TWM566697U - Packing Machine - Google Patents

Abstract

一種包裝機，以連續式封裝膜配合熱壓模組、裁刀模組、推送模組、開口模組、入料模組、及送膜組下，得以進行封底、裁切、入料及封口等作業方式完成封裝呈袋。藉以取代以往手工密集又高勞力的人力支出，同時降低手工包裝作業的錯誤率以及避免人為誤差，獲得較一致的包裝品質與包裝效率。

Description

包裝機

本創作是將例如螺絲、螺帽、墊片等小型零件加以封裝呈一整包，有助於後續收納、運輸以及販售之包裝機。

傳統上，對於小型物品、零件的包裝十分仰賴人力，並且是依照數量或是重量為單位將其裝入封裝袋內後，另外使用熱壓封口機將前述封裝袋的袋口加以熱熔封合，對於數量龐大的物品或零件來說，是一件相當浪費人力與時間。然而隨著工業自動化需求發展下，許多關於物品或零件包裝在前述單純使用人力的作業不符合現今趨勢，早已朝向自動化設備，藉以取代密集又高勞力的人力支出，同時降低包裝作業的錯誤率以及避免人為誤差，獲得較一致的包裝品質與包裝效率。

目前常見的自動包裝機，大多是連續的封裝膜透過熱壓熔合的機構，以熱壓熔合機構作為每一個封裝袋兩端的封口與裁切。此舉在機構設計上可以精簡自動包裝機，其所帶來的效益不僅有機構簡單化、縮小體積、節省成本外，在實際包裝作業上也快速。

本案創作人並不以目前常見包裝機設計理念，憑借 於自動化設備產業多年實務經驗與開發設計，進而創作出一種新型態包裝機。

本創作主要目的係提供一種包裝機，以連續式封裝膜配合熱壓模組、裁刀模組、推送模組、開口模組、入料模組、及送膜組下，得以進行封底、裁切、入料及封口等作業方式完成封裝呈袋。

為了達成前述目的與功效，本創作包裝機，其包括有一架體，以及組裝於該架體之一熱壓模組、一裁刀模組、一推送模組、一開口模組、一入料模組及一送膜組，其中：該熱壓模組有一底板與位於該底板上方之一加熱板；該送膜組包括有捲收一封裝膜之一捲筒，以及帶動該封裝膜由該捲筒捲出之一帶動滾輪，且該帶動滾輪位於該熱壓模組與該裁刀模組之間；該帶動滾輪係帶動該封裝膜，以致該封裝膜之部分位於該底板上的一封底位置，並以該加熱板朝該底板方向向下位移且熱壓於該封裝膜形成一封底縫後，再以該帶動滾輪將該封裝膜具有該封底縫之部分帶動至該裁刀模組位置；該裁刀模組包括有一側板以及位於該側板一側之一水平裁刀，該封裝膜之部分穿越該側板與該水平裁刀之間的一裁切位置，並由該水平裁刀朝向該側板方向移動且裁切該封裝膜之部分，裁切為具有一袋口部與該封底縫之一封裝袋，且該袋口部係距該封底縫之間具有一封閉距離；該推送模組與該開口模組係間隔設置於該架體，該推送模組與該開口模組分別具 有一第一位置與一第二位置；該推送模組包括有一推送座且位於該裁刀模組下方，該推送座具有一推送吸嘴吸附該封裝袋的一側且距離該袋口部一縱向距離，且該推送座以該推送吸嘴吸附該封裝袋一側由該第一位置移動至該開口模組的該第二位置；該開口模組係包括有相對兩端之二開口夾座以及相對兩側之二開口滑座，該封裝袋位於該第二位置且由該二開口夾座分別夾抵該袋口部的兩端，而該二開口滑座係分別以一開口吸嘴吸附於該封裝袋的該袋口部的相對兩側位置且位於該縱向距離內，並朝相對的反方向移動以致該袋口部呈一開啟狀態；該入料模組包括有一入料斗且位於該開口模組上方，且該入料斗朝呈該開啟狀態的該袋口部向下移動並輸送被包裝材料，再由該二開口夾座朝相對反方向移動而收合該袋口部以呈封閉狀態，並由該二開口滑座彼此相對朝袋口部靠合，且該二開口滑座其中一者具有一熱封板並熱壓該袋口部以致該袋口部形成有一封口縫；該二開口滑座與該二開口夾座分別脫離該袋口部，以致封裝有該被包裝材料之該封裝袋呈自由狀態。

