JPH02205519A - トップ包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紡績工場等においてスライバを巻き取ったトッ
プ（ボール）の包装に使用される包装装置に関する。

〔従来技術〕

紡績工場においてスライバを巻き取ったトップは、後続
工程に送るためにポリエチレン等の袋に１個づつ詰めら
れるが、従来この包装は作業者が人手で行なっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、数多くのトップを作業者が人手で一々袋
に詰めるのは非能率的であるとともに煩雑かつ単調な繰
返し作業であるため作業者の負担も大きいという問題点
であった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明は次のような構成の
包装装置を提供する。

すなわち、本発明にかかるトップ包装装置は、包装用の
袋を積み重ねて保持するマガジンと、該マガジン上で最
上位の袋の口を開く開口装置と、関口した袋にトップを
押し込む押し込み装置と、トップを入れた袋の開口部を
シールするシール装置とを備えている。

〔作　用〕

必要数の袋を予めマガジン内に入れておき、装置を始動
させると、持ち上げ装置がマガジン内の最上位の貸玉縁
を持ち上げ、開口装置がその袋の口を開く。そして押込
み装置がトップを袋の中に押し込み、シール装置が袋の
口をシールする。

このようにしてトップが順次自動的に包装される。

〔実　施　例〕

以下、図面にあられされた実施例について説明する。

このトップ包装装置１は、第１図に示す通り多数の合成
樹脂製袋を積み重ねて収容保持するマガジン２と、フィ
ルム持ち上げ装置６と、下部固定装置４と、押込み装置
５と、ラベル供給装置６と、シール装置７を備えてなる
。

マガジン２には、シート状の袋１０．・・・　が積み重
ねて収容される。なお、積み重ねられた袋１０、　　・
・・　の最下部には弾力のあるウレタンシート１４が敷
かれている。

フィルム持ち上げ装置６は第１図に示す通り、機枠１５
に付設されており、下端部には、袋の開口部上縁付近を
吸着する真空圧による空気式の吸盤１６．１６を有する
フレーム１７が設けられている。吸盤１６は装の上縁を
確実に持ち上げることができるものであればよいので、
粘着テープ式の吸盤を用いてもよい。この吸盤１６の付
近には第５図に示す様に上下に回動して袋の開口部上縁
をつかむフック１６ａ１１６ａが設けられている。

フレーム１７は、第１図図示の通りエアシリンダ６０の
ピストンロッド１８に取り付けられておりマガジン２内
に積み重ねられている袋のうち最上位のものの開口部上
縁付近を吸着して持ち上げ開口する。

開口装置はマガジン２の先端に設けられた下部固定装置
４と前記持ち上げ装置３とで構成される。

下部固定装置４は、袋１０の開口部下縁を挟持する左右
一対のクランプ２１．２１（第５図参照）をそなえる。

開口装置の前方には第１図に示す通り開口された袋１０
の内側へ部分的に嵌合し、その内部をトップ（ボール）
が前後方向に通過する案内用のマウス２２が前後動自在
に設けられている。マウス２２は基部をなす環状の枠体
２２＆に４枚の弾性金属板２２ｂ、・・・　を概略角筒
状に取り付けてなり、該金属板２２ｂ、・・・　が袋１
０の開口部に押入されるようになっている。

開口装置の両側部には第６図に示す通り袋閉じ装置２５
の引掛具２６，２６が設けられている。

引掛具２６は左右方向に移動可能に設けられており、開
口した袋１０の上下方向中央位置において袋１０の左右
側縁部に係合し、これら両側縁部を外向きに引張ること
により、袋１０の口を上下に閉じるようになっている。

押込み装置５は第４図に示す通りマウス２２を通して手
前側から袋１０内へボール６０を押し込む装置であり、
ロッドレス形のエアシリンダ５８で前後動（同上左右動
）するテレスコープ形のエアシリンダ２８と該エアシリ
ンダ２８により前後動する押し捧２９からなる。

ラベル送り出し装置６６第３図に示すように、ラベル６
７、・・・を積み重ねて且つ一定の高さに保持するスプ
リング６５を内蔵したラベルマガジン４０と、該ラベル
マガジン４０の先端付近に設けられ、最上部のラベル６
７に接する高さで回転し、最上部のラベル６７を前方゛
へ送り出すローラー６４及び、ラベルマガジン４０の側
方に設置され、前記ローラー６４を回転駆動するモータ
ー６７と、ローラー６４の前方に位置し、約４５の角度
で設置され、密着して送り出された複数のラベル６７を
分離するラベルさばき部６６（本実施例では、粗さ４０
０番のサンドペーパーで形成）と、該ラベルさばき部６
６の上方に位置し、ラベル６７の厚さ１枚分の隙き間を
有するラベル送り出し部６８とからなる。

ラベル供給袋Ｒ６はＱ第１図に示す通り上述したラベル
送り出し装置６３と、該ラベル送り出し装置６６から送
り出されたラベル３７を１枚づつ把持し、袋１０の内部
べ投入するラベル供給アーム４１からなる。

ラベル供給アーム４１は第１図及び第２図に示す通りラ
ベル送り出し装置６６の直下部から開口している袋１０
の位置まで第２図上左右に往復動可能で、かつ袋１０の
位置で該袋側に倒れ込む方向（同図上表裏方向）に回動
可能に設けられている。供給アーム４１の先端部にはラ
ベル３７を吸着する真空圧式の吸盤４３が設けられてい
るが、ラベルを１枚づつ確実に把持できるものであれば
よいので、吸盤のかわりにクランプ式のチャックを用い
てもよい。

供給アーム４１が起立状態にある時にラベル送り出し装
置６３がラベル３７を送り出す。ラベル３７が送り出さ
れた後、吸引を開始し、吸引方向の空気流により吸盤４
３に吸着される。この吸着状態で供給アーム４１が横方
向（第１図上左右方向）へ移動すると、吸盤４３に吸着
された１枚のラベル３７がラベル送り出し装置６６から
取り出され、供給アーム４１によって袋１０の開口部ま
で運ばれた後、該供給アーム４１の転倒と吸盤４６から
の吐出流によって袋１０内に投入される。

シール装置７は、第７図及び第８回に示す通り、上下動
自在に支持された基体５０に上下一対の熱板５１．５１
を有するアームを回動自在に取り付けてなるヒートシー
ラーである。袋閉じ装置２５の左右の引掛具２６．２６
によって閉じられた袋１０の開口部を上下方向から挟圧
するとともに加熱して、該袋の開口部をシールするよう
になっている。

しかして第２図に示す通りこの包装装置１には、ボール
６０を包装した袋１０を固定された残りのシート上から
横向きに押し出す送出し装置５５が設けられている。送
出し装置５５はレール５６に沿って移動する押板５７を
そなえている。

また、マガジン２内に袋があるかどうかを検出するセン
サ、袋１０が吸盤１６に１枚だけ吸着されたかどうか検
出するセンサ、ラベルマガジン４０内におけるラベル３
７の有無を検出するセンサ、袋１０が開口されたかどう
かを検出するセンサ、ボール６０が袋１０内にうま（押
し込まれたかどうかを検出するセンサ、ラベル３７がう
まくラベルマガジン４０から取り出されたかどうかを検
出するセンサ、袋１０のシールが完全に行なわれたかど
うかを検出するセンサ等が設けられており、これらセン
サの検出結果に基づいて自動停止するようになっている
。

つぎに、このトップ包装装置１の動作について説明する
。このトップ包装装置１の使用に際しては、マガジン２
内にシート状の包装用の袋１０゜・・・　を積み重ねて
収容するとともに、ラベルマガジン４０内にラベル３７
．・・・を同様に積み重ねて収容する。また、巻取り装
置６２を起動してスライバを巻き取り、ボールを製造す
る。

