CN207275105U - 新型灌包机用故障袋排除装置 - Google Patents
新型灌包机用故障袋排除装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207275105U CN207275105U CN201720964423.4U CN201720964423U CN207275105U CN 207275105 U CN207275105 U CN 207275105U CN 201720964423 U CN201720964423 U CN 201720964423U CN 207275105 U CN207275105 U CN 207275105U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bag
- swing arm
- clamping device
- failure
- filling machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Package Closures (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型灌包机用故障袋排除装置，包括夹袋装置，夹袋装置设在供袋平台的侧壁，夹袋装置包括旋转机构和夹持机构，供袋平台的侧壁固定安装有安装底座，旋转机构安装在安装底座上，夹持机构安装在旋转机构上；所述的旋转机构包括第一动力装置和转动轴，第一动力装置固定安装在安装底座上，转动轴转动的套装在安装底座中，转动轴与第一动力装置的动力轴连接，转动轴上固定套装有两个平行的摆动臂；夹持机构安装在摆动臂上。本实用新型包括夹袋装置和压袋装置，与全自动灌包机配合使用，在自动灌包机取袋出现故障袋时将故障袋自动排除，比起之前的产品，结构简单、占用空间小。
Description
技术领域
本实用新型属于灌包设备技术领域，尤其涉及一种新型灌包机用故障袋排除装置。
背景技术
自动灌包机取袋开口时，会遇到因包装袋袋口粘连过牢而导致灌包机组自动开口失败，现有技术此时只能通过工作人员将袋口粘连过牢的包装袋移开，因此灌包机组在运行的过程中就需要有人看管，避免自动取袋开口失败影响整个机组工作，例如，当包装机组自动开袋失败时，包装机组将重复开袋，若在无人看管的情况下灌包机组往复开启袋子仍无法将其打开，则动作将一直进行下去，直到工作人员将袋口粘连过牢的包装袋移开为止，严重影响工作效率，增加工作人员的劳动强度。
现有的故障袋排除多采用机械结构抓取并配合喷嘴将吸袋失败的包装袋吹开，有的结构为了节约空间采用组合动作抓取故障袋，并采用拍杆装置将包装袋打落，但是该结构涉及的机构较多，不仅造成自动灌包设备整体体积扩大，而且多机构配合过程复杂，很容易产生失误，进而影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型灌包机用故障袋排除装置，发现故障袋后夹袋装置将故障袋夹出并将故障袋输送至压袋装置，结构简单、设计巧妙、占用空间小，简化了装置的整体结构，进一步提高排除效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种新型灌包机用故障袋排除装置，包括夹袋装置，夹袋装置设在供袋平台的侧壁，夹袋装置包括旋转机构和夹持机构，供袋平台的侧壁固定安装有安装底座，旋转机构安装在安装底座上，夹持机构安装在旋转机构上。
优选的，所述的旋转机构包括第一动力装置和转动轴，第一动力装置固定安装在安装底座上，转动轴转动的套装在安装底座中，转动轴与第一动力装置的动力轴连接，转动轴上固定套装有两个平行的摆动臂；夹持机构安装在摆动臂上。
优选的，所述的摆动臂包括摆臂后段、摆臂弧形段和摆臂前段，摆臂后段的末端固定套装在转动轴上，摆臂弧形段的末端与摆臂后段的前端连接，摆臂前段的末端与摆臂弧形段的前端连接；夹持机构包括夹持驱动装置、滚轮、拉绳和夹持头，夹持驱动装置固定安装在摆臂后段上，夹持驱动装置的驱动元件的前端安装有滚轮，拉绳滑动缠绕在滚轮上，摆臂弧形段上固定安装有可调安装座，拉绳的末端安装在可调安装座中，夹持头安装在摆臂前段的前端，拉绳的前端与夹持头固定连接。
