CN207360688U - 一种装袋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装技术领域，尤其是指一种装袋设备，其包括用于打开包装袋的开袋装置、用于保持包装袋处于打开状态的持开装置、用于输送产品的输送装置及用于将产品从输送装置推进打开后的包装袋的推料装置，所述开袋装置包括用于打开包装袋的第一开袋件和第二开袋件、用于将第一开袋件与第二开袋件打开的包装袋移动至持开装置的移动驱动机构。本实用新型的结构简单且设计合理，自动化地将产品装袋，降低了操作人员对产品装袋的劳动强度，提高了产品装袋的效率，且通过持开装置保持包装袋处于打开的状态，便于推料装置将产品装进包装袋内，提高了产品装袋的稳定性。

Description

一种装袋设备

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其是指一种装袋设备。

背景技术

现有的产品装袋通常是人工操作的，操作人员需要将包装袋打开，然后将待装袋的产品装入包装袋内，人工装袋的方法大大降低了产品装袋的效率，需要大量的劳动力，提高了操作人员的劳动强度，且存在人为的因素，主观性比较大，容易造成装袋产品的损坏；因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装袋设备，其结构简单且设计合理，自动化地将产品装袋，降低了操作人员对产品装袋的劳动强度，提高了产品装袋的效率，且通过持开装置保持包装袋处于打开的状态，便于推料装置将产品装进包装袋内，提高了产品装袋的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种装袋设备，其包括用于打开包装袋的开袋装置、用于保持包装袋处于打开状态的持开装置、用于输送产品的输送装置及用于将产品从输送装置推进打开后的包装袋的推料装置，所述开袋装置包括用于打开包装袋的第一开袋件和第二开袋件、用于将第一开袋件与第二开袋件打开的包装袋移动至持开装置的移动驱动机构。

进一步地，所述开袋装置还包括安装座、装设于第一开袋件的第一吸盘、装设于第二开袋件的第二吸盘及装设于安装座的开袋气缸，所述第一开袋件装设于安装座，所述安装座连接于移动驱动机构，所述第二开袋件连接于开袋气缸的输出端，所述开袋气缸用于驱动第二开袋件靠近或远离第一开袋件。

进一步地，所述第一开袋件包括连接于开袋气缸的输出端的连接部及连接于连接部的多个开袋部，每个开袋部均装设有所述第一吸盘。

进一步地，所述持开装置包括固定座、装设于固定座并用于夹持打开后的包装袋的上膜的上夹膜机构及用于夹持打开后的包装袋的下膜的下夹膜机构，所述上夹膜机构与下夹膜机构彼此间隔设置。

进一步地，所述上夹膜机构包括装设于固定座的定夹膜件、与定夹膜件配合并用于夹紧包装袋的上膜的动夹膜件及用于驱动动夹膜件靠近或远离定夹膜件的夹膜气缸，所述动夹膜件设置有用于抵触定夹膜件的缓冲件。

进一步地，所述推料装置包括推料架、用于将产品从输送装置推进打开后的包装袋的推动件、用于驱动推动件纵移的纵移驱动机构及用于驱动纵移驱动机构横移的横移驱动机构，所述横移驱动机构装设于推料架。

进一步地，所述装袋设备还包括用于向产品供应物料的供料装置，所述供料装置包括用于储存物料的供料座、用于将物料从供料座推出的推料件、用于驱动推料件移动的推料气缸及用于将推出后的物料放置于产品的放料机构，所述放料机构装设于供料座。

进一步地，所述供料座设置有避让槽，所述推料件滑动设置于避让槽内，所述推料件经由避让槽将物料从供料座推出。

进一步地，所述推料件设置有用于抵触物料的凸起。

进一步地，所述放料机构包括装设于供料座的放料气缸、装设于放料气缸的输出端的放料板、装设于放料板的真空发生器及装设于放料板的吸嘴，所述放料板设置有与真空发生器连通的气槽，所述吸嘴设置有与气槽连通的吸料孔。

