CN110254826A - 一种自动上袋取袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动上袋取袋机构，包括取袋装置、链条式循环拉袋装置、开袋装置、废袋收集装置、过纸通道电动调宽装置，链条式循环拉袋装置的下方安装有取袋装置，链条式循环拉袋装置的上方安装有开袋装置，取袋装置用于到袋库取袋并传送给链条式循环拉袋装置，链条式循环拉袋装置用于接收取袋装置提取的袋子并传送给开袋装置，开袋装置用于将袋口打开，废袋收集装置通过链条式循环拉袋装置将废袋传送至废袋收集装置，过纸通道电动调宽装置用于包装规格调整。本发明的有益效果是：本发明把原有的往返式结构，重新设计为循环式结构，降低了原有机构的复杂性，提高生产效率与产品性能，降低了材料成本与时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及包装机领域，尤其涉及一种自动上袋取袋机构。
背景技术
纸巾中包机属于生产线后端设备，目前已有的包装机上袋机构多数为往返式，过于复杂，故障率偏高，生产以及维护成本高，其性能越来越难以达到客户的要求，不利于市场的需要，前端设备的不断更新，后端设备也必须紧跟步伐。
目前大部分包装机上袋结构采用侧面上袋前后(左右)往返式取袋结构或过于复杂；上袋结构为整机的前端核心组件，其运行的稳定性与速度直接影响整机的整体运行速度与稳定等性能，此机构也是包装机中故障频繁的总成.
发明内容
本发明提供了一种自动上袋取袋机构，自动上袋取袋机构，包括取袋装置、链条式循环拉袋装置、开袋装置、废袋收集装置、过纸通道电动调宽装置，所述链条式循环拉袋装置的下方安装有所述取袋装置，所述链条式循环拉袋装置的上方安装有所述开袋装置，所述取袋装置用于到袋库取袋并传送给所述链条式循环拉袋装置，所述链条式循环拉袋装置用于接收所述取袋装置提取的袋子并传送给开袋装置，所述开袋装置用于将袋口打开，所述废袋收集装置通过所述链条式循环拉袋装置将废袋传送至所述废袋收集装置，所述过纸通道电动调宽装置用于包装规格调整。
作为本发明的进一步改进，所述链条式循环拉袋装置包括主传动链条、链条驱动装置、夹子机构，开夹驱动装置，所述夹子机构安装在所述主传动链条上，所述链条驱动装置驱动所述主传动链条带动所述夹子机构到初始起点，然后由所述开夹驱动装置顶开常闭合的所述夹子机构，此时所述主传动链条逆转到夹袋位，所述开夹驱动装置缩回，所述夹子机构闭合完成夹袋动作，然后主传动链条正转将袋子拉送到指定位置。
作为本发明的进一步改进，所述取袋装置包括吸盘、取袋臂、取袋驱动，联杆，所述取袋驱动与所述取袋臂相连，所述取袋臂上安装有所述吸盘，所述取袋驱动控制所述取袋臂通过所述联杆下降到袋库，所述吸盘吸取袋子并提升到所述夹子机构开口处。
作为本发明的进一步改进，所述开袋装置包括开袋吸口、转动杆、开袋驱动装置、同步带、同步轮，所述开袋驱动装置驱动所述转动杆转动，通过所述转动杆的转动使所述同步轮驱动所述同步带转动，所述同步带通过转动从而带动所述开袋吸口做开合运动，所述开袋吸口上下咬合并吸住所述主传动链条传输过来的袋子袋口，然后张开，从而完成开袋。
作为本发明的进一步改进，所述废袋收集装置包括二次开夹机构、二次开夹驱动、开夹凸轮、废袋仓，所述开袋装置开袋失败后，由所述主传动链条带动所述夹子机构逆转接近袋子尾部，所述二次开夹驱动驱动所述二次开夹机构顶开所述夹子机构，当所述夹子机构移动到袋子尾部，所述夹子机构闭合夹住废袋，所述主传动链条正转带动所述夹子机构将袋子拉送到所述废袋仓，所述夹子机构碰到所述开夹凸轮后所述夹子机构打开放下废袋，废袋掉落到所述废袋仓完成废袋收集。
作为本发明的进一步改进，所述过纸通道电动调宽装置包括通道调节驱动、通道档板、双向螺杆，所述通道调节驱动安装在所述主传动链条内侧所述双向螺杆端头，所述通道档板安装在所述主传动链条上方，所述通道调节驱动驱动所述双向螺杆正转或逆转，所述双向螺杆带动所述通道侧板作双向开合运动，完成规格调整。
作为本发明的进一步改进，所述的吸盘设有多个吸口，所述取袋驱动为气缸。
作为本发明的进一步改进，所述链条驱动装置为电机驱动，所述开夹驱动装置为凸轮气缸，所述夹子机构数量为2个，均匀分布在所述主传动链条上。
作为本发明的进一步改进，所述开袋驱动装置为同步带驱动，所述二次开夹驱动为气缸。
作为本发明的进一步改进，所述通道调节驱动为步进电机同步带驱动，预置手动手轮调节。
本发明的有益效果是：本发明把原有的往返式结构，重新设计为循环式结构，降低了原有机构的复杂性，提高生产效率与产品性能(包含运行速度、产品稳定性、机器操作)，降低了材料成本与时间成本，在原有的空间内增加了新功能。
附图说明
图1是本发明的自动上袋取袋机构结构图；
图2是本发明的自动上袋取袋机构侧视图；
图3是本发明的自动上袋取袋机构正视图。
具体实施方式
如图1－3所示，本发明公开了自动上袋取袋机构，包括取袋装置、链条式循环拉袋装置、开袋装置、废袋收集装置、过纸通道电动调宽装置，所述链条式循环拉袋装置的下方安装有所述取袋装置，所述链条式循环拉袋装置的上方安装有所述开袋装置，所述取袋装置用于到袋库取袋并传送给所述链条式循环拉袋装置，所述链条式循环拉袋装置用于接收所述取袋装置提取的袋子并传送给开袋装置，所述开袋装置用于将袋口打开，所述废袋收集装置通过所述链条式循环拉袋装置将废袋传送至所述废袋收集装置，所述过纸通道电动调宽装置用于包装规格调整。
所述链条式循环拉袋装置包括主传动链条9、链条驱动装置10、夹子机构2，开夹驱动装置16，所述夹子机构2安装在所述主传动链条9上，所述链条驱动装置10驱动所述主传动链条9带动所述夹子机构2到初始起点，然后由所述开夹驱动装置16顶开常闭合的所述夹子机构2，此时所述主传动链条9逆转到夹袋位，所述开夹驱动装置16缩回，所述夹子机构2闭合完成夹袋动作，然后主传动链条9正转将袋子拉送到指定位置。
所述取袋装置包括吸盘4、取袋臂3、取袋驱动5，联杆11，所述取袋驱动5与所述取袋臂3相连，所述取袋臂3上安装有所述吸盘4，所述取袋驱动5控制所述取袋臂3通过所述联杆11下降到袋库，所述吸盘4吸取袋子并提升到所述夹子机构2开口处。
所述开袋装置包括开袋吸口1、转动杆20、开袋驱动装置15、同步带18、同步轮19，所述开袋驱动装置15驱动所述转动杆20转动，通过所述转动杆20的转动使所述同步轮19驱动所述同步带18转动，所述同步带18通过转动从而带动所述开袋吸口1做开合运动，所述开袋吸口1上下咬合并吸住所述主传动链条9传输过来的袋子袋口，然后张开，从而完成开袋。
所述废袋收集装置包括二次开夹机构13、二次开夹驱动14、开夹凸轮17、废袋仓8，所述开袋装置开袋失败后，由所述主传动链条9带动所述夹子机构2逆转接近袋子尾部，所述二次开夹驱动14驱动所述二次开夹机构13顶开所述夹子机构2，当所述夹子机构2移动到袋子尾部，所述夹子机构2闭合夹住废袋，所述主传动链条9正转带动所述夹子机构2将袋子拉送到所述废袋仓8，所述夹子机构2碰到所述开夹凸轮17后所述夹子机构2打开放下废袋，废袋掉落到所述废袋仓8完成废袋收集。
所述过纸通道电动调宽装置包括通道调节驱动7、通道档板12、双向螺杆6，所述通道调节驱动7安装在所述主传动链条9内侧所述双向螺杆6端头，所述通道档板12安装在所述主传动链条9上方，所述通道调节驱动7驱动所述双向螺杆6正转或逆转，所述双向螺杆6带动所述通道侧板12作双向开合运动，完成规格调整。
所述的吸盘4设有多个吸口，所述取袋驱动5为气缸。
所述链条驱动装置10为电机驱动，所述开夹驱动装置16为凸轮气缸，所述夹子机构2数量为2个，均匀分布在所述主传动链条9上。
所述开袋驱动装置15为同步带驱动,所述二次开夹驱动14为气缸。
所述通道调节驱动7为步进电机同步带驱动，预置手动手轮调节。
本发明公开了一种利用链条循环运转的原理，就能完成上袋的机构,且新增加了将无效袋子直接拖送至弃袋库的功能。
其工作原理：取袋气缸5控制所述取袋臂3下降到袋库(袋库在机构的正下方)，通过所述吸盘4吸取袋子提升到接近所述夹子机构2开口处，此时电机10驱动主传动链条9带动所述夹子结构2到初始起点，然后由所述开夹驱动装置16顶开常闭合的所述夹子机构2，所述主传动链条9逆转到夹袋位，完成夹袋动作，然后所述主传动链条9正转将袋子拉送到指定位置，所述开袋吸口包括上吸口和下吸口，所述上吸口、所述下吸口咬合袋口张开，下一个距离起点最近的所述夹子机构2运行到初始起点，该自动上袋取袋机构重复循环以上过程，完成循环上袋功能，咬合失败将由所述夹子机构2直接拉送到所述废袋仓8收集，进而完成整个机构运行动作。
本发明的有益效果是：本发明把原有的往返式结构，重新设计为循环式结构，降低了原有机构的复杂性，提高生产效率与产品性能(包含运行速度、产品稳定性、机器操作)，降低了材料成本与时间成本，在原有的空间内增加了新功能。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动上袋取袋机构，其特征在于：包括取袋装置、链条式循环拉袋装置、开袋装置、废袋收集装置、过纸通道电动调宽装置，所述链条式循环拉袋装置的下方安装有所述取袋装置，所述链条式循环拉袋装置的上方安装有所述开袋装置，所述取袋装置用于到袋库取袋并传送给所述链条式循环拉袋装置，所述链条式循环拉袋装置用于接收所述取袋装置提取的袋子并传送给开袋装置，所述开袋装置用于将袋口打开，所述废袋收集装置通过所述链条式循环拉袋装置将废袋传送至所述废袋收集装置，所述过纸通道电动调宽装置用于包装规格调整。
2.根据权利要求1所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述链条式循环拉袋装置包括主传动链条(9)、链条驱动装置(10)、夹子机构(2)，开夹驱动装置(16)，所述夹子机构(2)安装在所述主传动链条(9)上，所述链条驱动装置(10)驱动所述主传动链条(9)带动所述夹子机构(2)到初始起点，然后由所述开夹驱动装置(16)顶开常闭合的所述夹子机构(2)，此时所述主传动链条(9)逆转到夹袋位，所述开夹驱动装置(16)缩回，所述夹子机构(2)闭合完成夹袋动作，然后主传动链条(9)正转将袋子拉送到指定位置。
3.根据权利要求2所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述取袋装置包括吸盘(4)、取袋臂(3)、取袋驱动(5)，联杆(11)，所述取袋驱动(5)与所述取袋臂(3)相连，所述取袋臂(3)上安装有所述吸盘(4)，所述取袋驱动(5)控制所述取袋臂(3)通过所述联杆(11)下降到袋库，所述吸盘(4)吸取袋子并提升到所述夹子机构(2)开口处。
4.根据权利要求2所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述开袋装置包括开袋吸口(1)、转动杆(20)、开袋驱动装置(15)、同步带(18)、同步轮(19)，所述开袋驱动装置(15)驱动所述转动杆(20)转动，通过所述转动杆(20)的转动使所述同步轮(19)驱动所述同步带(18)转动，所述同步带(18)通过转动从而带动所述开袋吸口(1)做开合运动，所述开袋吸口(1)上下咬合并吸住所述主传动链条(9)传输过来的袋子袋口，然后张开，从而完成开袋。
5.根据权利要求4所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述废袋收集装置包括二次开夹机构(13)、二次开夹驱动(14)、开夹凸轮(17)、废袋仓(8)，所述开袋装置开袋失败后，由所述主传动链条(9)带动所述夹子机构(2)逆转接近袋子尾部，所述二次开夹驱动(14)驱动所述二次开夹机构(13)顶开所述夹子机构(2)，当所述夹子机构(2)移动到袋子尾部，所述夹子机构(2)闭合夹住废袋，所述主传动链条(9)正转带动所述夹子机构(2)将袋子拉送到所述废袋仓(8)，所述夹子机构(2)碰到所述开夹凸轮(17)后所述夹子机构(2)打开放下废袋，废袋掉落到所述废袋仓(8)完成废袋收集。
6.根据权利要求1所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述过纸通道电动调宽装置包括通道调节驱动(7)、通道档板(12)、双向螺杆(6)，所述通道调节驱动(7)安装在所述主传动链条(9)内侧所述双向螺杆(6)端头，所述通道档板(12)安装在所述主传动链条(9)上方，所述通道调节驱动(7)驱动所述双向螺杆(6)正转或逆转，所述双向螺杆(6)带动所述通道侧板(12)作双向开合运动，完成规格调整。
7.根据权利要求3所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述的吸盘(4)设有多个吸口，所述取袋驱动(5)为气缸。
8.根据权利要求2所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述链条驱动装置(10)为电机驱动，所述开夹驱动装置(16)为凸轮气缸，所述夹子机构(2)数量为2个，均匀分布在所述主传动链条(9)上。
9.根据权利要求5所述自动上袋取袋机构，其特征在于：所述开袋驱动装置(15)为同步带驱动，所述二次开夹驱动(14)为气缸。
10.根据权利要求6所述的自动上袋取袋机构，其特征在于：所述通道调节驱动(7)为步进电机同步带驱动，预置手动手轮调节。
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