CN108502265A - 一种化妆品盒体搬运机构 - Google Patents
一种化妆品盒体搬运机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108502265A CN108502265A CN201810279241.2A CN201810279241A CN108502265A CN 108502265 A CN108502265 A CN 108502265A CN 201810279241 A CN201810279241 A CN 201810279241A CN 108502265 A CN108502265 A CN 108502265A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- self
- connecting plate
- plate
- gripper shoe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
Abstract
本发明公开了一种化妆品盒体搬运机构,包括连接板和提升气缸,所述提升气缸固定在连接板的中部底面上,提升气缸的推杆竖直向上穿过连接板并固定有安装板,安装板的左右两端的前部和后部均固定有竖直支撑板,两个传动螺杆处于安装板的左侧和右侧处,传动螺杆的两端铰接在对应的竖直支撑板上,其中一个竖直支撑板上固定有驱动电机,驱动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在传动螺杆中,输送板的两端固定在两个移动块上,两个移动块的顶面固定有上连接板。它可以安装在灌装设备处,可以自动一次搬运多个化妆盒盒体至灌装口进行灌装,其搬运效果好,效率高。
Description
技术领域:
本发明涉及化妆品制品加工设备技术领域,更具体的说涉及一种化妆品盒体搬运机构。
背景技术:
现有的化妆品盒体进行灌装输送一般是通过多个排列输送,逐一灌装,其生产线 差,适用于大批量制作,而对于小批量制作,则很多采用人工灌装,需要手持单个盒体到灌 装口处进行灌装,其人工搬运非常麻烦,而且效率低。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种化妆品盒体搬运机构, 它可以安装在灌装设备处,可以自动一次搬运多个化妆盒盒体至灌装口进行灌装,其搬运效果好,效率高。
本发明的技术解决措施如下:
一种化妆品盒体搬运机构,包括连接板和提升气缸,所述提升气缸固定在连 接板的中部底面上,提升气缸的推杆竖直向上穿过连接板并固定有安装板,安装板的左右 两端的前部和后部均固定有竖直支撑板,两个传动螺杆处于安装板的左侧和右侧处,传动 螺杆的两端铰接在对应的竖直支撑板上,其中一个竖直支撑板上固定有驱动电机,驱动电 机的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在传动 螺杆中,输送板的两端固定在两个移动块上,两个移动块的顶面固定有上连接板,两个上连 接板的外侧壁上固定有夹紧气缸,自润滑导向杆的两端固定在两个移动块上,自润滑导向 杆处于输送板的上方,两个压板插套在自润滑导向杆中,夹紧气缸的推杆的端部固定在对 应的压板上,多组夹持件插套在自润滑导向杆中,相邻两组夹持件之间夹持有缓冲块,缓冲 块插套在自润滑导向杆中,压板、夹持件和缓冲块的底面均压靠在输送板的顶面上。
所述输送板的顶面固定有自润滑层,压板、夹持件和缓冲块的底面均压靠在自润滑层上。
所述夹持件包括左夹持块和右夹持块,左夹持块和右夹持块的上部具有弧形凹槽,两个弧形凹槽左右相对应。
所述竖直支撑板上均固定有传感器连接板,接近开关固定在传感器连接板上,接近开关的感应端对着上连接板。
所述安装板的底面固定有多个导向杆,导向杆插套在连接板上。
本发明的有益效果在于:
它可以安装在灌装设备处,可以自动一次搬运多个化妆盒盒体至灌装口进行灌装,其搬运效果好,效率高。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明局部剖视图。
具体实施方式:
实施例:见图1至图2所示,一种化妆品盒体夹持移动机构,包括连接板10和提升气 缸11,所述提升气缸11固定在连接板10的中部底面上,提升气缸11的推杆竖直向上穿过连 接板10并固定有安装板12,安装板12的左右两端的前部和后部均固定有竖直支撑板13,两 个传动螺杆14处于安装板12的左侧和右侧处,传动螺杆14的两端铰接在对应的竖直支撑板13上,其中一个竖直支撑板13上固定有驱动电机15,驱动电机15的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动螺杆14的一端具有的花键孔中,移动块16螺接在传动螺杆14中,输送板17的两端固定在两个移动块16上,两个移动块16的顶面固定有上连接板161,两个上连接板161的外侧壁上固定有夹紧气缸162,自润滑导向杆18的两端固定在两个移动块16上,自润滑导向杆18处于输送板17的上方,两个压板171插套在自润滑导向杆18中,夹紧气缸161的推杆的端部固定在对应的压板171上,多组夹持件19插套在自润滑导向杆18中,相邻两组夹持件19之间夹持有缓冲块191,缓冲块191插套在自润滑导向杆18中,压板171、夹持件19和缓冲块191的底面均压靠在输送板17的顶面上。
进一步的说,所述输送板17的顶面固定有自润滑层172,压板171、夹持件19和缓冲块191的底面均压靠在自润滑层172上。
进一步的说,所述夹持件19包括左夹持块192和右夹持块193,左夹持块192和右夹持块193的上部具有弧形凹槽194,两个弧形凹槽194左右相对应。
进一步的说,所述竖直支撑板13上均固定有传感器连接板131,接近开关132固定在传感器连接板131上,接近开关132的感应端对着上连接板161。
进一步的说,所述安装板12的底面固定有多个导向杆121,导向杆121插套在连接板10上。
将待灌装的化妆品盒体放置在左夹持块192和右夹持块193的两个弧形凹槽194中,通过两个夹紧气缸162的推杆推动,使得所有的夹持件19和缓冲块191相互压靠,使得化妆品盒体夹持在两个弧形凹槽194的内壁之间,然后,通过驱动电机15运行,从而实现移动块16的移动,使得输送板17向前或向后移动,通过接近开关132感应上连接板161可以控制输送板17移动位置,当到达预定位置后,通过提升气缸11的推杆推动,可以实现安装板12提升,使得化妆品盒体提升靠近灌装口,实现灌装,其效率高,效果好。
Claims (1)
1.一种化妆品盒体搬运机构,包括连接板(10)和提升气缸(11),其特征在于:所述 提升气缸(11)固定在连接板(10)的中部底面上,提升气缸(11)的推杆竖直向上穿过连接板(10)并固定有安装板(12),安装板(12)的左右两端的前部和后部均固定有竖直支撑板(13),两个传动螺杆(14)处于安装板(12)的左侧和右侧处,传动螺杆(14)的两端铰接在对应的竖直支撑板(13)上,其中一个竖直支撑板(13)上固定有驱动电机(15),驱动电机(15)的输出轴为花键轴,花键轴插套在传动螺杆(14)的一端具有的花键孔中,移动块(16)螺接在传动螺杆(14)中,输送板(17)的两端固定在两个移动块(16)上,两个移动块(16)的顶面固定有上连接板(161),两个上连接板(161)的外侧壁上固定有夹紧气缸(162),自润滑导向杆(18)的两端固定在两个移动块(16)上,自润滑导向杆(18)处于输送板(17)的上方,两个压板(171)插套在自润滑导向杆(18)中,夹紧气缸(161)的推杆的端部固定在对应的压板(171)上,多组夹持件(19)插套在自润滑导向杆(18)中,相邻两组夹持件(19)之间夹持有缓冲块(191),缓冲块(191)插套在自润滑导向杆(18)中,压板(171)、夹持件(19)和缓冲块(191)的底面均压靠在输送板(17)的顶面上;
所述输送板(17)的顶面固定有自润滑层(172),压板(171)、夹持件(19)和缓冲块(191)的底面均压靠在自润滑 层(172)上;
所述夹持件(19)包 括左夹持块(192)和右夹持块(193),左夹持块(192)和右夹持块(193)的上部具有弧形凹槽 (194),两个弧形凹槽(194)左右相对应;
所述竖直支撑板 (13)上均固定有传感器连接板(131),接近开关(132)固定在传感器连接板(131)上,接近开关(132)的感应端对着上连接板(161);
所述安装板(12)的底面固定有多个导向杆(121),导向杆(121)插套在连接板(10)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810279241.2A CN108502265A (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种化妆品盒体搬运机构 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810279241.2A CN108502265A (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种化妆品盒体搬运机构 |
CN201610702308.XA CN106184916B (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种化妆品盒体夹持移动机构 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610702308.XA Division CN106184916B (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种化妆品盒体夹持移动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108502265A true CN108502265A (zh) | 2018-09-07 |
Family
ID=57523544
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810279241.2A Withdrawn CN108502265A (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种化妆品盒体搬运机构 |
CN201610702308.XA Active CN106184916B (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种化妆品盒体夹持移动机构 |
CN201810279246.5A Withdrawn CN108482752A (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种化妆品盒体夹持移动机构的工作方法 |
Family Applications After (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610702308.XA Active CN106184916B (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种化妆品盒体夹持移动机构 |
CN201810279246.5A Withdrawn CN108482752A (zh) | 2016-08-22 | 2016-08-22 | 一种化妆品盒体夹持移动机构的工作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (3) | CN108502265A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2300641Y (zh) * | 1997-04-18 | 1998-12-16 | 湖南省浏阳医药设备总厂 | 多用灌封机 |
CN203305098U (zh) * | 2013-05-16 | 2013-11-27 | 韩子奇 | 一种间距可调的平面光学元件夹持装置 |
CN105197575A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-30 | 苏州天裁纺织工艺品有限公司 | 一种海绵自动上料输送机构 |
CN205003177U (zh) * | 2015-07-20 | 2016-01-27 | 安庆卓联信息技术有限公司 | 一种节能电池测试用夹具装置 |
CN105460613A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-06 | 湖州优创科技有限公司 | 一种角钢输送用夹持机构 |
CN205318959U (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-15 | 绍兴文理学院 | 一种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送机构 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2306189Y (zh) * | 1997-01-18 | 1999-02-03 | 刘凤舞 | 组合式自动液体包装机 |
JP5996360B2 (ja) * | 2012-10-12 | 2016-09-21 | 東洋自動機株式会社 | 袋詰め包装における袋口開口方法及び装置 |
CN103204268B (zh) * | 2013-04-09 | 2015-02-25 | 张家港市德顺机械有限责任公司 | 全自动码垛装箱机中的循环开箱送箱装置 |
CN105819217B (zh) * | 2016-05-30 | 2017-11-17 | 黄斯斯 | 一种塑料桶输送计数抓取机构 |
CN105834321A (zh) * | 2016-05-31 | 2016-08-10 | 佛山市联智新创科技有限公司 | 一种具有钢板自动提升箱的钢板输送机构 |
CN205931457U (zh) * | 2016-08-22 | 2017-02-08 | 付淑珍 | 一种化妆品盒体夹持移动机构 |
-
2016
- 2016-08-22 CN CN201810279241.2A patent/CN108502265A/zh not_active Withdrawn
- 2016-08-22 CN CN201610702308.XA patent/CN106184916B/zh active Active
- 2016-08-22 CN CN201810279246.5A patent/CN108482752A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2300641Y (zh) * | 1997-04-18 | 1998-12-16 | 湖南省浏阳医药设备总厂 | 多用灌封机 |
CN203305098U (zh) * | 2013-05-16 | 2013-11-27 | 韩子奇 | 一种间距可调的平面光学元件夹持装置 |
CN205003177U (zh) * | 2015-07-20 | 2016-01-27 | 安庆卓联信息技术有限公司 | 一种节能电池测试用夹具装置 |
CN105197575A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-30 | 苏州天裁纺织工艺品有限公司 | 一种海绵自动上料输送机构 |
CN105460613A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-04-06 | 湖州优创科技有限公司 | 一种角钢输送用夹持机构 |
CN205318959U (zh) * | 2016-01-27 | 2016-06-15 | 绍兴文理学院 | 一种大功率永磁稀土电机用充磁夹持输送机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108482752A (zh) | 2018-09-04 |
CN106184916B (zh) | 2018-06-15 |
CN106184916A (zh) | 2016-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106144999B (zh) | 一种化妆品盒体旋转输送机构 | |
CN106081610B (zh) | 一种化妆品盒体直线夹持输送机构 | |
CN106971972B (zh) | 一种pcb分板移动搬运机构 | |
CN207644009U (zh) | 一种铅笔芯灌入装置 | |
CN204776272U (zh) | 自动吸托盘机 | |
CN105217276B (zh) | 一种水泥送料桶夹持搬运机构 | |
CN106114980B (zh) | 一种化妆品盒输送架搬运输送自动提升机构 | |
CN105172203B (zh) | 一种小型纸箱用纸板深度可调的压痕装置 | |
CN106428866B (zh) | 一种圆柱包装桶夹持输送机构 | |
CN106184916B (zh) | 一种化妆品盒体夹持移动机构 | |
CN105364780A (zh) | 一种胶套的套接装置 | |
CN205931457U (zh) | 一种化妆品盒体夹持移动机构 | |
CN106737064B (zh) | 全自动蓝宝石抛磨设备 | |
CN104691093A (zh) | 一种平面丝网印刷机的自动取料装置 | |
CN109250483B (zh) | 一种电路板基板中途转接输送机构 | |
CN111660188B (zh) | 全自动筷子磨方尖机 | |
CN205953479U (zh) | 一种化妆品盒体旋转输送机构 | |
CN204054482U (zh) | 一种橡胶螺丝成型加工的加料装置 | |
CN209792528U (zh) | 一种四角铆头机的限位机构 | |
CN207982824U (zh) | 一种工件装夹结构 | |
CN207663845U (zh) | 全自动单压单穿塑壳套管机的护套轮转机构 | |
CN106081249B (zh) | 一种化妆品盒输送架搬运输送机构 | |
CN105776072B (zh) | 一种红木家具搬运车 | |
CN205931455U (zh) | 一种化妆品盒输送架搬运输送机构 | |
CN205288871U (zh) | 一种纸板上胶机夹持输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180907 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |