SK139298A3 - Process and device for the handling of flexible bags - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka spôsobu manipulácie s ohybnými vreckami, najmä na otváranie, plnenie a zatváranie, a plniaceho stroja na uskutočnenie tohto spôsobu.

Doterajší stav techniky

Na to, aby sa ohybné, zhora neuzavreté vrecká podrobili nevyhnutným manipulačným krokom, ako je vytvarovanie plniaceho otvoru, plnenie vreciek plniacim materiálom a následné zatváranie, sa používajú takzvané radové indexovacie stroje. Vrecká sú vedené v nosných prvkoch pozdĺž manipulačných stanovíšť, pričom sa s viacerými vreckami manipuluje súčasne na rôznych manipulačných stanovištiach. Hmotnosť vreciek je v známych strojoch podopretá na spodnom povrchu nosných nádob, tj. vrecká sa dopravujú v stojatej polohe. Na otváranie vrecka a na zatváranie, zatavovanie alebo zváranie vrecka po jeho naplnení sa používajú stacionárne prostriedky alebo mechanické prostriedky, ktoré sú usporiadané na nosných nádobách. Na uskutočnenie týchto funkcií bezpečným a spoľahlivým spôsobom majú známe stroje zložitú konštrukciu.

Ďalej je veľmi obťažné manipulovať s nevyhnutnými mechanickými prvkami a odstraňovať vrecká z nosných nádob zvonka. Pretože hmotnosť vreciek je podopretá zdola, steny vreciek musia vykazovať určitú tuhosť a teda špecifickú hrúbku materiálu, ktorá musí tým väčšia, čím väčšie sú vrecká.

Cieľom tohto vynálezu je poskytnúť spôsob a zariadenie na manipuláciu s ohybnými vreckami, ktoré umožňujú jednoduchú a bezpečnú manipuláciu s vreckami a dajú sa tiež použiť v prípade vreciek, ktoré nie sú veľmi tuhé.

-2Podstata vynálezu

V spôsobe podľa tohto vynálezu sa vrecká dopravujú v pridržovacich zariadeniach zaveseným spôsobom cez jednotlivé manipulačné stanovištia, pričom pre každé vrecko sú vytvorené najmenej dve pridržovacie zariadenia a tvar vreciek sa mení relatívnym pohybom príslušných pridržovacich zariadení voči sebe navzájom. Zmena tvaru znamená zmenu vonkajšieho tvaru vreciek, ktorá nastane, keď sa bočné steny musia oddeliť na nafúknutie stlačeným vzduchom alebo na účely plnenia.

Podľa vynálezu sú vytvorené dve pridržovacie zariadenia na jedno vrecko, pričom tieto zariadenia držia uvedené vrecko v bočných častiach vrecka, v blízkosti horného okraja vrecka.

Tieto dve pridržovacie zariadenia sa pohybujú k sebe na otvorenie vrecka a tieto dve pridržovacie zariadenia sa pohybujú od seba na zatvorenie a napnutie horného okraja vrecka.

V spôsobe podľa vynálezu sú vrecká držané v pridržovacich zariadeniach tak, že sú upnuté na mieste.

Zariadenie na uskutočnenie spôsobu sa vyznačuje znakmi, že každý z nosných prvkov zahrnuje najmenej dve pridržovacie zariadenia na držanie vrecka zaveseným spôsobom v hornej časti vrecka, a že obe tieto pridržovacie zariadenia sú usporiadané tak, aby sa voči sebe navzájom mohli pohybovať.

V dôsledku skutočnosti, že vrecká sa dopravujú zaveseným spôsobom, dopravujú sa cez jednotlivé stanovištia nezávisle od hrúbky steny vreciek vždy stabilným a spoľahlivým spôsobom. Pretože dve pridržovacie zariadenia, ktoré držia príslušné vrecko, sú pohyblivé voči sebe navzájom, je možné začať proces otvárania vreciek pohybom oboch pridržovacich zariadení smerom k sebe. Vrecko sa opäť môže napnúť a teda zatvoriť s ohľadom na jeho dve bočné steny pohybom oboch pridržovacich zariadení od seba. Pre operácie otvárania a zatvárania vreciek nie sú potrebné ďalšie členy.

-3Použitie dvoch pridržovacích zariadení na jedno vrecko je zvlášť výhodné, pričom pridržovacie zariadenia držia vrecko v bočných častiach blízko horného okraja vrecka.

Obe pridržovacie zariadenia sa s výhodou pohybujú smerom k sebe na otváranie vrecka a pohybujú sa od seba na zatváranie alebo napínanie horného okraja vrecka. Takýmto postupom je možné uskutočniť rôzne manipulačné kroky bez toho, aby sa musel meniť typ pripevnenia vrecka.

Vrecká sú v pridržovacích zariadeniach držané jednoduchým spôsobom tak, že sa upnú na mieste. Na tento účel môžu byť vo výhodnom variante zariadenia vytvorené upínacie prvky.

V jednoduchom variante tohto vynálezu plniaci stroj zahrnuje upínacie prvky, z ktorých každý je vybavený upínacím blokom a upínacími čeľusťami, ktoré sú pohyblivé voči sebe navzájom.

Vo zvlášť výhodnom uskutočnení plniaci stroj podľa tohto vynálezu zahrnuje prvý a druhý predĺžený nosič, pričom nosiče prechádzajú navzájom rovnobežne a sú voči sebe navzájom pohyblivé, a príslušné prvé pridržovacie zariadenie nosného prvku je pripevnené k prvému nosiču a príslušné druhé pridržovacie zariadenie k druhému nosiču. Jeden nosič tu môže byť stacionárny vzhľadom na nosné prvky a druhý nosič môže byť pohyblivý vzhľadom na nosné prvky, alebo oba nosiče môžu byť premiestniteľné vzhľadom na nosné prvky. Pomocou takýchto nosičov je možné meniť vzdialenosť medzi pridržovacími zariadeniami nosného prvku jednoduchým spôsobom na dosiahnutie požadovanej zmeny v tvare fóliového vrecka.

V jednoduchom variante sú jeden alebo oba pohyblivé nosiče vybavené príslušným vodiacim valčekom, ktorý počas pohybu nosných prvkov pozdĺž manipulačných stanovíšť plniaceho stroja prechádza pozdĺž vedenia alebo vo vedení tak, že jeden alebo oba pohyblivé nosiče sa premiestnia. Vodiaca operácia vo vedení pomocou vodiacich valčekov predstavuje jednoduchú možnosť pohybovania nosičov voči sebe navzájom.

Na otvorenie jednotlivých upínacích prvkov môžu byť na príslušnej upínacej čeľusti vytvorené prítlačné prostriedky, pri uvedení do činnosti ktorých sa upínacia čeľusť odtiahne od príslušného upínacieho bloku. Takéto prítlačné prostriedky s

-4výhodou zahrnujú ovládač s pružinou, pričom ovládací pohyl>sa uskutočňuje proti sile pružiny. Pružina zaručuje, že bez pôsobenia ovládača zostane upínacia čeľusť v zatvorenom stave a vrecko teda zostane upnuté na mieste.

V jednoduchom variante prechádza ovládač cez upínací blok príslušného upínacieho prvku a je pevne spojený s upínacou čeľusťou.

Zvlášť výhodný variant zahrnuje prvé a druhé uvoľňovacie prostriedky, ktoré počas pohybu nosných prvkov pozdĺž tých stanovíšť plniaceho stroja, na ktorých sa vrecká vkladajú alebo odoberajú, spolupôsobia so stacionárnymi uvoľňovacími prostriedkami takým spôsobom, že pohyb prvých a druhých uvoľňovacích prostriedkov spôsobí pohyb ovládača prítlačných prostriedkov proti sile príslušnej pružiny. Takéto uvoľňovacie prostriedky, ktoré majú príslušné uvoľňovacie prvky ako protičlen, vytvárajú spoľahlivý a jednoduchý mechanický mechanizmus na otváranie pridržovacích zariadení tak, aby vkladali alebo odovzdávali vrecká.

Konštrukcia, v ktorej uvoľňovacie prostriedky zahrnujú tyče, ktoré sú rovnobežné s prvým a druhým nosičom, je zvlášť jednoduchá.

