂによって保持体１６を
構成したが、この保持体１６の剛性が不足すると思われ
る場合には、ヒートシール手段４４によるヒートシール
時に、図２６に示される如く、二枚の厚紙２５２、２５
４の高さ方向中間部に別の狭幅の厚紙２５６を芯材とし
て介在させたり、或いは、図２７に示される如く、二枚
の厚紙２５８、２６０の断面形状を「く」の字形に折り
曲げて圧着する等の方法を採るようにしてもよい。な
お、前者の構成を採る場合には、芯材となる厚紙２５６
に圧着される側の厚紙２５２をある程度変形し易いよう
に薄手にしておくとよい。

【０１０３】さらに、本実施形態では、保持体１６とし
て厚紙１６Ａ、１６Ｂを利用したが、これに限らず、樹
脂材料等によって保持体を構成してもよい。 （密封用袋のヒートシール部に関して）本実施形態で
は、袋本体１２の開口部１４の内側にホットメルト接着
剤を予めコーティングする手法を用いたが、これに限ら
ず、袋本体１２を構成する樹脂材料によっては、それ自
体の表面の一部を固定側ヒータ部１８４及び移動側ヒー
タ部１８６の熱で溶かして相互に溶着されるように構成
してもよい。 （密封用袋の開口部の開閉方法に関して）本実施形態で
は、図２８に概念的に示されるように、保持体１６を構
成する一方の厚紙１６Ａに係止用切欠１８を形成し、こ
の係止用切欠１８を通して係止片１７８の先端部を他方
の厚紙１６Ｂに係止させて密封用袋１０の開口部１４を
開放させる構成を採ったが、開口部１４を開放させる方
法としては以下の方法を採ることも可能である。

【０１０４】図２９に示されるように、保持体２６２の
一方の厚紙２６４の上縁を他方の厚紙２６６の上縁に対
して下方へずらし、これにより形成された段差２６８を
通して係止片１７８の先端部を他方の厚紙２６６に係止
させて密封用袋１０の開口部１４を開放させる構成を採
ってもよい。すなわち、係止片１７８によって係止及び
開放させ得る構成であればよく、明確な係止用切欠１８
を作ることは必ずしも要求されない。

【０１０５】また、図３０に示されるように、単に、保
持体２７０の張出部２７２を矢印Ｂ方向へ圧縮して開放
状態とした後に矢印Ｃ方向へ引っ張って閉塞状態とする
のではなく、矢印Ａ方向に捻りながら、矢印Ｂ方向へ圧
縮することにより、密封用袋２７４の開口部２７６を開
放させる構成を採ってもよい。

【０１０６】なお、この工程図に示される構成では、図
３０（Ａ）に示されるように、空袋収容室３６にも一対
の吊り部（吊り下げバー）２７８が配設されており、こ
れらの吊り部２７８に一対の張出部２７２が係止される
ようになっている。 （密封用袋の用途に関して）本実施形態では、密封用袋
１０を汚物収納保管装置（簡易トイレ）３０に利用した
が、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の本発明と
の関係においては、密封用袋１０を汚物以外の他の物を
密封収納するために利用してもよい。すなわち、本実施
形態に係る密封用袋１０の適用対象は、汚物収納保管装
置（簡易トイレ）３０に限られない。 （開口部開閉手段に関して）図１８〜図２０に示される
開閉用カム機構１６６に代えて、図３１〜図３３に示さ
れる開閉用カム機構２８０を採用してもよい。

【０１０７】これらの図に示されるように、この開閉用
カム機構２８０では、前述した第１カム面１６８Ａ乃至
第３カム面１６８Ｃを備えた縦型の開閉用カム１６８に
代えて、ベース１２０に対して平行に配置された平板プ
レート状（即ち、横型）の開閉用カム２８２が用いられ
ている。この開閉用カム２８２には、図３１に示される
ような平面視で略Ｖ字形のカム溝２８４が形成されてお
り、このカム溝２８４内にベアリング状のカムフォロア
２８６が転動可能に挿入されている。上記構成によって
も、前述した開閉用カム機構１６６と同様の作用並びに
効果が得られる。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明に係る密封用袋は、合成樹脂製の袋本体と、この袋
本体の開口部の両縁外側に沿って取り付けられると共に
当該両縁からそれぞれ張り出された一対の張出部を備
え、当該一対の張出部に所定の外力が付与されることに
より当該開口部を開放及び閉塞させる保持体と、を含ん
で構成されるため、密封用袋が利用される装置形状から
密封用袋の収容枚数を任意に規制することができ、その
結果、装置の小型化を図ることができるという優れた効
果を有する。

【０１０９】また、本発明に係る密封用袋は、単袋方式
を採り合成樹脂製の袋本体を生産する段階で密封用袋の
開口部以外の周縁部の品質（密封性能）を管理すること
ができると共に、密封用袋の開口部については例えばヒ
ートシール等によって完全に密封することができるた
め、密封の信頼性の向上を図ることができるという優れ
た効果を有する。

【０１１０】請求項２に記載の本発明に係る密封用袋
は、請求項１に記載の発明において、保持体を、厚紙に
よって構成したので、要求される剛性及び弾性を両立し
たかたちで容易に得ることができると共に加工性にも優
れ、その結果、信頼性の高い密封用袋を低コストで製造
することができるという優れた効果を有する。

【０１１１】請求項３に記載の本発明に係る密封用袋
は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、開口
部の内側面にホットメルト接着剤をコーティングしたの
で、保持体の外側から加熱することによりホットメルト
接着剤を溶かして開口部を確実に接着及び密封すること
ができ、その結果、密封の信頼性をより一層向上させる
ことができるという優れた効果を有する。

【０１１２】請求項４に記載の本発明に係る密封用袋
は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明にお
いて、前述した一対の張出部に位置決め用の係止部を設
けたので、当該係止部を利用することにより、本発明に
係る密封用袋を用いた装置の自動化を図ることができる
という優れた効果を有する。

【０１１３】請求項５に記載の本発明に係る汚物収納保
管方法は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の空
状態の密封用袋の一対の張出部を把持する第１の工程
と、一対の張出部の把持後、密封用袋を便座の中央下方
に移動させると共に、一対の張出部が相対的に接近する
方向へ当該張出部に押圧力を付与して密封用袋の開口部
を開放させる第２の工程と、密封用袋内への汚物収納
後、一対の張出部が相対的に離間する方向へ当該張出部
に引張力を付与して密封用袋の開口部を閉塞させる第３
の工程と、開口部の閉塞後、所定の位置にて汚物収納状
態の密封用袋の保持部をその外側から加熱することによ
り当該密封用袋の開口部をヒートシールする第４の工程
と、開口部のヒートシール後、汚物収納状態の密封用袋
を保管室まで移動させる第５の工程と、を有するので、
密封用袋が嵩張るのを防止することができると共に工程
数が少なくて済み、その結果、装置の小型化に資するこ
とができるという優れた効果を有する。

【０１１４】また、本発明に係る汚物収納保管方法は、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の単袋方式の密
封用袋を用いかつ第４の工程によって密封用袋の開口部
をヒートシールするため、密封の信頼性の向上を図るこ
とができるという優れた効果を有する。

【０１１５】請求項６に記載の本発明に係る汚物収納保
管装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の空
状態の密封用袋を複数枚収容可能な空袋収容室と、汚物
を収納した密封用袋を整列状態で保管する保管室と、空
袋収容室及び保管室間に敷設された軌道に沿って、密封
用袋を一枚ずつ搬送可能な搬送手段と、搬送経路におけ
る便座の中央下方付近に設けられ、密封用袋における一
対の張出部に押圧力を付与することで当該開口部を開放
させると共に、一対の張出部に引張力を付与することで
当該開口部を閉塞させる開口部開閉手段と、搬送経路に
おける開口部開閉位置と保管室との間に設けられ、密封
用袋の保持部をその外側から加熱することにより当該密
封用袋の開口部をヒートシールするヒートシール手段
と、を含んで構成されるため、密封用袋が嵩張るのを防
止することができると共に構成要素数が少くて済み、そ
の結果、装置の小型化に資することができるという優れ
た効果を有する。

【０１１６】また、本発明に係る汚物収納保管装置は、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の単袋方式の密
封用袋を用いかつヒートシール手段によって密封用袋の
開口部をヒートシールするため、密封の信頼性の向上を
図ることができるという優れた効果を有する。

【０１１７】請求項７に記載の本発明に係る汚物収納保
管装置は、請求項６に記載の発明において、空袋収容室
に空状態の密封用袋を一枚ずつ分離可能な空袋分離機構
部を設けたので、確実に一回作動につき一袋の関係を維
持することができ、その結果、密封用袋が重合分離され
ることによる故障等の発生を未然に防止することができ
るという優れた効果を有する。

【０１１８】請求項８に記載の本発明に係る汚物収納保
管装置は、請求項６又は請求項７に記載の発明におい
て、搬送手段が、密封用袋を空袋収容室と保管室との間
で水平搬送する水平搬送手段と、密封用袋を昇降させる
昇降搬送手段と、を含んで構成されるため、空状態の密
封用袋を便座の開口部の下端部にオーバーラップさせた
状態で待機させることもでき、その結果、汚物の洩れ防
止性能を向上させることができるという優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態に係る空状態の密封用袋の正面図で
ある。

【図２】本実施形態に係る汚物収納状態の密封用袋の正
面図である。

【図３】本実施形態に係る空状態の密封用袋を開放させ
た状態の斜視図である。

【図４】本実施形態に係る汚物収納保管装置の概略正面
図である。

【図５】図４に示される汚物収納保管装置の概略平面図
である。

【図６】本実施形態に係る汚物収納保管装置の詳細構造
を示す平面図である。

【図７】本実施形態に係る汚物収納保管装置を図６の７
−７線に沿って切断したものとして内部構造の要部を示
す横断面図である。

【図８】本実施形態に係る汚物収納保管装置を図７の８
−８線に沿って切断したものとして内部構造の要部を示
す縦断面図である。

【図９】本実施形態に係る汚物収納保管装置を図７の９
−９線に沿って切断したものとして内部構造の要部を示
す縦断面図である。

【図１０】空袋収容室に配設された空袋分離機構部の作
動前後の状態を示す側面図である。

【図１１】図１０に示される作動前における空袋分離機
構部の平面図である。

【図１２】図１０に示される空袋分離機構部の作動後の
状態を示す側面図である。

【図１３】図１２に示される作動後における空袋分離機
構部の平面図である。

【図１４】チャック手段の特にはチャック爪の構成を示
す作動説明図に係り、本図はチャック爪による張出部の
チャック状態を示す平面図である。

【図１５】図１４に示されるチャック爪の縦断面図であ
る。

【図１６】保管室側でのチャック爪の挙動を示す平面図
である。

【図１７】空袋収容室側でのチャック爪の挙動を示す平
面図である。

【図１８】開口部開閉手段における開閉用カム機構の構
成を示す作動説明図に係り、本図は他方のチャック爪と
開閉用カムとの関係を示す平面図である。

【図１９】図１８に示される開閉用カム機構によって密
封用袋の開口部が開放された状態を示す側面図である。

【図２０】図１８に示される開閉用カム機構によって密
封用袋の開口部が閉塞された状態を示す側面図である。

【図２１】ヒートシール手段の構成を示す正面図であ
る。

【図２２】図２１に示されるヒートシール手段の平面図
である。

【図２３】ヒートシール前の状態を示す側面図である。

【図２４】ヒートシールを行っている状態を示す側面図
である。

【図２５】保持体の張出部に係止用円孔を設ける構成に
代えて、三角形状の係止用切欠を張出部の下縁側に設け
た構成を示す要部拡大斜視図である。

【図２６】保持体の剛性を高めるべく、二枚の厚紙間に
別の厚紙を配設した構成を示す保持体の縦断面図であ
る。

【図２７】同じく、保持体の剛性を高めるべく、二枚の
厚紙の断面形状をくの字形にした構成を示す保持体の縦
断面図である。

【図２８】密封用袋の開口部の開閉方法に関し、本図は
他の構成との比較のために本実施形態において採用した
開閉方法を概念的に示した要部拡大斜視図である。

【図２９】保持体に係止用切欠を形成する代わりに、二
枚の厚紙の上縁に段差を設けることにより開口部を開閉
させる方法を示す要部拡大断面図である。

【図３０】二枚の厚紙の一対の張出部を互いに接近する
方向へ単に圧縮するのではなく、捻りながら圧縮するこ
とにより開口部を開閉させる方法を示す工程図である。

【図３１】カム溝を備えた開閉用カムを用いた開閉用カ
ム機構を示す図１８に対応する平面図である。

【図３２】図３１に示される開閉用カム機構の図１９に
対応する側面図である。

【図３３】図３１に示される開閉用カム機構の図２０に
対応する側面図である。

【図３４】従来例に係る簡易トイレの斜視図である。

【図３５】図３４に示される簡易トイレの内部概略構成
を示す斜視図である。

【図３６】図３５に示されるフィーディング装置を示す
斜視図である。

【図３７】図３４に示される簡易トイレの作動説明図で
ある。

【符号の説明】

