CN117642341A - 用于袋装产品的包装机器 - Google Patents

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CN117642341A CN202280046276.6A CN202280046276A CN117642341A CN 117642341 A CN117642341 A CN 117642341A CN 202280046276 A CN202280046276 A CN 202280046276A CN 117642341 A CN117642341 A CN 117642341A
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Amber Packaging Co ltd
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Abstract

一种用于袋装产品的包装机器(1)包括：至少一个袋(2)的打开装置(9，12，14，19)，袋(2)限定一个存取入口(3)并设置有至少两个翼缘(4)，该打开装置设置有被适配成夹持/释放翼缘(4)并使翼缘本身靠近/远离的第一夹持组件(9)；第二夹持组件(10)，其适配成夹持/释放翼缘(4)，机器(1)能够在第一工作构造和至少第二工作构造之间移动，在第一工作构造中，翼缘(4)由第一夹持组件(9)夹持，在第二工作构造中，翼缘(4)从第一夹持组件(9)释放并且由第二夹持组件(10)夹持；袋(2)的填充装置(11)，在使用中至少部分地安置在存取开口(3)内，并且适配成在第二工作构造中将产品卸载到袋自身内。

Description

用于袋装产品的包装机器
技术领域
本发明涉及一种用于袋装产品的包装机器。
背景技术
已知有多种包装机器，用于将多种散装产品，例如食品等，包装在袋本身内。
通常，这些机器使用夹持装置，其目的在于夹持袋、打开并牢固地保持袋，同时适当的填充装置将待包装的产品注入袋内。
特别地，已知类型的机器还提供了通过同一夹持装置拾取待填充的袋。
例如，一些机器提供至少一个拾取区域，袋被手动地布置在该拾取区域处，准备由夹持装置拾取。
还已知的是，机器利用可移动的夹持装置，该夹持装置构造成以基本自动的方式将装载过的袋回收到适当的拾取区域所在的位置处。
在这种情况下，空袋被压平以基本上限定薄片状，并且堆叠在彼此的顶部上，使得夹持装置可以取下堆叠中的第一个袋。
更具体地说，夹持装置在顶部、在所谓的镶边(即翼缘)处抓住袋，该镶边限定袋本身的开口。
此外，夹持装置利用适当的夹持构件，该夹持构件适配成对袋的相应的翼缘操作以将它们彼此推开，从而打开袋并允许填充该袋。
具体地说，夹持装置设置在袋的镶边的相对端处，并且是可移动的，以便将翼缘移动到镶边的中心，并打开袋本身。
由此，夹持装置允许待填充的袋快速且容易地打开。
此外，已知类型的机器使用设有分配附件的填充装置。在产品分配期间，分配附件至少部分地装配在开口袋内并允许产品输送到其中。
这种类型的包装机易于进行一些改进。
特别地，已知类型的机器采用夹持装置以在袋的填充期间牢固地保持袋。因此，在填充新袋之前，夹持装置必须释放已填充的袋并且设置成用于取出待填充的新袋。
然而，这种操作需要不可忽略的前置时间，这降低了机器产量。
此外，所使用的夹持装置至少部分地阻碍袋开口的存取截面，因为它们在顶部保持袋镶边。
换句话说，夹持构件至少部分地叠置在开口上并遮蔽它，从而降低袋填充速度。
此外，可能发生的是，在夹持装置的介入之后，袋的翼缘保持靠近在一起并且保持袋闭合。在这种情况下，需要停止机器，以便操作员能够恢复其正确操作。
这些缺点不可避免地降低了已知类型的机器的产量，使得它们的使用特别不便且复杂。
发明内容
因此，本发明的主要目的是设计一种用于袋装产品的包装机器，其允许机器的产量增加。
本发明的另一个目的是设计一种用于袋装产品的包装机器，其允许用于袋填充的存取截面尽可能地扩大。
本发明的另一个目的是设计一种用于袋装产品的包装机器，其允许确保在包装产品之前袋被适当地打开。
本发明的另一个目的是设计一种用于袋装产品的包装机器，其允许在简单、合理、易于使用且具有成本效益的技术方案的框架内克服现有技术的上述缺点。
上述目的通过具有权利要求1的特征的包装机实现。
附图说明