Tiež je výhodné, ak vzdialenosť medzi oboma pridržovacími zariadeniami nosného prvku v pozdĺžnom smere nosiča je meniteľne nastaviteľná v odozve na šírku vrecka. Napríklad sa plniaci stroj môže použiť jednoduchým spôsobom pre rôzne veľkosti vreciek. Zvlášť hospodárna situácia vznikne, keď sú viaceré nosné prvky usporiadané v rade v smere, kolmom na smer pohybu, takže prechádzajú cez manipulačné stanovištia súčasne a synchrónne. V jednoduchom variante patria prvý nosič a druhý nosič k jednému radu. Tým sa dá ľahkým a spoľahlivým spôsobom zaručiť, že s nosnými prvkami celého jedného radu sa manipuluje pohybovaním nosičom súčasne.

Tento vynález teraz vysvetlíme s odkazom na výhodné uskutočnenie, ktoré je znázornené na výkresoch.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Obr. 1 je bočný pohľad, znázorňujúci silne schematizovaný stroj na plnenie vreciek na vysvetlenie základnej konštrukcie;

-5Obr. 2 je perspektívny pohľad, znázorňujúci nosný prvok;

Obr. 3 je schematický pohľad zhora, znázorňujúci úsek nosného prvku s otvoreným vreckom (obr. 3a) a zatvoreným vreckom (obr. 3b);

Obr. 4 znázorňuje pridržovacie zariadenie v zatvorenom stave;

Obr. 5 znázorňuje pridržovacie zariadenie v otvorenom stave; a

Obr. 6 je pohľad zhora, znázorňujúci dva združené nosiče s viacerými fóliovými vreckami.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Obr. 1 je pohľad z boku, znázorňujúci plniaci stroj, v ktorom sa plnia fóliové vrecká 5. Takéto fóliové vrecká pozostávajú napríklad z tenkej, potiahnutej hliníkovej fólie a majú bočné povrchy, ktorých horné okraje sa dajú tepelne zataviť na uzavretie vreciek. Nadol sú vrecká zatvorené základňou na postavenie, ktorá sa vydúva smerom von, keď sa plní, takže vrecká sa zväčšujú a poskytujú priestor pre kvapaliny, ako sú nápoje. Súčasne je preložený spodkový člen vrecka povrchom na postavenie.

Na obr. 1 vzťahová značka 8 označuje otváracie stanovište, na ktorom sa fóliové vrecká 5 otvárajú spôsobom, ktorý ešte podrobnejšie vysvetlíme. Vzťahová značka 9 označuje plniace stanovište a vzťahová značka W zatváracie stanovište. Konštrukčné detaily stanovíšť 8, 9, 10, napríklad plniace dýzy a zatavovacie systémy, ktoré z nášho hľadiska nie sú zaujímavé, nie sú znázornené kvôli jednoduchosti. Fóliové vrecká 5 sú držané zaveseným spôsobom pridržovacími zariadeniami vo forme párov príchytiek 1, 3, ktoré sú spojené s nosnými koľajničkami 30a spôsobom, ktorý vysvetlíme neskôr. Viaceré páry príchytiek 1, 3 sú kolmé na smer dopravy, ktorý je označený šípkou 40, sú usporiadané vedľa seba a nespojíte prechádzajú cez zodpovedajúce manipulačné kroky súčasne. V bočnom pohľade z obr. 1 možno vidieť príslušné prvé vrecko príslušného radu spolu s prvou príchytkou 1, pričom upínacia čeľusť 1a párov príchytiek drží vrecko. Vzdialenosť medzi jednotlivými fóliovými vreckami 5 v smere pohybu s výhodou zodpovedá vzdialenosti medzi manipulačnými stanovišťami. Nosné koľajničky 30a.

-6ktoré majú na sebe usporiadané páry príchytiek, sú vedené nekonečným spôsobom pomocou nekonečných dopravníkov pozdĺž manipulačných stanovíšť. Dráha otáčania je schematicky znázornená na obr. 1 prerušovanou čiarou.

Vzťahová značka 11 označuje prenosové stanovište, na ktorom sa prázdne vrecká dodávajú zo zásobníka (neznázornený) medzi príchytky 1, 3. Vzťahová značka 12 označuje výstupné stanovište, na ktorom sa naplnené vrecká vypúšťajú z príchytiek 1, 3.

Obr. 2 znázorňuje nosný prvok, ktorý zahrnuje pár príchytiek 1 a 3, ktoré slúžia ako pridržovacie zariadenia pre vrecko 5. Tieto zariadenia bočné zaberajú s vreckom 5 v oblasti horného okraja 6. Príchytky 1, 3 obsahujú čeľuste la, 3a. Príchytka Ije pripevnená k prvému nosiču 21, zatiaľ čo príchytka 3 je pripevnená k druhému nosiču 22. Nosiče 21, 22 sú pohyblivo voči sebe uložené v pozdĺžnom smere. Každá z príchytiek 1, 3 obsahuje plunžer 7, ktorý je vybavený prítlačným povrchom 7a a pružinou 7b. Plunžer 7 je spojený s príchytkovou čeľusťou la, 3a cez príslušný upínací blok. Pružina 7b drží príslušné príchytky 1, 3 v zatvorenom stave. Príslušná tyč 25, 26 je umiestnená rovnobežne s príslušnými nosičmi 21, 22, pričom na uvedenej tyči 25, 26 sú vytvorené prítlačné prostriedky 29. Tieto prítlačné prostriedky 29 sú usporiadané tak, že môžu tlačiť na prítlačný povrch 7a plunžera 7. Tyče 25, 26 sú otočné uložené okolo svojej pozdĺžnej osi a majú uvoľňovacie prostriedky 27, ktoré pri príslušnej operácii spôsobia otočenie príslušnej tyče. Vodiace valčeky 23, ktoré zaberajú s vedeniami (neznázornené na obr. 2), sú vytvorené na nosičoch 21, 22 na navzájom opačných koncoch. Tyče 25, 26 a nosiče 21, 22 sú držané pozdĺž svojej dĺžky najmenej dvoma pridržovacími prostriedkami 30 na nosnej koľajničke 30a, z ktorej je znázornená prvá.

Nosný prvok, ktorý je znázornený a opísaný na obr. 2, je prvý z radu nosných prvkov, ktoré nasledujú za uvedeným prvým nosným prvkom v smere, priečnom k smeru dopravy, pričom nosiče 21, 22 a tyče 25, 26 sú spoločne vytvorené pre všetky nosné časti jedného radu.

Obr. 3a a 3b sú pohľady zhora na fóliové vrecko, umiestnené vo dvoch rôznych polohách, spolu s príchytkami 1, 3. Obr. 3a znázorňuje fóliové vrecko v jeho otvorenom stave s otvorom 5a. Jeho šírka v tomto stave je označená ako A.

-Ί Obr. 3b znázorňuje vrecko v jeho zatvorenom stave s napnutým horným okrajom. Šírka vrecka 5 v tomto stave je označená ako B.

Obr. 4 znázorňuje jednotlivú príchytku 3 nosného prvku v zatvorenom stave. Čeľusť 3a príchytky má prierez tvaru L a je pohyblivá vzhľadom na upínací blok 3b. Plunžer 7, ktorý je predpätý pružinou 7b, je vedený cez upínací blok. Fóliové vrecko 5 je upnuté v štrbine 3c. Prítlačné prostriedky 29 sú spojené s tyčou 25.

Obr. 5 znázorňuje príchytku 3 z obr. 4 v otvorenom stave. Pružina 7 je stlačená cez plunžer 7 prítlačnými prostriedkami 29. Uvoľňovacie prostriedky 27 spolupôsobia s uvoľňovacím prvkom 34, aby otočili tyč 25 okolo jej osi.

Obr. 6 je pohľad zhora, schematicky znázorňujúci rad nosných prvkov s fóliovými vreckami, ako sú vedené rovnobežne cez rôzne manipulačné stanovištia 8, 9, 10 v smere šípky 40. Vodiace valčeky 23 bežia vo vedeniach 31, 32. V znázornenom uskutočnení vedenia 31, 32 menia svoju vzdialenosť o hodnotu dB pri pohybe v smere šípky 40. Znázornené sú dva nosné prvky 2 jedného radu. Je však tiež možný akýkoľvek iný počet.

Teraz opíšeme činnosť plniaceho stroja podľa tohto vynálezu na uskutočnenie spôsobu podľa tohto vynálezu.

Prenosové stanovište 11 zahrnuje zásobník (podrobnejšie neznázornený) na prázdne fóliové vrecká a prenášači mechanizmus, napríklad mechanizmus, ktorý používa sacie prostriedky a prenáša prázdne fóliové vrecká medzi príchytkami J, 3. Počas pohybu nosnej koľajničky 30a pod prenosovým stanovišťom 11 uvoľňovacie páky 27, 28 uvoľňovacích prostriedkov 25, 26 prechádzajú po uvoľňovacích prvkoch 34, ako je znázornené na obr. 5. Tyče 25, 26 sa tým Qtočia okolo svojej pozdĺžnej osi a príslušné prítlačné prostriedky 29 tlačia príslušný plunžer 7 proti sile pružiny 7b. Čeľuste 3a príchytky, ktorá je spojená s plunžerom 7, sa tým otvoria. Príchytky 1, 3 sú teda v otvorenom stave, ako je znázornené na obr. 5, a vrecko 5 sa môže vložiť medzi ne. Uvoľňovací prvok 34 je usporiadaný tak, že pri ďalšom pohybe príslušnej nosnej koľajničky 30a v smere dopravy uvoľňovacia páka 27. 28 klesne silou pružiny 7. Príchytky 1, 3 sa tým zatvoria, ako je znázornené na obr. 5. Vrecko 5 je teda upnuté, výsledkom čoho je stav, znázornený na obr. 2. Viaceré fóliové vrecká 5, ktoré sú držané týmto spôsobom, sú umiestnené v príslušných

-8nosných prvkoch 2 v jednom rade a manipuluje sa s nimi súčasne. To možno vidieť pri pohľade zhora na obr. 6. Obrázok ukazuje dve vrecká, ale v praxi je tiež možné manipulovať bez akýchkoľvek problémov s viacerými vreckami vedľa seba.

Ako je načrtnuté na obr. 1, za prenosovým zariadením 1_1 sa fóliové vrecká dopravia zaveseným spôsobom k otváraciemu stanovišťu 8. Obr. 6 znázorňuje tento pohyb pri pohľade zhora. Vodiace valčeky 23 bežia vo vedeniach 31, 32, ktoré zmenšia ich vzdialenosť. Príchytky 1 a 3 každého nosného prvku, ktoré sú spojené s nosičmi 21 a 22, sú týmto spôsobom tlačené k sebe. Vzdialenosť medzi príslušnými príchytkami 1, 3 nosného prvku 2 sa zmenší o hodnotu 2 dB. Bočné strany fóliových vreciek sa rozídu, čím vznikne otvor 5a, ako je znázornené na obr. 3a.

Na manipulačnom stanovišti 8 sa malá fúkacia rúrka zavedie do výsledného otvoru spôsobom, ktorý nie je znázornený, pričom rúrka fúka vzduch pod vysokým tlakom do fóliového vrecka, čím roztiahne fóliové vrecko, aby sa vytvoril priestor na zavedenie plniaceho materiálu.

Ako je znázornené na obr. 1, fóliové vrecká sa ďalej dopravujú v otvorenom a nafúknutom stave k plniacemu stanovišťu 9. Plniaci materiál sa tam naplní do fóliového vrecka pomocou plniacich rúrkových prostriedkov (neznázornené). Vrecká, ktoré sa takýmto spôsobom naplnia, sa ďalej dopravujú k zatváraciemu stanovišťu 10. Na ich ceste k zatváraciemu stanovišťu sa vedenia 31, 32 opäť od seba vzdialia o vzdialenosť 2 dB, čím sa nosiče 21, 22 premiestnia v opačných smeroch. Príchytky 1, 3 príslušných nosných prvkov 2 sa tým premiestnia od seba a horný okraj 6 fóliového vrecka 5 sa napne a zatvorí. Tento stav je znázornený na obr. 3b. Ňa stanovišti 10 sá horné okraje naplneného fóliového vrecka navzájom zatavia a tým sa uzatvoria zatavovacím zariadením, ktoré nie je znázornené, ale ako také je známe.

Týmto spôsobom zatvorené fóliové vrecká sa ďalej dopravujú k výstupnému stanovišťu 12. Na výstupnom stanovišti 12 uvoľňovacie páky 27, 28 nabehnú opäť na uvoľňovacie prvky 34, ktoré spôsobia zodvihnutie uvoľňovacích pák 27. 28, ako je znázornené na obr. 5 a ako sme už opísali vyššie v spojitosti s operáciou vloženia vrecka. Príchytky 1, 3 sa otvoria, čím sa fóliové vrecko 5 uvoľní. Toto

-9vrecko môže napríklad padnúť do pripravenej nádoby, umiestnenej pod ním, alebo sa môže premiestniť na ďalšie stanovište.

Na rozdiel od vyššie opísaného uskutočnenia môžu tiež byť vytvorené vedenia, ktoré vedú k viacstupňovému zväčšeniu otvoru 5a vrecka. Na otváracom stanovišti 8 môže byť napríklad výhodné, keď je otvor 5a najskôr malý, takže vzduch, ktorý sa fúka do vnútra, nemôže okamžite uniknúť, ale účinne sa využije na zväčšenie objemu vrecka. Na rozdiel od toho by otvor 5a mal byť čo najväčší pod plniacim stanovišťom 9, takže plniaci materiál sa dá ľahko zaviesť do fóliových vreciek.

Teda vyššie opísaný plniaci stroj umožňuje veľmi ľahkú manipuláciu s jednotlivými vreckami v radovom indexovacom stroji, ktorý podrobuje fóliové vrecká postupným spôsobom rôznym operáciám. Fóliové vrecká sa nedopravujú v stojatom stave, ale v zavesenej forme v pároch príchytiek. Môžu sa teda použiť fóliové materiály, ktoré nie sú veľmi tuhé, pretože sa nevyžaduje žiadna zvláštna stabilita. V naplnenom stave sú však fóliové vrecká dostatočne stabilné. Pretože sa fóliové vrecká dopravujú zaveseným spôsobom, ich veľkosť nemá žiadny význam v postupnosti operácií. Otvorenie fóliových vreciek jednoduchým relatívnym vzájomným pohybom držiacich príchytiek predstavuje veľmi jednoduché riešenie pre tento mechanizmus, ktorý je v známych zariadeniach, ktoré majú stojace vrecká, zložitý.

Claims (18)

1. PATENTOVÉ NÁROKY 1. Spôsob manipulácie s ohybnými vreckami, najmä na otvorenie, plnenie a zatvorenie na následných manipulačných stanovištiach, vyznačujúci sa t ý m, že vrecká (5) sa dopravujú v pridržovacích zariadeniach (1, 3) zaveseným spôsobom cez manipulačné stanovištia (8, 9, 10), pričom sú vytvorené najmenej dve pridržovacie zariadenia na jedno vrecko (5) a vrecká menia svoj tvar relatívnym pohybom príslušných pridržovacích zariadení (1, 3) voči sebe navzájom.
2. 2. Spôsob podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že sú vytvorené dve pridržovacie zariadenia (1, 3) na jedno vrecko (5), pričom tieto zariadenia držia vrecko v bočných častiach vrecka, v blízkosti horného okraja (6) vrecka.
3. 3. Spôsob podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že tieto dve pridržovacie zariadenia (1, 3) sa pohybujú k sebe na otvorenie vrecka (5).
4. 4. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z nárokov 2a 3, vyznačujúci sa t ý m, že tieto dve pridržovacie zariadenia (1, 3) sa pohybujú od seba na zatvorenie a napnutie horného okraja (6) vrecka (5).
5. 5. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1až4, vyznačujúci sa t ý m, že vrecká (5) sú držané v pridržovacích zariadeniach (1, 3) tak, že sú upnuté na mieste.
6. 6. Plniaci stroj pre ohybné vrecká, zahrnujúci viaceré nosné prvky, pomocou ktorých sa vrecká dopravujú prinajmenšom cez otváracie stanovište, plniace stanovište a zatváracie stanovište, vyznačujúci sa tým, že každý nosný prvok (2) zahrnuje najmenej dve pridržovacie zariadenia (1, 3) na držanie vrecka (5) v jeho hornej časti zaveseným spôsobom, a že pridržovacie zariadenia (1, 3) sú usporiadané tak, aby boli pohyblivé voči sebe navzájom.

   -11
7. 7. Plniaci stroj podľa nároku 6, vyznačujúci- sa tým, že pridržovacie zariadenia (1, 3) zahrnujú upínacie prvky na upnutie vreciek (5) na mieste.
8. 8. Plniaci stroj podľa nároku 7, vyznačujúci sa tým, že každý z upínacích prvkov (1, 3) zahrnuje upínací blok a upínacie čeľuste (1a, 3a), ktoré sú pohyblivé vzhľadom na uvedený blok.
9. 9. Plniaci stroj podľa ktoréhokoľvek z nárokov 6 až 8, vyznačujúci sa t ý m, že obsahuje najmenej jeden prvý a najmenej jeden druhý predĺžený nosič (21, 22), pričom uvedené nosiče prechádzajú navzájom rovnobežne a sú voči sebe navzájom pohyblivé, a príslušné prvé pridržovacie zariadenie (1) nosného prvku (2) je pripevnené k prvému nosiču (21) a príslušné druhé pridržovacie zariadenie (3) je pripevnené k druhému nosiču (22).
10. 10. Plniaci stroj podľa nároku 9, vyznačujúci sa tým, že nosiče (21, 22) sú pohyblivé voči sebe navzájom v pozdĺžnom smere.
11. 11. Plniaci stroj podľa ktoréhokoľvek z nárokov 9a10, vyznačujúci sa t ý m, že jeden z prvého a druhého nosiča (21, 22) je stacionárny vzhľadom na nosné prvky (2) a druhý nosič je pohyblivý vzhľadom na nosné prvky (2), a pohyblivý nosič zahrnuje vodiaci valček, ktorý v priebehu pohybu nosných prvkov (2) pozdĺž manipulačných stanovíšť (8, 9, 10, 11, 12) prechádza pozdĺž vedenia alebo vo vedení tak, že sa pohyblivý nosič premiestni.
12. 12. Plniaci stroj podľa ktoréhokoľvek z nárokov 9a10, vyznačujúci sa t ý m, že prvý a druhý nosič (21, 22) sú vybavené na sebe vodiacimi valčekmi (23), ktoré pri pohybe nosných prvkov (2) pozdĺž manipulačných stanovíšť (8, 9, 10, 11, 12) bežia vo?? alebo na príslušnom vedení (31, 32) a tým pohybujú nosičmi (21, 22) voči sebe navzájom.

    -1213. Plniaci stroj podľa nároku 8, vyznačujúci sa tým, že upínacie čeľuste (1a, 3a) majú na sebe vytvorené prítlačné prostriedky (7), pri uvedení do činnosti ktorých sa upínacia čeľusť odtiahne od príslušného upínacieho bloku.
13. 14. Plniaci stroj podľa nároku 13, vyznačujúci sa tým, že prítlačné prostriedky (7) sú vybavené príslušným ovládačom (7a), vrátane pružiny (7b), ktorý pri stlačení proti sile pružiny (7b) odtiahne upínaciu čeľusť (1a, 3a) od upínacieho bloku.
14. 15. Plniaci stroj podľa nároku 14, v y z n a č u j ú c i sa t ý m, že ovládač (7) príslušne prejde cez upínací blok príslušného pridržovacieho zariadenia (1, 3) a pevne sa spojí s upínacou čeľusťou (1a, 3a).
15. 16. Plniaci stroj podľa ktoréhokoľvek z nárokov 14a15, vyznačujúci sa t ý m, že prvé a druhé uvoľňovacie prostriedky (24, 25), ktoré počas pohybu nosných prvkov (2) pozdĺž tých stanovíšť (11, 12) plniaceho stroja, na ktorých sa vrecká vkladajú alebo vypúšťajú, spolupôsobia so stacionárnymi uvoľňovacími prvkami (34) takým spôsobom, že týmto vyvolaný pohyb prvých a druhých uvoľňovacích prostriedkov (24, 25) vedie k pohybu ovládača (7) proti sile príslušnej pružiny (7b).
16. 17. Plniaci stroj podľa nároku 9 a 16, v y z n a č u j ú c i sa tým, že prvé a druhé uvoľňovacie prostriedky (25, 26) zahrnujú tyče, ktoré sú usporiadané rovnobežne s prvým a druhým nosičom (21, 22).
17. 18. Plniaci stroj podľa ktoréhokoľvek z nárokov 9 až 17, vyznačujúci sa t ý m, že vzdialenosť medzi oboma pridržovacími zariadeniami (1, 3) v pozdĺžnom smere príslušných nosičov (21, 22) nosného prvku (2) je meniteľne nastaviteľná v odozve na šírku vrecka (5).

    -1319. Plniaci stroj podľa ktoréhokoľvek z nárokov 6a18,- vyznačujúci sa t ý m, že viaceré nosné prvky (2) sú usporiadané v jednom rade v smere, kolmom na smer pohybu, tak, že prechádzajú cez manipulačné stanovištia (8, 9, 10, 11, 12) súčasne a synchrónne.
18. 20. Plniaci stroj podľa nároku 9a19, vyznačujúci sa tým, že prvý a druhý nosič (21, 22) sú vytvorené na každý rad nosných prvkov (2).