PL198203B1 - Urządzenie do obróbki toreb elastycznych - Google Patents
Urządzenie do obróbki toreb elastycznychInfo
- Publication number
- PL198203B1 PL198203B1 PL329088A PL32908898A PL198203B1 PL 198203 B1 PL198203 B1 PL 198203B1 PL 329088 A PL329088 A PL 329088A PL 32908898 A PL32908898 A PL 32908898A PL 198203 B1 PL198203 B1 PL 198203B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- carriers
- bags
- elements
- clamping
- station
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 35
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
1. Urz adzenie do obróbki toreb elastycznych, zawiera- j ace liczne elementy odbieraj ace, za pomoc a których torby s a przenoszone przez co najmniej stanowisko otwieraj ace, stanowisko nape lniaj ace i stanowisko zamykaj ace, przy czym ka zdy element odbieraj acy zawiera co najmniej dwa urz adzenia trzymaj ace dla trzymania zawieszonej torby w jej górnej cz esci za s urz adzenia trzymaj ace s a tak u lozo- ne, ze s a ruchome wzgl edem siebie, znamienne tym, ze wiele elementów odbieraj acych (2) jest usytuowanych w jednym rz edzie prostopad lym do kierunku ruchu (40), tak, ze przechodz a one przynajmniej przez stanowisko otwiera- j ace (8), stanowisko nape lniaj ace (9) i stanowisko zamyka- j ace (10) w tym samym czasie i synchronicznie, a ponadto urz adzenie zawiera srodki (21, 22, 23, 31, 32) do wzgl ed- nego przemieszczania urz adze n trzymaj acych (1, 3) ele- mentu odbieraj acego (2) rz edu elementów odbieraj acych (2), za pomoc a których torby (5) s a synchronicznie otwierane i zamykane w elementach odbieraj acych (2) jednego rz edu, za s co najmniej pierwszy i co najmniej drugi no snik (21, 22) s a wyd luzone i s a wzajemnie równoleg le, oraz s a zamoco- wane przesuwnie wzgl edem siebie, przy czym pierwsze urz adzenie trzymaj ace (1) elementu odbieraj acego (2) jest zamocowane do pierwszego no snika (21), za s drugie urz adzenie trzymaj ace (3) jest zamocowane do drugiego no snika (22). PL PL PL PL PL
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do obróbki toreb elastycznych, zwłaszcza do ich napełniania.
Dla poddawania elastycznych, otwartych ku górze toreb niezbędnym dla ich napełnienia etapom obróbki, takim jak formowanie otworu wlewowego, napełnianie torby materiałem wypełniającym, a nastę pnie zamykanie, uż ywane są tak zwane liniowe urzą dzenia rozdzielają ce. Torby w elementach odbierających są prowadzone przez stanowiska robocze, przy czym wiele toreb jest jednocześnie obrabianych na różnych stanowiskach. Ciężar toreb jest w znanych urządzeniach utrzymywany na dolnej powierzchni pojemników odbierających, to jest torby są transportowane w pozycji stojącej. Elementy nieruchome lub elementy mechaniczne, które są umieszczone na pojemnikach odbierających są używane do otwierania torby i do zamykania, sklejenia lub zaspawania torby po jej napełnieniu. Dla wykonywania tych czynności w sposób bezpieczny i niezawodny, znane urządzenia mają złożoną strukturę. Ponadto jest bardzo kłopotliwe manipulowanie niezbędnymi elementami mechanicznymi i usuwanie toreb z zewną trz pojemników odbierają cych. Ponieważ ciężar toreb jest podtrzymywany od spodu, ścianka torby musi mieć pewną sztywność, a więc określoną grubość materiału, która musi być tym większa im większe są torby.
Urządzenie do obróbki toreb elastycznych, zawierające liczne elementy odbierające, za pomocą, których torby są przenoszone, przez co najmniej stanowisko otwierające, stanowisko napełniające i stanowisko zamykające, przy czym każ dy element odbierają cy zawiera, co najmniej dwa urzą dzenia trzymające dla trzymania zawieszonej torby w jej górnej części zaś urządzenia trzymające są tak ułożone, że są ruchome względem siebie, według wynalazku charakteryzuje się tym, że wiele elementów odbierających jest usytuowanych w jednym rzędzie prostopadłym do kierunku ruchu, tak, że przechodzą one przynajmniej przez stanowisko otwierające, stanowisko napełniające i stanowisko zamykające w tym samym czasie i synchronicznie, a ponadto urządzenie zawiera środki do względnego przemieszczania urządzeń trzymających elementu odbierającego rzędu elementów odbierających, za pomocą, których torby są synchronicznie otwierane i zamykane w elementach odbierających jednego rzędu, zaś co najmniej pierwszy i co najmniej drugi nośnik są wydłużone i są wzajemnie równoległe, oraz są zamocowane przesuwnie względem siebie, przy czym pierwsze urządzenie trzymające elementu odbierającego jest zamocowane do pierwszego nośnika, zaś drugie urządzenie trzymające jest zamocowane do drugiego nośnika.
Urządzenia trzymające zawierają elementy zaciskowe, dla zaciskania w nich torby.
Elementy zaciskowe zawierają blok zaciskowy i szczęki zaciskowe, ruchome w stosunku do tego bloku.
Nośniki są ruchome w stosunku do siebie w kierunku wzdłużnym.