先ず第１図におけるフィルム持ち上げ装置６の２つのエ
アシリンダ６０．６１が伸長し、これによってフレーム
１７の吸盤１６．１６が袋１０の開口端部上縁を吸着す
る。フィルム持ち上げ装置６の先端のエアシリンダ６０
を収縮させ、フック１６＆１１６＆を回動して袋１０の
上縁部を吸盤１６．１６とともに保持すると同時に、下
側のクランプ２１．２１も回動して袋の下縁部をマガジ
ン２内の残りのシートごと保持する。更にフィルム持ち
上げ装置３の後端のエアシリンダ６１が収縮すると、袋
１０の下縁がクランプ２１．２１によりマガジン２へ固
定された状態でフィルム持ち上げ装置６が袋１０の上面
を持ち上げるため第５図に示す如く袋１０が開口する。

袋閉じ装置２５の左右の引掛具２６．２６が包装装置１
の左右両端部から中央側へ移動してきて袋１０の開口両
側部をつかんだのち若干後退する。

このため、袋１０の開口部は第６図に示す如（、若干左
右方向にも拡げられた状態となる。

一方、ラベル供給装置６のラベル供給アーム４１が起立
し、ラベル送り出し装置６６が送り出すラベル３７を１
枚取り出して中央部へ移動するとともに、袋１０内へ倒
れ込んでラベル６７を袋１０内へ放出する。ラベルを放
出したアーム４１は元の位置へ復帰する。

マウス２２が移動してきて、第６図に示す如く袋１０の
開口部に嵌合する。同時に巻取り装置３２からボールが
運ばれてきて押込み装置５によってマウス２２を通して
袋１０内へ押し込まれる。

マウス２２が後退し、上部のフック１６１１と下部のク
ランプ２１が袋から外れるとともに、引掛具２６．２６
が外に向って左右方向に後退するため、袋１０の開口部
は左右方向に引張られ、第７図に示す如く開口部の上縁
と下縁が直線状に重なり合って閉じられる。

シール装置７が下降してきて第８図に示す如く熱板５１
．５１が閉じられている袋の開口部を上下に挟圧加熱し
、この部分をシールする。シールが終るとシール装置７
は上昇し、クランプ２１．２１及び袋側方クランプ板５
９がマガジン２内の残りの未包装袋を固定し、送り出し
装置５５が作動して包装されたボールを残りの装出から
側方へ送り出す。

このトップ包装装置１は、マガジンに積み重ねて収容さ
れている袋の最上位の袋を開口させ、ラベルを１枚づつ
投入するとともに、巻取り装置６２で巻き取られたボー
ル（トップ）をボール供給装置６５で押込み装置５の位
置まで搬送して袋の中に押し込み、袋の開口部をシール
して送り出す一連の操作を自動的に行なうものであるか
ら、作業者の労力は殆んど不要である。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明にかかるトップ
包装装置は、包装用の袋の口を開いてボールとラベルを
入れ、袋の開口部をシールする作業を自動的に行なうの
で、単調な繰返し作業を人手で行なう必要がな（なり、
作業能率が向上するとともに、作業者の労力を低減する
ことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明の１実施例をあられす正面
図及び側面図、第３図はラベル供給装置の説明図、第４
図（ａ）、（ｂ）はボニル供給装置の説明図、第５図（
ａ）、（ｂ）、第６図■、（ｂ）、第７図、第８図は夫
々動作の説明図、第９図は動作の流れをあられすフロー
チャートである。 １　、、、　トップ包装装置　　２０．・マガジン６・
・・フィルム取出し装置 ４・・・下部固定装置　　　訃・・押込み装置６・・・
ラベル供給装置　　７・・・シール装置１０・・・袋　
　　　　　　３０・・・ボール３７・・・ラベル 第 図 ｂ′３ 第４ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）包装用の袋を積み重ねて保持するマガジンと、該
   マガジン上で最上位の袋の口を開く開口装置と、開口し
   た袋にトップを押し込む押し込み装置と、トップを入れ
   た袋の開口部をシールするシール装置とを備えてなるト
   ップ包装装置。