优选的，所述的夹持头包括滑动杆、连杆和夹子；摆臂前段的侧壁设有滑动槽，滑动杆滑动的穿装在滑动槽中，滑动槽中安装有弹性元件，弹性元件的前端与滑动杆连接，拉绳从弹性元件中穿过并固定在滑动杆上；摆臂前段的前端通过铰接轴铰接有两个对称的夹子，夹子的末端分别通过销轴与对应的连杆的前端铰接，连杆的末端均转动的套装在滑动杆上。
优选的，夹袋装置下方的供袋平台的侧壁设有压袋装置，压袋装置包括压袋机构安装座和压袋机构，压袋机构安装座固定安装在供袋平台的侧壁，压袋机构转动的安装在压袋机构安装座上。
优选的，压袋机构安装座上固定安装有第二动力装置，压袋机构的末端固定套装在第二动力装置的动力轴上。
优选的，供袋平台靠近夹袋装置的上端面设有高压吹气装置。
优选的，所述的第一动力装置和第二动力装置均为电机，夹持驱动装置为气缸，拉绳为钢丝绳。
本实用新型具有的优点是：
本实用新型包括夹袋装置和压袋装置，与全自动灌包机配合使用，在自动灌包机取袋出现故障袋时将故障袋自动排除，当控制系统检测到故障袋时，夹袋装置会旋转至故障袋处并夹紧袋口，然后在旋转机构的驱动下将袋子整体拉出，如袋子较长仍有部分没有被拉出，此时用高压吹气装置吹出的高压空气将袋子整体吹出，压袋装置将故障袋压紧，夹袋装置的夹子打开继续旋转脱离故障袋，排袋过程结束，无需人工干预；夹袋装置只有夹持动作和转动动作，比起之前的产品，结构简单、占用空间小。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中夹袋装置的结构示意图；
图3是本实用新型中夹持机构的结构示意图；
图4是本实用新型中压袋装置的结构示意图；
图5是本实用新型工作状态示意图之一；
图6是本实用新型工作状态示意图之二；
图中：1为供袋平台，2为夹袋装置，3为压袋装置，4为故障袋，5为高压吹气装置；21为第一动力装置，22为第一动力装置安装座，23为联轴器，24为转动轴，25为安装底座，26为摆动臂，27为夹持机构，31为第二动力装置，32为压袋机构安装座，33为压袋机构；2601为摆臂后段，2602为摆臂弧形段，2603为摆臂前段，2604为滑动槽，2701为气缸，2702为气缸安装座，2703为滚轮安装座，2704为钢丝绳可调安装座，2705为钢丝绳，2706为弹簧，2707为滑动杆，2708为连杆，2709为销轴，2710为铰接轴，2711为夹子。
具体实施方式
如图1-6所示，一种新型灌包机用故障袋排除装置，包括夹袋装置2和压袋装置3，夹袋装置2设在供袋平台1的侧壁，压袋装置3设在夹袋装置2的下方。夹袋装置2包括安装底座25、旋转机构和夹持机构27，安装底座25固定安装在供袋平台1的侧壁，旋转机构转动的安装在安装底座25上，夹持机构27安装在旋转机构上。压袋装置3包括压袋机构安装座32和压袋机构33，压袋机构安装座32固定安装在供袋平台1的侧壁，压袋机构33转动的安装在压袋机构安装座32上。
旋转机构包括第一动力装置21、第一动力装置安装座22和转动轴24，第一动力装置安装座22固定安装在安装底座25上，第一动力装置21为电机。第一动力装置21固定套装在第一动力装置安装座22中，转动轴24通过联轴器23与第一动力装置21的动力轴同轴固定连接，转动轴24上固定套装有两个平行的摆动臂26。夹持机构27安装在摆动臂26上。
摆动臂26包括摆臂后段2601、摆臂弧形段2602和摆臂前段2603，摆臂后段2601的末端固定套装在转动轴24上，摆臂弧形段2602的末端与摆臂后段2601的前端连接，摆臂前段2603的末端与摆臂弧形段2602的前端连接。夹持机构27包括气缸2701、滚轮、钢丝绳2705和夹持头，气缸2701通过气缸安装座2702固定安装在摆臂后段2601上，气缸2701的伸缩杆的前端安装有滚轮安装座2703，滚轮转动的安装在滚轮安装座2703中，钢丝绳2705滑动缠绕在滚轮上，摆臂弧形段2602上固定安装有钢丝绳可调安装座2704，钢丝绳2705的末端安装在钢丝绳可调安装座2704中，夹持头安装在摆臂前段2603的前端，钢丝绳2705的前端与夹持头固定连接。
夹持头包括滑动杆2707、连杆2708和夹子2711。摆臂前段2603的侧壁设有滑动槽2604，滑动杆2707滑动的穿装在滑动槽2604中，滑动槽2604中安装有弹簧2706，弹簧2706的前端与滑动杆2707连接，钢丝绳2705从弹簧2706中穿过并固定在滑动杆2707上。摆臂前段2603的前端通过铰接轴2710铰接有两个对称的夹子2711，夹子2711的末端分别通过销轴2709与对应的连杆2708的前端铰接，连杆2708的末端均转动的套装在滑动杆2707上。
压袋机构安装座32上固定安装有第二动力装置31，压袋机构33的末端固定套装在第二动力装置31的动力轴上，第二动力装置31为电机。
供袋平台1靠近夹袋装置2的上端面设有高压吹气装置5。
具体工作原理：
当控制系统检测到故障袋时，夹袋装置会旋转至故障袋处并夹紧袋口，然后在旋转机构的驱动下将袋子整体拉出，如袋子较长仍有部分没有被拉出，此时用高压吹气装置吹出的高压空气将袋子整体吹出，压袋装置将故障袋压紧，夹袋装置夹子打开继续旋转脱离故障袋，排袋过程结束。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种新型灌包机用故障袋排除装置，包括夹袋装置，夹袋装置设在供袋平台的侧壁，其特征在于：夹袋装置包括旋转机构和夹持机构，供袋平台的侧壁固定安装有安装底座，旋转机构安装在安装底座上，夹持机构安装在旋转机构上。
2.如权利要求1所述的新型灌包机用故障袋排除装置，其特征在于：所述的旋转机构包括第一动力装置和转动轴，第一动力装置固定安装在安装底座上，转动轴转动的套装在安装底座中，转动轴与第一动力装置的动力轴连接，转动轴上固定套装有两个平行的摆动臂；夹持机构安装在摆动臂上。
3.如权利要求2所述的新型灌包机用故障袋排除装置，其特征在于：所述的摆动臂包括摆臂后段、摆臂弧形段和摆臂前段，摆臂后段的末端固定套装在转动轴上，摆臂弧形段的末端与摆臂后段的前端连接，摆臂前段的末端与摆臂弧形段的前端连接；夹持机构包括夹持驱动装置、滚轮、拉绳和夹持头，夹持驱动装置固定安装在摆臂后段上，夹持驱动装置的驱动元件的前端安装有滚轮，拉绳滑动缠绕在滚轮上，摆臂弧形段上固定安装有可调安装座，拉绳的末端安装在可调安装座中，夹持头安装在摆臂前段的前端，拉绳的前端与夹持头固定连接。
4.如权利要求3所述的新型灌包机用故障袋排除装置，其特征在于：所述的夹持头包括滑动杆、连杆和夹子；摆臂前段的侧壁设有滑动槽，滑动杆滑动的穿装在滑动槽中，滑动槽中安装有弹性元件，弹性元件的前端与滑动杆连接，拉绳从弹性元件中穿过并固定在滑动杆上；摆臂前段的前端通过铰接轴铰接有两个对称的夹子，夹子的末端分别通过销轴与对应的连杆的前端铰接，连杆的末端均转动的套装在滑动杆上。
5.如权利要求4所述的新型灌包机用故障袋排除装置，其特征在于：夹袋装置下方的供袋平台的侧壁设有压袋装置，压袋装置包括压袋机构安装座和压袋机构，压袋机构安装座固定安装在供袋平台的侧壁，压袋机构转动的安装在压袋机构安装座上。
6.如权利要求5所述的新型灌包机用故障袋排除装置，其特征在于：压袋机构安装座上固定安装有第二动力装置，压袋机构的末端固定套装在第二动力装置的动力轴上。
7.如权利要求6所述的新型灌包机用故障袋排除装置，其特征在于：供袋平台靠近夹袋装置的上端面设有高压吹气装置。
8.如权利要求7所述的新型灌包机用故障袋排除装置，其特征在于：所述的第一动力装置和第二动力装置均为电机，夹持驱动装置为气缸，拉绳为钢丝绳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720964423.4U CN207275105U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 新型灌包机用故障袋排除装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720964423.4U CN207275105U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 新型灌包机用故障袋排除装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207275105U true CN207275105U (zh) | 2018-04-27 |
Family
ID=61987003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720964423.4U Active CN207275105U (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 新型灌包机用故障袋排除装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207275105U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110254826A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-20 | 柳州市卓信自动化设备有限公司 | 一种自动上袋取袋机构 |
-
2017
- 2017-08-03 CN CN201720964423.4U patent/CN207275105U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110254826A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-09-20 | 柳州市卓信自动化设备有限公司 | 一种自动上袋取袋机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206734741U (zh) | 一种全自动开袋、套袋、夹袋机构 | |
| JP4567507B2 (ja) | 給袋装置 | |
| CN204173226U (zh) | 给袋式包装机的撑袋装置 | |
| CN206900759U (zh) | 一种全自动开袋机构 | |
| CN203158286U (zh) | 一种包装机的袋口张开装置 | |
| CN203332458U (zh) | 一种软包装袋袋嘴热封机的包装袋上料结构 | |
| CN207275105U (zh) | 新型灌包机用故障袋排除装置 | |
| CN102765510A (zh) | 四连杆摆动式夹袋装置 | |
| CN207995695U (zh) | 家用可调式高枝水果采摘器 | |
| CN107554876A (zh) | 一种放料门可升降的翻门缩口装置 | |
| CN205525233U (zh) | 机器人自动上袋吸盘机构 | |
| CN110053811A (zh) | 一种用于环形抱夹出料口的自动套袋机及其导袋方法 | |
| CN207060516U (zh) | 服装包装袋用送袋装置 | |
| CN102642639A (zh) | 抓手升降式夹袋装置 | |
| CN109649747A (zh) | 一种包装袋分层抓袋机构 | |
| CN203714263U (zh) | 给袋式包装机的开袋装置 | |
| CN203845089U (zh) | 给袋式包装机机夹装置 | |
| CN206634284U (zh) | 包装袋灌装用套袋理袋装置 | |
| CN207497038U (zh) | 一种放料门可升降的翻门缩口装置 | |
| CN208987431U (zh) | 一种柚子套袋装置 | |
| CN207074824U (zh) | 用于更换耐张绝缘子的装置 | |
| CN205470052U (zh) | 自动灌包机故障袋快速排除机构 | |
| CN205034402U (zh) | 一种张袋上袋连续作业机构 | |
| CN204916329U (zh) | 自动套袋机取袋装置 | |
| CN205707612U (zh) | 一种抢险用沙袋自动扎口机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190108 Address after: 450103 No. 7 Jingu Road, Guangwu Industrial Park, Xingyang City, Zhengzhou City, Henan Province Patentee after: Henan Jikai Electrical Appliance Co., Ltd. Address before: 450000 Nanyang Road, Huiji District, Zhengzhou City, Henan Province, No. 177 Patentee before: HENAN JINGU INDUSTRIAL DEVELOPMENT CO., LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |