SE509483C2 - Metod och anordning för hanterande av påsar vid automatiserad förpackning av burklock - Google Patents

Description

509 483 2 10 15 20 25 30 35 fås en referenskant för påsarna. Detta är viktigt då påsarna kan vara av olika längd, och dessutom kan hamna något förskju- tet relativt varandra vid påfyllningen av magasinet.

Anordningen omfattar vidare hämtande organ, vilka omfat- tar en svängbar plockenhet 2 som är försedd sugkoppar 3, och som är anordnad att plocka den översta påsen i magasinet.

Plockenheten 2 är svängbar runt en ledpunkt 4, och streckat visas vidare plockenhetens utsvängda läge 5. Sugkopparna 3 är vidare förskjutbara i svängarmens längriktning. Pàsen drages ur magasinet genom att plockaren 2 svängs till sitt översta, utsvängda läge 5, varvid sugkopparna förskjuts ner mot påsarna och att plockaren därefter svänger tillbaka till lodrät posi- tion. Pàsen dras härvid även förbi borstlister eller liknande, för att hindra att flera påsar följer med på samma gång. sedan förskjuts påsen lodrätt ner mot en underliggande sugkoppsför- sedd platta 6. När påsen sugits fast på den undre sugkoppsen- heten 6 dras plockaren 2 tillbaka en sträcka varvid påsen öpp- nas.

Anordningen omfattar också ett uppressande organ, ett ”horn”, vilket är uppdelat i en övre del 7 och undre del 8.

Den undre delen 8 sitter, såsom visas i fig 2, fästad på en linjärcylinders tillhörande skenstyrning 9. Underdelen 8 av hornet kan åka över till ett hämtningsläge vid den undre vacuumenheten 6 för att där hämta påsen och dra med denna till fyllningsläget för burklock. Under hornet sitter en làsenhet 10 som låser påsen mot hornet genom att mekaniskt klämma fast densamma. Denna làsenhet 10 är svängbar runt en svängningsaxel ll, och pressas mot det undre hornet medelst en fjäder 12. Vid hämtningsläget är det vidare anordnat ett anslag 13 vilket verkar mot den på andra sidan av svängningsaxeln 11 sig befin- nande delen av låsenheten. Detta anslag är svängbart, och los- sar vid uppsvängning av låsenheten 10 från det undre hornet 8.

Härigenom kan hornet föras in i en förpackning så att förpack- ningen hamnar mellan hornet och låsenheten. När anslaget 13 sedan svängs tillbaka kläms påsen fast mekaniskt. Detta gör att påsen sedan kan förflyttas med stor hastighet utan risk för att påsen skall lossna och därmed stoppa upp processen. 10 15 20 25 30 35 3 so9å4sz Den övre delen av hornet 7 sitter fästad i en led i den främre gaveln av packmodulen. Den kan via en pneumatisk cylin- der 14 göra en tippande rörelse, såsom visas punkt-streckat i fig 2. I sitt nedfällda läge ligger överdelen inuti den undre delen av hornet, och kan sålunda enkelt föras in i den öppnade påsen. Då den fälls upp kommer den att fixera påsen i öppet läge. En optisk givare övervakar att påsen är öppen genom av- känning av den övre kvadranten av påsen.

I påfyllningsläget spänns påsöppningen upp av hornen 7, 8, genom att desamma svängs ifrån varandra, varefter lock skjuts ifrån en lockkö 15. Locken pressas härvid exempelvis in av en utskjutande cylinderarm. Låsenheten 10 och fjädern 12 kan härvid vara avpassade att ge en så kraftig fasthållning att locken pressas in i påsen och pressas samman innan kraften från cylinderarmen gör att påsen släpper från hornen. När på- sen släpper förskjuts den mot ett anslag 16 och locken pressas härvid samman ytterligare. Därefter försluts påsen medelst förslutande organ 17, vilka dock inte är en del av föreliggan- de uppfinning.

Vid användning svängs påsplockaren 2 in över påsmagasinet 1. Plattan med sugkopparna 3 sänks ned i magasinet med vakuumet aktiverat. Då sugkopparna når ned till den översta påsen griper den påsen och dras uppåt igen. Påsen dras härvid genom borstlister vilket förhindrar att den underliggande påsen följer med p.g.a. vakuumgenomsläpp i pappret.

Då sugplattan 3 förskjutits till sitt övre ändläge svänger påsplockaren 2 tillbaka till lodrätt läge igen.

Påsen sänks nu ned över den undre vakuumenheten 6. När dess vakuumvakt indikerar att påsen hålls fast av den undre enheten, höjs sugplattan 3 upp igen och stannar på indikation från en givare som även indikerar öppen påse.

Då öppetläge indikerats på påsen förflyttas den undre delen av hornet 7 längs maskinen till hämtningsläget och in i den öppnade påsen. Då "hornet" 7 kommer fram låser låsenheten 10 fast påsen mot hornet och påsen dras nu av hornet till fyllningsläget. 509 483 10 15 Överdelen av hornet 7 kommer härvid att också föras in i påsen. Överdelen av hornet 7 fälls sedan upp och "påse öppen" indikeras av en optisk givare.

Pásen är nu klar för fyllning med burklock.

Alternativt kan givetvis även överdelen 7 av hornet vara förskjutbar, varvid báda horndelarna 7, 8 förskjuts till hämtningsläget och samtidigt förs in i påsöppningen.

Anordningen och metoden enligt uppfinningen har här beskrivits med hjälp av ett utföringsexempel. Flera vari- anter härav är dock möjliga. Exempelvis kan hämtningsor- ganen utformas annorlunda och andra varianter av fast- hållning än sugkoppar, såsom medelst elektriska eller magnetiska fält kan användas. Vidare kan hornen och lá- senheten utformas annorlunda och ändå fylla samma funk- tion. Dessa och andra närliggande varianter måste anses omfattas av uppfinningen såsom den avgränsas av de bifo- gade patentkraven.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 Sf of 509 485 PATENTKRAV

1. l. Metod för hämtande_och öppnande av förpackningar i form av avlånga påsar vid automatiserad förpackning av cylindriska föremål och företrädsvis burklock, omfattande stegen , att hämta väsentligen platta förpackningar från ett magasin medelst hämtande organ (2): att öppna förpackningen genom att åtminstone vid området för öppningsänden hos påsen anbringa ythàllande organ (36) på motsatta sidor om förpackningen och sedan förskjuta dessa organ från varandra i en väsentligen vin- kelrät riktning relativt förpackningens plan; att föra in uppressande organ (7, 8) genom förpack- ningens öppning k ä n n e t e c k n a d av att förpackningarna vid hämtningen förs från magasi- net till ett hämtningsläge och vidare till ett påfyll- ningsläge, varvid förpackningen härvid förflyttas väsent- ligen i dess längdriktning; och f att vid påfyllningsläget de uppressande organen pressas ifrån varandra varigenom öppningen spänns upp.

2. Metod enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att åtminstone ett av de uppressande organen (7, 8) är förskjutbart mellan ett hämtningsläge och ett påfyllningsläge, varvid det uppressande organet förskjuts mot-hämtningsläget där det fattar tag i en öppnad för- packning, och sedan drar med sig denna förpackning till påfyllningsläget där förpackningen sedan kan fyllas.

3. I 3. Metod enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k - n a d av att de uppressande organen (7, 8, 10) mekaniskt klämmer fast förpackningen vid hämtningsläget.

4. Metod enligt något av ovanstående patentkrav, av att de ythàllande organen (3, vidare k ä n.n e t e c k n a d 6) omfattar sugkoppar.

5. Anordning för hämtande och öppnande av förpack- ningar i form av avlånga påsar vid automatiserad förpack- 509 483 i " :lik 10 15 20 25 30 35 ning av cylindriska föremål och företrädsvis burklock, , vilken anordning omfattar ett magasin (l) för väsentligen ett hämtande organ (2) som hämtar platta förpackningar, förpackningar från nämnda magasin, öppnande, ythållande organ (3, 6), vilka är anordnade att anbringas på motsat- ta sidor om förpackningen vid området för öppningsänden därav och öppna upp förpackningen vid förskjutning från varandra i en riktning väsentligen vinkelrät mot förpack- ningens plan k ä n n e t e c k n a d anordnat nedströms i förlängningen av de för påfyllning av förpackningen avsedda locken (15), att de hämtande organen (2) är avpassade att vid hämtningen föra förpack- ningar fràn magasinet till ett hämtningsläge och att den vilka är avpas- av att magasinet (l) är vidare omfattar uppressande organ (7, 8), sade att föras in genom förpackningens öppning och sedan förskjutas fràn varandra och därigenom pressa upp öpp- ningen, varvid àtminstone ett av de uppressande organen (7, 8) är förskjutbart mellan hämtningsläget och ett på- fyllningsläge, varvid det uppressande organet är avpassat att fatta tag i en öppnad förpackning i hämtningsläget och dra med denna förpackning, väsentligen i förpackning- ens iängafiktning, till pàfyiiningsiäget.

6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e - av att de uppressande organen dels omfat- företrädsvis tvâ, avpassade att införas t e c k n a d tar delar (7, 8), i förpackningen och vid svängning från varandra spänna upp förpackningsöppningen, dels omfattar en yttre fast- hàllande del (6) vilken är förskjutbar mot en av de in- förda delarna för fastklämmande av en däremellan befint- lig förpackning.

7. Anordning enligt något av patentkraven 5-6, _ k ä n n e t e c k n a d av att pàsmagasinet (5) lutar så att förpackningarna i magasinet har sin öppningsände pà en lägre höjdnivà än den motsatta änden. 10 qï _ 509 483

8. Anordning enligt något av patentkraven 5-7, k ä n n e t e c k n a d av att de ythållande organen (3, 6) omfattar sugkoppar.

9. Anordning enligt något av patentkraven 5-8, k ä n n e t e c k n a d av att de hämtande organen om- fattar en svängbar arm (2), vilken är svängbar mellan magasinet och de öppnande organen, och vid vars ände det ar anordnat sugkoppar (3) för fasthàllande av förpack- ningar.