KR19990037003A - 유연성 백의 처리 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 특히 연속적인 처리 스테이션에서 개방, 충전 및, 폐쇄를 위한 유연성 백의 처리 방법에 관한 것이며, 그리고 그러한 방법을 수행하는 충전 장치에 관한 것이다. 본 발명의 방법에 있어서, 백은 고정 장치에서 현수 방식으로 이송되며, 고정 장치들중 적어도 두개가 백마다 제공되어 각각의 고정 장치가 서로에 대하여 상대적으로 움직임으로써 백의 형상이 변화하게 된다. 개방 스테이션, 충전 스테이션 및, 폐쇄 스테이션의 백에 대한 수용 요소를 구비하는 본 발명의 충전 장치는 상기 백의 상부 부분에서 결합 상태로써 백을 유지하는 수용 요소마다 두개의 고정 장치를 구비하며, 하나의 수용 요소의 고정 장치는 서로에 대하여 움직일 수 있다.
Description
본 발명은 유연성 백의 처리 방법에 관한 것이며, 특히 청구 범위 제 1 항 전제부의 기재를 포함하는, 백의 개방, 충전 및, 폐쇄 방법에 관한 것이고, 그리고 그러한 방법을 수행하도록 청구 범위 제 6 항의 기재를 포함하는 충전 장치에 관한 것이다.
유연성이 있고 상방향으로 폐쇄되지 아니하는 백이, 충전을 위하여 개방 형상을 가지는 단계, 백을 충전 재료로 충전하는 단계 및, 차후의 폐쇄 단계와 같은, 필요한 처리 단계를 거치려면, 소위 선형 인덱싱 장치(in-line indexing machine)가 사용된다. 백은 처리 스테이션을 지나서 수용 요소내에 안내되며 복수개의 백은 동시에 상이한 처리 스테이션내에서 처리된다. 백의 무게는 수용 콘테이너의 저부 표면상에 있는 공지의 장치내에 지지되며, 즉, 백은 직립의 위치로 이송된다. 수용 콘테이너상에 설치된 정지 수단 또는 기계적 수단은 백을 개방하고, 이것이 충전된 이후에 백을 폐쇄하고, 시일하거나 또는 용접하는데 사용된다. 안전하고 신뢰성 있는 방식으로 이러한 기능들을 수행하도록, 공지의 장치는 복잡한 구조를 가진다. 더욱이, 필요한 기계적 요소들을 다루고 백을 수용 콘테이너로부터 제거하는 것이 매우 곤란하다. 백의 무게는 아래로부터 지지되기 때문에, 백의 벽은 어느 정도 단단하여야 하며 따라서 백이 커질수록 특정 재료의 두께는 더 두꺼워져야만 한다.
본 발명의 목적은 백의 취급이 단순하고 안전할 수 있으며 그리고 백이 매우 단단하지 않은 경우에도 채용될 수 있는 유연성 백의 처리 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 기본 구조를 설명하기 위하여 매우 개략화된 백 충전 장치를 도시하는 측면도.
도 2는 수용 요소를 도시하는 사시도.
도 3은 수용 요소의 단면을 각각 개방된 백(도 3a)과 폐쇄된 백(도 3b)과 함께 도시하는 개략적인 평면도.
도 4는 폐쇄된 상태의 유지 장치를 도시한다.
도 5는 개방된 상태의 유지 장치를 도시한다.
도 6은 두개의 관련된 캐리어를 복수개의 시이트 백(sheet bag)으로 도시하는 평면도.
* 도면의 주요부호에 대한 부호의 설명
1, 3. 클램프 5. 시이트 백
7. 플런저 8,9,10. 스테이션
21.22. 캐리어 23. 안내 롤
25.26. 로드 34. 해제 요소
이러한 목적들은 청구 범위 제 1 항의 특징부에 기재된 본 발명의 방법과, 청구 범위 제 6 항의 특징부에 기재된 본 발명의 충전 장치에 의해 달성된다. 본 발명의 독창적인 방법과 장치의 유리한 장점은 각 종속항에 기재되어 있다.
본 발명의 방법에 있어서, 백들은 개별적인 처리 스테이션을 통해서 현수 방식으로 유지 장치내에서 이송되며, 각 백에 적어도 두개의 유지 장치가 제공되어 각각의 유지 장치가 서로에 대하여 상대적인 운동을 함으로써 백의 형상이 변화된다. 형상에서의 변화는 백의 외부 형상이 변화된다는 것을 의미하며, 압축된 공기를 불어넣도록 또는 충전의 목적으로 나란한 벽이 이격되게 움직여야 할때 그와 같이 된다.
본 발명의 방법을 수행하는 장치는 백의 상부 부분에서 현수된 방식으로 백을 유지하도록 적어도 두개의 고정 장치를 구비하고, 그리고 두개의 고정 장치가 서로에 대하여 상대적으로 움직일 수 있도록 설치되는 특징을 가진다.
백이 현수된 방식으로 이송된다는 사실에 기인하여, 백들은 항상 안정되고 신뢰성 있는 방식으로 백의 벽 두께에 독립적으로 개별의 스테이션을 통해 이송된다. 각각의 백을 유지하는 두개의 고정 장치가 서로에 대하여 움직일 수 있기 때문에, 두개의 고정 장치를 서로를 향하여 움직임으로써 백에 대한 개방 과정을 시작할 수 있다. 백은 다시 팽팽해질 수 있으며, 따라서 두개의 고정 장치를 이격되게 움직임으로써 백의 두 측벽에 대하여 폐쇄될 수 있다. 백을 개방하고 폐쇄하는데 다른 부재들이 필요하지 아니하다.
백에 대하여 두개의 고정 장치를 사용하는 것은 특히 유리하며, 고정 장치는 백의 상부 가장자리에 근접한 나란한 부분에서 백을 유지한다.
바람직스럽게는 두개의 고정 장치가 백을 개방하도록 서로를 향하여 움직이며 백의 상부 가장자리를 폐쇄하거나 또는 팽팽하게 하도록 이격되게 움직인다. 그러한 과정을 통해서 백에 대하여 변화되어야만 하는 고정 형태 없이도 다양한 처리 단계를 수해할 수 있다.
백은 정위치에 클램핑됨으로써 고정 장치에 단순한 방식으로 유지된다. 이러한 목적을 위해서, 클램프 요소는 장치의 유리한 특징으로 제공된다.
간단한 특징에 있어서 본 발명의 충전 장치는 클램프 요소를 구비하며, 그 각각에는 클램프 블록과 서로에 대하여 움직일 수 있는 클램프 조오가 제공된다.
특히 유리한 구현예에 있어서, 본 발명의 충전 장치는 제 1 및 제 2의 신장된 캐리어(carrier)를 구비하며, 캐리어는 서로에 대하여 평행하게 연장되고 서로에 대하여 움직일 수 있으며, 수용 요소의 제 1 고정 장치는 각각 제 1 캐리어에 유지되고 제 2 고정 장치는 제 2 캐리어에 각각 유지된다. 캐리어는 여기에서 수용 요소에 대하여 정지 상태일 수 있으며 다른 캐리어는 수용 요소에 대하여 움직일 수 있거나, 또는 쌍방의 캐리어들이 수용 요소에 대하여 변위될 수 있다. 시이트 백(sheet bag)의 형상에서 필요한 변화를 달성하도록 그러한 캐리어의 도움으로 수용 요소의 고정 장치 사이의 거리를 변화시키는 것이 가능하다.
간단한 특징에 있어서, 하나 또는 두개의 가동 캐리어에는 각각의 안내 롤이 제공되는데, 상기 안내 롤은 수용 요소가 충전 장치의 처리 스테이션을 따라 움직이는 동안에 하나 또는 두개의 가동 캐리어가 변위되도록 안내 링크를 따라서 또는 안내 링크내에서 작동한다. 안내 롤의 도움에 의한 가이드 링크내에서의 안내 작업은 캐리어를 서로에 대하여 간단하게 움직일 수 있다는 가능성을 나타낸다.
개별적인 클램프 요소를 개방하도록, 각각의 클램프 조오는 그 위에 가압 수단이 형성되며, 그러한 가압 수단의 작용시에 클램프 조오는 각각의 클램프 블록으로부터 제거된다. 바람직스럽게는, 그러한 가압 수단이 스프링을 가진 액튜에이터를 구비하며, 액튜에이터의 작용 운동은 스프링의 힘에 반하여 수행된다. 액튜에이터의 작동 없이도 클램프 조오가 폐쇄된 상태로 남아있고 따라서 백이 정위치에 클램프된 상태로 남아있는 것을 스프링이 보장한다.
간단한 특징에 있어서 액튜에이터는 각각의 클램프 요소의 클램프 블록을 통해 가압되며 클램프 조오에 확고하게 연결된다.
특히 유리한 특징에 있어서 제 1 및 제 2 해제 수단을 구비하는데, 백이 그 위에 수용되거나 또는 배출되는 충전 장치의 스테이션을 따라서 수용 요소의 운동이 일어나는 동안에 제 1 및 제 2 해제 수단은 상기 제 1 및 제 2 해제 수단의 운동이 각각의 스프링의 운동에 반하여 가압 수단의 액튜에이터의 운동을 달성하는 방식으로 정지 해제 요소와 상호 작용한다. 대항 부재로서 대응 해제 수단을 가지는 상기와 같은 해제 수단은 백을 수용하거나 또는 배출하도록 고정 장치 개방용의 신뢰성 있고 간단한 기계적 메카니즘을 제공한다.
해제 수단이 제 1 및 제 2 캐리어와 평행한 로드(rod)를 구비하는 구조는 특히 단순하다.
수용 요소의 두 고정 장치 사이에서 캐리어의 길이 방향 거리가 백의 폭에 따라서 가변적으로 조절 가능한 것도 바람직스럽다. 예를 들면, 충전 장치는 상이한 백의 크기에 대하여 간단한 방식으로 사용될 수 있다. 복수개의 수용 요소가 방향 운동에 직각인 방향에서 열을 지어 각각 배열됨으로써, 수용 요소들이 동시에 동기화되어 처리 스테이션을 통과할때 특히 경제적인 상황이 된다. 간단한 특징으로서, 제 1 캐리어 및 제 2 캐리어는 각각 하나의 열에 속한다. 그에 의해서 하나의 전체적인 열의 수용 요소들이 캐리어를 제거하는 것에 의해 동시에 조작되는 것이 용이하고 신뢰성 있는 방식으로 보장될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 바람직한 구현예를 참고하여 설명될 것이다.
도 1은 시이트 백이 충전되어 있는 충전 장치를 도시하는 단면도이다. 그러한 시이트 백은 예를 들면 코팅된 알루미늄 박으로 구성되고 측면의 표면을 가지며, 상기 측면의 상부 가장자리는 백을 폐쇄하도록 열에 의해 시일될 수 있다. 아래쪽으로 백은 직립 베이스에 의해 폐쇄되는데, 상기 직립 베이스는 백이 확장되어 음료와 같은 액체에 대한 공간을 제공하도록, 확장되었을때 외측 방향으로 부풀게 된다. 동시에, 접혀진 백의 저부 부재는 직립 표면이다.
도 1에서, 도면 번호 8 은 개방 스테이션을 표시하며, 그 안에서 시이트 백(5)은 이후에 보다 상세하게 설명될 방식으로 개방된다. 참조 번호 9는 충전 스테이션을 표시하고, 참조 번호 10 은 폐쇄 스테이션을 표시한다. 본원에서 중요하지 않은, 예를 들면 충전 노즐 및 시일링 시스템과 같은 스테이션(8,9,10)의 구조상 상세 부분에 대해서는 명확성을 위해서 도시되지 않았다. 시이트 백(5)은 클램프 쌍(1,3)의 형태인 고정 장치에 의해서 현수 방식으로 유지된다. 복수개의 클램프 쌍(1,3)은 화살표(40)로 그려진 이송 방향에 대하여 수직이며, 이들은 나란히 배열되어 동시에 해당 처리 단계를 통해서 간헐적으로 통과한다. 도 1의 측면도에서, 각각의 열의 각각의 제 1 백은 제 1 클램프(1)와 함께 도시될 수 있으며 클램프 쌍의 클램프 조오(1a)는 백을 유지한다. 운동 방향에서 개별의 시이트 백(5) 사이의 거리는 처리 단계 사이의 거리에 대응하는 것이 바람직스럽다. 캐리어 레일(30a)의 위에 배열된 클램프 쌍을 가지는 상기 캐리어 레일(30a)은 처리 단계를 지나는 무한 콘베이어에 의해 무한 방식으로 안내된다. 회전 경로는 도 1에서 점선으로 개략적으로 도시되어 있다.
도면 번호 11 은 전달 스테이션을 표시하며, 그 안에서 비어있는 시이트 백이 클램프(1,3) 사이의 메가진(미도시)으로부터 공급된다. 참조 번호 12 는 배출 스테이션을 표시하며, 그 안에서 충전된 시이트 백은 클램프(1,3)로부터 배출된다.
도 2는 백(5)에 대한 고정 장치 기능을 하는 한쌍의 클램프(1,3)를 구비한 수용 요소를 도시한다. 장치는 상부 가장 자리(6)의 부위에서 백(5)과 측면상으로 맞물린다. 클램프(1,3)는 클램프 조오(1a,3a)를 구비한다. 클램프(1)는 제 1 캐리어(21)에 유지되는 반면에, 클램프(3)는 제 2 캐리어(22)에 유지된다. 캐리어(21,22)는 길이 방향에서 서로에 대하여 움직일 수 있게 지지된다. 각 클램프(1,3)는 가압 표면(7a)과 스프링(7b)이 설치된 플런저(7)를 구비한다. 플런저(7)는 각각의 클램프 블록을 통해 클램프 조오(1a,3a)에 연결된다. 스프링(7b)은 폐쇄 상태에서 각각의 클램프(1,3)를 유지한다. 각각의 로드(25,26)는 각각의 캐리어(21,22)와 평행하게 위치하며, 가압 수단(29)은 상기 로드(25,26)상에 제공된다. 이러한 가압 수단(29)은 그들이 플런저(7)의 가압 표면(7a)에 대하여 가압될 수 있도록 배열된다. 로드(25,26)는 그들의 길이 방향 축을 중심으로 회전 가능하게 지지되며, 해당하는 작동이 있을때 각각의 로드의 회전을 야기하는 해제 수단(27)을 가진다. (도 2 에 도시되지 아니한) 안내 링크내에 맞물리는 안내 롤(23)은 각각의 대향하는 단부에서 캐리어(21,22)상에 제공된다. 로드(25,26)와 캐리어(21,22)는 캐리어 레일(30a)상에서 적어도 두개의 고정 수단(30)에 의해 그들의 길이를 따라 유지되며, 그들중 각각의 제 1 의 것이 도시되어 있다.
도 2에 도시되고 설명된 수용 요소는 이송 방향에 대해서 횡단하는 방향에서 상기 제 1 의 수용 요소를 따르는 수용 요소들 열중의 제 1 의 것이며, 캐리어(21,22)와 로드(25,26)는 하나의 열의 모든 수용 부분에 대하여 결합되어 제공된다.
도 3a 및 도 3b는 클램프(1,3)와 함께 두개의 상이한 위치에 배치된 시이트 백에 대한 평면도이다. 도 3a 는 개구(5a)로써 개방된 상태인 시이트 백을 도시한다. 이러한 상태에서 이것의 폭은 A 로써 표시되어 있다. 도 3b 는 상부 가장자리가 긴장됨으로써 폐쇄된 상태인 백을 도시한다. 이러한 상태에서 백(5)의 폭은 B 로 표시되어 있다.
도 4는 폐쇄된 상태에서 수용 요소의 개별적인 클램프(3)를 도시한다. 클램프 조오(3a)는 L 형상의 단면을 가지며 클램프 블록(3b)에 대하여 움직일 수 있다. 스프링(7b)에 의해 편향되는 플런저(7)는 클램프 블록을 통해서 안내된다. 시이트 백(5)은 슬롯(3c)내에 클램프된다. 가압 수단(29)은 로드(25)와 연결된다.
도 5는 개방된 상태에서 도 4의 클램프(3)를 도시한다. 스프링(7)은 가압 수단(29)에 의해 플런저(7)를 통해 가압된다. 해제 수단(27)은 로드를 그 축을 중심으로 회전시키도록 해제 수단(34)과 상호 작용한다.
도 6은 화살표(40)의 방향으로 다양한 처리 스테이션(8,9,10)을 지나서 평행하게 안내되고 있는, 시이트 백과 함께 수용 요소의 열을 개략적으로 도시하는 것이다. 안내 롤(23)은 안내 링크(31,32)내에서 주행한다. 도시된 구현예에서 안내 링크(31,32)는 화살표(40) 방향에서의 움직임이 있을때 dB 의 거리로써 그들의 거리를 변환시킨다. 하나의 열의 두개의 수용 요소(2)가 도시되어 있다. 그러나 필요한 다른 어떠한 수도 가능하다.
본 발명의 방법을 수행하기 위한 본 발명의 충전 장치의 작동을 설명하기로 한다.
전달 스테이션(11)은 비어 있는 시이트 백을 위한 매가진(상세히 도시되지 아니함)과, 예를 들면 흡입 수단을 사용하여 비어 있는 시이트 백을 클램프 사이에서 움직이는 기구와 같은 전달 기구를 구비한다. 전달 스테이션(11)의 아래에서 캐리어 레일(30a)의 운동중에, 해제 수단(25,26)의 해제 레버(27,28)는 도 5에 도시된 바와 같이 해제 요소(34)상에서 작동한다. 그에 의해서 로드(25,26)는 그들의 길이 방향 축을 중심으로 회전하며, 각각의 가압 수단(29)은 스프링(7b)의 힘에 대하여 각각의 플런저(7)를 가압한다. 플런저(7)에 연결된 클램프 조오(3a)는 그에 의해서 개방된다. 따라서 클램프(1,3)는 도 5에 도시된 상태로 개방되며, 그리고 백(5)은 그 사이에서 그 안에 수용될 수 있다. 각각의 캐리어 레일(30a)이 이송 방향에서 더 운동할때 해제 레버(27,28)가 스프링(7)의 힘에 의해 내려지도록 해제 요소(34)는 구성된다. 클램프(1,3)는 도 5에 도시된 바와 같이 그에 의해서 폐쇄된다. 따라서 백(5)은 클램프되며, 도 2 에 도시된 상태가 초래된다. 이러한 방식으로 유지된 복수개의 시이트 백(5)은 하나의 열 안에서 각각의 수용 요소(2)내에 배치되어 동시에 처리된다. 이것은 도 6에서 평면도로서 도시될 수 있다. 도면은 두개의 백을 도시하지만, 실제에 있어서 보다 많은 백을 나란히 처리하는 것이 그 어떤 어려움 없이 가능할 수도 있다.
도 1에 개략적으로 도시된 바와 같이, 전달 장치(11) 이후에는 시이트 백이 개방 스테이션(8)으로 현수 방식으로 이송된다. 도 6은 이러한 운동을 평면도로 도시한다. 안내 롤(23)은 그들의 거리를 감소시키는 안내 링크(31,32)내에서 주행한다. 캐리어(21,22)에 연결된 각 수용 요소의 클램프(1,3)는 각각 이러한 방식으로 함께 밀려진다. 수용 요소(2)의 각 클램프(1,3) 사이의 거리는 2dB 의 값으로 감소된다. 시이트 백의 가장자리는 갈라지며, 그에 의해서 도 3a 에 도시된 바와 같은 개구(5a)를 만들게 된다.
처리 스테이션(8)에서, 작은 송풍 튜브가 이와 같이 초래된 개구내에 도시되지 아니한 방식으로 도입되는데, 튜브는 높은 압력으로 시이트 백내에 공기를 송풍함으로써 시이트 백을 부풀려서 도입되어야 하는 충전 재료에 대한 공간을 형성한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 시이트 백은 개방되고 부풀려진 상태로 충전 스테이션(9)에 더욱 이송된다. 충전 재료는 그곳에서 충전 튜브 수단(미도시)에 의해 시이트 백 안으로 충전된다. 이러한 방식으로 충전된 백들은 폐쇄 스테이션(10)으로 더욱 이송된다. 폐쇄 스테이션으로 가는 도중에, 안내 링크(31,32)는 다시 2dB 의 거리로 이격되게 움직이며, 그에 의해서 캐리어(21,22)를 대향하는 방향으로 움직인다. 각각의 수용 요소(2)의 클램프(1,3)는 그에 의해서 서로로부터 이격되게 움직이며, 시이트 백(5)의 상부 가장자리(6)는 팽팽하게 되어 폐쇄된다. 이러한 상태는 도 3b에 도시되어 있다. 스테이션(10)에서, 충전된 시이트 백의 상부 가장자리는 서로에 대하여 시일되며, 그에 의해서 도시되지 아니한 시일링 장치에 의해 폐쇄되지만 이는 공지된 것이다.
이러한 방식으로 폐쇄된 시이트 백은 배출 스테이션(12)으로 더욱 이송된다. 배출 스테이션(12)에서, 도 5에 도시되고 이미 백 수용 요소와 관련하여 위에서 설명된 바와 같이, 해제 레버(27,28)는 해제 레버(27,28)를 들어올리는 해제 요소(34)상에서 다시 작동한다. 클램프(1,2)는 개방되며, 그에 의해서 시이트 백(5)이 해제된다. 이러한 백은 예를 들면 그 아래에 배치된 수용 콘테이너내로 하강하거나 또는 다른 스테이션에 의해 수용될 수 있다.
상기에 설명된 구현예와 대조적으로, 백의 개구(5a)를 다단계로 확장시키는 안내 링크가 제공될 수도 있다. 개방 스테이션(8)에서, 예를 들면 송풍된 공기가 즉각적으로 다시 배출될 수 없지만, 백의 체적을 확장시키는데 효과적으로 사용될 수 있도록 처음에 개구(5a)가 작게 유지되는 것이 유리할 수 있다. 대조적으로, 충전된 재료가 시이트 백의 안에 용이하게 도입될 수 있도록 개구(5a)가 충전 스테이션(9) 아래에서 가능한한 커야만 한다.
따라서, 상기에 설명된 충전 장치는 시이트 백이 인덱스 방식으로 상이한 처리를 받게 되는 직렬 인덱싱 장치에서 개별적인 백들이 매우 용이하게 취급될 수 있게 한다. 시이트 백은 직립 방식으로이송되지 않지만, 클램프의 쌍내에서 현수된 형태로 이송된다. 따라서 매우 단단하지 않은 시이트 재료가 사용될 수 있으며, 이는 특수한 안정성이 필요하지 않기 때문이다. 그럼에도 불구하고 충전된 상태에서 시이트 백은 충분히 안정적이다. 시이트 백은 현수 방식으로 이송되기 때문에, 그들의 크기는 작동 순서와 아무런 관련이 없다. 고정 클램프들의 서로에 대한 단순한 상대적인 운동에 의해 시이트 백을 개방하는 것은 직립 백을 가지는 공지 장치에서 복잡한 기구들에 대하여 매우 단순한 해법을 구성한다.
본 발명에 따른 유연성 백 처리 방법 및 장치는 유연성 백의 연속적인 처리에 유용하다.
Claims (20)
- 백(5)은 고정 장치(1,3)에서 처리 스테이션(8,9,10)을 통해 현수 방식으로 이송되고, 적어도 두개의 고정 장치가 백(5)마다 제공되어 각각의 고정 장치(1,3)가 서로에 대하여 상대적인 운동을 함으로써 백의 형상이 변화되는 것을 특징으로 하는, 특히 연속적인 처리 스테이션에서 개방, 충전 및, 폐쇄를 위한 유연성 백 처리 방법.
- 제 1 항에 있어서, 두개의 고정 장치(1,3)가 백(5) 마다 제공되며, 상기 장치는 백의 상부 가장 자리(6)에 근접한 백의 측변 부분에서 상기 백을 유지하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 2 항에 있어서, 두개의 고정 장치(1,3)는 백을 개방하도록 서로를 향해서 움직이는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 2 항 및 제 3 항중 어느 한 항에 있어서, 두개의 고정 장치(1,3)는 백(5)의 상부 가장자리(6)를 폐쇄하고 팽팽하게 하도록 서로로부터 이격되게 움직이는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항 내지 제 4 항중 어느 한 항에 있어서, 백(5)은 정위치에 클램핑됨으로써 고정 장치(1,3)내에 유지되는 것을 특징으로 하는 방법.
- 복수개의 수용 요소를 구비하고, 그것의 보조에 의해 백들이 적어도 개방 스테이션, 충전 스테이션 및, 폐쇄 스테이션을 통해 이송되는 유연성 백의 충전 장치에 있어서,각 수용 요소(2)는 백(5)을 그것의 상부 부위에서 현수 방식으로 유지하는 적어도 두개의 고정 장치를 구비하고, 고정 장치(1,3)는 서로에 대하여 움직일 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 6 항에 있어서, 고정 장치(1,3)는 백(5)을 정위치에 클램핑하는 클램프 요소를 구비하는 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 7 항에 있어서, 각 클램프 요소(1,3)는 상기 블록에 대하여 움직일 수 있는 클램프 조오(1a,3a)와 클램프 블록을 구비하는 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 6 항 내지 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 제 1 및, 적어도 하나의 제 2 의 신장된 캐리어(21,22)는 서로에 대하여 평행하게 연장되고 서로에 대하여 움직일 수 있으며, 수용 요소(2)의 각각의 제 1 고정 장치(1)는 제 1 캐리어(21)에 고정되고, 각각의 제 2 고정 장치(3)는 제 2 캐리어(22)에 고정되는 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 9 항에 있어서, 캐리어(21,22)는 서로에 대하여 길이 방향으로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 9 항 및 제 10 항의 어느 한 항에 있어서, 제 1 및 제 2 캐리어(21,22)들중 하나는 수용 요소(2)에 대하여 정지 상태이며, 다른 캐리어는 수용 요소(2)에 대하여 움직일 수 있고,가동 캐리어가 변위될 수 있도록 가동 캐리어는 안내 롤을 구비하며, 상기 안내롤은 수용 요소(2)가 처리 스테이션(8,9,10,11,12)을 따라서 움직이는 동안에 안내 링크를 따라서 또는 그 안에서 작동하는 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 9 항 및 제 10 항중 어느 한 항에 있어서, 제 1 및 제 2 캐리어(21,22)는 그 위에 안내 롤(23)이 제공되며, 상기 안내 롤(23)은 수용 요소(2)가 처리 스테이션(8,9,10,11,12)을 따라서 움직일때 각각의 안내 링크(31,32)내에서 또는 그 위에서 작동하며, 그에 의해서 캐리어(21,22)를 서로에 대하여 움직이는 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 8 항에 있어서, 클램프 조오(1a,3a)는 그 위에 가압 수단(7)이 형성되며, 가압 수단의 작동시에 클램핑 조오는 각각의 클램프 블록으로부터 제거되는 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 13 항에 있어서, 가압 수단(7)에는 스프링(7b)을 구비하는 각각의 액튜에이터(7a)가 제공되며, 상기 액튜에이터는 스프링(7b)의 힘에 대한 작용시에 클램프 조오(1a,3a)를 클램프 블록으로부터 이동하는 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 14 항에 있어서, 액튜에이터(7)는 각각의 고정 장치(1,3)의 클램프 블록을 통해서 각각 통과되며 클램프 조오(1a,3a)에 고정되게 연결되는 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 14 항 및 제 15 항중 어느 한 항에 있어서, 백이 그 위에 수용되거나 또는 배출되는 충전 장치의 제 스테이션(11,12)을 따라서 수용 요소(2)가 움직이는 동안에, 그에 의해 개시된 제 1 및 제 2 해제 수단(24,25)의 운동이 각각의 스프링(7b)의 힘에 대하여 액튜에이터(7)의 운동으로 이어지는 방식으로 정지 상태의 해제 수단(34)과 상호 작용하는 제 1 및 제 2 해제 수단(24,25)을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 9 항 및 제 16 항에 따른 충전 장치에 있어서, 제 1 및 제 2 해제 수단(25,26)은 제 1 및 제 2 캐리어(21,22)와 평행하게 배열된 로드를 구비하는 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 9 항 내지 제 17 항의 어느 한 항에 있어서, 수용 요소(2)의 각각의 캐리어(21,22)의 길이 방향에서 두개의 고정 장치(1,3) 사이의 거리는 백(5)의 폭에 따라서 가변적으로 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 6 항 내지 제 18 항의 어느 한 항에 있어서, 복수개의 수용 요소(2)가 동시에 그리고 동기화되어 처리 스테이션(8,9,10,11,12)을 통과하도록 상기 복수개의 수용 요소(2)는 움직임의 방향에 직각인 방향에서 하나의 열로 배열되는 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
- 제 9 항 및 제 19 항에 있어서, 제 1 캐리어 및 제 2 캐리어(21,22)가 수용 요소(2)의 열마다 제공된 것을 특징으로 하는 유연성 백의 충전 장치.
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