本实用新型的有益效果：工作时，将包装袋放置于设定的位置，开袋装置的第一开袋件与第二开袋件将包装袋打开，移动驱动机构驱动第一开袋件和第二开袋件靠近持开装置移动，第一开袋件和第二开袋件带动打开后的包装袋移动至持开装置，持开装置使包装袋保持打开的状态，输送装置将待装袋的产品输送至设定的位置，推料装置将输送装置上的产品推进打开后的包装袋内，从而实现了将产品装袋；本装袋装置的结构简单且设计合理，自动化地将产品装袋，降低了操作人员对产品装袋的劳动强度，提高了产品装袋的效率，且通过持开装置保持包装袋处于打开的状态，便于推料装置将产品装进包装袋内，提高了产品装袋的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的开袋装置和送袋装置的立体结构示意图。

图3为本实用新型的第一开袋件和第一吸盘的立体结构示意图。

图4为本实用新型的持开装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型的推料装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型的供料装置的立体结构示意图。

图7为本实用新型的放料板和吸嘴的分解结构示意图。

图8为本实用新型的推料件的立体结构示意图。

图9为本实用新型的输送装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、开袋装置；11、第一开袋件；111、连接部；112、开袋部；12、第二开袋件；

13、移动驱动机构；14、安装座；15、第一吸盘；16、第二吸盘；17、开袋气缸；

2、持开装置；21、固定座；22、上夹膜机构；221、定夹膜件；222、动夹膜件；

223、夹膜气缸；224、缓冲件；23、下夹膜机构；3、输送装置；31、输送座；

32、主转轴；33、从转轴；34、输送带；35、输送驱动机构；4、推料装置；

41、推料架；42、推动件；43、纵移驱动机构；44、横移驱动机构；5、供料装置；

51、供料座；511、避让槽；52、推料件；521、凸起；53、推料气缸；54、放料机构；

541、放料气缸；542、放料板；5421、气槽；543、真空发生器；544、吸嘴；

5441、吸料孔；6、送袋装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图9所示，本实用新型提供的一种装袋设备，其包括用于打开包装袋的开袋装置1、用于保持包装袋处于打开状态的持开装置2、用于输送产品的输送装置3及用于将产品从输送装置3推进打开后的包装袋的推料装置4，所述开袋装置1包括用于打开包装袋的第一开袋件11和第二开袋件12、用于将第一开袋件11与第二开袋件12打开的包装袋移动至持开装置2的移动驱动机构13。

实际工作时，将包装袋放置于设定的位置，开袋装置1的第一开袋件11与第二开袋件12将包装袋打开，移动驱动机构13驱动第一开袋件11和第二开袋件12靠近持开装置2移动，第一开袋件11和第二开袋件12带动打开后的包装袋移动至持开装置2，持开装置2使包装袋保持打开的状态，输送装置3将待装袋的产品输送至设定的位置，推料装置4将输送装置3上的产品推进打开后的包装袋内，从而实现了将产品装袋；本装袋装置的结构简单且设计合理，自动化地将产品装袋，降低了操作人员对产品装袋的劳动强度，提高了产品装袋的效率，且通过持开装置2保持包装袋处于打开的状态，便于推料装置4将产品装进包装袋内，提高了产品装袋的稳定性。

本实施例中，所述开袋装置1还包括安装座14、装设于第一开袋件11的第一吸盘15、装设于第二开袋件12的第二吸盘16及装设于安装座14的开袋气缸17，所述第一开袋件11装设于安装座14，所述安装座14连接于移动驱动机构13，所述第二开袋件12连接于开袋气缸17的输出端，所述开袋气缸17用于驱动第二开袋件12靠近或远离第一开袋件11。

实际工作时，将包装袋放置于设定的位置，移动驱动机构13驱动安装座14移动至放置包装袋的位置，安装座14带动第一开袋件11和第二开袋件12移动，第一开袋件11和第二开袋件12分别带动第一吸盘15和第二吸盘16移动，开袋气缸17驱动第二开袋件12靠近第一开袋件11移动，第二开袋件12带动第二吸盘16移动，第二吸盘16带动包装袋靠近第一吸盘15移动，使第一吸盘15吸紧包装袋的下膜，第二吸盘16吸紧包装袋的上膜，然后开袋气缸17驱动第二开袋件12远离第一开袋件11，使得第二吸盘16远离第一吸盘15，从而使第一吸盘15与第二吸盘16将包装袋打开，并通过移动驱动机构13将第一吸盘15和第二吸盘16靠近持开装置2移动，直至打开后的包装袋移动至持开装置2内，持开装置2保持包装袋处于打开的状态，自动化地打开了包装袋。

本实施例中，所述第一开袋件11包括连接于开袋气缸17的输出端的连接部111及连接于连接部111的多个开袋部112，每个开袋部112均装设有所述第一吸盘15，提高了第一吸盘15对包装袋的上膜的吸力，保证了打开包装袋的稳定性。作为优选，第二开袋件12的结构与第一开袋件11的结构相同，在此不再赘述。

本实施例中，所述持开装置2包括固定座21、装设于固定座21并用于夹持打开后的包装袋的上膜的上夹膜机构22及用于夹持打开后的包装袋的下膜的下夹膜机构23，所述上夹膜机构22与下夹膜机构23彼此间隔设置，下夹膜机构23设置于上夹膜机构22的下方。

当开袋装置1将打开后的包装袋移动至持开装置2时，上夹膜机构22夹紧包装袋的上膜，并使包装袋的上膜脱离第二吸盘16，下夹膜机构23夹紧包装袋的下膜，并使包装袋的下膜脱离第一吸盘15，上夹膜机构22和下夹膜机构23分别夹紧包装袋的上膜和下模，使得包装袋保持打开的状态，便于推料装置4将产品推进包装袋内，提高了产品装袋的稳定性。

本实施例中，所述上夹膜机构22包括装设于固定座21的定夹膜件221、与定夹膜件221配合并用于夹紧包装袋的上膜的动夹膜件222及用于驱动动夹膜件222靠近或远离定夹膜件221的夹膜气缸223，所述动夹膜件222设置有用于抵触定夹膜件221的缓冲件224。作为优选，所述下夹膜机构23的结构与上夹膜机构22的结构相同，在此不再赘述。

当开袋装置1将打开后的包装袋移动至定夹膜件221与动夹膜件222之间时，夹膜气缸223驱动动夹膜件222靠近定夹膜件221，使得动夹膜件222与定夹膜件221夹紧包装袋的上膜，其中，缓冲件224对动夹膜件222与定夹膜件221夹紧包装袋的上膜起到缓冲的作用，防止动夹膜件222与定夹膜件221对包装袋造成损坏，避免动夹膜件222与定夹膜件221发生冲击。

本实施例中，所述推料装置4包括推料架41、用于将产品从输送装置3推进打开后的包装袋的推动件42、用于驱动推动件42纵移的纵移驱动机构43及用于驱动纵移驱动机构43横移的横移驱动机构44，所述横移驱动机构44装设于推料架41。

当输送装置3将产品输送至设定的位置时，纵移驱动机构43驱动推动件42靠近输送装置3移动，当推动件42纵向移动至设定的位置时，横移驱动机构44驱动纵移驱动机构43靠近产品移动，纵移驱动机构43带动推动件42靠近产品移动，直至推动件42将产品推进包装袋内，从而实现了对产品装袋。

作为优选，所述输送装置3包括输送座31、转动设置于输送座31的主转轴32、与主转轴32平行设置的从转轴33、缠绕于主转轴32与从转轴33的输送带34及用于驱动主转轴32转动的输送驱动机构35，所述从转轴33转动设置于输送座31；作为优选，所述输送驱动机构35采用电机与同步带轮的结构传动；工作时，输送驱动机构35驱动主转轴32转动，输送带34在主转轴32和从转轴33的作用下转动，输送带34带动产品移动，从而实现了对产品进行输送。

本实施例中，所述装袋设备还包括用于向产品供应物料的供料装置5，所述供料装置5包括用于储存物料的供料座51、用于将物料从供料座51推出的推料件52、用于驱动推料件52移动的推料气缸53及用于将推出后的物料放置于产品的放料机构54，所述放料机构54装设于供料座51。

实际工作时，推料气缸53驱动推料件52移动，推料件52推动供料座51内的物料移动，并将物料从供料座51推至放料机构54，当输送装置3将产品输送至放料机构54的下方时，放料机构54将物料放置于产品的表面。

本实施例中，所述供料座51设置有避让槽511，所述推料件52滑动设置于避让槽511内，所述推料件52经由避让槽511将物料从供料座51推出；具体地，所述推料件52设置有用于抵触物料的凸起521；推料气缸53驱动推料板移动时，推料板的凸起521抵触物料并带动物料移动，直至将物料从供料座51推至放料机构54，其结构简单，便于推料件52推动物料。

本实施例中，所述放料机构54包括装设于供料座51的放料气缸541、装设于放料气缸541的输出端的放料板542、装设于放料板542的真空发生器543及装设于放料板542的吸嘴544，所述放料板542设置有与真空发生器543连通的气槽5421，所述吸嘴544设置有与气槽5421连通的吸料孔5441。

当推料件52将物料推出供料座51时，放料气缸541驱动放料板542移动，放料板542带动吸嘴544移动，当吸嘴544与物料接触时，真空发生器543工作，使得放料板542的气槽5421和吸嘴544的吸料孔5441处于真空的状态，吸嘴544吸住物料，输送装置3将产品输送至吸嘴544的下方时，真空发生器543停止工作，吸嘴544释放物料，使得物料放置于产品的表面，便于推料装置4将产品和物料一起推进包装袋内，从而实现了产品和物料同时装袋，降低了操作人员的劳动强度，提高了产品和物料装袋的效率。

作为优选，所述装袋装置还包括用于输送包装袋的送袋装置6；所述送袋装置6的结构与输送装置3的结构相同，在此不再赘述。

工作时，送袋装置6将包装袋输送至设定的位置，开袋装置1打开输送装置3上的包装袋，并将打开后的包装袋输送至持开装置2上。

作为优选，所述缓冲件224为橡胶套，所述缓冲件224套装于动夹膜件222的外表面。

本实施例中，所述移动驱动机构13、纵移驱动机构43和横移驱动机构44均可以采用气缸、油缸或丝杆螺母机构等来实现，其结构简单，动作反应灵敏，工作平稳、可靠，控制精度高。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装袋设备，其特征在于：包括用于打开包装袋的开袋装置、用于保持包装袋处于打开状态的持开装置、用于输送产品的输送装置及用于将产品从输送装置推进打开后的包装袋的推料装置，所述开袋装置包括用于打开包装袋的第一开袋件和第二开袋件、用于将第一开袋件与第二开袋件打开的包装袋移动至持开装置的移动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征在于：所述开袋装置还包括安装座、装设于第一开袋件的第一吸盘、装设于第二开袋件的第二吸盘及装设于安装座的开袋气缸，所述第一开袋件装设于安装座，所述安装座连接于移动驱动机构，所述第二开袋件连接于开袋气缸的输出端，所述开袋气缸用于驱动第二开袋件靠近或远离第一开袋件。

3.根据权利要求2所述的一种装袋设备，其特征在于：所述第一开袋件包括连接于开袋气缸的输出端的连接部及连接于连接部的多个开袋部，每个开袋部均装设有所述第一吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征在于：所述持开装置包括固定座、装设于固定座并用于夹持打开后的包装袋的上膜的上夹膜机构及用于夹持打开后的包装袋的下膜的下夹膜机构，所述上夹膜机构与下夹膜机构彼此间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种装袋设备，其特征在于：所述上夹膜机构包括装设于固定座的定夹膜件、与定夹膜件配合并用于夹紧包装袋的上膜的动夹膜件及用于驱动动夹膜件靠近或远离定夹膜件的夹膜气缸，所述动夹膜件设置有用于抵触定夹膜件的缓冲件。

6.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征在于：所述推料装置包括推料架、用于将产品从输送装置推进打开后的包装袋的推动件、用于驱动推动件纵移的纵移驱动机构及用于驱动纵移驱动机构横移的横移驱动机构，所述横移驱动机构装设于推料架。

7.根据权利要求1所述的一种装袋设备，其特征在于：所述装袋设备还包括用于向产品供应物料的供料装置，所述供料装置包括用于储存物料的供料座、用于将物料从供料座推出的推料件、用于驱动推料件移动的推料气缸及用于将推出后的物料放置于产品的放料机构，所述放料机构装设于供料座。

8.根据权利要求7所述的一种装袋设备，其特征在于：所述供料座设置有避让槽，所述推料件滑动设置于避让槽内，所述推料件经由避让槽将物料从供料座推出。

9.根据权利要求7所述的一种装袋设备，其特征在于：所述推料件设置有用于抵触物料的凸起。

10.根据权利要求7所述的一种装袋设备，其特征在于：所述放料机构包括装设于供料座的放料气缸、装设于放料气缸的输出端的放料板、装设于放料板的真空发生器及装设于放料板的吸嘴，所述放料板设置有与真空发生器连通的气槽，所述吸嘴设置有与气槽连通的吸料孔。