PL230552B1

PL230552B1 - Sposob pakowania z dozowaniem gazu i pakowarka

Info

Publication number: PL230552B1
Application number: PL408148A
Authority: PL
Inventors: Masaaki Takahashi
Original assignee: General Packer Co Ltd
Priority date: 2013-05-10
Filing date: 2014-05-08
Publication date: 2018-11-30
Also published as: US20140331603A1; JP6040406B2; JP2014218282A; CA2826314A1; PL408148A1; KR20140133439A; FR3005455A1; KR102090638B1; FR3005455B1; CA2826314C

Description

Opis wynalazku

DZIEDZINA TECHNIKI

Niniejsze ujawnienie dotyczy sposobu pakowania z dozowaniem gazu (wypełnieniem gazem), w którym to przypadku duże opakowanie wypełniane jest produktem takim jak około 10 do 20 kilogramów ryżu, cukru, karmy dla zwierząt lub nawozu i dodatkowo napełniane jest gazem obojętnym, a następnie szczelnie zamykane oraz pakowarki (maszyny pakującej) realizującej ten sposób.

STAN TECHNIKI i ODNIESIENIE DO POWIĄZANYCH ZGŁOSZEŃ

Opis ten opiera się na i zastrzega korzyści wynikające z wcześniejszego japońskiego zgłoszenia patentowego nr 2013-099993 złożonego 10 maja 2013 roku, którego treść jest tu niniejszym włączona przez odniesienie.

Stan techniki

Znany jest konwencjonalny sposób pakowania przez napełnianie opakowań produktem takim jak 1 do 15 kilogramów ryżu czy cukru. Na przykład, japońskie zgłoszenie patentowe nr JP-A-2010-126244 złożone przez zgłaszającego niniejsze zgłoszenie, ujawnia sposób pakowania, w którym stosowana jest pakowarka rotacyjna z dozowaniem gazu. W tym sposobie, opakowanie wypełniane jest ryżem w ilości od 10 do 15 kilogramów. Opakowanie, w dużym stopniu wypakowane ryżem, jest następnie ściskane od przodu i od tyłu za pomocą elementu ściskającego wyposażonego we wstrząsarkę, a następnie rozciągane w kierunku w górę i w dół, co nadaje mu tym samym kształt i wcześniej określoną grubość. Jednocześnie, z opakowania usuwane jest powietrze poprzez dyszę odpowietrzającą, a otwór worka jest zgrzewany.

Jednakże, opisana powyżej pakowarka typu rotacyjnego wykonana jest w taki sposób, że uchwyty mocujące opakowania są obracane, będąc rozłożone promieniście na elemencie r otującym. Przy przemieszczaniu i obracaniu opakowania wypełnionego 10 do 15 kg produktu między stanowiskami generowana jest duża siła odśrodkowa. Prowadzi to do wad w postaci odcisków części podtrzymujących pozostawionych przez uchwyty na opakowaniu. Ponadto, ponieważ konwencjonalna czynność formowania realizowana jest wyłącznie na jednym stanowisku, trudno jest utrzymać stabilność postaci opakowania po uformowaniu. Stanowi to przyczynę zapadnięć, gdy produkty po zapakowaniu układane są na płasko.

Ponadto, konwencjonalna układarka w postaci przenośnika pasowego wykonana jest w taki sposób, że opakowania układane są na sobie na pasie przenośnika i kolejno przenoszone do uchwytów, rozpoczynając od tego leżącego na początku. Duże opakowanie mające długość od 600 do 1050 mm zwiększa długość przenośnika pasowego, wymuszając potrzebę większej przestrzeni. Ponadto, gdy zamykane na zamek opakowania podawane są w przód na przenośniku pasowym, delikatnie wybrzuszone mocowania lub zamki blokują płynny ruch worków. Co więcej, konwencjonalna układarka opakowań typu magazynowego wykonana jest w taki sposób, że prowadnica, w której mieści się opakowanie, regulowana jest ręcznie w przypadku zmiany wielkości opakowania, jak ujawniono w japońskim zgłoszeniu patentowym nr JP-A-2008-285171. Ujawniona pakowarka typu magazynowego nie posiada funkcji umożliwiającej całkowite jej zautomatyzowanie. Ujawniona pakowarka typu magazynowego nie nadaje się ponadto do układania dużych opakowań z uchwytem lub dużych opakowań z zamkiem oraz do prac związanych z układaniem opakowań.

Ponadto, uchwyty konwencjonalnych pakowarek wykonane są w taki sposób, że część podtrzymująca opakowanie regulowana jest ręcznie, według szerokości opakowania. Prowadzi to do powstania problemu polegającego na tym, że zmiana wielkości opakowania wymaga większego nakładu czasu i pracy.

STRESZCZENIE

Z tego względu, celem niniejszego wynalazku jest zapewnienie sposobu pakowania z dozowaniem gazu, który umożliwiać będzie pakowanie produktów do dużych opakowań, przy dobrej jakości i stabilności oraz możliwości zautomatyzowania całej pracy, łącznie z wymianą urządzeń powiązanych wraz ze zmianą wielkości opakowania oraz pakowarki z dozowaniem gazu, do tego celu.

Wynalazek zapewnia sposób pakowania z dozowaniem gazu (wypełnianiem gazem) wykorzystujący pakowarkę typu torowego z dozowaniem gazu, w której jest wiele elementów chwytających i każdy przemieszcza się poziomo wzdłuż pierścieniowego przejścia, zawierającego dwie sekcje liniowe i sekcje półkoliste znajdujące się po przeciwnych stronach sekcji liniowych, przy czym elementy chwytające przemieszczane są w sposób przerywany dla każdego spośród wielu etapów

PL 230 552 B1 roboczych, a opakowanie jest wsparte przez uchwyty każdego elementu chwytającego w sposób zawieszony, gdzie otwór opakowania skierowany jest w górę podczas napełniania produktem, a następnie gazem, po czym otwór jest zgrzewany, przy czym opakowania obejmują większych rozmiarów opakowanie z opakowania z zakładką (ang. gusset bag) mające dwie krawędzie boczne zawierające odpowiednie elementy składane, większą stojącą torebkę mającą dno, zawierającą składaną część lub większe opakowanie zamykane zamkiem, które jest opakowaniem z opakowania z zakładką z zapewnionym zamkiem lub stojącą torebką z zamkiem, a wielkość i rodzaj opakowania jak również rodzaj produktu wprowadzane są na panelu sterującym; przy czym sposób obejmuje etap napełniania opakowania, podczas którego wiele opakowań składowanych w magazynku, jeden na drugim, ustawianych jest po kolei do pozycji pionowej rozpoczynając od góry za pomocą ssawki jednostki uzupełniającej worki, aby podnieść, a następnie przekazać opakowanie do uchwy tu; przy czym ssawka sterowana jest w taki sposób, aby przemieszczać się w kierunku w górę i w dół, a opakowanie chwycone przez uchwyt jednostki podającej opakowania przenoszone jest do sąsiadującej jednostki ustawiającej opakowanie, gdzie wrzucane jest do prowadnicy jednostki pozycjonującej i opakowanie ustawiane jest w drodze automatycznej regulacji pozycji prowadnicy bocznej odpowiadającej szerokości opakowania, a pozycje przedniego i tylnego końca prowadnicy przy otworze opakowania odpowiadają długości opakowania w oparciu o wprowadzone dane, następnie opakowanie w prowadnicy jest chwytane za pomocą uchwytów jednostki podającej i przytrzymywane za pomocą zacisku z jednostki zaciskowej ustawionej powyżej, posiadającej funkcję kompensacji wysokości opakowania, które przesyłane jest z zacisku do czekających uchwytów na etapie ustawiania opakowania; etap otwierania/pompowania opakowania polegający na otwarciu otworu opakowania w drodze działania przyciągającego tarcz ssących i na napompowaniu dna opakowania w drodze działania przyciągającego tarcz ssących; etap napełniania opakowania polegający na obniżeniu zsynchronizowanego lejka, który sterowany jest w górę i w dół oraz poziomo wraz z przemieszczaniem się opakowania, który wkładany jest do opakowania i na w prowadzeniu elementu odbierającego dolnej jednostki ostukującej, podczas którego opakowanie jest napełniane określoną ilością produktu, podczas gdy dno jest ostukiwane, w celu przyspieszenia opadania produktu, przy czym gaz obojętny przez cały czas jest wprowadzany przez dyszę spustową znajdującą się na lejku do opakowania, przez czas od ostatniej czynności napełniania do kolejnych etapów; gdzie opakowanie jest formowane do wymaganego kształtu w drodze współpracy pomiędzy jednostką ostukującą a jednostką formującą wyposażoną w co najmniej parę jednostek przenoszących, które sterowane są w taki sposób, aby przytrzymać jedno lub kilka opakowań oraz aby kontrolować, czy prędkość obrotowa zsynchronizowana jest z prędkością przemieszczania się opakowania, w czasi e od etapu napełniania opakowania do etapu odpowietrzania/tymczasowego zamknięcia; w którym lejek i dysza gazowa wycofywane są z opakowania, część jego otworu pozostaje otwarta dzięki przyciąganiu dysków ssących, podczas gdy opakowanie przenoszone jest do etapu odpowietrzenia/tymczasowego zamknięcia, a sposób ponadto obejmuje etap odpowietrzenia/tymczasowego zamknięcia polegający na wprowadzeniu dyszy odpowietrzającej do opakowania, aby usunąć powietrze, które w nim pozostało, na wyjęciu dyszy odpowietrzającej z opakowania, przytrzymaniu otworu opakowania przez grzałkę, aby zapewnić tymczasowe zamknięcie otworu opakowania; etap zamknięcia otworu opakowania przez zgrzanie tymczasowo zamkniętej części; i etap schłodzenia zamknięcia/wyjęcia opakowania polegający na schłodzeniu części zgrzanej i późniejszym wyjęciu opakowania z systemu.

