JPH0776418A - 物品固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品高さの変更によらず、物品整列機、充填
機、キャッパー、ケーサー等の機械レベルに対し、物品
上部の被処理部レベルを簡易に適合すること。 【構成】 物品固定具２０、１１０に設けた物品保持部
材２５、１１５により物品（シート袋１、ボトル２）を
保持可能とする物品固定装置において、物品保持部材２
５、１１５により物品１、２をその上部基準で保持可能
とするもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品の充填包装ライン等
で物品を保持して搬送する等に用いて好適な物品固定装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開平1-58498 号公報に記載の如
く、物品固定装置として、物品固定具に設けた物品保持
部材により物品を保持可能としてなるものがある。この
とき、物品固定具は、有底筒状体にて形成され、物品の
底部を該物品固定具の底部に預ける如くに支える状態
で、該物品の側部を物品保持部材により保持可能として
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
において、物品固定具は物品をその底部基準で物品固定
具の底部に保持する。従って、物品高さが異なるとき、
充填機、キャッパー、ケーサー等の機械レベルに対し、
物品上部の被処理部レベルを適合するためには、機械レ
ベルの調整、或いは物品固定具の搬送レベルの調整が必
要になる。

【０００４】本発明は、物品高さの変更によらず、充填
機、キャッパー、ケーサー等の機械レベルに対し、物品
上部の被処理部レベルを簡易に適合することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、物品固定具に
設けた物品保持部材により物品を保持可能とする物品固
定装置において、物品保持部材により物品をその上部基
準で保持可能とするようにしたものである。

【０００６】

【作用】物品固定具の物品保持部材は物品をその上部基
準で保持する。従って、物品高さが異なっても、充填
機、キャッパー、ケーサー等の機械レベルに対する、物
品上部の被処理部レベルを常に一定レベルに設定して適
合できる。このため、物品の品種切換時に、機械レベル
の調整、或いは物品固定具の搬送レベルの調整が不要と
なる。

【０００７】

【実施例】図１は充填包装ラインの一例を示す模式図、
図２は充填包装ラインの他の例を示す模式図、図３は物
品固定装置の一例を示す模式図、図４は物品固定装置の
作動態様を示す模式図、図５は袋挿入、充填過程を示す
模式図、図６は洩れ検査過程を示す模式図、図７は開閉
レバー式物品固定装置を示す模式図、図８はボトル挿
入、保持状態を示す模式図、図９はボトルの上部基準保
持状態を示す模式図である。

【０００８】充填包装ライン１０は、図１に示す如く、
(A) 袋供給ステーション１１にて供給されるシート袋１
を物品固定具２０に保持し、(B) 充填ステーション１２
にて物品固定具２０内のシート袋１に洗剤等の内容物を
充填し、(C) シールステーション１３にて内容物を充填
されたシート袋１の開口部をシールし、(D) 洩れ検査ス
テーション１４にてシート袋１のシール部の疑似接着性
等を検査し、(E) 不良品排出ステーション１５にて洩れ
のある不良品シート袋１を排出し、(F) 箱詰めステーシ
ョン１６にて洩れのない良品シート袋１を箱詰めし、
(G) 物品固定具集積ステーション１７にて空状態の物品
固定具２０を集積する。

【０００９】尚、充填包装ライン１０は、シート袋１の
保持、搬送のために上述の如くに物品固定具２０を用い
ており、物品固定具２０を袋供給ステーション１１か
ら充填ステーション１２、シールステーション１３に搬
送するための横移動コンベヤ１８Ａ、ターンテーブル１
８Ｂ、横移動コンベヤ１８Ｃ、物品固定具２０をシー
ルステーション１３から洩れ検査ステーション１４、不
良品排出ステーション１５に搬送するためのターンテー
ブル１８Ｄ、周回コンベヤ１８Ｅ、物品固定具２０
（良品保持）を不良品排出ステーション１５から箱詰め
ステーション１６に搬送するためのターンテーブル１８
Ｆ、横移動コンベヤ１８Ｇ、物品固定具２０を箱詰め
ステーション１６から空状態で物品固定具集積ステーシ
ョン１７に搬送するための広幅コンベヤ１８Ｈ、物品
固定具２０を物品固定具集積ステーション１７から袋供
給ステーション１１に返送するリターンコンベヤ１８
Ｉ、ターンテーブル１８Ｊ、物品固定具２０（不良品
排出済の空状態）を不良品排出ステーション１５からリ
ターンコンベヤ１８Ｉに合流せしめるリターンコンベヤ
１８Ｋ、ターンテーブル１８Ｌを設置している。

