JP2014088189A - ガス充填装置 - Google Patents

Abstract

【課題】袋ガス充填する区間を長くとったとしても、円弧状の区間に比べて装置全体の専有面積は小さくできるガス充填装置を提供すること
【解決手段】直線状の走行路を搬送される上部開口した袋体の搬送に同期して移動し、その袋体内に向けてガスを噴射するガス噴射ノズル４４ａと、そのガス噴射ノズルとともに移動し、ガス噴射ノズルから噴射するガスを導くための吸盤４３と、走行路に沿って配置したエンドレスベルト５５と、そのエンドレスベルト５５に設けたガス噴出用の貫通孔からガスを噴出するガス供給手段と、を備える。吸盤が貫通孔の周囲のベルト面に接触して、その貫通孔から噴出するガス回路を閉じ、チューブ４４を経由してガス噴射ノズルからガスを袋体内へ噴射するように構成する。
【選択図】図９

Description

本発明は、ガス充填装置に関するもので、より具体的には、搬送途中の上方開口部が開いた袋体に対してガスを充填する技術に関する。

包装形態の１つとして、スタンディングパウチ等と称される自立型の包装体がある。自立型の包装体は、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れており近年需要が伸びている。この自立型の包装体は、起立する側縁を内側に折り込んだガゼットを有するものもある。

この種の自立型の包装体は、例えばシート状の包装フィルムを用いて袋体を製造する製袋工程、その製造した袋を受け取り上方の開口部を開く開袋工程、開いた開口部から袋体の内部にスナック菓子等の被包装物を充填する充填工程、開いた開口部を閉じて密封シールする密封工程等を経て製造される。

また、被包装物が食品等の場合、袋体内の雰囲気を不活性ガスに置換し、長期保存を可能にすることがある。そして、係る不活性ガスを袋体内に充填しガス置換する処理を、被包装物の袋体への充填工程と一緒に行うガス充填装置として、例えば特許文献１に開示された装置がある。

この特許文献１に開示されたガス充填装置は、袋体の上方部の左右両側を挟み持つクランプを円周上に多数配置し、当該クランプをその円周に沿って公転移動させ、移動途中で袋体内に被包装物を充填供給する被包装物充填装置に設けられる。ガス充填装置は、多数のガス噴射ノズルを備え、各ガス噴射ノズルはクランプの公転移動に同期して、ほぼ同じ円周上を公転移動する。ガス噴射ノズルは、適宜のタイミングで昇降し、下降時にはガス噴射ノズルの下端がクランプで保持された袋体内に進入する。さらにガス噴射ノズルは、ガス発生装置に連携され、下降移動して袋体内に進入したガス噴射ノズルからガスが噴射され、袋体内の空気がガス発生装置から送られてきた不活性ガスに置換される。

そして、充填ノズルとガス発生装置の連携は、ロータリーバルブを用いて行う。これにより、ガス噴射ノズルが円周方向に公転移動しても、ガス発生装置とのガスの通路が確保される。

特許第３７４２０４２号公報

包装機の高速化に伴い、被包装物を充填する区間、ガスを充填する区間を長くする必要が生じる。そのため、ガス噴射ノズルの回転半径が大きくなり、装置が大型化してしまう。よって、工場等の設置エリア等の関係から、装置の専有面積を大きくするのは限界があり、高速化のネックになると言う課題がある。

上述した課題を解決するために、本発明に係るガス充填装置は、（１）直線状の走行路を搬送される上部開口した袋体に対してガスを充填するガス充填装置であり、前記袋体の搬送に同期して移動し、その袋体内に向けてガスを噴射するガス噴射ノズルと、そのガス噴射ノズルとともに移動し、前記ガス噴射ノズルから噴射するガスを導くためのガス取入口部材（実施形態では、「吸盤４３」に対応）と、前記走行路に沿って配置した穴あきベルト（実施形態では、「エンドレスベルト５５」に対応）と、その穴あきベルトに設けたガス噴出用孔（実施形態では、「貫通孔５５ａ」に対応）からガスを噴出するガス供給手段（実施形態では、「ガスボンベ、ガス中継ボックス５１、配管５８」等に対応）と、を備え、前記ガス取入口部材が前記ガス噴出用孔の周囲のベルト面に接触して、そのガス噴出用孔から噴出するガス回路を閉じ、前記ガス噴射ノズルからガスを噴射するように構成した。

本発明では、ガス充填する区間を直線状とした。このように直線状とすることで、ガス充填する区間を長くとったとしても、円弧状の区間に比べて装置全体の専有面積は小さくできる。また、このガス充填する区間では、通常、被包装物の袋体内への供給も行われるため、ガス充填作業のため、さらには被包装物の供給作業のために、長い区間の設置が可能となり、高速化に対応できる。このように直線状にすると、従来から一般に用いられているロータリーバルブを用いることができないが、直線状の穴あきベルトに設けたガス噴出用孔に、ガス噴射ノズルに連携するガス取入口部材を接触することで、袋体の搬送に伴い直線的に移動するガス噴射ノズルへのガスの供給が可能となり、ガス噴射ノズルから袋体内へガスを噴射し、ガス充填をすることができる。

（２）前記ガス取入口部材と前記ガス噴射ノズルは昇降移動し、上昇位置では、前記ガス取入口部材は前記ガス噴出用孔から離反するとともに前記ガス噴射ノズルは前記袋体から離反し、下降位置では、前記ガス取入口部材は前記ガス噴出用孔の周囲のベルト面に接触するとともに前記ガス噴射ノズルは前記袋体の内部に進入するようにするとよい。例えば、ガス取入口部材を昇降移動させることなく水平移動させるようにした場合でも、穴あきベルトのベルト面に沿ってその上流側から移動させることで、ガス取入口部材をガス噴出用孔の周囲のベルト面に接触させて閉じたり、離反させたりすることができるが、例えば、実施形態に示すように、袋体が水平面内を移動し、ガス噴射ノズルが昇降して袋体内に入り込んだり、袋体から出たりするようにすると、ガス取入口部材とガス噴射ノズルを接続する部材（例えば実施形態のチューブ４４）が頻繁に延び縮みし、劣化・損傷が早まるおそれもあるが、いっしょに昇降させると係る問題が無いので好ましい。さらに、ガス取入口部材が昇降させるようにすることで、ガス取入口部材を上から下降移動して、ガス取入口部材がガス噴出用孔を覆うことができ、スムーズに接触させることができるので良い。特に、実施形態や下記の（３）のように、ガス取入口部材が、吸盤部材・吸盤４３のように伸縮するようなものの場合、昇降するようにするのが良い。

（３）前記ガス取入口部材は、吸盤部材からなり、前記穴あきベルトのベルト面に密着するようにするとよい。このようにすると、ガス取入口部材はベルト面により確実に接触するため、接触部分からのガス漏れがない。また、ガス取入口部材の高さ位置が多少上下しても、吸盤部材の伸縮により吸収でき、ガス取入口部材にてガス噴出用孔を塞ぐことができる。

（４）前記穴あきベルトのベルト面には、前記ガス噴出用孔の位置合わせのマークが設けられ、そのマークに基づいて前記ガス取入口部材と前記ガス噴出用孔が同期して移動するように制御するとよい。

（５）前記ガス供給手段は、前記穴あきベルトのベルト面の下側に配置したガス中継ボックスを備え、ガス中継ボックスの上面に形成した開口部と前記ガス噴出用孔とが重なった際に、前記ガス噴出用孔からガスが噴出するようにするとよい。このようにすると、簡単な構成で、外部にガス漏れすることなくガス噴出用孔からガスを噴出することができる。

（６）前記ガス中継ボックスに形成した前記開口部の形成領域より上流側から前記ガス取入口部材が前記ガス噴出用孔の周囲のベルト面に接触し、前記開口部の形成領域より下流側で前記ガス取入口部材が前記ガス噴出用孔から離反するようにするとよい。このようにすると、ガス噴出用孔から外部にガスが噴出してしまうのが抑制できるので良い。

（７）前記穴あきベルトの両サイドを、前記ガス中継ボックスの上面に抑えつける抑え部材（実施形態では、「抑えローラ５６」に対応）を設けると良い。このようにすると、穴あきベルトのサイドからのガス漏れが抑止できるので良い。

本発明は、ガス充填する区間を直線状としたので、ガス充填する区間を長くとったとしても、円弧状の区間とするのに比べて装置全体の専有面積は小さくなる。さらに、ガス噴射ノズルへのガスの供給を、直線状の穴あきベルトに設けたガス噴出用孔からガスを噴出可能とするとともに、直線状に移動するガス取入口部材をそのガス噴出用孔の周囲のベルト面に接触させることで、直線状のラインを取りつつガス噴出用孔から噴出するガスをガス噴射ノズルから噴射することができる。

本発明に係るガス充填装置が実装される製袋充填包装機の好適な一実施形態を示す平面図である。 製品の充填供給対象である袋体を示す図で、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。 チェーン並びにチェーンガイドを示す図である。 クランプの開閉を説明する図である。 製品充填装置本体（ホッパー搬送装置と、ガス充填装置）を示す平面図である。 図５におけるＣ−Ｃ線矢視断面図である。 （ａ）は図６の要部拡大図であり、（ｂ）は図５の要部拡大図である。 （ａ），（ｂ）は、それぞれ図７（ａ），（ｂ）の要部拡大図である。 動作を説明する図である。

図１は、本発明に係るガス充填装置が実装される製袋充填包装機の一形態を示している。図１に示すように、この製袋充填包装機１０は、上流側に配置された帯状の包装フィルムを用いて袋体を製造する製袋装置１１と、その製袋装置１１から順次搬出される袋体に対して開口部を開き、製品を充填し、密封処理をする充填包装装置１２とを備える。

本実施形態の製袋装置１１は、帯状の包装フィルムを連続して搬送しながら適宜位置を折り曲げるとともにシール・カットすることで、上部が開口し、下部並びに左右の側縁が閉塞した袋体を製袋する。この袋体１は、例えば図２に示すように、全体が矩形状で底部側で折り返されて断面がＷ状となっている。そして、両側縁１ａは略帯状にシールされ底部１ｂ側は円弧状にシールされる。これにより、最終的に包装体となった場合、底部が開いて自立できるようになる。そして、製袋装置１１からは、製造された袋体１が一定間隔で一時停止することなく連続して搬出される。

製袋装置１１の搬出側には、渡りコンベア装置５を配置している。渡りコンベア装置５は、ベルト面が垂直平面にあり、所定経路で公転移動するベルトコンベア６と、補助ベルト７を備える。ベルトコンベア６は、製袋装置１１から搬出される袋体１の搬出方向の延長線上に直線状の搬送路を有する。ベルトコンベア６を構成するエンドレスベルトのベルト幅は、例えば袋体１の高さに応じたものとなり、製袋装置１１から搬出される袋体１の所定部位が接触して受けられるようにすると良い。エンドレスベルトは、例えば袋体１の上方側の所定領域に接触するものでも良いし、上方と下方の両側に接触するものでも良いし、上端部を除くほぼ全域としても良く、接触する部位並びにエンドレスベルトの本数は任意である。そして例えばベルト面に多数の貫通孔を有し、搬送路の区間に吸引装置を設置し、袋体１をベルト面に吸着保持するようにするとよい。

補助ベルト７は、細幅のエンドレスベルトを備え、ベルトコンベア６との間で袋体１の上方部を挟み込んで保持する。補助ベルト７とベルトコンベア６のベルト面は、上流側（製袋装置１１の搬出端側）では離れており、進行方向下流側に進むにつれて徐々に接近し、最終的に接触する配置レイアウトをとる。これにより、製袋装置１１から搬出される袋体１は、スムーズにベルトコンベア６と補助ベルト７の間に入り込み、そのまま前進することでベルトコンベア６と補助ベルト７にて挟み込まれて保持され、搬送される。よって、袋体１は、渡りコンベア装置５にて搬送され、先頭から順に次段の充填包装装置１２の搬送装置１３に移し替えられる。

充填包装装置１２は、製袋装置１１から順次搬出される袋体を１枚ずつ受け取るとともに所定の経路で連続搬送する搬送装置１３と、その搬送装置１３の搬送経路の途中に配置され袋体の開口部を開く開袋装置１４と、開袋装置１４の下流側に配置され開口部が開いた袋体内に被包装物を充填する被包装物供給装置１５と、被包装物供給装置１５の下流側に配置され開いた袋体の開口部を閉じると共に密封するシール装置１６、シール装置１６の下流側に配置され上端縁がシールされた製造された包装体を、次段の搬出ライン１８へ搬出する排出装置１７等を備える。

搬送装置１３は、所定の軌跡で水平に連続走行する無端のチェーン２０に一定間隔ごとにクランプ２１を取り付けた構成とする。本実施形態では、チェーン２０の移動軌跡（配置レイアウト）は一般的な円形・楕円形のようなものではなく、走行路が適宜位置で屈曲した形になっており、全体としては略三角形状となるレイアウトをとる。

これは、図３に示すように、チェーン２０を構成する走行路の左右両側に走行路の軌跡を規定するチェーンガイド部材８１を配置する。図３（ａ）に示すように、チェーン２０は、上下に伸びるように平行に配置される多数のピン２０ａを連結して無端状にするもので、隣接する一組のピン２０ａの上下端をそれぞれ上連結バー２０ｃと下連結バー２０ｄで連結して略ロ字状の枠体を構成し、隣接する枠体同士を中間連結バー２０ｅで連結することで無端状のチェーン２０を構成する。そして、枠体ごとにクランプ２１が取り付けられる。

中間連結バー２０ｅは、隣接する枠体のピン２０ａの上下方向の中央付近に対して回転可能に軸受け支持するように連携する。中央連結バー２０ｅの連携部位で回転することで、隣接する枠体同士の相対位置関係、すなわち、なす角は、変更可能となる。チェーン２０を構成するピン２０ａには、複数のローラ２０ｂを上下に重なるようにして接着する。より具体的には、ローラ２０ｂは、中央連結バー２０ｅの上下に２個ずつ、合計４個を装着する。同一のピン２０ａに装着した各ローラ２０ｂは、その上下に隙間を設けるように配置し、上下のローラ２０ｂが相互に接触することがないようにしている。

図３（ｂ）に示すように、チェーンガイド部材８１は、略凹状に形成され、内側面がガイド面となる。チェーンガイド部材８１の内周面は、それぞれが走行路の左右両側のガイド面となる。図１において、搬送装置１３は、反時計方向に公転移動する。進行方向の左側が内側となり、進行方向の右側が外側となる。そして、チェーンガイド部材８１の進行方向左側に位置する内側面には、上下所定位置に内側ガイド部８１ａが２箇所に設けられる。２箇所の内側ガイド部８１ａは、内側（中央）に向けて突出する凸条が進行方向に沿って配置され、中央連結バー２０ｅの上方に位置する２個のローラ２０ｂのうちの下方のローラ２０ｂと、中央連結バー２０ｅの下方に位置する２個のローラ２０ｂのうちの下方のローラ２０ｂに接触する。また、この内側ガイド部８１ａに接触するローラ２０ｂは、チェーンガイド部材８１の進行方向右側に位置する内側面とは非接触となる。

チェーンガイド部材８１の進行方向左側に位置する外側面には、上下所定位置に外側ガイド部８１ｂが２箇所に設けられる。２箇所の外側ガイド部８１ｂは、内側（中央）に向けて突出する凸条が進行方向に沿って配置され、中央連結バー２０ｅの上方に位置する２個のローラ２０ｂのうちの上方のローラ２０ｂと、中央連結バー２０ｅの下方に位置する２個のローラ２０ｂのうちの上方のローラ２０ｂに接触する。また、この外側ガイド部８１ｂに接触するローラ２０ｂは、チェーンガイド部材８１の進行方向左側に位置する内側面とは非接触となる。

よって、チェーンが走行する際、各ローラ２０ｂは内側ガイド部８１ａか外側ガイド部８１ｂのいずれか一方に接触する。そして、各ローラ２０ｂは、上下に隣接するローラ２０ｂとは非接触で互いに独立して回転する。これによりチェーン２０は、チェーンガイド部材８１に案内され当該チェーンガイドで規定される経路で移動する。つまり、例えば進行方向左側に曲がる経路の場合、主に内側ガイド部８１ａに対向するローラ２０ｂが接触することでその曲がる経路に沿ってチェーン２０の移動を案内し、例えば進行方向右側に曲がる経路の場合、主に外側ガイド部８１ｂに対向するローラ２０ｂが接触することでその曲がる経路に沿ってチェーン２０の移動を案内する。さらに、一つのピン２０ａに４個のローラ２０ｂを設けることで、進行方向の左右両側とも、それぞれ上下二箇所でガイド部８１ａ，８１ｂに支持されるため、チェーン２０は安定した起立した状態が保持される。

さらに、上連結バー２０ｃには、その両側面にそれぞれ二個のコロ２０ｆを回転自在に取り付けている。この二個のコロ２０ｆは、チェーンガイド部材８１の上面に接触する。よって、このコロ２０ｆにより上下方向の移動が抑制され、安定した姿勢で所望の経路でチェーン２０が移動することになる。

以上のような構成を採用したことでレイアウトの自由度を向上させることができた。特に搬送ラインを内側に向かって屈曲させるレイアウトが簡単に採れるようになった。つまり、チェーン２０をチェーンガイド部材８１ではなくスプロケット等を用いて屈曲させようとすれば、クランプ２１に把持された袋体１が干渉しないように配慮しなければならないし、レイアウトにおいて緩やかにカーブした形にするのは難しい。その点、チェーンガイド部材８１にすれば、スプロケット等がないため袋体１の干渉を考慮する必要はなく、カーブの形状についても所望の形に設計することができる。

そして、搬送装置１３の走行路は、被包装物供給装置１５に沿う部分が直線状のラインとなり、被包装物の供給区間を長く採りつつ、搬送装置１３の専有面積が小さくなるようにしている。

図４に示すように、クランプ２１は、開閉する一対の挟持爪部材９１を備える。挟持爪部材９１は、上連結バー２０ｃの上部に取り付けられた連結ベース９２に対して回転自在に連携される。挟持爪部材９１は、連結ベース９２に対して回転軸９３ａを中心に回転自在に取り付けられる第一アーム９３と、その第一アーム９３に対して連結される第二アーム９４を備える。第一アーム９３と第二アーム９４はそれぞれ独立して回転可能となっている。

第一アーム９３は、その基端側に第一作動ローラ９５が連携され、先端は内側に向けて突出する円筒状の爪部９３ｂが設けられる。また第一アーム９３は、図示省略するバネ部材により互いの先端が接近する方向に付勢され、第一作動ローラ９５を第一アーム９３の先端側に向けて付勢する力が働かない場合、図４（ａ）に示すような基準姿勢となる。この基準姿勢の状態から、第一作動ローラ９５を連結ベース９２側に向けて押し込むと、第一アーム９３は回転軸９３ａを中心に回転し、図４（ｂ）に示すように一対の第一アーム９３は、互いの先端が離反し開いた姿勢となる。また、このときの第一アーム９３の先端の爪部９３ｂ間の距離は、袋体１の横幅よりも広い設定としている。図４（ｂ）は第一作動ローラ９５を最も押し込んだ状態を示しており、第一作動ローラ９５の押し込み量を調整することで、第一アーム９３は、図４（ａ）に示す基本姿勢の閉じた状態から図４（ｃ）に示す開いた状態までの間の任意の角度の姿勢をとれる。この図４（ａ）に示す閉じた状態では一対の第一アーム９３間の距離は袋体１の幅よりも短く、図４（ｃ）に示す開いた状態では一対の第一アーム９３間の距離は袋体１の幅よりも長く、図４（ｂ）に示す両者の中間の姿勢のときで当該袋体１を一対の第一アーム９３間の距離は袋体１の幅とほぼ等しく（若干短く）なる。

この図４（ｃ）に示す状態から第一作動ローラ９５に対する連結ベース９２側に対する付勢力が解除されると、図示省略したバネ部材の弾性復元力により第一アーム９３は回転軸９３ａを中心に回転し、図４（ａ）に示す基準姿勢に復帰する。

第一アーム９３の回転中心となる回転軸９３ａに、連結アーム９６を回転自在に連携する。第二アーム９４の基端側は、その連結アーム９６に連結する。第二アーム９４は、一端が連結アーム９６に連結される帯板状の主アーム９４ａと、その主アーム９４ａの先端に回転可能に連結した爪片９４ｂを備える。爪片９４ｂは、その中間部位には連結ピン９４ｃを起立させ、その連結ピン９４ｃにて第一アーム９３に回転自在に連結する。これにより、第二アーム９４は、第一アーム９３に対して回転軸９３ａと連結ピン９４ｃを介して連携され、リンク機構を構成する。よって、第一アーム９３の開閉に伴い一体となって開閉する。さらに爪片９４ｂの先端には、円筒状の爪部９４ｄが起立状態で設置され、その爪部９４ｄと第一アーム９３の爪部９３ｂとの間で袋体１を把持可能となっている。

また、連結アーム９６の適宜位置に第二作動ローラ９７を取り付ける。さらに第一アーム９３の基端側にＬ字プレート９８を連結し、そのＬ字プレート９８の先端と、第二アーム９４を構成する主アーム９４ａの先端との間を、コイルスプリング９９で連結する。コイルスプリング９９の収縮しようとする弾性復元力により、主アーム９４ａをＬ字プレート９８側に引き寄せる方向の付勢力が当該種アーム９４ａに働く。よって、第二作動ローラ９７を第二アーム９４の先端側に向けて付勢する力が働かない場合、図４（ａ）に示すように、第二アーム９４の主アーム９４ａがＬ字プレート９８側に引き寄せられ、それにともない、主アーム９４ａの先端に連携された爪片９４ｂが連結ピン９４ｃを中心に回転し、爪部９４ｄが第一アーム９３の爪部９３ｂと接触する基準姿勢をとる。

この基準姿勢の状態から、第二作動ローラ９７を先端側に向けて押し込むと、図４（ｂ），（ｃ）に示すように、連結アーム９６は回転軸９３ａを中心に回転し、主アーム９４ａはコイルスプリング９９の弾性復元力に抗して先端側に移動し、爪片９４ｂが連結ピン９４ｃを中心に回転して爪部９４ｄが第一アーム９３の爪部９３ｂから離反する姿勢となる。

この図４（ｂ），（ｃ）に示す状態から第二作動ローラ９７に対する先端側に対する付勢力が解除されると、コイルスプリング９９の弾性復元力により第二アーム９４の主アーム９４ａがＬ字プレート９８側に引き寄せられて回転軸９３ａを中心に回転し、図４（ａ）に示す基準姿勢に復帰する。

図４（ｃ）では、第一作動ローラ９５と第二作動ローラ９７が、共に付勢された状態を示しているが、一方に対して付勢したり、付勢する量を調整したりすることで、第一アーム９３，第二アーム９４は適宜の姿勢をとる。また、第一作動ローラ９５と第二作動ローラ９７に対する付勢力は、搬送装置１３の搬送路に沿って適宜位置に設けた付勢ガイド板その他の付勢手段等により行う。

クランプ２１は、２つの第一作動ローラ９５と２つの第二作動ローラ９７の合計４個の作動ローラを備えているが、それら４つの作動ローラの高さ位置はそれぞれ異なる位置に設定している。これにより、４個の作動ローラに対し、それぞれ異なる付勢ガイド板を接触させ、作動ローラに対する付勢の有無を適宜に設定することができる。

すなわち、搬送装置１３の搬出装置１７の下流側から、製袋装置１１の搬出側近傍までの区間は、２つの第一作動ローラ９５と２つの第二作動ローラ９７の合計４個の作動ローラは付勢ガイド板と非接触であり、クランプ２１は図４（ａ）に示す基本姿勢の閉じた状態をとる。

搬送装置１３の渡りコンベア装置５付近の上流側の区間では、第一作動ローラ９５と第二作動ローラ９７にそれぞれ接触し先端側に付勢する付勢ガイド板が搬送路に沿って配置している。これにより、クランプ２１の挟持爪部材９１は開いた状態、すなわち、第一アーム９３の先端同士が離れ、両アーム９３，９４の爪部９３ｂ，９４ｄが離れた図４（ｃ）に示す状態となる。この状態のまま、渡りコンベア装置５と平行な区間に至ると、クランプ２１の一対の第一アーム９３の間に袋体１が位置した状態で、袋体１とクランプ２１が同速度で移動するように動作を制御している。

この移動中に、第一作動ローラ９５の連結ベース９２へ向けて押す距離を減少させて第一アーム９３の開き量を袋体１の横幅と同等かやや広めにするとともに、第二作動ローラ９７への付勢を解除しコイルスプリング９９の弾性復元力を利用して両爪部９３ｂ，９４ｄを閉じ、袋体１の両端を把持する。これにより、図４（ｂ）に示すように袋体１はピンと張った状態でその上方両端がクランプ２１にて把持され、以降、クランプ２１の移動に伴い搬送される。

開閉装置１４は、一対の吸盤（第一吸盤１４ａ，第二吸盤１４ｂ）と、それら第一，第二吸盤１４ａ，１４ｂを互いの吸着面を対向させた状態のまま水平面内の所定の軌跡で公転移動させる駆動装置１４ｃを備える。この所定の軌跡は、第一吸盤１４ａと第二吸盤１４ｂが互いに接近して袋体１の適宜位置を挟み込んで吸着し、その状態のまま一定区間にわたり袋体１の搬送方向に沿って前進移動し、次いで、前進移動しながら徐々に離反し、その後、離反した状態のまま後退移動するようにしている。そして、一対の第一，第二吸盤１４ａ，１４ｂは、袋体１の所定部位を吸着した状態のまま袋体１の移動に追従して前進移動しながら離反するため、袋体１の開口部は、第一，第二吸盤１４ａ，１４ｂに引っ張られて開く。

駆動装置１４ｃは、一対の第一，第二吸盤１４ａ，１４ｂを袋体１の移動方向に沿って前後進させるための駆動モータと、一対の第一，第二吸盤１４ａ，１４ｂを接近離反移動させるための駆動モータを備え、各駆動モータの出力をカムやリンク等の動力伝達機構を介して各吸盤に伝える。さらに本実施形態では、一対の第一，第二吸盤１４ａ，１４ｂを袋体１の進行方向に沿って前後に２組配置し、前後２個の袋体に対して一括して開口処理を行うようにしている。

また、この第一，第二吸盤１４ａ，１４ｂの開く動作に合せて搬送装置１３のクランプ２１の両端の間隔を狭め、袋体１の開口部を開き易くする（図４（ａ）の状態）。そして、搬送装置１３は、開袋装置１４の通過後はこのようにクランプ２１の両端の間隔を狭めた状態のままクランプ２１を移動するので、袋体１は開口部が開いた状態のまま移送される。すなわち、この開袋装置１４の設置位置からそれ以降の所定区間では、第一作動ローラ９５，第二作動ローラ９７に接触し、クランプ２１の先端側に付勢する付勢ガイド板を設けない。これにより、クランプ２１は基準姿勢になり、バネ部材やコイルスプリング９９の作用によりその基準姿勢を維持する。

被包装物供給装置１５は、スナック菓子等の被包装物が定量ずつ供給されているカップを保持した状態で当該カップを搬送装置１３の直線状のラインに沿って移動しながら徐々に傾斜することでカップを傾け、カップ内に供給されている被包装物を袋体の開口部から袋体内に供給するとともに、袋体１内に所定の不活性ガスを充填するものである。詳細な構成は後述する。

被包装物供給装置１５を通過中は、袋体１はクランプ２１にて上方開口部が開いた状態を維持する。そして被包装物供給装置１５の下流側には袋体を密封するシール装置１６が設置されているが、このシール装置１６の直前位置にて、搬送装置１３はクランプ２１の第一アーム９３をやや開いて袋体の開口部を閉じる処理を行う。

袋体１の上方部位をシールして袋体１を密封するシール装置１６は、袋体１の移送方向に沿って配置される一次シール装置２２，二次シール装置（冷却装置）２３を備える。一次シール装置２２，冷却装置２３は、ともに一対のバーシーラと、そのバーシーラを水平面内で所定の軌跡で公転移動させる駆動装置とを備える。バーシーラは、袋体の移送方向と同一方向に伸びるように配置される。そして、一対のバーシーラは、互いに接近して袋体１の上端を挟み込み、その状態のまま袋体１の移送に合せてその移送方向に移動し、その後バーシーラが互いに離反するとともに袋体の位相方向と逆方向に移動して元の位置に復帰する。これにより、一次シール装置２２において一対のバーシーラにて一定時間袋体の上端を挟み込んで加熱・加圧した後に、冷却装置２３において水冷式のバーシーラでシール部分を挟み込んで冷却するとともにシール面に形成されたゴザ目でシール目を形成する。シール箇所を冷却することで安定したシールが行える。

さらに、シール装置１６の下流側にはホールパンチ装置やトリミングカッター装置等が配置される。ホールパンチ装置は、シール装置１６でシールした中央部位を打ち抜いて孔部を形成する。トリミングカッター装置は、袋体の角を曲線状に切り取る処理を行う。これにより被包装物が密封収納されたパウチが製造される。

搬出ライン１８は、搬送装置１３の走行路のシール装置１６等が設置された直線状の区間の下流側に配置され、その直線状の走行路と略直交する方向に搬送装置１３の外側に向けて延びるように配置される。搬出ライン１８は、搬送面を構成するベルトコンベア１８ａと、ベルトコンベア１８ａの上方所定位置に配置された２本のガイドレール１８ｂを備える。ガイドレール１８は、所定の間隔をおいて同じ高さ位置に平行に配置される。

排出装置１７は、搬送装置１３のクランプ２１にて保持されて搬送されてきたパウチを受け取り、搬出ライン１８側へ導くものである。排出装置１７は、水平面内で回転するチェーン１７ａと、そのチェーン１７ａに所定ピッチで取り付けられた複数の押送フィンガー１７ｂと、円弧状に曲がった２本のガイドレール１７ｃを備える。ガイドレール１７ｃは、所定の間隔をおいて同じ高さ位置に平行に配置される。２本のガイドレール１７ｃの一端は、搬送装置１３の搬送ライン上に至り、他端は搬出ライン１８のガイドレール１８ｂの一端に近接する。

これにより、クランプ２１から離脱したパウチは、進行方向後ろ側の辺が押送フィンガー１７ｂに押されて搬送される。パウチの上方部位は、２本のガイドレール１７ｃ間に入り、そのガイドレール１７ｃのカーブに沿って進路が変更され、そのまま搬出ラインのガイドレール１８ｂ間に至る。これにともないパウチは、搬出ライン１８のベルトコンベア１８ａ上に至り、そのベルトコンベア１８ａからの搬送力を受けて前進する。

被包装物供給装置１５は、チェーン２０の走行路が直線状の領域に沿って配置された製品充填装置本体２５と、被包装物が供給されているカップ３を搬送し、当該カップ３を１つずつ順に製品充填装置本体２５に渡すカップ搬送供給装置１８と、製品充填装置本体２５から搬出された空のカップ３を受け取り搬送するカップ搬出装置１９を備える。図示省略するが、カップ搬出装置１９の下流側と、カップ搬送供給装置１８の上流側との間には、カップに対する物品供給装置が配置されており、被包装物を構成する定量された複数の物品がカップ内に供給される。これにより、被包装物供給装置１５は、まず当該物品供給装置にてカップに定量の被包装物を供給する。そして、その被包装物が入ったカップをカップ搬送供給装置１８が一列縦隊で搬送し、タイミングを合わせて先頭から１つずつ製品充填装置本体２５に当該カップを渡す。製品充填装置本体２５に渡されたカップは、直線状のラインに沿って移動する。この際、カップは循環する複数のカップ保持部の一つに底部を保持された状態で搬送されながら、カップ保持部が水平の状態から徐々に内側に傾斜することで傾けられ、最終的にカップの底部全体がカップの上方開口部よりも上に位置する。よって、カップ内の被包装物は、カップから落下し袋体内に充填される。その後、カップ保持部が水平の状態に徐々に復帰することで、空のカップの底部が下降しカップの姿勢が元に戻る。そして、カップ搬出装置１９は、製品充填装置本体２５から搬出される空のカップ２を受け取り一列縦隊で搬送しカップに対する物品供給装置に至るように搬送する。

製品充填装置本体２５は、ホッパー搬送装置３０と、ガス充填装置３１を備える。ホッパー搬送装置３０は、カップ３から落下された製品を袋体１内に導くホッパー（漏斗）３２を所定の軌跡で公転移動させるのを基本機能とする。ホッパー３２は、図９に拡大して示すように、上方部位が下方に行くにしたかって徐々に寸法が狭まる固定ホッパー部３２ａと、その固定ホッパー部３２ａの下方に配置した一対の開閉部３２ｂとを備える。一対の開閉部材３２ｂは、上端位置を中心に正逆回転し、先端（下端）が開いたり閉じたりする。一対の開閉部材３２ｂの外形は、閉じたときは先端（下端）先細り状となり（図９（ａ）参照）、開いたときは平行になる（図９（ｂ），（ｃ）参照）。開閉部材３２ｂは、ターンバックル３２ｄ並びにリンク機構を介して作動レバー３２ｃに連携されており、この作動レバー３２ｃを正逆回転することで開閉する。具体的には、作動レバー３２ｃが、ほぼ起立した状態（図９（ｂ）参照）になると、開閉部材３２ｂは開き、作動レバー３２ｃが斜めに倒れた状態（図９（ａ）参照）になると、開閉部材３２ｂは閉じる。また、作動レバー３２ｃに対して外部から付勢力が加わらない限り、各状態を保持する。

ホッパー搬送装置３０は、係る構成のホッパー３２を多数備え、そのホッパー３２を水平面内で旋回移動させながら、物品供給区間で昇降移動させるものである。また、前後に配置されるホッパー３２の配置ピッチは、搬送装置１３におけるクランプ２１の配置ピッチと一致する設定としている。そして、クランプ２１とホッパー３２の前後方向の位置が一致して上下に重なるように、搬送装置１３とホッパー搬送装置３０の動作を制御している。

ホッパー搬送装置３０は、水平面内で回転するチェーン３４を備える。チェーン３４の走行経路は、平行に配置された２つの直線状部分と、それら２つの直線状部分を繋いで折り返す半円弧状部分を有する。一方の直線状部分が、搬送装置１３のチェーン２０の直線状の走行路の領域に沿うように配置される。このチェーン３４の上端及び下端には、その側面にコロ３４ａが設けられており、それぞれ図示省略のガイド板の上面に接触することでチェーン３４は水平位置を保ったまま旋回する。

このチェーン３４には、Ｌ字プレート３５が連結固定される。Ｌ字プレート３５は、短辺部位をチェーン３４の上面に連結し、その短辺部位から直角に折れ曲がった長辺部位をチェーン３４の外側に沿って垂下するように配置する。このＬ字プレート３５の長辺部位の外側に、上下に延びるベース枠体４０を取り付け、このベース枠体４０に対して、スライドガイド３８を昇降可能に配置する。スライドガイド３８の上端には、水平方向に伸びる連結バー３９を固定する。連結バー３９の一端には支柱３７を連結し、連結バー３９の他端にはコロ３６を回転自在に取り付ける。コロ３６の回転軸は連結バー３９の両端を結ぶ軸方向と一致している。支柱３７の上端には、斜め外側上方に延びるアーム４２を連結し、そのアーム４２の先端に吸盤４３を取り付ける。また、支柱３７の下端には、所定の連結部材を介してホッパー３２を取り付ける。

さらに吸盤４３には、チューブ４４の一端が接続され、吸盤４３の内部空間とチューブ４４が連通し、吸盤４３の内部とチューブ４４の間でガスの移動ができる。そして、そのチューブ４４の他端のガス噴射ノズル４４ａ（図９参照）は、ホッパー３２の開閉部材３２ｂの外周面下端近傍に位置させ、そこで固定する。よって、チューブ４４の他端のガス噴射ノズル４４ａは、開閉部材３２ｂと一体になって移動する。なお、これらの吸盤４３，チューブ４４（ガス噴射ノズル４４ａ）は、後述するガス充填装置３１の一部を構成する。

また、ベース枠体４０の進行方向前方側には、開閉部材３２ｂを開閉する開閉作動板４１が連結される。開閉作動板４１は、図９に示すように、その基端側４１ａがベース枠体４０に固定され、その基端側４１ａから先端側４１ｂに向けて下方傾斜状の第一作動面４１ｃ，第二作動面４１ｄが形成される。開閉作動板４１はベース枠体４０に固定されており、チェーン３４の回転移動に伴いベース枠体４０とともに移動し、高さ位置は一定である。一方、後述するようにホッパー３２は、適宜のタイミングで昇降移動する。そして、ホッパー３２の昇降により作動レバー３２ｃも昇降移動するので、その昇降移動に伴い作動レバー３２ｃは第一作動面４１ｃ或いは第二作動面４１ｄに接触し上方或いは下方へ付勢され、起立したり倒れたりする。

また、チェーン３４の上方には、そのチェーンの走行軌跡に沿うようにガイド板４５が配置される。このガイド板４５の平面形状は、無端リング状であり、チェーン３４と同様に平行に配置された２つの直線状部分と、それら２つの直線状部分を繋ぐ半円弧状部分を有する。チェーン３４の２つの直線状部分のうち、搬送装置１３のチェーン２０の直線状の走行路側と反対側（距離を置いた側）の直線状部分と、２つの円弧状部分の高さは面一となり、比較的高い位置に配置される。このガイド板４５の上面にコロ３６が接触し、それ以上の下降が抑止される。よって、コロ３６は、ガイド板４５の上面に沿って移動するため、支柱３７，アーム４２，吸盤４３，ホッパー部３２等は、高い位置を水平に移動する。この高い位置は、例えば図９（ａ）に示したものと同等である。

一方、図６に示すように、搬送装置１３のチェーン２０の直線状の走行路側に位置するガイド板４５の直線状部分は、進行方向に沿って高さを適宜変えたガイド面が形成される。すなわち、図６では図中左側から右側にすすむ。図中の左端，右端のガイド板４５の上面は、水平な基準面４５ａとなる。その基準面４５ａは、上述した円弧状部分や反対側の直線状部分におけるガイド板の上面の高さ位置と同じである。そして、左端の基準面４５ａから進行方向に沿って順に下降傾斜面４５ｂ、下方水平面４５ｃ、上昇傾斜面４５ｄと続き、右端の基準面４５ａに至る経路をとる。

ガス充填装置３１は、上述したホッパー搬送装置３０側に取り付けられた吸盤４３，チューブ４４（ガス噴射ノズル４４ａ）に加え、搬送装置１３を挟んでホッパー搬送装置３０と対向するように配置されたガス充填装置本体を備える。ガス充填装置本体は、搬送装置１３のチェーン２０の直線状の走行路の領域に沿うように偏平矩形状の細長なガス中継ボックス５１を配置する。ガス中継ボックス５１は、本実施形態では、複数のボックスを前後に並べて配置したが、単体で形成しても良い。

ガス中継ボックス５１は、例えば上面の所定位置に開口部が形成され、底面の所定位置に形成された供給口に配管５８を取り付ける（図９参照）。その配管５８は、図示省略のガスボンベ・ガス発生装置等（以下「ガスボンベ」という）に連通する。ガスボンベは、窒素ガスその他の不活性ガス等、袋体１内に充填するガスが蓄えられている。これにより、ガスボンベから所定のガスがガス中継ボックス５１内に供給されて充満され、ガス中継ボックス５１の上面に形成した開口部から外部に放出可能となる。開口部は、例えばセンターラインに搬送方向に沿って延びるスリットとする。また、開口部は、例えば多数の孔部により構成しても良い。

ガス中継ボックス５１は、ベルトコンベア５２内に配置される。ベルトコンベア５２は、左右一対の側壁５３間に軸分け支持された駆動プーリ５４ａ，従動プーリ５４ｂ，フリーローラ５４ｃに穴あきベルトたるエンドレスベルト５５を掛け渡して構成される。駆動プーリ５４ａには、図省略の駆動モータに連携され、駆動モータの駆動を受けて駆動プーリ５４ａが回転する。これにより、エンドレスベルト５５は回転する。フリーローラ５４ｃにより、エンドレスベルト５５に係るテンションが調整され、エンドレスベルト５５はピンと張った状態で回転する。エンドレスベルト５５は、ガス中継ボックス５１の上面に接触した状態で回転するように調整される。

エンドレスベルト５５には、そのセンターライン上に一定間隔でガス噴出用孔たる貫通孔５５ａが形成される。貫通孔５５ａは、ガス中継ボックス５１の上面に形成した開口部に対向し、その開口部から噴射するガスは、貫通孔５５ａを介してエンドレスベルト５５の外に噴出可能となる。貫通孔５５ａの配置ピッチは、ホッパー搬送装置３０のホッパー３２の配置ピッチ、より具体的には吸盤４３の配置ピッチと一致させる。これにより、吸盤４３は、エンドレスベルト５５に接触する際には、貫通孔５５ａ上に一致し、貫通孔５５ａを塞ぐ。よって、ガスボンベから供給されガス中継ボックス５１内に充満するガスは、ガス中継ボックス５１の開口部から吸盤４３内に進み、チューブ４４内を通ってガス噴射ノズル４４ａから噴射する。

ガス中継ボックス５１の開口部は、貫通孔５５ａの未形成のエンドレスベルト５５にも対向する。よってエンドレスベルト５５により開口部は塞がれる。つまり、開口部から外部に向けて出ようとするガスは、エンドレスベルト５５のベルト面（貫通孔５５ａの未形成領域）と、貫通孔５５ａのいずれにも当たる。そこで、ベルト面に当たったガスは外部に出ることができず、ガスは貫通孔５５ａから効率よく吸盤４３内に進む。また、ベルト面には、開口部から出ようとするガスが当たり、上方に付勢され、ベルト面が上昇しようとする。そして、ベルト面が上昇してしまうと、エンドレスベルト５５とガス中継ボックス５１の上面との間に隙間が生じ、その隙間からガスが漏れてしまう。そこで、本実施形態では、ガス中継ボックス５１に対向するエンドレスベルト５５のベルト面の両サイドを、多数の抑えローラ５６でガス中継ボックス５１の上面に抑え付けるようにした。この抑えローラ５６は、フリー回転するように側壁５３に連結した軸受け部５７に片持ち支持状に軸受け支持させる。よって、抑えローラ５６は、エンドレスベルト５５の両サイドに接触しているため、エンドレスベルト５５が回転移動すると、接触する抑えローラ５６も自転しながら接触した状態を維持し、エンドレスベルト５５が浮き上がるのを阻止する。

また、エンドレスベルト５５には、貫通孔５５ａの進行方向後方の直近に、矩形状のマーク５５ｂが印刷されており、貫通孔５５ａの位置が分かるようにしている。例えば、このマーク５５ｂの所定距離だけ前側に貫通孔５５ａが形成されているため、そのマーク５５ｂを位置合わせの基準として、ベルトコンベア５２の駆動と、ホッパー搬送装置３０の駆動の同期をとり、吸盤４３が貫通孔５５ａの上に位置するように制御する。

一方、支柱３７，吸盤４３，スライドガイド３８，連結バー３９，ホッパー３２等は、チェーン３４に固定されたベース枠体４０に対して昇降移動可能に連携されており、チェーン３４の回転に伴い一体に公転移動する。この公転移動中、連結バー３９に取り付けられたコロ３６はガイド板４５の上面に形成されるガイド面に接触する。よって、支柱３７ひいては吸盤４３，ホッパー３２等の高さは、ガイド面に案内されて昇降移動する。具体的には、搬送装置１３の走行路に近接しない領域では、所定の高位置を維持しながら水平面内で移動し、図６に示す搬送装置１３の走行路に沿ったガイド板４５に至ると、連結バー３９に取り付けたコロ３６は、基準面４５ａ上を移動する（図９（ａ）参照）。

この状態からさらに前進移動すると、コロ３６は下降傾斜面４５ｂに移り、その下降傾斜面４５ｂに沿って下降移動する。これに伴い、吸盤４３やホッパー３２等も下降移動する。上述したように、ホッパー３２とクランプ２１は、上下に重なる状態で移動するように制御されているため、クランプ２１に保持された袋体１（上流側の開袋装置１４で、袋体１の上端開口部は開いている）内に、ホッパー３２の下端側から徐々に進入していく。また、このホッパー３２の下降移動に伴い、作動レバー３２ｃも下降移動するが、下降移動当初は、作動レバー３２ｃは開閉作動板４１の第一作動面４１ｃと第二作動面４１ｄの間の空間内に位置し、外部からの付勢力を受けないため、図９（ａ）に示す作動レバー３２ｃが倒れて開閉部材３２ｂが閉じた状態を維持しながら下降移動するため、スムーズに進入が行われる。そして、下降移動が進み、作動レバー３２ｃが第一作動面４１ｃに接触して上方へ付勢されると、最終的に作動レバー３２ｃが起立し図９（ｂ）に示すように開閉部材３２ｂが開く。この開くタイミングは、例えばホッパー３２が最下端位置に至った際に行うようにすると、ホッパー３２が開いた状態のまま下降移動することがないので好ましい。このように開閉部材３２ｂが開くことで、袋体１はその下方奥まで全体に開かれた状態となる。

また、ホッパー３２の下降とともに吸盤４３も下降移動し、コロ３６が下降傾斜面４５ｂの下端に至ると、図９（ｂ）に示すように吸盤４３はエンドレスベルト５５に接触し、貫通孔５５ａを塞ぐ。よって、ガスボンベからのガスがガス中継ボックス５１から吸盤４３に流れ込み、チューブ４４内を通り、先端のガス噴射ノズル４４ａが外部に噴射される。ガス噴射ノズル４４ａは、開閉部材３２ｂとともに袋体１内に進入しているため、袋体１内にガスが充填され、元々あった空気が外部に押し出されてガス置換がなされる。

次いで、コロ３６は下方水平面４５ｃに至り、その下方水平面４５ｃに沿って低位置で水平に前進移動する。この移動中、ホッパー３２等は図９（ｂ）に示す状態を維持するため、直線状の比較的長い区間に渡り、ガスは充填され、ホッパー３２に案内されて被包装物が袋体１内に落下供給される。

その後、コロ３６が上昇傾斜面４５ｄに至ると、その傾斜面に沿って徐々に上昇していくため、ホッパー３２も上昇し、吸盤４３もエンドレスベルト５５から離反する。図９（ｃ）は、上昇傾斜面４５ｄの移動途中を示している。図示するように、作動レバー３２ｃが第一作動面４１ｃから離脱したが、第二作動面４１ｄに非接触で付勢力を受けないため、直前の起立した状態を維持したままとなる。よって、開閉部材３２ｂも開いた状態のまま上昇し、袋体１内に充填供給した被包装物を取り出すことなく開閉部材３２ｂのみが上昇し、被包装物の供給が完了する。

その後、コロ３６は右端の基準面４５ａに至り、以後、ホッパー３２，吸盤４３等は高い位置での水平移動を行う。また、このとき作動レバー３２ｃは、第二作動面４１ｄに接触し、下向きの付勢力受けて倒れるため、図９（ａ）に示すように開閉部材３２ｂは閉じた状態となる。

また、吸盤４３は、ガス中継ボックス５１の配置エリアよりも上流側ですでにエンドレスベルト５５に接触して貫通孔５５ａを塞ぎ、ガス中継ボックス５１の配置エリアよりも下流側でエンドレスベルト５５から離れるようにしている。これにより、ガス中継ボックス５１内のガスが貫通孔５５ａから外部に漏れ出るのを抑止する。また、吸盤４３は伸縮するため、吸盤４３（支柱４２）の下降位置を適宜に設定することで、エンドレスベルト５５のベルト面に対してしっかりと密着させ、貫通孔５５ａと吸盤４３間でガス漏れを発生するのを抑止できる。

本実施形態では、被包装物の供給領域並びにガス置換領域を直線状としたため、比較的長い距離を取っても、被包装物供給装置はさほど大型化する必要が無く、コンパクトなレイアウトを採ることができる。

１１ 製袋装置
１２ 充填包装装置
１３ 搬送装置
１４ 開袋装置
１５ 被包装物供給装置
１６ シール装置
２０ チェーン
２０ａ ピン
２０ｅ 中間連結バー
２１ クランプ
３０ ホッパー搬送装置
３１ ガス充填装置
３２ ホッパー
４３ 吸盤（ガス取入口部材）
４４ａ ガス噴射ノズル
５１ ガス中継ボックス
５５ エンドレスベルト（穴あきベルト）
５５ａ 貫通孔（ガス噴出用孔）
５８ 配管

Claims (7)

1. 直線状の走行路を搬送される上部開口した袋体に対してガスを充填するガス充填装置であり、
   前記袋体の搬送に同期して移動し、その袋体内に向けてガスを噴射するガス噴射ノズルと、
   そのガス噴射ノズルとともに移動し、前記ガス噴射ノズルから噴射するガスを導くためのガス取入口部材と、
   前記走行路に沿って配置した穴あきベルトと、
   その穴あきベルトに設けたガス噴出用孔からガスを噴出するガス供給手段と、
   を備え、
   前記ガス取入口部材が前記ガス噴出用孔の周囲のベルト面に接触して、そのガス噴出用孔から噴出するガス回路を閉じ、前記ガス噴射ノズルからガスを噴射するように構成したことを特徴とするガス充填装置。
2. 前記ガス取入口部材と前記ガス噴射ノズルは昇降移動し、
   上昇位置では、前記ガス取入口部材は前記ガス噴出用孔から離反するとともに前記ガス噴射ノズルは前記袋体から離反し、
   下降位置では、前記ガス取入口部材は前記ガス噴出用孔の周囲のベルト面に接触するとともに前記ガス噴射ノズルは前記袋体の内部に進入するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のガス充填装置。
3. 前記ガス取入口部材は、吸盤部材からなり、前記穴あきベルトのベルト面に密着するようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のガス充填装置。
4. 前記穴あきベルトのベルト面には、前記ガス噴出用孔の位置合わせのマークが設けられ、
   そのマークに基づいて前記ガス取入口部材と前記ガス噴出用孔が同期して移動するように制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のガス充填装置。
5. 前記ガス供給手段は、前記穴あきベルトのベルト面の下側に配置したガス中継ボックスを備え、
   ガス中継ボックスの上面に形成した開口部と前記ガス噴出用孔とが重なった際に、前記ガス噴出用孔からガスが噴出するようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のガス充填装置。
6. 前記ガス中継ボックスに形成した前記開口部の形成領域より上流側から前記ガス取入口部材が前記ガス噴出用孔の周囲のベルト面に接触し、前記開口部の形成領域より下流側で前記ガス取入口部材が前記ガス噴出用孔から離反するようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のガス充填装置。
7. 前記穴あきベルトの両サイドを、前記ガス中継ボックスの上面に抑えつける抑え部材を配置したことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のガス充填装置。

Images