經由上述說明可知，本創作包裝機可以將連續的封裝膜逐一完成封底，藉以取得適當長度的封裝膜，加以裁切成為封裝袋，得以提供後續待包裝材料裝入包裝待後，進行封裝袋的封口。

1‧‧‧架體

11‧‧‧輸送帶

12‧‧‧導引斜板

13‧‧‧透孔

14‧‧‧上罩蓋

2‧‧‧熱壓模組

21‧‧‧底板

22‧‧‧加熱板

3‧‧‧裁刀模組

31‧‧‧側板

32‧‧‧水平裁刀

4‧‧‧推送模組

40‧‧‧第一位置

41‧‧‧推送座

42‧‧‧推送吸嘴

5‧‧‧開口模組

50‧‧‧第二位置

51‧‧‧開口夾座

511‧‧‧固定底塊

512‧‧‧滑動塊

513‧‧‧轉接塊

514‧‧‧固定頂塊

515‧‧‧擺臂

516‧‧‧夾臂

52‧‧‧開口滑座

521‧‧‧開口吸嘴

53‧‧‧熱封板

6‧‧‧入料模組

61‧‧‧入料斗

7‧‧‧送膜組

71‧‧‧封裝膜

710‧‧‧封裝袋

711‧‧‧封底縫

712‧‧‧袋口部

713‧‧‧封口縫

72‧‧‧捲筒

73‧‧‧帶動滾輪

74‧‧‧壓抵滾輪

8‧‧‧貼標模組

A‧‧‧被包裝材料

第一圖係本創作包裝機立體示意圖。

第二圖係本創作包裝機側視示意圖。

第三圖係本創作包裝機部份透視示意圖。

第四圖係熱壓模組對封裝膜進行熱壓熔合封底縫前示意圖。

第五圖係熱壓模組對封裝膜進行熱壓熔合封底縫示意圖。

第六圖係裁刀模組對封裝膜進行裁切呈封裝袋前示意圖。

第七圖係裁刀模組對封裝膜進行裁切呈封裝袋示意圖。

第八圖係推送模組將封裝袋移動示意圖。

第九圖係推送模組將封裝袋移動至第二位置示意圖。

第十圖係開口滑座對封裝袋吸附前之上視示意圖。

第十一圖係開口滑座移動並對封裝袋吸附示意圖。

第十二圖係開口滑座移動並對封裝袋吸附之上視示意圖。

第十三圖係開口夾座對封裝袋夾抵前之上視示意圖。

第十四圖係開口夾座對封裝袋夾抵之上視示意圖。

第十五圖係開口滑座對封裝袋開啟袋口狀態示意圖。

第十六圖係開口夾座與開口吸嘴對封裝袋開啟袋口之上視示意圖。

第十七圖係入料裝置裝填被包裝物於封裝袋示意圖。

第十八圖係開口滑座對封裝袋封口示意圖。

第十九圖係封裝袋呈自由狀態經導引斜板送往輸送帶示意圖。

第二十圖係開口夾座對封裝袋夾抵前示意圖。

第二十一圖係開口夾座對封裝袋夾抵示意圖。

請配合參閱第一至三圖所示，本創作包裝機包括有一架體1，以及組裝於該架體1之一熱壓模組2、一裁刀模組3、一推送模組4、一開口模組5、一入料模組6及一送膜組7，其中：該熱壓模組2有一底板21與位於該底板21上方之一加熱板22；該送膜組7包括有捲收一封裝膜71之一捲筒72，以及帶動該封裝膜71由該捲筒72捲出之一帶動滾輪73，且該帶動滾輪73位於該熱壓模組2與該裁刀模組3之間；該帶動滾輪73係帶動該封裝膜71，以致該封裝膜71之部分呈水平狀態位於該底板21上的一封底位置，並以該加熱板22朝該底板21方向向下位移且熱壓於該封裝膜71形成一封底縫711後，該加熱板22於熱壓後復位，再以該帶動滾輪73將該封裝膜71具有該封底縫711之部分帶動至該裁刀模組3位置，如第四與五圖所示；該裁刀模組3包括有一側板31以及位於該側板31一側之一水平裁刀32，該封裝膜71之部分係呈縱向狀態穿越該側板31與該水平裁刀32之間的一裁切位置，並由該水平裁刀32朝向該側板31方向移動且裁切該封裝膜71之部分(該水平裁刀32於裁切封裝膜71之部分後復位)，裁切為具有一袋口部712與該封底縫711之一封裝袋710，且該袋口部712係距該封底縫711之間具有一封閉距離，如第六與七圖所示； 