Jeden z nośników jest nieruchomy w stosunku do elementów odbierających, a drugi z tych nośników jest ruchomy w stosunku do elementów odbierających, przy czym ruchomy nośnik zawiera krążek prowadzący przemieszczalny po lub w łączniku prowadzącym podczas ruchu elementów odbierających, wzdłuż stanowisk roboczych, tak że ruchomy nośnik jest przemieszczany.
Pierwszy i drugi nośnik są wyposażone w krążki prowadzące przemieszczalne po lub w łączniku prowadzącym, przy ruchu elementów odbierających wzdłuż stanowisk roboczych i przemieszczające nośniki w stosunku do siebie.
Szczęki zaciskowe mają umieszczone na sobie elementy naciskające, za pomocą których szczęka zaciskowa odsuwana jest od odpowiedniego bloku zaciskowego.
Element naciskający zawiera organ wykonawczy ze sprężyną, który po uruchomieniu przeciwko sile sprężyny odsuwa szczeki zaciskowe od bloku zaciskowego.
Organ wykonawczy przechodzi odpowiednio przez blok zaciskowy odpowiedniego urządzenia trzymającego i jest na stałe przymocowany do szczęk zaciskowych.
Urządzenie zawiera pierwszy i drugi element zwalniający, które podczas ruchu elementów odbierających wzdłuż stanowisk maszyny napełniającej, na których torby są odbierane lub oddawane, współpracują ze stacjonarnymi elementami zwalniającymi w taki sposób, że ruch pierwszego i drugiego elementu zwalniającego powoduje ruch organu wykonawczego elementu naciskającego przeciwko sile odpowiedniej sprężyny.
Pierwszy i drugi element zwalniający zawierają pręty, które są ułożone równolegle do pierwszego i drugiego nośnika.
PL 198 203 B1
Odległość między dwoma urządzeniami trzymającymi w kierunku wzdłużnym odpowiednich nośników elementu odbierającego jest zmienna i regulowana w zależności od szerokości torby.
W każ dym rzę dzie elementów odbierają cych jest pierwszy i drugi noś nik.
Urządzenie do obróbki toreb elastycznych według wynalazku pozwala na proste i pewne operowanie torbami i mogą być wykorzystywane w przypadku toreb o małej sztywności.
W urzą dzeniu wedł ug wynalazku zawieszone torby są przenoszone w urzą dzeniach trzymają cych przez indywidualne stanowiska robocze, z przynajmniej dwoma urządzeniami trzymającymi zapewnionymi każdej torbie, a kształt toreb jest zmieniany przez względny ruch odpowiedniego urządzenia trzymającego w stosunku do drugiego. Zmiana kształtu oznacza zmianę wewnętrznego kształtu toreb, jaki następuje gdy ściany boczne muszą być rozdzielone dla wdmuchnięcia sprężonego powietrza lub dla napełnienia.
Dzięki temu, że torby są transportowane w stanie podwieszonym, są one transportowane przez indywidualne stanowiska niezależnie od grubości ścianek, zawsze w sposób stabilny i pewny. Ponieważ dwa urządzenia trzymające, które trzymają określoną torbę są ruchome względem siebie, jest możliwe inicjowanie procesu otwierania toreb przez zbliżenie dwóch urządzeń trzymających ku sobie. Torba może być znowu napięta a następnie zamknięta, przez swoje dwie ściany boczne, przez oddalenie dwóch urządzeń trzymających od siebie. Nie są wymagane inne elementy dla operacji otwarcia i zamkni ę cia toreb.
Użycie dwóch urządzeń trzymających dla jednej torby jest szczególnie korzystne, urządzenia te trzymają boki torby w pobliżu górnej krawędzi torby.
Dwa urządzenia trzymające korzystnie poruszają się ku sobie dla otwarcia torby i poruszają się od siebie dla zamknięcia lub napięcia górnej krawędzi torby. Można w takim procesie realizować różne etapy obróbki bez zmiany sposobu mocowania torby.
Torby są utrzymywane w prosty sposób w urządzeniach trzymających, będąc zamocowane na swoim miejscu.
Jak wspomniano urządzenie według wynalazku jest wyposażone w pierwszy i drugi wydłużony nośnik, nośniki rozciągają się równolegle jeden wzdłuż drugiego i są ruchome w stosunku do siebie, i odpowiednio pierwsze urządzenie trzymające elementu odbierającego jest przymocowane do pierwszego nośnika i odpowiednio drugie urządzenie trzymające do drugiego nośnika. Nośnik może być nieruchomy w stosunku do elementu odbierającego, a drugi nośnik może być ruchomy w stosunku do elementu odbierającego lub oba nośniki mogą być ruchome w stosunku do elementów odbierających. Przy użyciu takich nośników jest możliwa, w prosty sposób, zmiana odległości pomiędzy urządzeniami trzymającymi elementu odbierającego, dla uzyskania pożądanej zmiany kształtu płaskiej torby.
Jeden lub dwa ruchome nośniki, są wyposażone w odpowiednie krążki prowadzące, które podczas ruchu elementów odbierających wzdłuż stanowisk roboczych maszyny napełniającej biegną wzdłuż lub w prowadnicach, tak, że jeden lub oba ruchome nośniki są przemieszczone. Operacja prowadzenia w prowadnicy za pomocą krążków prowadzących przedstawia prostą możliwość ruchu nośników w stosunku do siebie.