Według opisanego powyżej sposobu pakowania z dozowaniem gazu, ponieważ produkt można zapakować do dużego opakowania w sposób zapewniający wysoką jakość i stabilność, sposób posiada tę korzyść, że istnieje niewielkie prawdopodobieństwo tego, iż produkty zapakowane zapadną się podczas ułożenia opakowania na płasko. Ponadto, gdy na panelu sterowania wprowadza się wielkość i rodzaj opakowania oraz rodzaj produktu, wszystkie czynności można przeprowadzić w sposób automatyczny, który obejmuje zmiany w maszynach powiązanych w wyniku zmiany wielkości opakowania, na przykład, zmiany przestrzeni magazynowej maszyny podającej, ustawień prowadnicy jednostki pozycjonującej, odległości części mocujących uchwytu, przy jednoczesnym zapewnieniu płynności pakowania dużych opakowań.

W jednym z przykładów wykonania, jednostka uzupełniająca opakowania zawiera wiele magazynków, z których każdy ma odległość regulowaną automatycznie według wielkości opakowania, gdzie magazynki krążą od pozycji podawania, gdzie są one załadowywane opakowaniami do pozycji uzupełniającej, w której opakowania są wyjmowane z magazynków za pomocą uchwytu.

PL 230 552 B1

Ponieważ każdy z magazynków ma odległość regulowaną w sposób automatyczny w zależności od wielkości opakowania, kłopotliwa praca wiążąca się ze zmianą wielkości opakowania nie jest już konieczna. Może się to przyczynić do zautomatyzowania pakowarki.

W kolejnym przykładzie wykonania, sparowane prawe i lewe elementy podtrzymujące uchwytu mocującego opakowanie mają między sobą odległość, która jest regulowana automatycznie, według wielkości opakowania.

Ponieważ uchwyt w sposób automatyczny reguluje odległość pomiędzy sparowanymi prawymi i lewymi częściami przytrzymującymi, według wielkości opakowania, można uniknąć kłopotów związanych z regulacją kilku uchwytów po kolei wraz ze zmianą wielkości opakowania, a praca pakowarki przebiega w sposób płynny i możliwa jest natychmiast po zmianie wielkości opakowania.

W kolejnym przykładzie wykonania, gdy opakowanie jest opakowaniem zamykanym na zamek, po wprowadzeniu opakowania, jest ono otwierane i przykładane jest jednopunktowe zamknięcie na części zachodzące na siebie w części przedniej lub tylnej opakowania oraz na jedną część składaną w kształcie litery „V” znajdującą się z obydwu stron opakowania, gdzie części nachodzące są ze sobą mocowane.

Gdy dolny otwór zsynchronizowanego lejka jest wprowadzany po otwarciu opakowania, istnieje możliwość, że dolny otwór stykać się będzie ze złożonymi częściami, gdy te wystają do wewnątrz środkowej części. W takim przypadku, na zachodzące na siebie części z przodu lub tyłu opakowania oraz do jednej części składanej w kształcie litery „V”, znajdującej się po bokach opakowania, przykładane jest jednopunktowe zamknięcie, przez co części na siebie zachodzące są ze sobą mocowane. W konsekwencji, zsynchronizowany lejek można płynnie włożyć.

W kolejnym przykładzie wykonania, na etapie zamykania otworu opakowania, otwór jest zgrzewany na pierwszym etapie zamykania, a następnie otwór jest również zgrzewany na drugim etapie zamykania.

Otwór opakowania jest zgrzewany na pierwszym etapie zamykania i na drugim etapie zamykania, dzięki czemu zapewnić można niezawodną, wysoką jakość zamknięcia.

Wszystkie etapy od etapu podawania opakowania do etapu chłodzenia zamknięcia/wyjmowania opakowania znajdują się na jednej z liniowych sekcji stanowiących przejście pierścieniowe.

Wszystkie etapy ustawione są na jednej z liniowych sekcji, dzięki czemu ograniczyć można czas niezbędny dla pracownika lub administratora na przemieszczanie się. Może się to przyczynić do ograniczenia ilości pracy wykonywanej przez pracownika i tym podobnych.

W kolejnym przykładzie wykonania, gdy opakowanie jest opakowaniem papierowym, formowane jest ono do postaci takiej, w której część przednia oraz opakowanie zawierają odpowiednie części otworu opakowania mające różne wysokości, a opakowanie papierowe ma powierzchnię wewnętrzną pokrytą żywicą, w etapie odpowietrzania/tymczasowego zamykania; do otworu przykładane jest tymczasowe zamknięcie, a następnie część opakowania znajdująca się nad zamknięciem jest składana i zszywana na maszynie do zszywania zamontowanej poza systemem.

Wynalazek zapewnia ponadto pakowarkę (maszynę pakującą) typu torowego z dozowaniem gazu, w której jest wiele elementów chwytających i każdy przemieszcza się poziomo wzdłuż pierścieniowego przejścia, zawierającego dwie sekcje liniowe i sekcje półkoliste znajdujące się po przeciwnych stronach sekcji liniowych, elementy chwytające przemieszczane są w sposób przerywany dla każdego spośród wielu etapów roboczych oraz opakowanie wsparte jest przez uchwyty każdego elementu chwytającego w sposób zawieszony, gdzie otwór opakowania skierowany jest w górę podczas napełniania produktem, a następnie gazem i otwór jest zgrzewany, przy czym opakowania obejmują większych rozmiarów opakowanie z opakowania z zakładką mające dwie krawędzie boczne zawierające odpowiednie elementy składane, większą torebkę stojącą mającą dno, zawierającą składaną część lub większe opakowanie zamykane zamkiem, które jest opakowaniem z opakowania z zakładką z zapewnionym zamkiem lub stojącą torebką z zamkiem, a pakowarka obejmuje panel sterujący, na którym wprowadzane są wielkość i rodzaj opakowania jak również rodzaj produktu; jednostkę uzupełniającą opakowania, która ustawia wiele opakowań składowanych w magazynku jedno na drugim do pozycji pionowej rozpoczynając od góry za pomocą ssawki poruszającej się w górę i w dół, podnosi opakowania, a następnie przekazuje je do uchwytu poruszającego się poziomo i przenosi opakowanie chwycony przez uchwyt jednostki do sąsiadującej jednostki ustawiającej opakowanie, gdzie to wkładane jest do prowadnicy jednostki pozycjonującej; jednostki pozycjonującej opakowanie, która automatycznie ustawia pozycję prowadnicy bocznej odpowiadają

PL 230 552 B1 cej szerokości opakowania, a pozycje przedniego i tylnego końca prowadnicy przy otworze opakowania odpowiadają długości opakowania w oparciu o wprowadzone dane; jednostki podającej opakowanie, która chwyta opakowanie w prowadnicy za pomocą uchwytów jednostki podającej, gdzie opakowanie przytrzymywane jest za pomocą zacisku z jednostki zaciskowej ustawionej powyżej, mającej funkcję kompensacji wysokości opakowania, aby przytrzymać je otworem do góry i przekazać do uchwytów czekających na etapie podawania opakowania; jednostki otwierania, która otwiera otwór opakowania w drodze działania przyciągającego pierwszych ssawek znajdujących się z obydwu stron opakowania, aby te przesuwały się w przód i w tył; jednostki wstępnego formowania, która pompuje dno opakowania w drodze działania przyciągającego drugich ssawek znajdujących się pod obydwoma stronami opakowania; jednostki napełniania opakowania, która napełnia opakowanie określoną ilością produktu za pomocą zsynchronizowanego lejka, który sterowany jest w górę i w dół oraz poziomo wraz z przemieszczaniem się opakowania, a jednostka napełniająca wprowadza również do opakowania gaz obojętny za pomocą dysz zamontowanych na lejku w czasie od zakończenia napełniania do kilku kolejnych etapów roboczych jednostki formującej, która formuje opakowanie do określonego kształtu dzięki współpracy pomiędzy jednostką ostukującą a jednostką formującą wyposażoną w co najmniej parę jednostek przenoszących od etapu napełniania opakowania do etap u odpowietrzenia/wstępnego zamknięcia; jednostki ostukiwania zawierającej element odbierający przykładany do dna opakowania i ostukiwany tak aby przyspieszyć opadanie produktu; a wymienione jednostki przenośnika, które sterowane są w taki sposób, aby przytrzymać jeden lub kilka worków oraz aby kontrolować, czy prędkość obrotowa zsynchronizowana jest z prędkością przemieszczania się opakowania; dodatkowej przemieszczającej się jednostki otwierającej otwór opakowania, która otwiera część otworu opakowania na drodze przyciągania przez ssawki, które zamontowane są z obydwu stron otworu opakowania, i które przemieszczają się w tył i w przód, aby można było wprowadzić dyszę odpowietrzającą, a dodatkowa jednostka otwierająca ma możliwość zamknięcia części opakowania innej niż otwarta część opakowania; jednostki tymczasowego zamknięcia, która przytrzymuje otwór opakowania za pomocą tymczasowej grzałki, aby zapewnić tymczasowe zamknięcie otworu opakowania; główną jednostkę zamykającą, która zgrzewa część tymczasowo zamkniętą opakowania; oraz jednostkę chłodzącą, która schładza część zgrzaną opakowania.

Według opisanego powyżej sposobu pakowania z dozowaniem gazu, ponieważ produkt można zapakować do dużego opakowania w sposób zapewniający wysoką jakość i stabilność, sposób ma tę korzyść, że istnieje niewielkie prawdopodobieństwo tego, iż produkty zapakowane zapadną się podczas ułożenia opakowania na płasko. Ponadto, gdy na panelu sterowania wprowadza się wielkość i rodzaj opakowania oraz rodzaj produktu, wszystkie czynności można przeprowadzić w sposób automatyczny, który obejmuje zmiany w maszynach powiązanych w wyniku zmiany wielkości opakowania, na przykład, zmiany przestrzeni magazynowej maszyny podającej, ustawień prowadnicy jednostki pozycjonującej, odległości części mocujących uchwytu, przy jednoczesnym zapewnieniu płynności pakowania dużych opakowań.

W jednym z przykładów wykonania, jednostka uzupełniająca opakowania zawiera wiele magazynków, z których każdy ma odległość regulowaną automatycznie według wielkości opakowania, przy czym magazynki krążą od pozycji podawania, gdzie są one załadowywane opakowaniami do pozycji uzupełniającej, w której opakowania są wyjmowane z magazynków za pomocą uchwytu.

W innym przykładzie wykonania, magazynki wyposażone są w łańcuchy, które rozmieszczone są równolegle względem siebie w kierunku poziomym, i które napędzane są różnymi jednostkami napędowymi, aby umożliwić obrót w przód i obrót w tył; do każdego z łańcuchów przymocowane są prowadnice boczne, a kierunki obrotu łańcuchów są przeciwne względem siebie, aby odległość pomiędzy prowadnicami regulowana była automatycznie względem określonej szerokości opakowania; gdy łańcuchy obracają się w tym samym kierunku, prowadnice boczne krążą, utrzymując określoną szerokość opakowania.

W kolejnym przykładzie wykonania, sparowane prawe i lewe elementy podtrzymujące uchwyt mocującego opakowanie mają odległość między sobą, która jest regulowana automatycznie według wielkości opakowania.

PL 230 552 B1

W jeszcze kolejnym przykładzie wykonania, gdy opakowanie jest opakowaniem zamykanym na zamek, uchwyt otwiera się na etapie otwierania uchwytu po wprowadzeniu opakowania, maszyna ponadto zawiera jednostkę jednopunktowego zamykania, która przykłada jednopunktowe zamknięcie na części zachodzące na siebie w części przedniej lub tylnej opakowania oraz na jedną część składaną w kształcie litery „V” znajdującą się z obydwu stron opakowania, gdzie części nachodzące są ze sobą mocowane.

W jeszcze innym przykładzie wykonania, jednostka zamykająca otwór opakowania zawiera pierwszą jednostkę zamykającą i drugą jednostkę zamykającą.

Otwór opakowania jest zgrzewany w pierwszym etapie zamykania i w drugim etapie zamykania, dzięki czemu zapewnić można pewną, wysoką jakość zamknięcia.

W kolejnym przykładzie wykonania, wszystkie etapy od etapu podawania opakowania do etapu chłodzenia zamknięcia/wyjmowania opakowania znajdują się na jednej z liniowych sekcji stanowiących przejście pierścieniowe.

KRÓTKI OPIS FIGUR RYSUNKU

Na załączonych figurach rysunku:

FIG. 1 to schematyczny perspektywiczny widok pakowarki zapewniającej wypełnienie gazowe, która realizuje sposób zgodnie z jednym z przykładów wykonania;

FIG. 2 to widok ogólny maszyny;

FIG. 3 to widok z boku maszyny;

FIG. 4 to schemat objaśniający prace na etapie pakowania;

FIG. 5 przedstawia perspektywiczny widok jednostki zaciskowej;

FIG. 6 to widok ogólny jednostki zaciskowej;

FIG. 7 to schemat objaśniający współpracę w sekcji układarki opakowań;

FIG. 8 to widok z przodu układarki opakowań;

FIG. 9 to widok z boku układarki opakowań;

FIG. 10A i 10B przedstawiają normalne opakowanie, odpowiednio, plastikowe i papierowe;

FIG. 11 przedstawia przebieg procesu od procesu napełniania do procesu zamykania;

FIG. 12 przedstawia układ urządzenia do napełniania i do formowania podczas procesu napełniania;

FIG. 13 to widok ogólny jednostki przenośnika; i

FIG. 14 to schematyczny widok przedstawiający proces odpowietrzania/tymczasowego zamykania.

SZCZEGÓŁOWY OPIS

Przykład wykonania wynalazku zostanie objaśniony w odniesieniu do załączonych figur rysunku.

Na FIG. 1 i 2, przedstawiono pakowarkę P typu torowego z dozowaniem gazu, w której zastosowano sposób pakowania z dozowaniem gazu i maszynę według wynalazku. Pakowarka P w sposób ciągły przeprowadza formowanie od etapu napełniania dużych worków produktami takimi jak 10 do 20 kilogramów ryżu, karmy dla zwierząt czy nawozu i zamykania opakowania, do tymczasowego zamknięcia jego otworu, przy czym pakowanie można przeprowadzić w sposób, który zapewnia stabilność produktów, które z dużym prawdopodobieństwem nie zapadają się, gdy produkt składowany jest na płasko. Ponadto, pakowarka P może w sposób automatyczny realizować wszystkie czynności obejmujące wymianę powiązanych urządzeń wymuszoną przez zmianę wielkości opakowania, w oparciu o instrukcje

PL 230 552 B1 wprowadzone przez operatora. Proces pakowania obejmuje etap podawania opakowania (1), etap otwarcia (2), w przypadku którego opakowanie zamknięte za pomocą zamka jest otwierane, etap jednopunktowego zamykania (3), etap otwierania/pompowania opakowania (4) , etap napełniania (5), etap wstrząsania/dozowania gazu (6) i (7), etap odpowietrzania/tymczasowego zamykania (8), etap pierwszego zamykania (9), etap drugiego zamykania (10) i etap chłodzenia/wyjmowania (11), jak przedstawiono na Fig. 1 i 4.

Pakowarka P wykonana jest w taki sposób, że jest wiele elementów chwytających 5, z których każdy umieszczony jest poziomo wzdłuż pierścieniowego przejścia 3, zawierającego dwie sekcje liniowe 3a i 3b i dwie sekcje półokrągłe 3c i 3d, które znajdują się po stronach przeciwnych sekcji liniowych 3a i 3b, odpowiednio, jak przedstawiono na FIG. od 1 do 3. Pakowarka P wykonana jest również w taki sposób, że elementy chwytające 5 przemieszczają się w sposób przerywany, w każdym ze wspomnianych etapów w taki sposób, że opakowanie wsparte na uchwytach 11 każdego elementu chwytającego 5 zawieszone jest otworem skierowanym w górę podczas napełniania produktem, a następnie gazem obojętnym (azotem), w celu zachowania jakości. Pakowarka P ponadto wykonana jest w taki sposób, że otwór opakowania jest zgrzewany. Wszystkie etapy od etapu podawania opakowania do etapu chłodzenia zamknięcia/wyjmowania opakowania są usytuowane na jednej 3a z liniowych sekcji stanowiących przejście pierścieniowe 3. Urządzenie główne i jednostki składające się na pakowarkę P oraz zasadnicze punkty głównego urządzenia i jednostek zostaną opisane poniżej.

Pomimo tego, że pakowarka P dzieli etap zamykania otworu opakowania na pierwszy etap zamykania (9) i drugi etap zamykania (10), aby zapewnić niezawodność zgrzewania, zastosować można pojedynczy etap, zamiast dwóch etapów.

Opakowanie obejmuje opakowanie z opakowania z zakładką mające krawędzie boczne wraz z częściami składanymi, torebkę stojącą mającą składane dno, opakowanie zamykane zamkiem oraz torebkę stojącą zamykaną zamkiem. Odnośnie wielkości opakowań w danym przykładzie wykonania, to szerokość zawiera się od 300 do 400 mm, a długość (wysokość) od 600 do 1050 mm. Część składana ma długość po rozszerzeniu w zakresie od 100 do 200 mm.

Każdy z elementów chwytających 5 zawiera podstawę 6, kilka zestawów rolek 7 obrotowo zamontowanych na podstawie, jak przedstawiono na FIG. 5 i 6. Rolki 7 przymocowane są do szyn 4a i 4b tworzących pierścieniowe przejście 3. Podstawa 6 przymocowana jest do pierścieniowego przenośnika taśmowego 4 napędzanego za pomocą znanej nieciągłej jednostki napędowej (nie przedstawiono) wraz z napędem maltańskim i siłownikiem, które znajdują się w podstawie maszyny 1, tak aby mogła być przemieszczana w sposób przerywany.

Para prawych i lewych uchwytów 8 zamontowana jest obrotowo na podstawie 6 jak przedstawiono na FIG. 6. Uchwyty 8 sprzężone są ze sobą za pomocą łącznika 9. Uchwyty 8 wyposażone są w uchwyty 11 mające odpowiednio części przytrzymujące 12. Mechanizm łączący 13 zawiera dźwignię uruchamiającą 13a, a ponadto rolkę 14. Zapewniona jest jednostka napędowa siłownika (nie przedstawiono) do napędu rolki 14, aby zapewnić sterowanie elementowi dociskowemu (nie przedstawiono), by przesuwał się w przód i w tył, otwierając i zamykając części przytrzymujące 12.

Odnośnie odległości (w) pomiędzy częściami przytrzymującymi 12 jednego zestawu uchwytów 11, rolka 15 zamontowana na dźwigni 8a wychodzącej z jednego z uchwytów 8 napędzana jest w taki sposób, że element dociskowy 17 jest sterowany i przesuwa się w przód i w tył, regulując automatycznie odległość pomiędzy częściami przytrzymującymi 12, według szerokości opakowania. Numer 18 oznacza sprężynę śrubową zawieszoną pomiędzy uchwytami 8. Rolka 15 dociśnięta jest pomiędzy elementem dociskowym 17 w taki sposób, że pomiędzy częściami przytrzymującymi 12 utrzymana jest stała odległość (w).

Podajnik opakowań

Podajnik 20 opakowań (jednostka podajnika opakowań), zawiera jednostkę uzupełniania 22 opakowań, która opuszcza do prowadnicy jednostki pozycjonującej 35 opakowanie znajdujące się w magazynku 31, a jednostka pozycjonowania 35 ustawia prowadnicę według rozmiaru opakowania wprowadzonego na panelu sterowania 2, w który wyposażona jest pakowarka P. Opakowanie przekazywane jest w ustalonej pozycji do uchwytu 11 czekającego na etapie podawania opakowania (1), dzięki współpracy jednostki podającej 45 opakowanie i jednostki zaciskowej 50. FIG. 7 przedstawia główne etapy robocze podajnika 20 opakowań.

W odniesieniu do FIG. 8, ssawka 24 przesuwa się w górę i w dół dzięki jednostce 23 napędowej siłownika (mechanizm napędowy), zamontowanej na ramie 21. Jednostka uzupełniająca 22

PL 230 552 B1 opakowanie wykonana jest w taki sposób, że zestaw opakowań znajdujący się w magazynku jedno na drugim, po kolei do pozycji pionowej rozpoczynając od góry, dzięki ssawce 24, dzięki czemu opakowanie jest unoszone do określonego poziomu. Numer 27 oznacza uchwyt opakowania, który przemieszcza się w poziomie i otwiera i zamyka dzięki ruchowi cylindra 26 siłownika 25. Uchwyt opakowania 27 wykonany jest w taki sposób, aby chwycić jedną z krawędzi bocznych (krawędź boczną w pobliżu jednostki pozycjonującej opakowania) opakowania podnoszonego za pomocą ssawki 24 jednostki uzupełniającej 22 opakowania i opuścić opakowanie do prowadnicy sąsiadującej jednostki pozycjonującej 35 opakowania.

Magazynek 31 zawiera łańcuchy 30, które znajdują się na ramie zamontowanej na podstawach 29 ramy równolegle do siebie w kierunku poziomym, i które napędzane są za pomocą różnych jednostek napędowych, aby zapewnić możliwość obrotu w dwóch różnych kierunkach. Do łańcuchów 30 przymocowane są odpowiednio dwie prowadnice boczne 32a i 32b. Kierunki obrotowe łańcuchów 30 zmieniają się, aby odległość pomiędzy prowadnicami 32a i 32b regulowana była w sposób automatyczny, odpowiednio do szerokości opakowania. Kilka magazynków 31 skonfigurowanych zostało w taki sposób, aby przemieszczać się w sposób okrężny od pozycji podawania (Li), w której opakowanie jest napełniane, utrzymując jednocześnie określoną szerokość opakowania lub pozycji czuwania (L2) do pozycji uzupełniania (L3), w której krawędź boczna opakowania chwytana jest za pomocą uchwytu 27, gdy obydwa łańcuchy 30 obracają się w tym samym kierunku.

Pozycje prowadnic bocznych 36 i 37 odpowiadające szerokości opakowania regulowane są w sposób automatyczny dzięki jednostce napędu siłownika (nie przedstawiono) w oparciu o wprowadzone dane, a pozycja tylnej prowadnicy 38 regulowana jest w sposób automatyczny dzięki jednostce napędu siłownika 39, gdzie jednostka pozycjonowania 35 opakowania ustawia opakowanie. Ponadto, prowadnica przednia 40 po stronie otworu opakowania zapewniona jest, aby automatycznie przełączać pozycję przy pomocy siłownika 41, aby zapewnić współpracę z normalną torbą plastikową lub papierową. Prowadnica w przykładzie wykonania dotyczy konstrukcji składającej się z prowadnic bocznych 36 i 37 w przedniej części prowadnicy 40.

Gdy opakowanie jest opakowaniem papierowym, opakowanie to formowane jest do postaci takiej, że jego część przednia i tylna zawiera odpowiednie części otworu opakowania mające różne wysokości, a ponadto opakowanie papierowe ma powierzchnię wewnętrzną pokrytą żywicą. Pakowarka P przykłada do otworu opakowania tymczasowe zamknięcie, a następnie część opakowania znajdująca się nad zamknięciem jest zaginana i zszywana za pomocą jednostki zszywającej zainstalowanej poza systemem. Odpowiednio, ponieważ wysokość opakowań nie jest równa, a dolna strona stanowi podstawę w przypadku opakowania papierowego, długość (h) od miejsca, w którym opakowanie przytrzymywane jest za pomocą uchwytów 11 do otworu opakowania jest regulowana za pomocą prowadnicy przedniej 40, aby umożliwić powiększenie w stosunku do normalnego opakowania plastikowego, jak przedstawiono na FIG. 10.

Ramię 47 przymocowane jest do wałka 46 sterowanego za pomocą krzywki (nie przedstawiono). Jednostka podająca 45 opakowania wykonana jest w taki sposób, aby obracać ramieniem 47 pomiędzy pozycją chwytającą opakowanie a pozycją, w której opakowanie przekazywane jest do zacisku 56 jednostki 50. Numer 48 oznacza uchwyt zamontowany na oddalonym końcu ramienia 47.

Wał główny 1a (patrz FIG. 3) steruje synchronizacją całego urządzenia lub mechanizmu za pomocą mechanizmu napędowego zabudowanego w postawie 1 pakowarki P. Wał główny 1a wyposażony jest w kilka krzywek (nie przedstawiono). Dźwignia 52 przymocowana jest do wału 51, którego obrót sterowany jest za pomocą jednej z krzywek. Jednostka 50 zawiera podstawę 55, która wyposażona jest w parę zacisków 56 i przesuwa się w przód i w tył za pomocą dźwigni 52, jak przedstawiono na FIG. 9. Zaciski 56 wykonane są w taki sposób, aby otwierać się i zamykać za pomocą dźwigni 54 przymocowanej do wału 53, którego obrót sterowany jest za pomocą krzywki (nie przedstawiono). Podstawa 55 przemieszcza się w górę i w dół za pomocą jednostki napędu 57 siłownika na podstawie danych wykrytych przez czujnik laserowy 49 znajdujący się na ramieniu 47. W wyniku tego, wysokość opakowania przytrzymywanego za pomocą zacisków 56 jest w sposób automatyczny regulowana do określonego wymiaru. Funkcja ta nosi nazwę „funkcji kompensacji wysokości opakowania”. Funkcja kompensacji wysokości opakowania wykonana jest według znanego mechanizmu ujawnionego w japońskim zgłoszeniu patentowym nr JP-A-2011-6129, który stanowi przykład podajnika opakowań, ujawniony przez wnioskującego.

PL 230 552 B1

Zestaw opakowań znajdujący się w magazynku jedno na drugim, po kolei do pozycji pionowej rozpoczynając od góry, dzięki ssawce 24, jednostki uzupełniającej 22 opakowania, dzięki czemu opakowanie jest unoszone do uchwytu 27 opakowania. Opakowanie chwycone przez uchwyt 27 przenoszone jest do sąsiadującej jednostki pozycjonującej 35 opakowanie, a następnie opuszczone do prowadnicy jednostki 35. Prowadnice boczne 36 i 37 oraz prowadnice przednie i tylne 40 i 38 ustawiane są przez automatyczne ustawienie pozycji prowadnic bocznych 36 i 37 odpowiadających szerokości opakowania i pozycji prowadnicy przedniej i tylnej 40 i 38 w oparciu o wprowadzone dane. Następnie, opakowanie (a) w prowadnicy chwytane jest w uchwycie 48 jednostki podawania 45 opakowania i przytrzymywane jest w zacisku 56 ustawionym powyżej jednostki 50, w celu przekazania do uchwytów 11 czekających w etapie podawania (1) opakowania, co składa się na budowę podajnika 20 opakowań.

Jednopunktowa jednostka zamykająca

Jednopunktowa jednostka zamykająca 60 znajduje się na etapie punktowego zamykania (3). Części złożone (c) do kształtu litery „V” wykonane są na obydwu krawędziach bocznych opakowania z opakowania z zakładką przedstawionego na FIG. 10. Opakowanie duże (a) wykorzystywane wraz z pakowarką P ma część składaną o długości 50 mm lub 100 mm w stanie złożonym. Dolny otwór zsynchronizowanego lejka wprowadzany jest do opakowania (a), gdy opakowanie (a) jest otwarte. W tym przypadku, jeżeli część złożona (c) wystaje do wnętrza opakowania, istnieje możliwość, że dolny otwór może stykać się z częścią złożoną (c). W sytuacji, w której mogłoby dojść do zetknięcia, jednostka zamykania jednopunktowego 60 skonfigurowana jest w taki sposób, aby zgrzać części zachodzące na siebie z przodu lub tyłu opakowania oraz jedną część składaną w kształcie litery „V”, znajdującą się po bokach opakowania, przez co części na siebie zachodzące są ze sobą mocowane.

Jednostka wstępnego formowania

Na etapie otwierania/pompowania opakowania (4) zapewniona jest jednostka otwierająca 62, która otwiera opakowanie w drodze przyciągania przez ssawki 63, które zamontowane są z obydwu stron opakowania (a), aby przemieszczać się odpowiednio w przód i w tył oraz jednostka wstępnego formowania 65. Jednostka wstępnego formowania 65 skonfigurowana jest w taki sposób, że dno opakowania, pompowane jest przez przyciąganie ssawek 66 znajdujących się z obydwu stron od dołu, aby przemieszczać się odpowiednio w tył i w przód.

Napełniacz

Napełniacz 70 (jednostka napełniająca) skonfigurowana jest w taki sposób, aby napełniać opakowanie określoną ilością produktu przy użyciu zsynchronizowanego lejka 77, który sterowany jest tak, aby przemieszczać się w górę i w dół oraz w poziomie wraz przemieszczaniem się opakowania. Bardziej szczegółowo, pierścieniowy pas 72 przenośnika przechodzący pomiędzy parą kół 71 znajdujących się w określonej odległości od siebie, jak przedstawiono na widoku ogólnym, wyposażony jest w jednostkę unoszącą 73. Jednostka unosząca 73 zawiera suwak 76, na którym zamontowany jest zsynchronizowany lejek 77 wyposażony w dyszę napełniającą 78. Jednostka unosząca 73 zawiera dolny koniec 73b ruchomo przymocowany do szyny 75 tworząc drugie pierścieniowe przejście 70a. Jednostka unosząca 73 sterowana jest za pomocą jednostki napędowej 74 siłownika, aby się przemieszczała w górę i w dół wraz z przemieszczaniem się opakowań. Ponadto, jednostka unosząca 73 jest również sterowana za pomocą jednostki napędowej siłownika (nie przedstawiono), aby móc się przemieszczać w płaszczyźnie poziomej.

Dolna jednostka ostukująca (wstrząsająca):

Dolne jednostki ostukujące 80 zapewnione zostały na etapie napełniania (9) opakowania, etapie wstrząsania/dozowania gazu (6) i (7) oraz na etapie napowietrzania/tymczasowego zamykania (8) odpowiednio (FIG. 11 i 12). Dolne jednostki ostukujące 80 skonfigurowane są w taki sposób, aby przemieszczać element odbierający 83 przekształcając ruch obrotowy jednostki napędowej 81 siłownika zainstalowanej w podstawie 1 maszyny na ruch liniowy dzięki mechanizmowi korbowemu 82. Numer 85 oznacza jednostkę napędową siłownika, która przesuwa dolną jednostkę ostukującą 80 przymocowaną do pionowo ustawionego elementu prowadnicy 84, regulując tym samym wysokość.

Na etapie napełniania (5), zsynchronizowany lejek 77 jest opuszczany uruchamiając jednostkę napędową siłownika 74 i wprowadzony do opakowania, a element odbierający 83 dolnej jednostki ostukującej 80 przykładany jest do dna opakowania, opakowanie jest ostukiwane, aby produkt wpadał do niego szybciej, następnie opakowanie napełniane jest poprzez zsynchronizowany lejek 77 określoną ilością produktu zrzucaną z urządzenia ważącego (nie przedstawiono).

PL 230 552 B1

Jednostka napełniająca 70 wykonana jest w taki sposób, aby wprowadzać zsynchronizowany lejek 77 do opakowania opuszczając go za pomocą napędu jednostki napędowej siłownika 74 i napełnić opakowanie określoną ilością produktu zrzuconą z urządzenia do ważenia (nie przedstawiono) na etapie napełniania (5) ułatwiając jednocześnie opadanie materiału za pomocą elementu odbierającego 83 dolnej jednostki ostukującej 80, która ostukuje opakowanie oraz by wprowadzić gaz obojętny do opakowania poprzez dysze w ostatnim momencie procesu napełniania.

Urządzenie do formowania

Urządzenie do formowania (jednostka do formowania) skonfigurowane jest w taki sposób, aby formować opakowanie do wymaganej postaci, na przykład, do postaci prostopadłościanu w drodze współpracy pomiędzy dolną jednostką ostukującą 80 a co najmniej jedną parą, w tym przykładzie, trzema parami jednostek przenoszących 91, które są również sterowane, aby przytrzymać jedno lub kilka opakowań, by ich prędkość obrotowa zsynchronizowana została z prędkością przemieszczania się opakowań, od etapu napełniania (5) opakowania do etapu napowietrzania/tymczasowego zamknięcia (8), jak przedstawiono na FIG. 11. W wyniku przeprowadzenia wyżej wymienionego formowania, uniknąć można zapadnięcia się produktu, nawet jeżeli ten przechowywany jest na płasko.

Jednostki przenośnika 91 wsparte są na elementach nośnych 92 znajdujących się w podstawie 1 maszyny w określonych odstępach, aby pręty 93 prowadzące mogły się przemieszczać w przód i w tył w kierunku prostopadłym do kierunku (x), w którym podawane są opakowania, jak przedstawiono na FIG. 12 i 13. Przenośniki boczne 98 zamocowane są na podstawie 94 przymocowanej do dalszego końca prętów 93 prowadzących. Numer 96 oznacza śrubę z nakrętką kulkową, której obrót sterowany jest za pomocą jednostki napędowej 95 siłownika. Śruba z nakrętką kulkową 96 ma oddalony koniec, który zamocowany jest obrotowo na podstawie 94. W przenośniku bocznym 98, plastikowe łańcuchy 100 wychodzą pomiędzy kołami 99 znajdującymi się równolegle do kierunku podawania (x) opakowań, w ustalonych odstępach. Przenośniki boczne 98 skonfigurowane są w taki sposób, aby synchronizować prędkości obrotowe plastikowych łańcuchów 100 z szybkością przemieszczania się opakowań. Przenośniki boczne 98 znajdują się z przodu i z tyłu przemieszczającego się opakowania i są skonfigurowane tak, aby obracać się w tym samym kierunku, co kierunek podawania (x) opakowań, jak przedstawiono na FIG. 13.

Przesuwna dodatkowa jednostka otwierająca opakowanie

Przesuwna, dodatkowa jednostka otwierająca 105 opakowanie zawiera podstawę 106, na której zamontowane są niewielkie ssawki 107 oraz elementy dociskowe 108 otworu opakowania, zamykające opakowanie poza częścią otwartą, do której wprowadzana jest dysza napowietrzająca, jak przedstawiono na FIG. 11 i 14. Podstawa 106 skonfigurowana jest w taki sposób, aby przesuwać się w przód i w tył po uruchomieniu siłownika (nie przedstawiono). Siłownik skonfigurowany jest w taki sposób, aby poruszać się ruchem posuwisto-zwrotnym za pomocą jednostki napędowej siłownika (nie przedstawiono) pomiędzy etapem wstrząsania/napełniania gazem (7), a etapem odpowietrzania/tymczasowego zamykania (8). Ssawka 107 i elementy dociskowe 108 otworu opakowania znajdują się w takiej pozycji, aby odpowiadać części przedniej i tylnej opakowania odpowiednio.

Przesuwna, dodatkowa jednostka otwierająca 105 otwór opakowania skonfigurowana jest w taki sposób, że część otworu otwiera się poprzez przyciąganie ssawek 107 znajdujących się z obydwu stron opakowania, aby przemieszczać się w przód i w tył, prowadząc do wprowadzenia dyszy odpowietrzającej 110 do opakowania oraz w taki sposób, że część opakowania, poza częścią otwartą, jest zamykana.

Na etapie odpowietrzania/tymczasowego zamykania (8), dysza odpowietrzająca 110 wprowadzana jest do opakowania, aby usunąć powietrze, które się w nim znajduje, następnie jest z niego wyjmowana, po czym opakowanie chwytane jest przez tymczasową grzałkę 112 jednostki tymczasowego zamykania, aby zamknąć tymczasowo opakowanie.

Jednostka zamykania zawiera pierwszą jednostkę zamykania zainstalowaną na pierwszym etapie zamykania (9) i drugą jednostkę zamykania zainstalowaną na drugim etapie zamykania (10). Zgrzewy wykonywane są w części opakowania, w której wykonano tymczasowe zamknięcie, korzystając z grzałek 113 i 114 odpowiednio pierwszej i drugiej jednostki zamykającej.

Jednostka chłodzenia zamknięcia skonfigurowana jest w taki sposób, aby schłodzić część opakowania, w której wykonano zgrzew przy pomocy urządzenia zamykającego, za pomocą dźwigni schładzającej 115 znanej w stanie techniki.

PL 230 552 B1

Tym samym, pakowarka torowa z dozowaniem gazu według wynalazku wykonana jest w taki sposób, że:

na panelu sterującym 2 wprowadza się wielkość i rodzaj opakowania oraz rodzaj produktu;

na etapie podawania opakowania (1), pewna liczba opakowań znajdujących się w magazynku jedno na drugim, podnoszona jest po kolei do pozycji pionowej rozpoczynając od góry, dzięki ssawce 24 jednostki uzupełniającej 22 opakowania, dzięki czemu są one podnoszone i przenoszone do uchwytu 27 opakowania, ssawka 24 sterowana jest w taki sposób, aby poruszać się w górę i w dół, a opakowanie chwycone przez uchwyt 27 przenoszone jest do sąsiadującej jednostki pozycjonującej 35, gdzie opakowanie jest przekazywane na prowadnicę jednostki i automatycznie ustawiane przez regulację pozycji prowadnic bocznych 36 i 37 odpowiednio do szerokości opakowania i pozycję przedniej prowadnicy 40 i tylnej prowadnicy 38 po stronie otworu opakowania odpowiadającej długości opakowania w oparciu o wprowadzone dane, a opakowanie w prowadnicy chwytane jest za pomocą uchwytu 48 jednostki podającej 45 opakowanie i przytrzymywany zaciskiem 56 jednostki zaciskowej 50, która ustawiona jest powyżej, skąd opakowanie otworem w górę przekazywane jest z zacisku 56 do uchwytów 11 czekających na etapie ustawiania opakowania;

na etapie otwierania/pompowania opakowania (4), otwór opakowania jest otwierany w drodze przyciągania przez ssawki 63, po czym pompowane jest dno poprzez przyciąganie przez ssawki 63;

na etapie napełniania (5) produktem, zsynchronizowany lejek 77, sterowany w górę lub w dół i w kierunku poziomym dzięki zsynchronizowaniu z przemieszczaniem się opakowania, aby wprowadzić go do opakowania, jest opuszczany i wprowadzany do opakowania, do którego dna przykładany jest element odbierający 83 dolnej jednostki ostukującej 80, gdzie opakowanie jest napełniane określoną ilością produktu, w czasie gdy dno jest ostukiwane, aby poprawić opadanie produktu;

przy czym gaz obojętny jest przez cały czas doprowadzany do opakowania poprzez dysze 78 zamontowane na zsynchronizowanym lejku 77, w czasie od ostatniej czynności napełniania do kilku następnych czynności. Opakowanie formowane jest do wymaganego kształtu dzięki współpracy dolnej jednostki ostukującej 80 oraz jednostki formującej wyposażonej w co najmniej parę jednostek przenoszących 91, które sterowane są w taki sposób, aby przytrzymać kilka opakowań oraz umożliwić sterowanie, by zsynchronizować prędkość obrotową z prędkością przemieszczania się opakowania, w czasie od etapu napełniania opakowania (5) i etapu odpowietrzania/tymczasowego zamykania (8), a lejek 77 i dysze napełniające 78 wyprowadzane są z opakowania, którego część pozostaje otwarta dzięki przyciąganiu ssawek 107, gdy opakowanie przekazywane jest do etapu odpowietrzania/tymczasowego zamykania (8), na etapie odpowietrzania/tymczasowego zamykania (8), dysza odpowietrzająca 110 wprowadzana jest do opakowania, aby usunąć pozostające w nim powietrze, sprawiając, że dysza odpowietrzająca 110 opuszcza opakowanie, przytrzymując otwór opakowania przez tymczasową grzałkę 112, aby zapewnić tymczasowe zamknięcie otworu opakowania;

na pierwszym etapie zamykania (9) i drugim etapie zamykania (10), tymczasowo zamknięta część opakowania zostanie zgrzana; i na etapie chłodzenia zamknięcia/wyjmowania (11) opakowania, część zgrzana jest chłodzona, a opakowanie (a'), jako produkt, jest wyjmowane z systemu, dzięki czemu można w sposób całkowicie automatyzowany przeprowadzić czynności związane z wymianą powiązanych urządzeń w wyniku zmiany wielkości opakowania.

Uchwyty 11 otwierają się na etapie punktowego zamykania (3), aby zwolnić opakowanie poza system, gdy opakowanie przytrzymywane przez uchwyty 11 nie ma określonej wysokości, gdy uchwyt zamka, zamykanego na zamek opakowania, jest otwarty lub gdy opakowanie wsparte jest wyłącznie za pomocą uchwytów 11. Ponadto, uchwyty 11 otwierają się na pierwszym etapie zgrzewania (9), aby zwolnić opakowanie poza system, gdy opakowanie podtrzymywane za pomocą uchwytów 11 jest uszkodzone w strefie otwierania otworu opakowania lub pompowania opakowania. Ponadto, gdy produkt wprowadzany do opakowania zawiera metale, uchwyty 11 otwierają się na pierwszym etapie zgrzewania (9) po wykryciu metalu przez wykrywacz metalu (nie przedstawiono), przez co opakowanie usuwane jest poza system.

Opakowanie wypełnione produktem waży od 15 do 20 kg, i istnieje możliwość, że górna część opakowania może się rozciągnąć, gdy ten będzie przytrzymywany wyłącznie za uchwyty 11. Z tego względu, do wsparcia dna opakowania, od pierwszego etapu zamykania (9) do etapu chłodzenia/usuwania (11), zapewniono grupę przenośników 120. Numer 121 oznacza przenośnik odprowadzający.

PL 230 552 B1

Ponieważ działanie torowej pakowarki P wraz z dozowaniem gazu według wynalazku, opisano w odniesieniu do konstrukcji głównego urządzenia i jednostek, opis działania zostanie pominięty.

Powyższy opis oraz rysunki przedstawiono zaledwie dla potrzeb informacyjnych opisu i nie należy ich postrzegać jako ograniczające. Znawcy dostrzegą wiele możliwości wprowadzenia modyfikacji i zmian. Wszystkie takie zmiany i modyfikacje zawierają się w zakresie załączonych zastrzeżeń.

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Sposób pakowania z dozowaniem gazu przy wykorzystaniu pakowarki typu torowego z dozowaniem gazu, w której jest wiele jednostek chwytających, z których każda przemieszcza się poziomo wzdłuż pierścieniowego przejścia, zawierającego sekcje liniowe i sekcje półkoliste po przeciwnych stronach sekcji liniowych, przy czym jednostki chwytające przemieszczane są w sposób nieciągły na każdym z wielu etapów roboczych, a opakowanie podtrzymywane jest za uchwyty każdej jednostki uchwytu w sposób zawieszony, z otworem opakowania skierowanym ku górze i napełniane jest produktem, a następnie gazem, a otwór opakowania jest zgrzewany, przy czym opakowanie obejmuje większych rozmiarów opakowanie zawierające opakowanie z zakładką mające dwie krawędzie boczne zawierające odpowiednie elementy składane, większą stojącą torebkę mającą dno, zawierającą składaną część lub większe opakowanie zamykane zamkiem, które jest opakowaniem obejmującym opakowanie z zakładką z zapewnionym zamkiem lub stojącą torebką z zamkiem, gdzie wielkość i rodzaj opakowania oraz rodzaj produktu wprowadzany jest na panelu sterowniczym, znamienny tym, że obejmuje: etap podawania opakowania, w którym wiele opakowań znajdujących się w magazynku (31) jedno na drugim, podnoszone jest po kolei do pozycji pionowej rozpoczynając od góry, dzięki ssawce (24) jednostki uzupełniającej (22) opakowanie, która pobiera opakowanie i przekazuje je do uchwytu opakowania (27), a ssawka (24) sterowana jest w taki sposób, aby przemieszczać się w górę i w dół, a opakowanie (a) chwytane jest przez uchwyt (27) jednostki uzupełniającej (22) opakowanie i przenoszone do sąsiadującej jednostki pozycjonującej (35), a następnie opuszczane na prowadnice jednostki pozycjonującej (35), gdzie opakowanie (a) jest pozycjonowane w drodze automatycznej regulacji pozycji prowadnicy bocznej (36, 37) odpowiadającej szerokości opakowania i pozycji przedniej prowadnicy (40) i tylnej prowadnicy (38) po stronie otworu opakowania, odpowiadającej długości opakowania w oparciu o wprowadzone dane, opakowanie (a) w prowadnicy jest chwytane przez uchwyt jednostki podającej (45) i przytrzymywane za pomocą zacisku (56) ustawionej powyżej jednostki zaciskowej (50), która ma funkcje kompensacji wysokości opakowania, które przesyłane jest z zacisku (56) do uchwytów (11) czekających na etapie ustawiania opakowania;

etap otwierania/pompowania opakowania, w którym otwór (b) opakowania jest otwierany w drodze przyciągania tarczy ssących (63) i pompowania dna poprzez przyciąganie tarczy ssących (66);

etap napełniania opakowania przez opuszczenie zsynchronizowanego lejka (77), który porusza się w górę i w dół oraz w płaszczyźnie poziomej, zsynchronizowanej z przemieszczaniem się opakowania (a), do którego jest wprowadzany oraz przyłożenie elementu odbierającego (83) jednostki ostukującej (80) dno, gdzie opakowanie (a) napełniane jest określoną ilością produktu, podczas gdy dno jest ostukiwane, aby przyspieszyć opadanie produktu;

przy czym gaz obojętny jest przez cały czas doprowadzany do opakowania (a) poprzez dysze (78) zamontowane na zsynchronizowanym lejku (77), w czasie od ostatniej czynności napełniania do kilku następnych czynności;

przy czym opakowanie (a) jest formowane do pożądanego kształtu dzięki współpracy pomiędzy jednostką ostukiwania (80) a jednostką formowania wyposażoną w co najmniej parę jednostek przenośnika (91), które sterowane są w taki sposób, aby przytrzymać jedno lub kilka opakowań (a) oraz aby zsynchronizować prędkość obrotową z prędkością przemieszczania się opakowania (a) w czasie od etapu napełniania opakowania do etapu odpowietrzania/tymczasowego zamykania;

PL 230 552 B1 przy czym lejek (77) i dysza (78) gazowa są wyjmowane z opakowania (a), a część jego otworu (b) nadal pozostaje otwarta dzięki przyciąganiu przez dyski ssące (107), podczas gdy opakowanie przenoszone jest do etapu odpowietrzania/tymczasowego zamknięcia, etap odpowietrzania/tymczasowego zamykania, w którym dysza odpowietrzająca (110) wprowadzana jest do opakowania (a), aby usunąć pozostające w nim powietrze, sprawiając, że dysza odpowietrzająca (110) opuszcza opakowanie (a), przytrzymując otwór (b) opakowania przez tymczasową grzałkę (112), aby zapewnić tymczasowe zamknięcie otworu (b) opakowania;

etap zamykania otworu opakowania, w którym następuje zgrzanie tymczasowo zamkniętej części; i etap chłodzenia/wyjęcia opakowania (a), w którym następuje schłodzenie części zgrzanej i wyjęcie opakowania poza system.
2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że jednostka uzupełniająca (22) opakowania zawiera wiele magazynków (31), z których każdy ma odległość regulowaną automatycznie według wielkości opakowania (a), przy czym magazynki (31) krążą od pozycji podawania, gdzie magazynki (31) są załadowywane opakowaniami (a) do pozycji uzupełniającej, w której opakowania (a) są wyjmowane z magazynków (31) za pomocą uchwytu.
3. Sposób według zastrz. 1-2, znamienny tym, że sparowane prawe i lewe elementy podtrzymujące uchwytu (11) mocującego opakowanie (a) mają odległość (W) między sobą, która to odległość (W) jest regulowana automatycznie według wielkości opakowania (a).
4. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że opakowanie (a) jest opakowaniem zamykanym na zamek, a po wprowadzeniu opakowania (a), jest ono otwierane i przykładane jest jednopunktowe zamknięcie na części zachodzące na siebie w części przedniej lub tylnej opakowania oraz na jedną część składaną (c) w kształcie litery „V” znajdującą się z obydwu stron opakowania (a), gdzie części nachodzące są ze sobą mocowane.
5. Sposób według zastrzeżeń 1-2, znamienny tym, że na etapie zamykania otworu (b) opakowania, otwór opakowania jest zgrzewany na pierwszym podetapie zamykania, a następnie otwór opakowania jest również zgrzewany na drugim podetapie zamykania.
6. Sposób według zastrzeżeń 1-2, znamienny tym, że wszystkie etapy od etapu podawania opakowania do etapu chłodzenia zamknięcia/wyjmowania opakowania usytuowane są na jednej z sekcji liniowych (3a, 3b) stanowiących pierścieniowe przejście (3).
7. Sposób według zastrzeżeń 1-2, znamienny tym, że gdy opakowanie (a) jest opakowaniem papierowym, opakowanie to formowane jest do postaci takiej, że jego część przednia i tylna zawierają odpowiednie części otworu opakowania mające różne wysokości, a ponadto opakowanie papierowe ma powierzchnię wewnętrzną pokrytą żywicą; oraz na etapie odpowietrzania/tymczasowego zamykania, do otworu opakowania przykładane jest tymczasowe zamknięcie, a następnie część opakowania znajdująca się nad zamknięciem jest zaginana i zszywana za pomocą jednostki zszywającej zainstalowanej poza systemem.
8. Pakowarka typu torowego z dozowaniem gazu, w której jest wiele jednostek chwytających, z których każda przemieszcza się poziomo wzdłuż pierścieniowego przejścia, które zawiera sekcje liniowe i sekcje półkoliste po przeciwnych stronach sekcji prostych, jednostki chwytające przemieszczane są w sposób nieciągły w każdym z wielu etapów roboczych, a opakowanie podtrzymywane jest za uchwyty każdej jednostki uchwytu w sposób zawieszony, otworem skierowanym ku górze i napełniane jest produktem, a następnie gazem, a otwór opakowania jest zgrzewany, przy czym opakowanie obejmuje większych rozmiarów opakowanie obejmujące opakowanie z zakładką mające dwie krawędzie boczne zawierające odpowiednie elementy składane, większą torebkę stojącą mającą dno, zawierającą składaną część lub większe opakowanie zamykane zamkiem, które jest opakowaniem z opakowania z zakładką z zapewnionym zamkiem lub stojącą torebką z zamkiem, znamienna tym, że obejmuje:

panel sterujący, na którym można wprowadzać wielkość i rodzaj opakowania oraz rodzaj produktu;

jednostkę uzupełniającą (22) opakowanie, która obraca pewną liczbę opakowań znajdujących się w magazynku (31) w układzie jedno na drugim, rozpoczynając po kolei od tego znajdującego się u góry, za pomocą ssawki (24) przemieszczającej się w górę i w dół, która podnosi,

PL 230 552 B1 a następnie przekazuje opakowania (a) do poziomo przemieszczającego się uchwytu opakowania (27) i przenosi opakowanie (a) chwycone za pomocą uchwytu opakowania (27) do sąsiadującej jednostki pozycjonującej (35), gdzie opakowanie (a) opuszczane jest na prowadnicę jednostki pozycjonującej (35);

jednostkę pozycjonującą (35) opakowanie, która automatycznie ustawia pozycję prowadnicy bocznej (36, 37) odpowiadającej szerokości opakowania i pozycje przedniej prowadnicy (40) i tylnej prowadnicy (38) po stronie otworu opakowania, która odpowiada długości, w oparciu o wprowadzone dane;

jednostkę podającą opakowania, która chwyta opakowanie (a) w prowadnicy za pomocą uchwytu jednostki podającej (45) opakowania, zaciska go przy pomocy zacisku (56) ustawionej powyżej jednostki zaciskowej (50), która ma funkcję kompensacji wysokości opakowania, aby przytrzymać opakowanie (a) otworem (b) opakowania skierowanym w górę i przekazać opakowanie (a) do uchwytów (11) czekających na etapie podawania opakowania;

jednostkę otwierającą (62), która otwiera otwór (b) opakowania dzięki przyciąganiu przez pierwsze ssawki (63) znajdujące się z obydwu stron opakowania (a), w taki sposób, że ssawki (63) mogą się przemieszczać w przód i w tył;

jednostkę wstępnego formowania (65), która pompuje dno opakowania (a) poprzez przyciąganie przez drugie ssawki (66), znajdujące się z obydwu stron u dołu opakowania (a);

jednostkę napełniającą (70), która napełnia opakowanie (a) określoną ilością produktu za pomocą zsynchronizowanego lejka (77), który jest sterowany w górę i w dół oraz w poziomie dzięki synchronizacji z przemieszczaniem się opakowania (a), a jednostka napełniająca (70) wprowadza również gaz obojętny do opakowania (a) poprzez dyszę (78) znajdującą się na lejku (77) w czasie od ostatniego momentu napełniania do kilku kolejnych etapów;

jednostkę formowania, która formuje opakowanie (a) do pożądanego kształtu dzięki współpracy pomiędzy jednostką ostukującą (80) opakowanie a co najmniej parą jednostek przenośnika (91) w czasie od etapu napełniania do etapu odpowietrzania/tymczasowego zamknięcia, wspomniana jednostka ostukująca (80) opakowanie zawiera element odbierający (83) przykładany do dna opakowania (a), który ostukując ułatwia wpadanie produktu; wspomniane jednostki przenośnika (91) sterowane są w taki sposób, aby przytrzymywać jedno lub kilka opakowań (a), aby zsynchronizować prędkość obrotową z prędkością przemieszczania się opakowania (a);

przesuwną dodatkową jednostkę otwierającą (105) otwór opakowania, która otwiera część otworu (b) opakowania dzięki przyciąganiu przez ssawki (107), które znajdują się z obydwu stron otworu (b) opakowania, tak aby mogły przemieszczać się w przód i w tył, by umożliwić wprowadzenie dyszy odpowietrzającej (110); a dodatkowa jednostka otwierająca (105) ma możliwość zamknięcia części opakowania innej niż część otwarta;

jednostkę tymczasowego zamykania, która przytrzymuje otwór (b) opakowania przy tymczasowej grzałce (112), aby zapewnić tymczasowe zamknięcie otworu (b) opakowania;

główną jednostkę zamykającą, która wykonuje zgrzew tymczasowo zamkniętej części opakowania (a); i jednostkę chłodzącą, która schładza część zgrzaną opakowania (a).
9. Pakowarka według zastrz. 8, znamienna tym, że jednostka uzupełniająca (22) opakowania zawiera wiele magazynków (31), z których każdy ma odległość regulowaną automatycznie według wielkości opakowania, przy czym magazynki (31) krążą od pozycji podawania, gdzie magazynki (31) są załadowywane opakowaniami (a) do pozycji uzupełniającej, w której opakowania (a) są wyjmowane z magazynków (31) za pomocą uchwytu.
10. Pakowarka według zastrz. 8-9, znamienna tym, że magazynki (31) zawierają łańcuchy (30, 30), które znajdują się równolegle do siebie w kierunku poziomym, i które napędzane są za pomocą różnych jednostek napędowych, aby zapewnić możliwość obrotu w dwóch różnych kierunkach;

a boczne prowadnice (32a, 32b) przymocowane są do odpowiednich łańcuchów (30, 30), a kierunki obrotu łańcuchów są do siebie przeciwne, tak więc odległość pomiędzy bocznymi

PL 230 552 B1 prowadnicami (32a, 32b) jest regulowana w sposób automatyczny względem określonej szerokości opakowania; i gdy łańcuchy (30, 30) obracają się w tym samym kierunku, boczne prowadnice (32a, 32b) krążą zachowując określoną szerokość opakowania.
11. Pakowarka według zastrz. 8-9, znamienna tym, że sparowane prawe i lewe elementy podtrzymujące uchwytu (11) mocującego opakowanie (a) mają odległość (W) między sobą, która to odległość (W) jest regulowana automatycznie według wielkości opakowania (a).
12. Pakowarka według zastrz. 8, znamienna tym, że opakowanie (a) jest opakowaniem zamykanym na zamek z zakładką, a uchwyt otwiera się na etapie otwierania uchwytu po wprowadzeniu opakowania, a pakowarka (P) ponadto zawiera jednostkę (60) jednopunktowego zamykania, która przykłada jednopunktowe zamknięcie na części zachodzące na siebie w części przedniej lub tylnej opakowania (a) oraz na jedną część składaną w kształcie litery „V” znajdującą się z obydwu stron opakowania (a), gdzie części nachodzące są ze sobą mocowane.
13. Pakowarka według zastrz. 8, znamienna tym, że jednostka zamykająca otwór opakowania zawiera pierwszą jednostkę zamykającą (113) i drugą jednostkę zamykającą (114).