【００１０】また、シート袋１は、例えば三角形状自立
性軟式袋であり、表裏２枚の胴部シートの両側縁部を互
いに接合し、かつそれらの環状底縁部に底部シートの周
縁部を接合し、２枚の胴部シートの未接合上端部に開口
を備える状態で袋供給ステーション１１に供給されて使
用される。尚、シート袋１のシートはヒートシールでき
るシート、例えば熱溶着性樹脂フィルムやそれにアルミ
ニウム箔をラミネートしたシートを素材としている。

【００１１】然るに、物品固定具２０は、図３に示す如
く、底板２１の左右両側に２枚の側板２２、２２を立設
し、両側板２２、２２の間に、三角形状シート袋１の縦
断面形状に適合する如くの三角形状の物品保持領域２３
を形成している。ここで、物品固定具２０は、底板２１
に磁石２１Ａを埋め込まれており、上述した物品固定具
２０のための各搬送経路１８Ａ〜１８Ｌとの間に生ぜし
められる磁気吸引力により吸引され、各搬送経路１８Ａ
〜１８Ｌに沿う正立、180 度倒立、もしくは90度横転の
如くの各種搬送姿勢にて安定的に搬送せしめられる。
尚、各搬送経路１８Ａ〜１８Ｌは、物品固定具２０の磁
石２１Ａとの間に磁気吸引力を発生するように薄鋼板又
は磁石等の磁性体からなるもの、或いはそれら搬送経路
１８Ａ〜１８Ｌの裏側にそれらの磁性体レールを固定配
置されてなるもの等にて構成される。

【００１２】そして、物品固定具２０は、物品保持領域
２３に対しシート袋１を挿入／取出し可能とするための
物品入出口２４を物品固定具２０の前後両方の横方向に
開口している。これにより、物品固定具２０は、前述し
た横移動コンベヤ１８Ａに沿う横方向に移動する過程
で、シート袋１は物品入出口２４から物品保持領域２３
に挿入され、保持可能とする。

【００１３】また、物品固定具２０は、両側板２２、２
２の物品保持領域２３を挟んで相対する上端両側部のそ
れぞれに物品保持部材２５を内蔵している。各物品保持
部材２５は、側板２２の物品保持領域２３に臨む上端内
面に凹設したガイド孔２６内にばね２７により物品保持
領域２３の方向へと付勢されて摺動することにより物品
保持領域２３に進退可能に嵌合されている基部２５Ａ
と、基部２５Ａに凹設したガイド溝２９内にばね２８に
より横外方へと付勢されて摺動することにより横移動可
能に嵌合されている把持部２５Ｂとからなる。側板２２
のガイド孔２６の背面側には、基部２５Ａをスムースに
摺動可能とするための空気孔（不図示）が設けられてい
る。

【００１４】即ち、(a) 物品保持部材２５の基部２５Ａ
は磁性体から構成されていて、外部の開操作磁石３０の
磁気吸引作用下でばね２７のばね力に抗してガイド孔２
６内に引き込まれ、相対する基部２５Ａに嵌合している
把持部２５Ｂを互いに開いてシート袋１を挿入、もしく
は排出可能とする（図４（Ｂ））。他方、(b) 物品保持
部材２５の基部２５Ａは上記開操作磁石３０の磁気吸引
作用消失下でばね２７のばね力によりガイド孔２６の外
方へと押出され、相対する基部２５Ａに嵌合している把
持部２５Ｂを互いに閉じてシート袋１を挟圧保持可能と
する（図４（Ｃ））。このとき、物品固定具２０は、両
側板２２、２２の物品保持領域２３を挟んで相対する上
端両側部のそれぞれに物品保持部材２５を備えているか
ら、物品保持領域２３の上部で、各物品保持部材２５の
把持部２５Ｂにより物品１をその上部基準にて保持する
ものとなる。

【００１５】また、両側板２２、２２の上端両側部のそ
れぞれに位置する物品保持部材２５の把持部２５Ｂは、
シート袋１の上端寄り両側部を保持する状態で、ばね２
８により物品保持領域２３の横外方へと常時付勢される
ようになっている。そして、このシート袋１の上端寄り
両側部は、(a) 各把持部２５Ｂがばね２８のばね力に抗
する外力の作用によって基部２５Ａのガイド溝２９に沿
う横内方へと移動するとき、各把持部２５Ｂに保持され
たままシート袋１の開口幅方向にて接近移動（開き）し
（図４（Ｄ））、(b) 上記(a) の外力の消失下で、各把
持部２５Ｂがばね２８のばね力によって基部２５Ａのガ
イド溝２９に沿う横外方へと移動し、各把持部２５Ｂに
保持されたままシート袋１の開口幅方向にて離隔移動
（２枚の胴部シートが互いに扁平状に重なる）するもの
となる（図４（Ｃ））。

【００１６】従って、物品固定具２０は、充填ステーシ
ョン１２において、バキュームパッド等の一対の開口装
置３１がシート袋１の上端中間部にて相対する２枚の胴
部シートのそれぞれに外方への引張力を付与すると、各
物品保持部材２５の把持部２５Ｂはシート袋１の上端寄
り両側部を保持したまま上述(a) の如くに横移動し、該
シート袋１の両側部を接近させ、かつその中間部を外方
へと拡開して開口せしめる（図４（Ｄ））。

【００１７】尚、物品固定具２０は、各側板２２の上端
中央部でその両側の物品保持部材２５内蔵部に挟まれる
部分を凹状部３２とし、この凹状部３２を、上記開口装
置３１によって外方へと拡開せしめられるシート袋１の
上端中間部のための拡開作業領域としている。

【００１８】また、物品固定具２０は、両側板２２、２
２の中間〜下端部間のそれぞれに一対をなす加圧アーム
３３、３３を内蔵している。両加圧アーム３３は、それ
らの上端部を支軸３４により支えられて各側板２２の貫
通窓部３５に内蔵されて互いに相対し、(a) 通常時に
は、不図示のばね及びストッパ等の位置決め装置により
貫通窓部３５内に設定されて待機し、(b) 洩れ検査ステ
ーション１４での洩れ検査部には後述する加圧シリンダ
７１により押動されて物品保持領域２３内へと押込ま
れ、物品保持領域２３内に保持されているシート袋１の
両側部に挟圧状態で加圧力を付与し、後述する洩れ検査
を行なう。

【００１９】尚、物品固定具２０は、図３（Ｄ）に示す
如く、両側板２２、２２のそれぞれに設ける物品保持部
材２５のうち、一方の物品保持部材２５は上述の通り基
部２５Ａと把持部２５Ｂとからなるものとし、それに対
する他方の物品保持部材２５は把持部２５Ｂのみを備え
るものとしても良い。この他方の物品保持部材２５の把
持部２５Ｂは、側板２２に設けたガイド溝２９Ａ内にて
ばね２８により横外方へと付勢されて摺動できるように
嵌合され、(a) 相対する物品保持部材２５の把持部２５
Ｂとシート袋１の両側部を保持し、且つ(b) その両側部
をシート袋１の開口幅方向にて接近／離隔移動可能とす
るものとなる。

【００２０】以下、充填包装ライン１０の各ステーショ
ン１１〜１６の動作について説明する。

【００２１】(A) 袋供給ステーション１１（図１、図４
（Ａ）〜（Ｃ）、図５（Ａ）） 袋供給ステーション１１を横切るように延在している横
移動コンベヤ１８Ａの一方の側方には袋供給マガジン４
１が設置され、袋供給マガジン４１には前述の如く未接
合上端部に開口を備えた扁平状のシート袋１が積層状態
で充填され、各シート袋１は不図示のプッシャ装置によ
りそれらの最先に位置することとなるシート袋１をマガ
ジン４１のコンベヤ１８Ａに臨む供給位置に位置付ける
ものとしている。そして、袋供給ハンド４２は、袋供給
マガジン４１の供給口に位置付けられた最先のシート袋
１の上端部を把持してマガジン４１の供給口からコンベ
ヤ１８Ａの上方に定めた袋挿入位置に取出し、待機せし
める。尚、袋供給ハンド４２は、真空吸着パッド４２Ａ
（図１）又はチャック４２Ｂによりシート袋１の上端部
を把持し、これらの吸着パッド４２Ａ又はチャック４２
Ｂをシリンダ４２Ｃによりマガジン４１の供給口とコン
ベヤ１８Ａの上方の袋挿入位置との間にて移動せしめ
る。

【００２２】他方、横移動コンベヤ１８Ａの上方の袋挿
入位置の上流〜袋挿入位置の両側には、袋供給ハンド４
２の移動経路に干渉しない下方に、一対をなす前述の開
操作磁石３０を固定配置している。両開操作磁石３０は
電磁石からなり、物品固定具２０が横移動コンベヤ１８
Ａによって袋挿入位置の上流〜袋挿入位置を通過すると
きに励磁されて各物品保持部材２５の基部２５Ａを前述
の如くにガイド孔２６内に引き込み、相対する基部２５
Ａに嵌合している把持部２５Ｂを互いに開き、相対する
把持部２５Ｂの間に袋挿入空間を形成する（図４
（Ｂ）、図５（Ａ））。こうして、相対する把持部２５
Ｂの間に袋挿入空間を形成された物品固定具２０が袋挿
入位置を通過するとき、袋挿入位置で上述の如くに袋供
給ハンド４２によって予め上端把持されて待機している
シート袋１が物品固定具２０の横方向に開口している物
品入出口２４から物品保持領域２３に挿入されると、両
開操作磁石３０は消磁される。この両開操作磁石３０の
消磁により、各物品保持部材２５の基部２５Ａはばね２
７のばね力により相対する把持部２５Ｂを互いに閉じる
ようにガイド孔２６の外方へと押出され、結果として相
対する把持部２５Ｂによりシート袋１の上端寄り両側部
をシート袋１の上部基準で保持する（図４（Ｃ）、図５
（Ａ））。

【００２３】このとき、シート袋１は後工程でヒートシ
ールされる上端開口部を物品固定具２０の側板２２より
上外方に突出させるようになっている。

【００２４】(B) 充填ステーション１２（図１、図４
（Ｄ）、図５（Ｂ）） 充填ステーション１２を横切るように延在している横移
動コンベヤ１８Ｃの上方の充填位置の両側には、一対を
なす前述の開口装置３１が固定配置されている。両開口
装置３１は吸着パッド等からなり、物品固定具２０の両
側における物品保持部材２５の相対する把持部２５Ｂに
よって上端寄り両側部を保持されているシート袋１の上
端中間部にて、相対する２枚の胴部シートのそれぞれに
外方への引張力を付与する。これにより、各物品保持部
材２５の把持部２５Ｂはシート袋１の上端寄り両側部を
保持したまま基部２５Ａのガイド溝２９に沿って横移動
し、該シート袋１の両側部を接近させ、かつ前述の如く
に物品固定具２０の側板２２より上外方へ突出されてい
るその上端中間部を外方へと拡開して開口せしめる（図
４（Ｄ）、図５（Ｂ））。

【００２５】そして、開口装置３１がシート袋１の上端
中間部に開口を拡開形成している間、充填位置の上方に
設置されている充填機５１の充填ノズル５１Ａがその開
口から袋内に侵入し、規定量の内容物を充填する。

【００２６】充填機５１が充填を終わり、充填ノズル５
１Ａがその開口から引き出されると、開口装置３１はシ
ート袋１の上端中間部に及ぼしていた引張力を解除す
る。これにより、各物品保持部材２５の把持部２５Ｂは
ばね２８のばね力によって基部２５Ａのガイド溝２９に
沿う横外方へと移動し、該シート袋１の両側部を離隔さ
せて緊張せしめ上述の開口を扁平状に重ねる（図４
（Ｃ））。

【００２７】尚、開口装置３１、充填機５１は充填ステ
ーション１２を構成する一定範囲を横移動コンベヤ１８
Ｃと同期して物品固定具２０内のシート袋１とともに同
期移動して上述の充填作業を行ない、その充填作業後に
原位置に戻って新たな充填作業に備える。

【００２８】(C) シールステーション１３（図１） シールステーション１３を横切るように延在している横
移動コンベヤ１８Ｃの上方で、上記充填位置の出側に位
置するシール位置の両側には、ヒートシール装置６１の
一対をなすヒートシールバー６１Ａ、６１Ａが配置され
ている。ヒートシール装置６１の両シールバー６１Ａ、
６１Ａは、物品固定具２０の両側における物品保持部材
２５の相対する把持部２５Ｂによって両側部を離隔され
て緊張状態とされ、扁平状に重ねられている２枚の胴部
シートの、側板２２より上外方に突出されている上端開
口部を挟圧加熱してヒートシールし、シール部１Ａを形
成する。

【００２９】尚、ヒートシール装置６１はシールステー
ション１３を構成する一定範囲を横移動コンベヤ１８Ｃ
と同期して物品固定具２０内のシート袋１とともに同期
移動して上述のシール作業を行ない、そのシール作業後
に原位置に戻って新たなシール作業に備える。

【００３０】(D) 洩れ検査ステーション１４（図１、図
６） シールステーション１３の出側に連続する周回コンベヤ
１８Ｅは上半周〜下半周を周回し、物品固定具２０は周
回コンベヤ１８Ｅに磁気吸引状態で吸着され、その下半
周を反転状に横移動し、その下半周過程に定めてある洩
れ検査位置の両側に一対をなす加圧シリンダ７１を備え
ている。

【００３１】即ち、物品固定具２０は洩れ検査位置を通
過するとき、底板２１は周回コンベヤ１８Ｅに吸着され
てその姿勢を上下反転（180 度倒立状態）し、物品保持
領域２３に保持されているシート袋１のシール部１Ａを
側板２２より下外方（物品固定具２０より下位寄り）に
設定するものとなる。そして、物品固定具２０が洩れ検
査位置に達すると、両側の加圧シリンダ７１が物品固定
具２０の両側板２２に内蔵されている加圧アーム３３を
押動して物品保持領域２３内へと押込み、物品保持領域
２３内のシート袋１を挟圧状態で加圧する。これによ
り、シール部１Ａの擬似接着の有無を検出する。

【００３２】尚、加圧シリンダ７１は、サーボモータ７
２による送りねじ７３の螺動により、洩れ検査ステーシ
ョン１４を構成する一定範囲を周回コンベヤ１８Ｅと同
期して物品固定具２０とともに同期移動して上述の加圧
作業を行ない、その加圧作業後に原位置に戻って新たな
加圧作業に備える。

【００３３】そして、洩れ検査ステーション１４にあっ
ては、加圧シリンダ７１によって加圧される物品固定具
２０の移動範囲の下方に洩れチェックセンサ７４を固定
設置している。シール部１Ａの疑似接着が破壊されたと
き、シート袋１の内容物は物品固定具の側板２２より下
位にあるシール部１Ａから物品固定具２０に触れること
なく下方に滴下し（図６（Ｂ））、センサ７４にて洩れ
の発生が検出される。各物品固定具２０によって搬送さ
れてくるシート袋１の洩れの有無は、センサ７４に接続
されている制御装置７５により記憶される。洩れチェッ
クセンサ７４としては、洩れ液の接触による静電容量
の変化を検出する静電容量式、或いは光ビームを洩れ
滴下液が遮断することを検出する光電管もしくはレーザ
ビーム式等を採用できる。尚、洩れチェックセンサ７４
の下部回りには、洩れ液を収集するための受皿７６が設
置されている。

【００３４】(E) 不良品排出ステーション１５（図１） 洩れ検査ステーション１４の出側で、周回コンベヤ１８
Ｅの下半周部から上半周部への上向Ｕターン部は不良品
排出ステーション１５（洩れ物品排出ゾーン）とされて
いる。不良品排出ステーション１５は、周回コンベヤ１
８Ｅのこの上向きＵターン部に沿って90度横転姿勢にて
搬送せしめられる物品固定具２０の通過部に接近／離隔
できる開操作磁石８１（永久磁石）を備えている。即
ち、洩れ検査ステーション１４の制御装置７５が洩れの
生じた不良品シート袋１が不良品排出ステーション１５
を通過することを伝えると、シリンダ８２が開操作磁石
８１を物品固定具２０の物品保持部材２５の側傍に接近
設定せしめる。これにより、開操作磁石８１は物品保持
部材２５の基部２５Ａに磁気吸引力を及ぼし、基部２５
Ａをガイド孔２６内に引き込む結果、基部２５Ａに嵌合
している把持部２５Ｂを開き、把持部２５Ｂによるシー
ト袋１の把持を解放する。このとき、物品固定具２０は
周回コンベヤ１８Ｅの上向きＵターン部を上動している
ため、90度横転姿勢にある物品固定具２０の横方向に開
口している物品入出口２４は下向き排出口となり、把持
部２５Ｂによる把持を解放された不良品シート袋１を物
品保持領域２３から物品入出口２４を経て下方の不良品
シュート（不図示）へと排出せしめる。

【００３５】開操作磁石８１は物品固定具２０の通過部
に接近状態で固定せしめられる電磁石の励磁、消磁によ
り把持部２５Ｂを開閉するものであっても良い。

【００３６】尚、不良品シート袋１を排出されて空状態
となった物品固定具２０は、その後、周回コンベヤ１８
Ｅの上半周部で、キックシリンダ８３によりリターンコ
ンベヤ１８Ｋへと移送される。

【００３７】(F) 箱詰めステーション１６（図１） 洩れ検査ステーション１４の出側に連なる横移動コンベ
ヤ１８Ｇ回りには箱詰めステーション１６が設置されて
いる。箱詰めステーション１６では、物品固定具２０の
物品保持部材２５により物品保持領域２３内に保持され
ているシート袋１をロボットハンド９１により把持し、
その後、物品固定具２０の物品保持部材２５によるシー
ト袋１の保持を解除し、該シート袋１をロボットハンド
９１により物品固定具２０から取出し、更にこのロボッ
トハンド９１による把持を解除されたシート袋１をシュ
ート９２により空箱９３に詰める。

【００３８】即ち、箱詰めステーション１６において、
横移動コンベヤ１８Ｇは２列の平板搬送ベルト９４Ａ、
９４Ｂからなり、ロボットハンド９１の下方に一時停止
せしめられる１個もしくは複数個（本実施例では４個）
の物品固定具２０の側傍に開操作磁石９５（電磁石）を
備え、ロボットハンド９１の下方で両平板搬送ベルト９
４Ａ、９４Ｂの中間下方には１個もしくは複数個（本実
施例では４個）のシュート９２が空箱設置位置に向けて
延在せしめられている。

【００３９】然るに、本実施例の箱詰めステーション１
６では、(1) ４個の物品固定具２０が横移動コンベヤ１
８Ｇの平板搬送ベルト９４Ａ、９４Ｂによりロボットハ
ンド９１の下方に搬入され、一時停止されると、(2) ロ
ボットハンド９１が各物品固定具２０の側板２２より上
外方に突出しているシート袋１のシール部１Ａを把持
し、(3) 開操作磁石９５の励磁により各物品固定具２０
の基部２５Ａをガイド孔２６内に引き込んで把持部２５
Ｂを開き、把持部２５Ｂによるシート袋１の把持を解除
し、(4) 横移動コンベヤ１８Ｇの再移動によって各物品
固定具２０のみを箱詰めステーション１６の出側に向け
て通過させ、ロボットハンド９１により把持されている
各シート袋１を各物品固定具２０の横方向に開口してい
る物品入出口２４から相対的に横方向に取出し、(5) ロ
ボットハンド９１による各シート袋１の把持を解除し
て、各シート袋１をシュート９２から下方の空箱９３に
詰める。

【００４０】(G) 物品固定具集積ステーション１７（図
１） 箱詰めステーション１６にてシート袋１を取出された各
物品固定具２０は、横移動コンベヤ１８Ｇから広幅コン
ベヤ１８Ｈに搬入され、集積待機される。物品固定具集
積ステーション１７にて待機される物品固定具２０は、
所定タイミングで、袋供給ステーション１１に返送され
る。尚、不良品排出ステーション１５で不良品シート袋
１を取出された物品固定具２０も所定タイミングで袋供
給ステーション１１に返送される。

【００４１】以下、本実施例の作用について説明する。
即ち、物品固定具２０の物品保持部材２５はシート袋１
をその上部基準で保持する。従って、シート袋高さが異
なっても、充填機、キャッパー、ケーサー等の機械レベ
ルに対する、シート袋上部の被処理部レベルを常に一定
レベルに設定して適合できる。このため、シート袋１の
品種切換時に、機械レベルの調整、或いは物品固定具２
０の搬送レベルの調整が不要となる。

【００４２】（充填包装ラインの変形例）（図２） 充填包装ライン１０Ａが前述の充填包装ライン１０と実
質的に異なる点は、洩れ検査ステーション１４、不良品
排出ステーション１５に延在される周回コンベヤ１８Ｅ
を、２列の平板搬送ベルト９６Ａ、９６Ｂにより構成
し、周回コンベヤ１８Ｅの下半周部のうちで不良品排出
ステーション１５に位置する部分にて、両搬送ベルト９
６Ａ、９６Ｂを水平面状態から90度をなす鉛直面状態に
ひねりを加え、これによって両搬送ベルト９６Ａ、９６
Ｂとの間の磁気吸引力によって吸着搬送される物品固定
具２０の横方向に開口している物品入出口２４が下向き
排出口となるように構成したことにある。不良品排出ス
テーション１５に設置される開操作磁石８１がシリンダ
８２によって物品固定具２０の側傍に接近設定され、不
良品シート袋１を保持している物品保持部材２５の把持
部２５Ｂを開き、把持部２５Ｂによる不良品シート袋１
の保持を解除し、上述の下向き排出口から下方の不良品
排出シュート（不図示）へと排出する点は同じである。

【００４３】尚、充填包装ライン１０Ａにあっては、上
述の他に、(1) 不良品排出ステーション１５にて不良品
シート袋１を排出した空状態の物品固定具２０を返送す
るリターンコンベヤ１８Ｋの途中に設けた方向転換用の
ターンテーブル１８Ｌをプッシャシリンダ９７に変更し
たこと、(2) 物品固定具２０を周回コンベヤ１８Ｅから
横移動コンベヤ１８Ｇに移送するための方向転換用のタ
ーンテーブル１８Ｆをプッシャシリンダ９８に変更した
ことを、充填包装ライン１０におけると異にしている。

【００４４】（開閉レバー式物品固定装置）（図７〜図
９） 物品固定具１１０は、前面と後面と底面とを欠いた四角
筒体であり、左右面に囲まれる空間を物品保持領域１１
３とするとともに、前面を物品入出口１１４として横方
向に開口しボトル２を物品入出口１１４から物品保持領
域１１３に挿入／取出可能としている。

【００４５】また、物品固定具１１０は、上面における
前面側に臨む中央部にボトル首部入出スリット１１４Ａ
を形成し、この上面には該スリット１１４Ａの両側で互
いに開閉する一対の物品保持レバー１１５Ａ、１１５Ｂ
が設けられている。

【００４６】両物品保持レバー１１５Ａ、１１５Ｂは、
支軸１１６回りに揺動可能に物品固定具１１０の上面に
枢着されるとともに、両者間に架け渡されている引張ば
ね１１７のばね力により互いに閉じ方向に付勢され、且
つ両者の先端部のそれぞれに固定されている反対極性
（Ｎ極とＳ極）の磁石１１８Ａ、１１８Ｂの磁気吸引力
によっても互いに閉じ方向に付勢されている。

【００４７】また、両物品保持レバー１１５Ａ、１１５
Ｂは、ボトル挿入／取出位置等で、物品固定具１１０の
通過位置もしくは停留位置の両側に設置されている開操
作磁石１１９Ａ、１１９Ｂの磁気吸引作用下で、互いに
開く。即ち、開操作磁石１１９Ａ、１１９Ｂのそれぞれ
は、両物品保持レバー１１５Ａ、１１５Ｂの磁石１１８
Ａ、１１８Ｂのそれぞれに対し反対極性（Ｎ極とＳ極）
をなし、対応する磁石１１８Ａ、１１８Ｂのそれぞれと
の間に、ばね１１７のばね力と両磁石１１８Ａ、１１８
Ｂ間の磁気吸引力の合力よりも大なる磁気吸引力を及ぼ
し、両物品保持レバー１１５Ａ、１１５Ｂを互いに開く
ことを可能とする。

【００４８】然るに、物品固定具１１０は例えば充填包
装ライン等をコンベヤ１２０により搬送され、以下の如
く動作する。

【００４９】(1) ボトル供給機では、物品固定具１１０
の物品保持レバー１１５Ａ、１１５Ｂが上述の如くに開
かれる。そして、ボトル供給ハンドが把持したボトル２
が物品入出口１１４から物品保持領域１１３に挿入さ
れ、且つその首部２Ａがボトル首部入出スリット１１４
Ａに挿入される（図８（Ａ））。その後、両物品保持レ
バー１１５Ａ、１１５Ｂが上述の如くに閉じられ、ボト
ル２をその上部（首部２Ａ）基準で保持する。

【００５０】(2) 物品固定具１１０は、両物品保持レバ
ー１１５Ａ、１１５Ｂによってボトル２を保持した状態
で、充填機にて内容物を充填され、キャッパーにてキャ
ップ２Ｂを装着される。

【００５１】(3) ケーサーでは、ボトル取出ハンドが物
品固定具１１０の両物品保持レバー１１５Ａ、１１５Ｂ
に保持されているボトル２を把持した後、両物品保持レ
バー１１５Ａ、１１５Ｂが上述の如くに開かれ、ボトル
取出ハンドはボトル２を物品固定具１１０から取出して
箱詰め可能とする。

【００５２】以下、本実施例の作用について説明する。
即ち、物品固定具１１０の物品保持レバー１１５Ａ、１
１５Ｂはボトル２をその上部基準で保持する。従って、
ボトル高さ（図９のｈ₁ 、ｈ₂ ）が異なっても、充填
機、キャッパー、ケーサー等の機械レベルに対する、ボ
トル上部の被処理部レベルを常に一定レベル（図９の
Ｈ）に設定して適合できる。このため、ボトル２の品種
切換時に、機械レベルの調整、或いは物品固定具１１０
の搬送レベルの調整が不要となる。

【００５３】以上、本発明の実施例を図面により詳述し
たが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があっても本発明に含まれる。例えば、物品として
は、自立性軟質袋、硬質ボトルに限らず、非自立性軟質
袋等の各種容器を採用できる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品高さ
の変更によらず、充填機、キャッパー、ケーサー等の機
械レベルに対し、物品上部の被処理部レベルを簡易に適
合することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は充填包装ラインの一例を示す模式図であ
る。

【図２】図２は充填包装ラインの他の例を示す模式図で
ある。

【図３】図３は物品固定装置の一例を示す模式図であ
る。

【図４】図４は物品固定装置の作動態様を示す模式図で
ある。

【図５】図５は袋挿入、充填過程を示す模式図である。

【図６】図６は洩れ検査過程を示す模式図である。

【図７】図７は開閉レバー式物品固定装置を示す模式図
である。

【図８】図８はボトル挿入、保持状態を示す模式図であ
る。

【図９】図９はボトルの上部基準保持状態を示す模式図
である。

【符号の説明】

１ シート袋（物品） ２ ボトル（物品） ２０、１１０ 物品固定具 ２５ 物品保持部材 １１５ 物品保持レバー（物品保持部材）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品固定具に設けた物品保持部材により
   物品を保持可能とする物品固定装置において、 物品保持部材により物品をその上部基準で保持可能とす
   ることを特徴とする物品固定装置。