Dla otwarcia pojedynczego elementu zaciskowego odpowiednie szczęki zaciskowe mogą mieć umieszczone na sobie elementy naciskające, pod działaniem których szczęka zaciskowa odsuwa się od odpowiedniego bloku zaciskowego. Korzystnie taki element naciskający zawiera organ wykonawczy ze sprężyną, ruch uruchamiający jest wykonywany przeciwko sile sprężyny. Sprężyna zapewnia, że bez zadziałania organu wykonawczego szczęki zaciskowe pozostają w stanie zamkniętym, a torba pozostaje zaciśnięta na swoim miejscu.
Szczególnie korzystny przykład wykonania zawiera pierwszy i drugi element zwalniający, które podczas ruchu elementów odbierających wzdłuż stanowisk roboczych, na których torby są odbierane lub oddawane, współpracują ze stacjonarnymi elementami zwalniającymi w taki sposób, że ruch pierwszego i drugiego elementu zwalniającego powoduje ruch organu wykonawczego elementu naciskającego przeciwko sile odpowiedniej sprężyny. Takie elementy zwalniające mające odpowiednie składniki, takie jak człon liczący, zapewniają pewny i prosty mechanizm mechaniczny dla otwierania urządzeń trzymających tak aby odebrać lub oddać torby.
Konstrukcja, w której elementy zwalniające zawierają pręty równoległe do pierwszego i drugiego nośnika jest szczególnie prosta.
Jest również korzystne, gdy odległość między dwoma urządzeniami trzymającymi elementu odbierającego w kierunku wzdłużnym nośnika jest zmienna i regulowana w zależności od szerokości torby. W tym przypadku maszyna napełniająca może być w prosty sposób stosowana dla toreb o różnych
PL 198 203 B1 wymiarach. Szczególnie ekonomiczne jest, gdy wiele elementów odbierających jest usytuowanych w rzędzie w kierunku prostopadłym do kierunku ruchu, tak, że przechodzą one przez stanowiska robocze w tym samym czasie i synchronicznie. W prostym przykładzie wykonania wynalazku pierwszy i drugi noś nik należą do jednego rzędu. Może to zapewnić w łatwy i pewny sposób, że elementy odbierające całego jednego rzędu są manipulowane w tym samym czasie przez ruchomy nośnik.
Przedmiot wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym: fig. 1 przedstawia bardzo uproszczony widok z boku urządzenia według wynalazku, objaśniający jego podstawową strukturę; fig. 2 jest widokiem perspektywicznym pokazującym element odbierający; fig. 3 jest uproszczonym widokiem z góry pokazującym fragment elementu odbierającego, odpowiednio z torbą otwartą (fig. 3a) i z torbą zamknię t ą (fig. 3b); fig. 4 przedstawia urzą dzenie trzymają ce w stanie zamkniętym; fig. 5 przedstawia urządzenie trzymające w stanie otwartym; i fig. 6 jest widokiem z góry pokazują cym dwa zwią zane noś niki z wieloma pł askimi torbami.
Figura 1 jest widokiem dzielonym pokazującym urządzenie według wynalazku, w którym napełniane są płaskie torby.
Takie płaskie torby wykonane są na przykład z cienkiej, pokrytej folii aluminiowej i mają powierzchnie boczne górnych krawędzi, które mogą być uszczelniane cieplnie dla zamknięcia toreb. Ku dołowi torby są zamknięte stałą podstawą, która wybrzusza się na zewnątrz, gdy jest wypełniana, tak że torby rozszerzają się i zapewniają miejsce dla płynów, takich jak napoje, Jednocześnie składany człon dolny jest powierzchnią stałą.
Na fig. 1 oznaczenie odsyłające 8 oznacza stanowisko otwierające, w którym płaskie torby 5 są otwierane w sposób, który będzie szczegółowo omówiony później. Oznaczenie odsyłające 9 oznacza stanowisko napełniające, a oznaczenie odsyłające 10 stanowisko zamykające. Szczegóły konstrukcyjne stanowisk 8, 9, 10 to jest dysze rozlewające i systemy uszczelniające, które nie są tu istotne, nie zostały pokazane, dla jasności. Torby 5 są trzymane w sposób zawieszony przez urządzenia trzymające w postaci pary zacisków 1, 3 dołączonych do szyn nośnych 30a w sposób, który będzie wyjaśniony później. Wiele par zacisków 1 i 3 jest prostopadłych do kierunku ruchu pokazanego strzałką 40, są one umieszczone obok siebie i ruchem przerywanym przechodzą jednocześnie przez odpowiednie etapy obróbki. W widoku bocznym z fig. 1 określona pierwsza torba z określonego pierwszego rzędu jest widoczna razem z pierwszym zaciskiem 1 ze szczękami zaciskowymi la pary zacisków trzymających torbę. Odległość między indywidualnymi płaskimi torbami 5 w kierunku ruchu, korzystnie odpowiada odległości pomiędzy stanowiskami roboczymi. Szyny nośników 30a w których są umieszczone pary zacisków są prowadzone w sposób okrężny za pomocą przenośników zamkniętych przed stanowiskami roboczymi. Zamknięta trasa jest pokazana na fig. 1 linią przerywaną.
Oznaczenie odsyłające 11 oznacza stanowisko przenoszenia w którym puste, płaskie torby są pobierane z magazynu (niepokazany) i są umieszczane pomiędzy zaciskami 1, 3. Oznaczenie odsyłające 12 oznacza stanowisko oddawania w którym pełne, płaskie torby są zdejmowane z zacisków 1, 3.