本发明的其它特征和优点将从用于袋装产品的包装机的优选但非排他的实施例的描述中变得更加容易理解，所述实施例通过附图中的说明性但非限制性的示例示出，其中：
图1是根据本发明的机器的轴测图；
图2是根据本发明的一些机器部件的轴测详细视图；
图3是根据本发明的机器的保持组件的剖视图；
图4是根据本发明的机器的打开构件的剖视图；
图5是根据本发明的机器的打开机构的剖视图；
图6至图9是示出根据本发明的机器从第一工作构造到第二工作构造的过渡的轴测图；
图10是根据本发明的机器的填充装置的视图；
图11和12是填充装置的一些部件的两个详细视图。
具体实施方式
特别参考这些附图，附图标记1总体上表示包装机器。
包装机器1包括至少一个袋2的打开装置9、12、14、19。袋2限定通向袋本身的内容物的至少一个存取开口3，并且设置有至少两个翼缘4，翼缘4可以彼此靠近/远离地移动，以增大/减小存取开口3的输送截面。
优选地，翼缘4可以彼此靠近/远离地移动以打开/关闭袋2。
具体地，打开装置9、12、14、19设置有至少第一夹持组件9，第一夹持组件9适配成夹持/释放翼缘2并使翼缘彼此靠近/远离地移动。
此外，包装机器1包括至少第二夹持组件10，第二夹持组件10适配成夹持/释放翼缘4。
更具体地，包装机器1可在至少第一工作构造和至少第二工作构造之间移动，在第一工作构造中，翼缘4由第一夹持组件9夹持，在第二工作构造中，翼缘4从第一夹持组件9释放并由第二夹持组件10夹持。
此外，机器1包括袋2的填充装置11，该填充装置至少部分地装配在存取开口3内，并且适配成在第二工作构造中在袋2内卸下待包装的产品。
便利地，第一夹持组件9适配成在适当的拾取区域所在的位置处拾取袋2，在该区域例如袋2与其他物品一起装载，或者在该区域受过训练的操作者将袋2交给第一夹持组件9，或者在该区域根据其他已知的拾取方法完成袋2的拾取。
第一夹持组件9适配成以自动或半自动的方式在第一工作构造中从拾取区域夹持至少一个袋2。
有利地，第一夹持组件9适配成通过覆盖于存取开口3上而在顶部夹持/释放翼缘4。
特别地，第一夹持组件9在袋2的上部操作，即，通过在袋2的镶边5所在的位置夹持袋。
便利地，机器1包括第一夹持组件9的移动装置，该移动装置优选地沿着移动方向A靠近/远离第二夹持组件10。
具体地，机器1可在第一工作构造和第二工作构造之间的至少一个过渡构造中移动，在该过渡构造中，第一夹持组件和第二夹持组件10同时保持袋2。
根据本发明，在已经达到第二工作构造之后，第二夹持组件10允许填充装置11将产品卸载到袋2内。
同时，第一夹持组件9移动远离第二夹持组件10并且被构造成拾取另一个袋2。
这种手段允许产品包装时间的显著减少，因为由第一夹持组件9执行的袋2的拾取与由填充装置11和由第二夹持组件10执行的另一个袋2的填充同时发生。
有利地，第一夹持组件9包括至少一对夹持构件7，该至少一对夹持构件彼此相对布置以夹持/释放翼缘4的相应的相对部分，并且通过在第一工作构造中使翼缘4移动离开/靠近而能够沿着使用方向B彼此相互靠近/远离地移动。
根据本发明，在第一工作构造中，翼缘4大体上沿着使用方向B布置，并且彼此相互靠近/远离移动，以增加/减小存取开口3的输送截面。
特别地，存取开口3基本上沿使用方向B居中地布置在夹持构件7之间。
更详细地，第一夹持组件9在顶部抓住翼缘2，并且至少部分地阻挡存取开口3的输送截面，从而限制其展开。
另外，每个夹持构件7在袋2的镶边5所在的顶部夹紧袋2。
在这种构造中，夹持构件7之间的距离限定了存取开口3的输送截面的展开。
特别地，在第一工作构造中，每个夹持构件7在压力下紧固两个翼缘4，并且在袋2的夹持点所在的位置处保持它们彼此接触。
由此，夹持构件7彼此靠近地移动，并迫使翼缘4彼此远离地移动，以便居中地打开袋2，如图2所示。
实际上，由夹持构件7沿着使用方向B施加在翼缘4上的力使得相互远离的翼缘自身相对于使用方向B以基本对称的方式彼此远离地弯曲，如图6所示。
优选地，每个夹持构件7包括一对夹持元件8，该对夹持元件可彼此靠近/远离地移动，以便以类似于虎钳的方式夹持袋2。
方便地，打开装置9、12、14、19包括至少一个保持组件12，该保持组件设置有一对保持机构13，该对保持机构彼此相对布置以各自夹紧/释放相应的翼缘4，并且通过使翼缘4彼此靠近/远离移动，该对保持机构可沿着基本上垂直于使用方向B的使用方向C彼此靠近/远离地相互移动。
具体地，保持组件12对翼缘4操作以促进由第一夹持组件9引起的翼缘的远离运动。
实际上，每个保持机构13对袋2的相应的翼缘4进行操作，使其远离另一个移动。
由此，当保持机构13彼此远离移动时，使得翼缘4被强制地移开，从而打开并贴合袋2的镶边5。
这种手段防止了翼缘4在第一夹持组件9的作用下保持彼此靠近。
事实上，在第一夹持组件9的作用下，翼缘4可以是弯曲的，并排地保持在相对于使用方向B的同一侧上。
具体地，第一夹持组件9和保持组件12彼此同步地自动或半自动地操作，从而确保袋2的打开。
优选地，每个保持机构13是抽吸类型的，适配成吸附到袋2的翼缘4所在的壁上，如图3所示。
方便地，打开装置9、12、14、19包括至少一个打开机构14，其可沿着工作方向D靠近/远离袋2移动，并且在使用中定位在翼缘4之间，使它们移动远离彼此。
优选地，工作方向D布置成基本上垂直于使用方向B。
根据本发明，打开机构14设置有至少一个端部15，该端部在使用中定位在翼缘4之间。
换句话说，打开机构14从存取开口3的内部对翼缘4进行操作。
特别地，端部15设置有至少一个倾斜表面16，该倾斜表面适配成滑动接触翼缘4，以便于将打开机构14插入翼缘自身之间。
更详细地，端部15设置有一对倾斜表面16，所述倾斜表面彼此相对并且会聚，以便使端部15具有楔形构造，所述楔形构造适配成在打开机构14靠近袋2的运动期间分离翼缘4。
具体地，在打开机构14靠近袋2的运动期间，倾斜表面滑过翼缘4，并且打开机构14被插入到袋2的存取开口3内。
这种手段确保了袋2即使在设有诸如紧固/释放类型的封闭/打开装置的情况下也能通过互锁等而被打开。
实际上，打开机构14沿着工作方向D装配在翼缘4之间，并迫使这些关闭/打开装置开启。
方便地，打开机构14包括一对打开主体17，其可相互靠近/远离彼此移动，并且在使用中布置在存取开口3内以抵靠相应的翼缘4，从而保持翼缘彼此间隔开。
具体地，打开主体17中的每一个具有端部18，当相应的打开主体17彼此靠近移动时，该端部限定打开机构14的端部15。
由此，在打开机构14插入到存取开口3内之后，打开主体17彼此远离移动以抵靠它们各自的翼缘4，从而打开并贴合袋2的镶边5。
具体地，如图5所示，打开主体17在支点处彼此枢转并且能够彼此靠近/远离地旋转。
有利地，第一夹持组件9和打开机构14自动地或半自动地彼此同步地操作，从而确保袋2的打开。
方便地，打开装置9、12、14、19包括至少一个打开构件19，其可沿着使用方向E靠近/远离袋2移动，并且设置有至少一个加宽部分23，该加宽部分被布置成通过存取开口3抵靠翼缘4，从而使它们彼此远离。
特别地，加宽部分23基本上沿着与使用方向B和工作方向D正交的延伸方向延伸，以便抵靠翼缘4。
优选地，使用方向E基本上垂直于使用方向B，并且基本上平行于工作方向D。
具体地，第一夹持组件9和打开构件19自动地或半自动地彼此同步地操作，从而确保袋2的打开。
另外，打开装置9、12、14、19包括一对打开构件19。
优选地，每个打开构件19与打开机构14并排布置。
更详细地，如图6所示，打开机构14定位在打开构件19之间。
根据本发明，第二夹持组件10适配成横向地夹持/释放翼缘4。
便利地，第二夹持组件10包括至少一对夹持机构20，其彼此相对布置以夹持/释放翼缘4的相应的相对部分。
优选地，通过在第二工作构造中使翼缘4远离/靠近彼此移动，夹持机构20可彼此靠近/远离地相互移动。
根据本发明，在第二工作构造中，每个夹持机构20在袋2的镶边5所在的位置处横向地夹持袋2。
具体地，每个夹持机构20横向地夹持袋2，并在压力下拉紧两个翼缘4的一部分，在袋2的夹持点位置处保持它们彼此接触。
由此，第一夹持组件9在顶部释放袋2，并且打开存取开口3的输送截面，而第二夹持组件10在侧面保持袋2。
特别地，第二夹持组件10对袋2的镶边5的夹持比第一夹持组件9的夹持宽，然而，不排除机器1的其它实施例，其中第二夹持组件10的夹持具有与第一夹持组件9的夹持相等或比其窄的宽度。
更具体地，夹持构件7夹持袋2的夹持点之间的距离基本上小于夹持机构20夹持袋2的夹持点之间的距离。
因此，在第二工作构造中，存取开口3的输送截面基本上大于第一工作构造中的输送截面。
在第二工作构造中，第二夹持组件10横向地位于存取开口3的两侧。
换句话说，第二夹持组件10部分地使存取开口3的输送截面保持畅通，并且相对于第一工作构造增加该存取开口的展开。
另外，在过渡构造中，第二夹持组件10在比第一夹持组件9低的高度处保持袋2。
在该构造中，夹持机构20位于夹持构件7的下方。
方便地，每个夹持机构20包括一对夹持元件21，该对夹持元件可彼此靠近/远离地移动以便以类似虎钳的方式夹紧袋2。
有利地，填充装置11包括多个打开元件22a、22b、22c、22d，限定待包装产品的卸载开口24。
打开元件22a、22b、22c、22d可相互靠近/远离彼此移动，从而根据存取开口3的输送截面的展开而减小/增加卸载开口24的输送截面的展开。
有利地，开口元件22a、22b、22c、22d在使用中布置成穿过存取开口3并且抵靠袋2的相应的翼缘4，以便限定卸载开口24的输送截面的展开，该展开基本上等于存取开口3的输送截面的展开。
该手段允许填充装置11在存取开口3内依附到翼缘4。
然而，不排除机器1的其它实施例，其中打开元件22a、22b、22c、22d不抵靠翼缘4，而是仅布置在接近和/或通过存取开口3以填充袋2。
具体地，打开元件22a、22b、22c、22d通过保持它们间隔开并最大化存取开口3的输送截面而在压力下抵靠翼缘4。
另外，袋2的翼缘4在使用中布置成基本上彼此相对。
具体地，填充装置11包括四个打开元件22a、22b、22c、22d。
此外，每个打开元件22a、22b、22c、22d可沿着至少一个开口方向G靠近/远离至少另一个打开元件22a、22b、22c、22d移动。
方便地，每个打开元件22a、22b、22c、22d可沿着至少两个开口方向G移动，开口方向G基本上彼此正交地布置，并且其中一个方向基本上平行于使用方向B。
更详细地，第一对打开元件22a、22b和第二对打开元件22c、22d可沿着开口方向G相互靠近/远离地移动。
打开元件22a、22b、22c、22d中的同一对可沿着开口方向G的另一个方向彼此靠近/远离地相互移动。
具体地，每个打开元件22a、22b、22c、22d可相对于卸载开口24的中心沿着相应的靠近/远离运动的方向移动，从而减小/增加卸载开口24的输送截面。
便利地，包装机1包括袋2。
具体地，袋2包括至少一个顶部25、与顶部25相对的至少一个底部26、以及位于顶部25和底部26之间的至少一个侧壁27。
更详细地，顶部25是敞开的以限定存取开口3。
因此，第一夹持组件9适配成夹持/释放顶部25。
另一方面，第二夹持组件10适配成夹紧/释放侧壁27。
更详细地，袋2的顶部25和侧壁27的上部分别限定翼缘4的顶部和侧部。
根据本发明，涉及袋2的术语“顶部”和“侧部”旨在表示袋本身的部件在图中所示的其正常使用构造中的空间布置，其中顶部25面向上以允许通过重力填充袋2，并且其中侧壁26侧向地位于顶部25的侧面。
优选地，机器1包括多个袋2。
实际上已经确定，所描述的发明实现了预期的目的。
特别地，要强调的事实是，允许第一夹持组件拾取一个袋，同时借助于第二夹持组件用待包装的产品填充另一个袋，因此增加了包装机的产量。
另外，第二夹持组件在侧面夹持袋，并允许第一夹持组件顶部处打开袋的镶边，以便增加用于填充袋的输送截面。
此外，保持组件与第一夹持组件结合确保袋的打开。
此外，打开机构与第一夹持组件结合确保了袋的打开，即使在袋自身存在闭合/打开装置的情况下也是如此。

Claims (14)

1.一种用于袋装产品的包装机器(1)，包括：
至少一个袋(2)的打开装置(9，12，14，19)，所述袋(2)限定至少一个存取开口(3)并且设置有至少两个翼缘(4)，所述翼缘能够彼此靠近/远离移动以增加/减小所述存取开口(3)的输送截面，所述打开装置(9，12，14，19)设置有至少第一夹持组件(9)，所述第一夹持组件适配成夹持/释放所述翼缘(4)并且移动靠近/远离所述翼缘；
至少第二夹持组件(10)，适配成夹持/释放所述翼缘(4)，所述机器(1)能够在至少第一工作构造和至少第二工作构造之间移动，在所述第一工作构造中，所述翼缘(4)由所述第一夹持组件(9)夹持，在所述第二工作构造中，所述翼缘(4)从所述第一夹持组件(9)释放并且由所述第二夹持组件(10)夹持；
所述袋(2)的填充装置(11)，在使用中至少部分地安置在所述存取开口(3)内，并且适配成在所述第二工作构造中将待包装的产品卸载到所述袋自身内。
2.根据权利要求1所述的机器(1)，其特征在于，所述第一夹持组件(9)适配成通过覆盖于所述存取开口(3)上而在上方夹持/释放所述翼缘(4)。
3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述第二夹持组件(10)适配成在侧面夹持/释放所述翼缘(4)。
4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述机器(1)包括所述第一夹持组件(9)的移动装置，所述移动装置靠近/远离所述第二夹持组件(10)，在所述第一工作构造和所述第二工作构造之间的过渡期间，所述第一夹持组件(9)移动靠近所述第二夹持组件(10)。
5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述机器(1)能够在所述第一工作构造和所述第二工作构造之间的至少一个过渡构造中移动，其中所述第一夹持组件和所述第二夹持组件(10)同时保持所述袋(2)。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述第一夹持组件(9)包括至少一对夹持构件(7)，所述至少一对夹持构件(7)彼此相对布置以夹持/释放所述翼缘(4)的相应的相对部分，并且能够沿着使用方向(B)相互靠近/远离地移动，从而在所述第一工作构造中使所述翼缘(4)远离/靠近地移动。
7.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述打开装置(9，12，14，19)包括至少一个保持组件(12)，所述保持组件(12)设置有一对保持机构(13)，所述一对保持机构(13)彼此相对布置以各自夹持/释放相应的翼缘(4)，并且通过使所述翼缘(4)靠近/远离移动而能够沿着与所述使用方向(B)基本上正交的使用方向(C)相互靠近/远离移动。
8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述打开装置(9，12，14，19)包括至少一个打开机构(14)，所述打开机构(14)能够沿着工作方向(D)靠近/远离所述袋(2)移动，并且在使用中定位在所述翼缘(4)之间，使所述翼缘彼此远离地移动。
9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述打开机构(14)包括一对打开主体(17)，所述一对打开主体能够相互靠近/远离地移动，并且在使用中布置在所述存取开口(3)内以抵靠相应的翼缘(4)，从而保持所述翼缘彼此间隔开。
10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述打开装置(9，12，14，19)包括至少一个打开构件(19)，所述至少一个打开构件(19)能够沿着使用方向(E)靠近/远离所述袋(2)移动并且设置有至少一个加宽部分(23)，所述至少一个加宽部分布置成在使用中穿过所述存取开口(3)以抵靠所述翼缘(4)，从而使所述翼缘彼此远离地移动。
11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述第二夹持组件(10)包括至少一对夹持机构(20)，所述至少一对夹持机构(20)彼此相对以夹持/释放所述翼缘(4)的相应的相对部分。
12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述填充装置(11)包括限定所述待包装产品的卸载开口(24)的多个打开元件(22a，22b，22c，22d)，所述打开元件(22a，22b，22c，22d)能够相互靠近/远离地移动，从而根据所述存取开口(3)的输送截面的展开程度来减小/增大所述卸载开口(24)的输送截面的展开程度。
13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述打开元件(22a、22b、22c、22d)在使用中布置成穿过所述存取开口(3)并且抵靠所述袋(2)的相应的翼缘(4)，从而限定所述卸载开口(24)的所述输送截面的展开程度基本上等于所述存取开口(3)的所述输送截面的展开程度。
14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机器(1)，其特征在于，所述填充装置(11)包括四个所述打开元件(22a、22b、22c、22d)，每个打开元件能够沿着至少一个开口方向(G)靠近/远离至少另一个打开元件移动。
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