該推送模組4與該開口模組5係間隔設置於該架體1，該推送模組4與該開口模組5分別具有一第一位置40與一第二位置50；該推送模組4包括有一推送座41且位於該裁刀模組3下方，該推送座41具有一推送吸嘴42吸附該封裝袋710的一側且距離該袋口部712一縱向距離，且該推送座41以該推送吸嘴42吸附該封裝袋710一側由該第一位置40移動至該開口模組5的該第二位置50，如第八與九圖所示；該開口模組5係包括有相對兩端之二開口夾座51以及相對兩側之二開口滑座52，該封裝袋710位於該第二位置50且由該二開口夾座51分別夾抵該袋口部712的兩端且位於該縱向距離內，而該二開口滑座52係分別以一開口吸嘴521吸附於該封裝袋710的該袋口部712的相對兩側位置且位於該縱向距離內，並朝相對的反方向移動(該封裝袋710的外側)以致該袋口部712呈一開啟狀態，於該袋口部712開啟狀態前該推送座41由該第二位置50復位至該第一位置40，如第十至十六圖所示；該入料模組6包括有一入料斗61且位於該開口模組5上方，且該入料斗61朝呈該開啟狀態的該袋口部712向下移動並輸送被包裝材料A(輸送被包裝材料A後該入料斗61係上升復位)，如第十七圖所示，再由該二開口夾座51朝相對反方向移動而收合該袋口部712以呈封閉狀態，並由該二開口滑座52彼此相對朝袋口部712靠合，且該二開口滑座52其中一者具有一熱封板53並熱壓該袋口部712以致該袋口部712形成有一封口縫713，如第十八圖所 示；該二開口滑座52與該二開口夾座51分別脫離該袋口部712，以致封裝有該被包裝材料A之該封裝袋710呈自由狀態，如第十九圖所示。

關於本創作包裝機使用方式。該封裝膜71係經由該捲筒72捲出一端且穿越底板21上方與加熱板22下方的位置，且由該帶動滾輪73帶動封裝膜71由該熱壓模組2輸送至該裁刀模組3位置，並透過該熱壓模組2的加熱板22朝底板21方向向下移動，而熱壓於該封裝膜71形成封底縫711後，該加熱板22得以於熱壓後復位，藉以完成封底作業。

完成該封裝膜71具有封底縫711的一端部分被帶往該裁刀模組3，並穿越過該側板31與該水平裁刀32之間，使得該封底縫711距離上方之該裁刀模組3具有一定距離，再由該水平裁刀32朝該側板31方向的側向位移並裁切該封裝膜71(該側板31為不動的固定元件提供封裝膜71一側表面穩定接觸與靠抵)，使其成為具有袋口部712與封底縫711的封裝袋710，如此完成本創作裁切作業。

於該水平裁刀32裁切該封裝膜71之前係由該推送吸嘴42持續吸附該封裝膜71一側，一方面具有穩定封裝膜71位置預備裁切作業，另一方面則是吸附經裁切該封裝膜71後成為單一個體狀態的封裝袋710，並由該推送座41由該推送模組4的第一位置40移動至該開口模組5的第二位置50，以利後續入料、封口等包裝作業。

透過該二開口夾座51分別夾抵該封裝袋710的袋口部712兩端，更由該該二開口滑座52的開口吸嘴521以相對該封裝袋710的袋口部712的相對兩側位置，朝相對反方向移動，藉以開啟該封裝袋710的袋口部712，而該入料斗61得以被控制向下移動且其一端位於該封裝袋710的袋口部712內，並輸送被包裝材料A充填於該封裝袋710之中，藉以完成本創作之入料作業；該推送座41於入料斗61位移前由第二位置50復位至第一位置40，前述該二開口夾座51除了固定該封裝袋710於第二位置50之外，更能提供該封裝袋710後續在裝載被包裝材料A的滑落重力，不致於該封裝袋710於裝載過程中自行脫離第二位置50。此外，完成前述入料作業後入料斗61其一端脫離該封裝袋710並復位初始位置，必須說明的是，入料斗61係可供其他自動化設備(圖中未示)經感測計算個體數量或電子秤重後，逐批送往入料斗61，必須是在入料斗61一端位移至封裝袋710內方可實行。

於該封裝袋710裝填預定數量或重量的被包裝材料A後(為前述入料作業)，先由該二開口夾座51朝相對的反方向移動，藉以拉平該袋口部712以致袋口部712呈封閉狀態，再由該二開口滑座52彼此相對朝袋口部靠合，且熱封板53熱壓該袋口部712藉以形成該封口縫713，如此完成本創作對封裝袋710的封口作業。

於下列進一步詳細說明本發明包裝機各模組細部元件以及相互作動。請配合參閱圖式第十三、十四圖與第二十至二十一圖所示，該二開口夾座51各具有一固定底塊511、一滑動塊 512、一轉接塊513以及一固定頂塊514，其中該固定底塊511係固定於該架體1，而該滑動塊512係組配於該固定底塊511並可被控制相對該固定底塊511上表面滑移，該轉接塊513的上表面與下表面係分別組配固定於該固定頂塊514與該滑動塊512，以致該固定頂塊514與該轉接塊513一同與該滑動塊512相對該固定底塊511同步移動，使得該二開口夾座51的滑動塊512可以彼此相對靠近方向與遠離方向移動。另於該固定頂塊514組配有二擺臂515，以及分別固定於該二擺臂515的二夾臂516，該二擺臂515係被控制弧擺移動並同步帶動該二夾臂516，以致該二夾臂516以相對兩側夾抵該封裝袋710的袋口部712與釋放該封裝袋710的袋口部712。前述該二擺臂515係為水平擺動組配於該固定頂塊514的相對兩側，使得該二擺臂515受該固定頂塊514的內部組件的移動控制，而該二夾臂516係呈立式型態分別固定於該二擺臂515的末端，所以該二夾臂516受到該二擺臂515的擺動下，該二夾臂516得以相對靠近夾抵該袋口部712與彼此相對遠離釋放袋口部712。

前述該熱壓模組2、該裁刀模組3、該推送模組4、該開口模組5、入料模組6中所述之移動技術手段為一氣壓源(圖中未示)經控制複數氣壓缸達到移動與復位者，前述該氣壓源為內置於該架體1型態或外置於該架體1型態。

該架體1內設有一輸送帶11，且該輸送帶11一側設有一導引斜板12，該導引斜板12的上端靠近該第二位置50(該開口模組5)，以致自由狀態的該封裝袋710(含有被包裝材料A)重力 掉落並經該導引斜板12滑落至該輸送帶11上，該架體1對應該輸送帶11設有至少一透孔13，如此完成整個包裝作業並含有被包裝材料A的封裝袋710得以由導引斜板12滑落至輸送帶11，並經由輸送帶11送往透孔13位置，以利於後續其他自動設備收集或是提供手動拿取之效用。

該推送模組4與該開口模組5之間係水平間隔設置於該架體1，使得該推送座41以推送吸嘴42持續吸附封裝袋710並由第一位置40水平方向移動至第二位置50。另外，該捲筒72係樞組於該架體1的周側。

本創作包裝機進一步包括有一貼標模組8，貼標模組8係組裝於該架體1，該貼標模組8位於該捲筒與該熱壓模組2之間，且該貼標模組8係位於該封裝膜71於該底板21的該封底位置之前。該架體1包括有部分遮蓋該熱壓模組2、該裁刀模組3與貼標模組8的一上罩蓋14。

該熱壓模組2與該裁刀模組3係呈上下間隔組裝於該架體1，且該帶動滾輪73位於前述上下間隔該熱壓模組2與該裁刀模組3之間。該送膜組7進一步包括有一壓抵滾輪74並與該帶動滾輪73係水平間隔排列型態，且該壓抵滾輪74係與該帶動滾輪73係呈相對兩側接觸該封裝膜71之部分，以致該封裝膜71之部分係呈一水平狀態於該封底位置，而該封裝膜71之部分係呈縱向狀態於該裁切位置。

Claims (9)

1. 一種包裝機，其包括有一架體，以及組裝於該架體之一熱壓模組、一裁刀模組、一推送模組、一開口模組、一入料模組及一送膜組，其中：該熱壓模組有一底板與位於該底板上方之一加熱板；該送膜組包括有捲收一封裝膜之一捲筒，以及帶動該封裝膜由該捲筒捲出之一帶動滾輪，且該帶動滾輪位於該熱壓模組與該裁刀模組之間；該帶動滾輪係帶動該封裝膜，以致該封裝膜之部分位於該底板上的一封底位置，並以該加熱板朝該底板方向向下位移且熱壓於該封裝膜形成一封底縫後，再以該帶動滾輪將該封裝膜具有該封底縫之部分帶動至該裁刀模組位置；該裁刀模組包括有一側板以及位於該側板一側之一水平裁刀，該封裝膜之部分穿越該側板與該水平裁刀之間的一裁切位置，並由該水平裁刀朝向該側板方向移動且裁切該封裝膜之部分，裁切為具有一袋口部與該封底縫之一封裝袋，且該袋口部係距該封底縫之間具有一封閉距離；該推送模組與該開口模組係間隔設置於該架體，該推送模組與該開口模組分別具有一第一位置與一第二位置；該推送模組包括有一推送座且位於該裁刀模組下方，該推送座具有一推送吸嘴吸附該封裝袋的一側且距離該袋口部一縱向距離，且該推送座以該推送吸嘴吸附該封裝袋一側由該第一位置移動至該開口模組的該第二位置；該開口模組係包括有相對兩端之二開口夾座以及相對兩側之 二開口滑座，該封裝袋位於該第二位置且由該二開口夾座分別移動夾抵該袋口部的兩端，而該二開口滑座係分別以一開口吸嘴吸附於該封裝袋的該袋口部的相對兩側位置且位於該縱向距離內，並朝相對的反方向移動以致該袋口部呈一開啟狀態；該入料模組包括有一入料斗且位於該開口模組上方，且該入料斗朝呈該開啟狀態的該袋口部向下移動並輸送被包裝材料，再由該二開口夾座朝相對的反方向移動而收合該袋口部以呈封閉狀態，並由該二開口滑座彼此相對朝袋口部靠合，且該二開口滑座其中一者具有一熱封板並熱壓該袋口部以致該袋口部形成有一封口縫；該二開口滑座與該二開口夾座分別脫離該袋口部，以致封裝有該被包裝材料之該封裝袋呈自由狀態。
2. 如請求項1所述之包裝機，其中該熱壓模組、該裁刀模組、該推送模組、該開口模組、入料模組中所述之移動為一氣壓源經控制複數氣壓缸達到移動與復位，前述該氣壓源為內置於該架體型態或外置於該架體型態。
3. 如請求項1所述之包裝機，其中該架體內設有一輸送帶以及一導引斜板，該導引斜板位於該輸送帶周側位置，又該導引斜板的上端靠近該第二位置，且該導引斜板的下端靠近該輸送帶，以致自由狀態的該封裝袋重力掉落並經該導引斜板滑落至該輸送帶上，該架體對應該輸送帶設有至少一透孔。
4. 如請求項1所述之包裝機，其中該推送模組與該開口模組之間係水平間隔設置於該架體。
5. 如請求項1所述之包裝機，其中該捲筒係樞組於該架體的周 側。
6. 如請求項5所述之包裝機，進一步包括有一貼標模組係組裝於該架體，該貼標模組位於該捲筒與該熱壓模組之間，且該貼標模組係位於該封裝膜於該底板的該封底位置之前。
7. 如請求項1所述之包裝機，其中該熱壓模組與該裁刀模組係呈上下間隔組裝於該架體，且該帶動滾輪位於前述上下間隔該熱壓模組與該裁刀模組之間。
8. 如請求項7所述之包裝機，該送膜組進一步包括有一壓抵滾輪並與該帶動滾輪係水平間隔排列型態，且該壓抵滾輪係與該帶動滾輪係呈相對兩側接觸該封裝膜之部分，以致該封裝膜之部分係呈一水平狀態於該封底位置，而該封裝膜之部分係呈縱向狀態於該裁切位置。
9. 如請求項1所述之包裝機，其中該二開口夾座各具有一固定底塊、一滑動塊、一轉接塊以及一固定頂塊，其中該固定底塊係固定於該架體，而該滑動塊係組配於該固定底塊並可被控制相對該固定底塊上表面滑移，該轉接塊的上表面與下表面係分別組配固定於該固定頂塊與該滑動塊，以致該固定頂塊與該轉接塊一同與該滑動塊相對該固定底塊同步移動，另於該固定頂塊組配有二擺臂，以及分別固定於該二擺臂的二夾臂，該二擺臂係被控制弧擺移動並同步帶動該二夾臂，以致該二夾臂以相對兩側夾抵該封裝袋的袋口部與釋放該封裝袋的袋口部。