Figura 2 pokazuje element odbiorczy, zawierający parę zacisków 1 i 3, które służą jako urządzenia trzymające dla torby 5, urządzenie trzyma torbę 5, w pozycji bocznej, w obszarze jej górnej krawędzi 6. Zaciski 1 i 3 zawierają szczęki zaciskowe 1a, 3a. Zacisk 1 jest przymocowany do pierwszego nośnika 21, podczas gdy zacisk 2 jest przymocowany do drugiego nośnika 22. Nośniki 21, 22 są podparte ruchomo w stosunku jeden do drugiego, w kierunku wzdłużnym. Każdy z zacisków 1, 3 zawiera trzpień ruchomy 7, wyposażony w powierzchnię naciskową 7a i sprężynę 7b. Trzpień ruchomy 7 jest dołączony do szczęk zaciskowych 1a, 3a poprzez odpowiedni blok zaciskowy. Sprężyna 7b utrzymuje odpowiednie zaciski w stanie zamkniętym. Odpowiedni pręt 25, 26 jest umieszczony równolegle z odpowiednimi nośnikami 21, 22, przy czym pręty 25, 26 są wyposażone w elementy naciskające 29. Te elementy naciskające 29 są tak umieszczone, że mogą naciskać na powierzchnię naciskową 7a trzpienia ruchomego 7. Pręty 25, 26 są podparte obrotowo na swoich osiach wzdłużnych i mają elementy zwalniające 27, które w odpowiedniej operacji powodują obrót odpowiedniego pręta. Krążki prowadzące 23 umieszczone w łącznikach prowadzących (niepokazanych na fig. 2) znajdują się na nośnikach 21, 22, odpowiednio z przeciwnych końców. Pręty 25, 26 i nośniki 21, 22 są podtrzymywane na swojej długości przez, co najmniej dwa elementy podtrzymujące 30 na szynie nośnej 30a, z których pierwszy jest pokazany.
Element odbierający pokazany i opisany na fig. 2 jest pierwszym elementem z rzędu elementów odbierających znajdujących się za tym elementem w kierunku poprzecznym do kierunku transportu, nośniki 21, 22 i pręty 25, 26 są wspólne dla wszystkich części odbierających jednego rzędu.
PL 198 203 B1
Figura 3a i 3b są widokiem z góry na płaską torbę umieszczoną w dwóch różnych pozycjach łącznie z zaciskami 1, 3. Fig. 3a pokazuje płaską torbę w stanie otwartym z otworem 5a. Jej szerokość w tym stanie jest oznaczona jako A. Fig. 3b pokazuje torbę w stanie zamknię tym z nacią gnię t ą górną krawędzią. Szerokość torby 5 w tym stanie jest oznaczona jako B.
Figura 4 pokazuje pojedynczy zacisk 3 elementu odbierającego, w stanie zamkniętym. Szczęki zacisku 3a mają przekrój w kształcie L i są ruchome w stosunku do bloku 3b. Trzpień ruchomy 7, który jest odchylony przez sprężynę 7b jest przeprowadzony przez blok zacisku. Płaska torba jest trzymana w szczelinie 3c. Element naciskający 29 jest dołączony do pręta 25.
Figura 5 pokazuje zacisk 3 z fig. 4 w stanie otwartym. Sprężyna 7 jest ściśnięta na trzpieniu elementem naciskającym 29. Element zwalniający 27 współpracuje z elementem zwalniającym 34 dla obrotu pręta 25 wokół swojej osi.
Figura 6 jest widokiem z góry pokazującym w uproszczeniu rząd elementów odbierających z płaskimi torbami, jak są prowadzone równolegle przed różnymi stanowiskami roboczymi 8, 9, 10 w kierunku strzałki 40. Krążki prowadzące 23 biegną w łącznikach prowadzących 31, 32. W przedstawionym przykładzie wykonania łączniki prowadzące 31, 32 zmieniają odległość o wielkość dB przy ruchu w kierunku strzałki 40. Pokazane są dwa elementy odbierające w jednym rzędzie. Możliwa jest jednak inna pożądana liczba.
Działanie urządzenia według wynalazku, na którym realizowany jest sposób według wynalazku jest następujące.
Stanowisko przenoszenia 11 zawiera magazyn (niepokazany ze szczegółami) pustych płaskich toreb i mechanizm przenoszenia to jest mechanizm, wykorzystujący elementy zasysające i wkładający puste płaskie torby pomiędzy zaciski 1, 3 podczas ruchu szyny nośnej 30a przed stanowiskiem przenoszenia 11. Dźwignie zwalniające 27, 28 elementów zwalniających 25, 26 opierają się o elementy zwalniające 34 jak pokazano na fig. 5. Pręty 25, 26 obracają się wskutek tego wokół ich wzdłużnych osi i odpowiednie elementy naciskające 29 naciskają na odpowiedni trzpień ruchomy 7 przeciwko sile sprężyny 7b. Wskutek tego szczęka zaciskowa 3a dołączona do trzpienia ruchomego 7 otwiera się. Zaciski 1, 3 są więc w stanie otwartym, jak pokazano na fig. 5 i torba 5 może być pobrana spomiędzy nich. Element zwalniający 34 jest tak skonfigurowany, że przy dalszym ruchu odpowiedniej szyny nośnej 30a w kierunku przenoszenia dźwignia zwalniająca 27, 28 jest obniżana siłą sprężyny 7. Zacisk 1, 3 jest przez to zamykany, jak pokazano na fig. 5.