１０ 密封用袋 １２ 袋本体 １４ 開口部 １６ 保持体 １６Ａ 厚紙 １６Ｂ 厚紙 ２２ 張出部 ２６ 係止用円孔（係止部） ３０ 汚物収納保管装置 ３４ 便座 ３６ 空袋収納室 ３８ 保管室 ４０ 搬送手段 ４２ 開口部開閉手段 ４４ ヒートシール手段 ５２ 空袋分離機構部 ９６ 水平搬送手段 １４８ 走行レール（軌道） １５０ 昇降搬送手段 ２５２ 厚紙 ２５４ 厚紙 ２５６ 厚紙 ２５８ 厚紙 ２６０ 厚紙 ２６２ 保持体 ２６４ 厚紙 ２６６ 厚紙 ２７０ 保持体 ２７２ 張出部 ２７４ 密封用袋 ２７６ 開口部

フロントページの続き (72)発明者 岸 友三 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 栗田 伸哉 愛知県豊田市緑ヶ丘５丁目14番地 大豊精 機株式会社内 (72)発明者 山田 重昭 愛知県豊田市緑ヶ丘５丁目14番地 大豊精 機株式会社内 (72)発明者 古田 健次 愛知県豊田市緑ヶ丘５丁目14番地 大豊精 機株式会社内 (72)発明者 秋田 高平 愛知県豊田市緑ヶ丘５丁目14番地 大豊精 機株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 汚物収納保管等に好適な密封用袋であっ
   て、 合成樹脂製の袋本体と、 この袋本体の開口部の両縁外側に沿って取り付けられる
   と共に当該両縁からそれぞれ張り出された一対の張出部
   を備え、当該一対の張出部に所定の外力が付与されるこ
   とにより当該開口部を開放及び閉塞させる保持体と、 を含んで構成される、 ことを特徴とする密封用袋。
2. 【請求項２】 前記保持体は、厚紙によって構成されて
   いる、 ことを特徴とする請求項１に記載の密封用袋。
3. 【請求項３】 前記開口部の内側面には、ホットメルト
   接着剤がコーティングされている、 ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の密封用
   袋。
4. 【請求項４】 前記一対の張出部には、位置決め用の係
   止部が設けられている、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記
   載の密封用袋。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の空状態の密封用袋の一対の張出部を把持する第１の工
   程と、 一対の張出部の把持後、密封用袋を便座の中央下方に移
   動させると共に、一対の張出部が相対的に接近する方向
   へ当該張出部に押圧力を付与して密封用袋の開口部を開
   放させる第２の工程と、 密封用袋内への汚物収納後、一対の張出部が相対的に離
   間する方向へ当該張出部に引張力を付与して密封用袋の
   開口部を閉塞させる第３の工程と、 開口部の閉塞後、所定の位置にて汚物収納状態の密封用
   袋の保持部をその外側から加熱することにより当該密封
   用袋の開口部をヒートシールする第４の工程と、 開口部のヒートシール後、汚物収納状態の密封用袋を保
   管室まで移動させる第５の工程と、 を有することを特徴とする密封用袋を用いた汚物収納保
   管方法。
6. 【請求項６】 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載
   の空状態の密封用袋を複数枚収容可能な空袋収容室と、 汚物を収納した密封用袋を整列状態で保管する保管室
   と、 空袋収容室及び保管室間に敷設された軌道に沿って、密
   封用袋を一枚ずつ搬送可能な搬送手段と、 搬送経路における便座の中央下方付近に設けられ、密封
   用袋における一対の張出部に押圧力を付与することで当
   該開口部を開放させると共に、一対の張出部に引張力を
   付与することで当該開口部を閉塞させる開口部開閉手段
   と、 搬送経路における開口部開閉位置と保管室との間に設け
   られ、密封用袋の保持部をその外側から加熱することに
   より当該密封用袋の開口部をヒートシールするヒートシ
   ール手段と、 を含んで構成される、 ことを特徴とする密封用袋を用いた汚物収納保管装置。
7. 【請求項７】 前記空袋収容室には、空状態の密封用袋
   を一枚ずつ分離可能な空袋分離機構部が設けられてい
   る、 ことを特徴とする請求項６に記載の汚物収納保管装置。
8. 【請求項８】 前記搬送手段は、 密封用袋を空袋収容室と保管室との間で水平搬送する水
   平搬送手段と、 密封用袋を昇降させる昇降搬送手段と、 を含んで構成される、 ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の汚物収
   納保管装置。