Torba 5 jest więc zaciskana, dając w wyniku stan pokazany na fig. 2. Wiele płaskich toreb 5, które są trzymane w ten sposób jest umieszczanych w odpowiednich elementach odbierających 2 w rzę dzie i są obrabiane w tym samym czasie. Widać to w widoku z góry na fig. 6. Na figurze pokazano dwie torby, ale w praktyce jest możliwe, bez trudności, obrabianie większej liczby toreb umieszczonych obok siebie.
Jak pokazano na fig. 1 po stanowisku przenoszenia 11 zawieszone płaskie torby są transportowane do stanowiska otwierania 8. Fig. 6 pokazuje ten ruch w widoku z góry. Krążki prowadzące 23 przemieszczają się w łącznikach prowadzących 31, 32, ograniczających ich odległość. Zaciski 1 i 3 każdego elementu odbierającego, które są połączone odpowiednio z nośnikami 21 i 22 są razem pchane po tej drodze. Odległość pomiędzy odpowiednimi zaciskami 1 i 3 elementu odbierającego 2, jest ograniczona do wartości 2dB. Boki płaskich toreb rozchylają się, tworząc otwór 5a jak pokazano na fig. 3a.
Na stanowisku roboczym 8 mała rura dmuchająca jest wprowadzana do tego otworu, a następnie przez tę rurę do płaskiej torby wdmuchiwane jest powietrze pod dużym ciśnieniem, aby nadmuchać tę płaską torbę i zrobić miejsce dla substancji, która wypełni torbę.
Jak pokazano na fig. 1 płaskie torby są następnie przenoszone w stanie otwartym i nadmuchanym do stanowiska napełniania 9. Materiał napełniający jest tam wprowadzany do torby, za pomocą rury napełniającej (niepokazanej). Torby napełnione tym sposobem są następnie przenoszone do stanowiska zamykającego 10. Na drodze do stanowiska zamykającego łączniki prowadzące 31 i 32 są znowu odsuwane od siebie na odległość 2dB, aby przesunąć nośniki 21, 22 w przeciwnych kierunkach. Zaciski 1, 3 odpowiednich elementów odbierających 2 są przez to odsuwane jeden od drugiego, a górna krawędź 6 płaskiej torby 5 jest napinana i zamykana.
Ten stan jest pokazany na fig. 3b. Na stanowisku 10 górne krawędzie napełnionej płaskiej torby są sklejane ze sobą i w ten sposób zamykane w urządzeniu klejącym, które nie jest pokazane, ale znane jako takie.
PL 198 203 B1
Płaskie torby zamknięte w ten sposób są następnie przenoszone do stanowiska oddawania 12. Na stanowisku oddawania 12 dźwignie zwalniające 27, 28 opierają się znów na elementach zwalniających 34, które powodują podniesienie dźwigni zwalniających 27, 28, jak pokazano na fig. 5 i jak już opisano powyżej w powiązaniu z operacją odbierania torby. Zaciski 1, 3 są otwarte, aby zwolnić płaską torbę 5. Ta torba może np. spaść do pojemnika odbierającego umieszczonego poniżej lub może być odebrana na następnym stanowisku.
W przeciwieństwie do opisanego powyżej przykładu wykonania, może być również wykonany łącznik prowadzący umożliwiający wielostopniowe rozszerzanie otworu 5a torby. Na stanowisku otwierającym 8 może np. być korzystne, gdy otwór 5a jest najpierw mały, tak, że wdmuchane powietrze nie może natychmiast uciec, ale jest skutecznie wykorzystane do zwiększenia objętości torby. Przeciwnie, otwór 5a powinien być tak duży jak tylko możliwe, pod stanowiskiem napełniania, tak żeby materiał napełniający mógł łatwo być wprowadzany do płaskich toreb.
Tak więc, opisane powyżej urządzenie pozwala na bardzo łatwe manipulowanie pojedynczymi torbami w liniowej maszynie rozdzielającej poddającej płaskie torby kolejnym, różnym operacjom. Torby nie są transportowane w pozycji stojącej, ale są zawieszone w parach zacisków. Można tu więc stosować torby z materiału mało sztywnego, ponieważ nie jest wymagana specjalna stabilność. Niemniej jednak, w stanie napełnionym płaskie torby są wystarczająco stabilne Ponieważ torby są transportowane w stanie wiszącym ich rozmiar nie ma znaczenia dla kolejności operacji. Otwieranie płaskich toreb stosunkowo prostym ruchem, względem siebie, trzymających zacisków stanowi bardzo proste rozwiązanie dla tego mechanizmu, który w znanych rozwiązaniach, obsługujących stojące torby jest bardzo skomplikowany.
Claims (13)
1. Urządzenie do obróbki toreb elastycznych, zawierające liczne elementy odbierające, za pomocą których torby są przenoszone przez co najmniej stanowisko otwierające, stanowisko napełniające i stanowisko zamykające, przy czym każdy element odbierający zawiera co najmniej dwa urządzenia trzymające dla trzymania zawieszonej torby w jej górnej części zaś urządzenia trzymające są tak ułożone, że są ruchome względem siebie, znamienne tym, że wiele elementów odbierających (2) jest usytuowanych w jednym rzędzie prostopadłym do kierunku ruchu (40), tak, że przechodzą one przynajmniej przez stanowisko otwierające (8), stanowisko napełniające (9) i stanowisko zamykające (10) w tym samym czasie i synchronicznie, a ponadto urządzenie zawiera ś rodki (21, 22, 23, 31, 32) do względnego przemieszczania urządzeń trzymających (1, 3) elementu odbierającego (2) rzędu elementów odbierających (2), za pomocą których torby (5) są synchronicznie otwierane i zamykane w elementach odbierających (2) jednego rzędu, zaś co najmniej pierwszy i co najmniej drugi nośnik (21, 22) są wydłużone i są wzajemnie równoległe, oraz są zamocowane przesuwnie względem siebie, przy czym pierwsze urządzenie trzymające (1) elementu odbierającego (2) jest zamocowane do pierwszego nośnika (21), zaś drugie urządzenie trzymające (3) jest zamocowane do drugiego nośnika (22).
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenia trzymające (1, 3) zawierają elementy zaciskowe (1, 3), dla zaciskania w nich torby.
3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że elementy zaciskowe (1, 3) zawierają blok zaciskowy i szczęki zaciskowe (1a, 3a), ruchome w stosunku do tego bloku.
4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że nośniki (21, 22) są ruchome w stosunku do siebie w kierunku wzdłużnym.
5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jeden z nośników (21, 22) jest nieruchomy w stosunku do elementów odbierających (2), a drugi z tych noś ników (21, 22) jest ruchomy w stosunku do elementów odbierających (2), przy czym ruchomy nośnik zawiera krążek prowadzący przemieszczalny po lub w łączniku prowadzącym podczas ruchu elementów odbierających (2), wzdłuż stanowisk roboczych (8, 9, 10, 11, 12), tak że ruchomy nośnik jest przemieszczany.
6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że pierwszy i drugi nośnik (21, 22) są wyposażone w krążki prowadzące (23) przemieszczalne po lub w łączniku prowadzącym (31, 32), przy ruchu elementów odbierających (2) wzdłuż stanowisk roboczych (8, 9, 10, 11, 12) i przemieszczające nośniki (21, 22) w stosunku do siebie.
PL 198 203 B1
7. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że szczęki zaciskowe (1a, 3a) mają umieszczone na sobie elementy naciskające (7), za pomocą których szczęka zaciskowa odsuwana jest od odpowiedniego bloku zaciskowego.
8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że element naciskający (7) zawiera organ wykonawczy (7a) ze sprężyną (7b), który po uruchomieniu przeciwko sile sprężyny (7b) odsuwa szczeki zaciskowe (1a, 3a) od bloku zaciskowego.
9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że organ wykonawczy (7) przechodzi odpowiednio przez blok zaciskowy odpowiedniego urządzenia trzymającego (1, 3) i jest na stałe przymocowany do szczęk zaciskowych (1a, 3a).
10. Urządzenie według zastrz. 8 albo 9, znamienne tym, że zawiera pierwszy i drugi element zwalniający (24, 25), które podczas ruchu elementów odbierających (2) wzdłuż stanowisk (11, 12) maszyny napełniającej, na których torby są odbierane lub oddawane, współpracują ze stacjonarnymi elementami zwalniającymi (34) w taki sposób, że ruch pierwszego i drugiego elementu zwalniającego (24, 25) powoduje ruch organu wykonawczego (7) elementu naciskającego przeciwko sile odpowiedniej sprężyny (7b).
11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że pierwszy i drugi element zwalniający (25, 26) zawierają pręty, które są ułożone równolegle do pierwszego i drugiego nośnika (21, 22).
12. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że odległość między dwoma urządzeniami trzymającymi (1, 3) w kierunku wzdłużnym odpowiednich nośników (21, 22) elementu odbierającego (2) jest zmienna i regulowana w zależności od szerokości torby (5).
13. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że w każdym rzędzie elementów odbierających (2) jest pierwszy i drugi nośnik (21, 22).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19744899A DE19744899A1 (de) | 1997-10-10 | 1997-10-10 | Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung flexibler Beutel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL329088A1 PL329088A1 (en) | 1999-04-12 |
PL198203B1 true PL198203B1 (pl) | 2008-06-30 |
Family
ID=7845216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL329088A PL198203B1 (pl) | 1997-10-10 | 1998-10-08 | Urządzenie do obróbki toreb elastycznych |
Country Status (26)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6073424A (pl) |
EP (1) | EP0908386B1 (pl) |
JP (1) | JP3295043B2 (pl) |
KR (1) | KR100289616B1 (pl) |
CN (1) | CN1069594C (pl) |
AT (1) | ATE266570T1 (pl) |
BG (1) | BG102829A (pl) |
BR (1) | BR9804375A (pl) |
CA (1) | CA2249628C (pl) |
CZ (1) | CZ295538B6 (pl) |
DE (2) | DE19744899A1 (pl) |
DK (1) | DK0908386T3 (pl) |
ES (1) | ES2219818T3 (pl) |
HK (1) | HK1020329A1 (pl) |
HR (1) | HRP980544A2 (pl) |
HU (1) | HUP9802280A3 (pl) |
ID (1) | ID21070A (pl) |
PL (1) | PL198203B1 (pl) |
PT (1) | PT908386E (pl) |
SA (1) | SA98190933B1 (pl) |
SI (1) | SI0908386T1 (pl) |
SK (1) | SK139298A3 (pl) |
TR (1) | TR199802011A3 (pl) |
TW (1) | TW490424B (pl) |
YU (1) | YU44098A (pl) |
ZA (1) | ZA988891B (pl) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6050061A (en) * | 1998-11-03 | 2000-04-18 | Klockner Bartelt, Inc. | Pouch carrying apparatus |
US6964146B2 (en) * | 2002-05-21 | 2005-11-15 | Adaptive Manufacturing Technologies, Inc. | Portable pouch opening machine |
DE10329785B4 (de) * | 2003-07-01 | 2006-12-21 | Krones Ag | Vorrichtung zum Transport von Behältern |
ITPR20030108A1 (it) * | 2003-12-11 | 2005-06-12 | Levati Food Tech Srl | Pinza, in particolare per trattenere buste. |
SI1598274T1 (sl) * | 2004-05-21 | 2008-02-29 | Sisi Werke Gmbh | Naprava in postopek za polnjenje fleksibilnih folijskih vreck |
FR2876173B1 (fr) | 2004-10-01 | 2008-01-25 | Bonduelle Sa Ets | Dispositif de support de recipient souple, tel que notamment des sachets |
DE102005018699A1 (de) * | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Laudenberg Verpackungsmaschinen Gmbh | Verfahren und System zur Behandlung flexibler Beutel |
ITMI20051142A1 (it) * | 2005-06-17 | 2006-12-18 | Concetti Spa | Apparecchiatura di trasporto di sacchi per macchine di formatura e riempimento degli stessi. |
JP2007269401A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-10-18 | Toyo Jidoki Co Ltd | 袋詰め包装方法及び袋詰め包装機 |
DE102006028796A1 (de) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Khs Ag | Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung |
DE102006038707A1 (de) * | 2006-08-18 | 2008-02-21 | Khs Ag | Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen, schlauchartigen Gebilden |
SI2113462T1 (sl) * | 2008-05-02 | 2011-05-31 | Indag Gmbh | Priprava za ravnanje z gibkimi vreäśkami |
CN101723099B (zh) * | 2008-11-01 | 2012-03-14 | 魏徽 | 灌装机包装袋接收夹持装置 |
US8151543B2 (en) * | 2009-04-22 | 2012-04-10 | Khs Gmbh | Bag clamp puckering system |
CN101596941B (zh) * | 2009-07-03 | 2011-07-27 | 阳江喜之郎果冻制造有限公司 | 一种带吸管包装袋的排气夹袋装置及应用该装置的包装方法 |
US9452851B2 (en) * | 2009-12-22 | 2016-09-27 | Premier Tech Technologies Ltee | Robotized transport and transfer system |
US9505512B2 (en) * | 2011-12-14 | 2016-11-29 | The Procter & Gamble Company | Sheet good loading device and method of loading sheet goods |
CN103350791B (zh) * | 2013-07-01 | 2016-02-10 | 安徽正远包装科技有限公司 | 一种给袋机夹嘴机构 |
CN104192330B (zh) * | 2014-09-09 | 2016-06-01 | 华中科技大学 | 一种输液管自动包装机构 |
JP6552947B2 (ja) * | 2015-11-26 | 2019-07-31 | 東洋自動機株式会社 | 包装機及び包装方法 |
CN108698717B (zh) * | 2016-03-02 | 2024-03-01 | 柯尔柏供应链有限责任公司 | 包裹自动装袋的系统和方法 |
EP3241768B1 (de) * | 2016-05-02 | 2018-11-14 | INDAG Pouch Partners GmbH | Vorrichtung zur übergabe von folienbeuteln |
ES2730426T3 (es) * | 2016-05-02 | 2019-11-11 | Indag Pouch Partners Gmbh | Dispositivo de procesado para bolsas laminadas |
CN106965984A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-07-21 | 陈铭鸿 | 一种输液管自动包装机构 |
DE102018206356A1 (de) * | 2018-02-19 | 2019-10-17 | Windmöller & Hölscher Kg | Fülleinrichtung und Verfahren zum Befüllen von Säcken mit jeweils einem unverschlossenen oberen Ende |
US11091285B2 (en) * | 2018-10-25 | 2021-08-17 | Nortech, Inc. | Adjustable, inline packaging machine for filling and sealing pouches and method of using same |
US11332322B2 (en) * | 2019-09-24 | 2022-05-17 | Pouch Pac Innovations, Llc | Gripper adjustment device |
CN112340150A (zh) * | 2020-11-29 | 2021-02-09 | 德清县虎马中环佳科技有限公司 | 一种包装袋喷码设备 |
WO2022224276A1 (en) * | 2021-04-22 | 2022-10-27 | Abhijit Salpe | Dual lane, premade pouch packaging machine |
DE102022110826A1 (de) * | 2022-05-03 | 2023-11-09 | Tt Innovation Ag | Vorrichtung zum Manipulieren von Behälter enthaltenden Beuteln |
CN116253019B (zh) * | 2023-04-14 | 2024-04-26 | 佛山松臻智能设备有限公司 | 一种预制袋的套袋灌装方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3478489A (en) * | 1967-02-15 | 1969-11-18 | Top Seal Inc | Cup filling machine and elements |
IT1060159B (it) * | 1975-12-02 | 1982-07-10 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Procedimento ed apparacchiatura per realizzare il vuoto in contenitori flessibili termosaldabili |
US4108300A (en) * | 1977-08-10 | 1978-08-22 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Bag packing apparatus |
US4263768A (en) * | 1980-02-07 | 1981-04-28 | Rexham Corporation | Pouch carrier |
JPS602421A (ja) * | 1983-06-15 | 1985-01-08 | 三菱重工業株式会社 | 袋搬送用キヤリア |
EP0237947B1 (en) * | 1983-06-15 | 1989-04-26 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for filling bags |
SE454682B (sv) * | 1985-10-03 | 1988-05-24 | Tetra Pak Ab | Sett och maskin for framstellning av forpackningsbehallare |
JP2567872B2 (ja) * | 1987-09-19 | 1996-12-25 | 株式会社フジキカイ | 袋口部把持装置における把持間隔調節機構 |
US5058364A (en) * | 1990-07-27 | 1991-10-22 | Klockner-Bartelt, Inc. | Packaging machine adapted to convert pouches from edgewise advance to broadwise advance |
DE29502128U1 (de) * | 1995-02-09 | 1995-04-20 | Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH, 71573 Allmersbach | Flachbeutelmaschine |
IT1276757B1 (it) * | 1995-06-20 | 1997-11-03 | Ronchi Mario Off Mec | Dispositivo automatico di presa e trattenuta di contenitori flessibili a forma di sacco e simile con gruppi di presa |
US5673541A (en) * | 1995-10-31 | 1997-10-07 | Emplex Systems, Inc. | Apparatus and method for forming, filling and sealing a bag |
-
1997
- 1997-10-10 DE DE19744899A patent/DE19744899A1/de not_active Ceased
-
1998
- 1998-09-15 EP EP98117485A patent/EP0908386B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-15 DK DK98117485T patent/DK0908386T3/da active
- 1998-09-15 PT PT98117485T patent/PT908386E/pt unknown
- 1998-09-15 AT AT98117485T patent/ATE266570T1/de active
- 1998-09-15 SI SI9830648T patent/SI0908386T1/xx unknown
- 1998-09-15 DE DE59811375T patent/DE59811375D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-15 ES ES98117485T patent/ES2219818T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-28 US US09/162,048 patent/US6073424A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-09-29 ZA ZA988891A patent/ZA988891B/xx unknown
- 1998-10-05 CA CA002249628A patent/CA2249628C/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-07 CZ CZ19983230A patent/CZ295538B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1998-10-07 SK SK1392-98A patent/SK139298A3/sk unknown
- 1998-10-08 PL PL329088A patent/PL198203B1/pl unknown
- 1998-10-08 YU YU44098A patent/YU44098A/sh unknown
- 1998-10-08 HR HR19744899.2A patent/HRP980544A2/hr not_active Application Discontinuation
- 1998-10-08 TR TR1998/02011A patent/TR199802011A3/tr unknown
- 1998-10-09 BG BG102829A patent/BG102829A/bg unknown
- 1998-10-09 ID IDP981342A patent/ID21070A/id unknown
- 1998-10-09 TW TW087116817A patent/TW490424B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-10-09 HU HU9802280A patent/HUP9802280A3/hu unknown
- 1998-10-09 BR BR9804375-7A patent/BR9804375A/pt not_active IP Right Cessation
- 1998-10-09 CN CN98121307A patent/CN1069594C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-10 KR KR1019980042372A patent/KR100289616B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-10-12 JP JP28947398A patent/JP3295043B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-27 SA SA98190933A patent/SA98190933B1/ar unknown
-
1999
- 1999-10-27 HK HK99104795A patent/HK1020329A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL198203B1 (pl) | Urządzenie do obróbki toreb elastycznych | |
US5024042A (en) | Bag filling and closing apparatus | |
JP6941384B2 (ja) | カートンに緩衝要素を梱包するための装置および方法 | |
JP4159670B2 (ja) | Ptp包装体の集束移載方法及び装置 | |
US4914895A (en) | Device for filling and closing sacks, in particular paper side folding sacks | |
CN111094134B (zh) | 包装系统和包装物体的方法 | |
US5271208A (en) | Method and apparatus for picking up and reshaping a fluid filled bag | |
EP1410995B1 (en) | A machine for packing cartons containing bottles separated by separators | |
NO155924B (no) | Posefyller for pakkemaskin. | |
EP0549487B1 (en) | Flexible apparatus and process for loading and sealing pouches | |
CA1092565A (en) | Apparatus for handling flat retort pouches | |
JP3610513B2 (ja) | 集積物品の箱詰め装置 | |
JP2917120B2 (ja) | 物品集積箱詰め方法および装置 | |
CN117642341A (zh) | 用于袋装产品的包装机器 | |
EP1286889B1 (en) | Apparatus for packing objects like pot plants into sleeves | |
JP4091192B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
JPS591329A (ja) | 自動弁袋配置機 | |
JP3088772B2 (ja) | 柔軟薄物製品を箱詰する方法及び装置 | |
KR102599074B1 (ko) | 단위제품의 포장장치 | |
US20120103878A1 (en) | Sorting installation with a plurality of holding apparatuses | |
JPS5912534B2 (ja) | 自動袋詰装置における袋体搬送装置 | |
JPH0511130Y2 (pl) | ||
WO2024117899A1 (en) | Sorting system for the selective loading of bags with discrete products. | |
JPH10310107A (ja) | モップの自動包装機 | |
US20090113850A1 (en) | System and method for treating flexible bags |