CN217893385U - 阀口袋自动上袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动上袋机技术，用于解决阀口上袋机在使用的过程中无法对多种规格的阀口袋自动适配的问题，具体为阀口袋自动上袋机，包括对吸气缸、扩口气缸，其中对吸气缸前方的吸盘能够控制启停；本实用新型中，通过对吸气缸不启动吸盘的对夹功能使得折叠阀口袋上部变为水平，再通过二次开口气缸控制扩口气缸移动，通过扩口气缸上的扩口锥将阀口袋袋口打开，从而实现阀口袋的打开上袋，此外，还可直接通过对吸气缸将阀口袋两侧的表面吸住，再通过对吸气缸缩回将阀口袋初步打开，再通过扩口气缸上的扩口锥将阀口袋袋口打开，从而通过不同的开口模式对不同种类，不同规格的阀口袋完成开口并自动上袋的工作。

Description

阀口袋自动上袋机

技术领域

本实用新型涉及自动上袋机技术，具体为阀口袋自动上袋机。

背景技术

阀口包装机的开口很小，在粉体包装时，通常是通过人工完成开袋、套袋、开阀口装粉、关阀口退袋一系列循环动作，劳动强度大、效率低，而且工人长时间在粉体装料口附近工作，粉尘对工人的身体及健康伤害极大，随着粉体包装技术越来越成熟，自动化设备的普及率也越来越高，目前行业内自动包装机配套人工上袋的包装方式已不能满足生产需求，因此越来越多的自动上袋机应运而生；

目前现有的大部分阀口上袋机每台设备只能使用固定规格的阀口袋，当阀口袋规格变化时，才需要对阀口上袋机进行相应调节，而目前的生产线对生产的灵活程度要求逐渐增加，一条生产线上常常使用不同尺寸阀口袋，不利于灵活使用；

针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型中通过对吸气缸不启动吸盘的对夹功能使得折叠阀口袋上部变为水平，再通过二次开口气缸控制扩口气缸移动，通过扩口气缸上的扩口锥将阀口袋袋口打开，从而实现阀口袋的打开上袋，此外，还可直接通过对吸气缸将阀口袋两侧的表面吸住，再通过对吸气缸缩回将阀口袋初步打开，再通过扩口气缸上的扩口锥将阀口袋袋口打开，从而通过不同的开口模式对不同种类，不同规格的阀口袋完成开口并自动上袋的工作，解决阀口上袋机在使用的过程中无法对多种规格的阀口袋自动适配的问题，而提出阀口袋自动上袋机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

阀口袋自动上袋机，包括底座，所述底座上方固定安装有支架，所述底座上表面固定安装有袋槽，所述袋槽内部堆叠有折叠阀口袋，所述支架顶部固定安装有水平送料气缸，所述水平送料气缸输出端固定安装有Z轴气缸，所述水平送料气缸上表面安装有拖链，拖链内设置有线路；

所述Z轴气缸底端固定安装有取料气缸，所述取料气缸输出端固定安装有平移滑轨，所述平移滑轨下方转动连接有横架，所述横架底部固定安装有取料吸盘，所述取料气缸输出端另一侧固定安装有平移气缸和送料吸盘，所述平移气缸输出轴通过平移挂杆与横架固定连接，所述送料吸盘水平设置，所述取料吸盘竖直设置，所述底座侧面放置有灌装设备，该灌装设备一侧固定安装有出料口，所述出料口与送料吸盘的吸盘端位于同一平面内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座上方固定安装有型材架，该型材架一侧壁转动连接有二次开口气缸，该型材架同一侧固定安装有轴承架，所述轴承架内部转动连接有控制轴，所述二次开口气缸输出端通过活杆转动连接在控制轴外壁，所述控制轴远离二次开口气缸的一端固定安装有翻转架，所述翻转架顶端固定安装有扩口气缸，所述扩口气缸输出轴固定安装有扩口锥。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座上表面固定安装有安装架，所述安装架位于袋槽外侧，所述安装架上固定安装有至少两组阀口袋传感器，所述阀口袋传感器分布与安装架上不同高度。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述平移滑轨侧壁固定安装有翻转气缸，所述翻转气缸输出端固定连接有翻转连接架，所述翻转连接架远离翻转气缸的一端固定连接在横架侧壁。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述取料气缸输出端固定安装有一次开口气缸，所述一次开口气缸底端位于送料吸盘正上方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座上方的型材架上固定安装有对吸气缸，所述对吸气缸对称分布与出料口所在平面两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过对吸气缸不启动吸盘的对夹功能使得折叠阀口袋上部变为水平，再通过二次开口气缸控制扩口气缸移动，通过扩口气缸上的扩口锥将阀口袋袋口打开，从而实现阀口袋的打开上袋，此外，还可直接通过对吸气缸将阀口袋两侧的表面吸住，再通过对吸气缸缩回将阀口袋初步打开，再通过扩口气缸上的扩口锥将阀口袋袋口打开，从而通过不同的开口模式对不同种类，不同规格的阀口袋完成开口并自动上袋的工作，提高阀口袋自动上袋机的适用性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构主视示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的翻转气缸结构示意图；

图4为本实用新型图3中B处放大结构示意图；

图5为本实用新型图3中C处放大结构示意图；

图6为本实用新型的二次开口气缸结构示意图；

图7为本实用新型图6中D处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、水平送料气缸；4、袋槽；5、折叠阀口袋；6、送料吸盘；7、取料吸盘；8、平移气缸；9、平移挂杆；10、翻转气缸；11、Z轴气缸；12、对吸气缸；13、安装架；14、阀口袋传感器；15、二次开口气缸；16、轴承架；17、控制轴；18、翻转架；19、扩口锥；20、扩口气缸；21、出料口；22、取料气缸；23、平移滑轨；24、翻转连接架；25、一次开口气缸；26、横架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1－图4所示，阀口袋自动上袋机，包括底座1，底座1上方固定安装有支架2，底座1上表面固定安装有袋槽4，袋槽4侧面开设有缝隙，袋槽4内部堆叠有折叠阀口袋5，多组折叠阀口袋5在袋槽4的远离支架2一侧对齐，底座1上表面固定安装有安装架13，安装架13位于袋槽4外侧，安装架13上固定安装有至少两组阀口袋传感器14，阀口袋传感器14分布与安装架13上不同高度，通过阀口袋传感器14检测阀口袋，只有检测到有阀口袋存在时上袋机才会进行运行，当检测到阀口袋数量较少时，能过及时地提醒工作人员添加阀口袋，支架2顶部固定安装有水平送料气缸3，水平送料气缸3输出端固定安装有Z轴气缸11，每取一个料袋，Z轴气缸11便向下移动一定距离，保证取料吸盘7能取到料袋，水平送料气缸3上表面安装有拖链，拖链内设置有线路，用于控制设备运行；

Z轴气缸11底端固定安装有取料气缸22，取料气缸22输出端通过型材架固定安装有平移滑轨23，平移滑轨23平行安装有两组，平移滑轨23下方转动连接有横架26，横架26能够在翻转气缸10的控制下旋转，横架26底部固定安装有取料吸盘7，取料吸盘7通过吸力固定折叠阀口袋5，取料气缸22输出端另一侧固定安装有平移气缸8和送料吸盘6，平移滑轨23侧壁固定安装有翻转气缸10，翻转气缸10输出端固定连接有翻转连接架24，翻转连接架24远离翻转气缸10的一端固定连接在横架26侧壁，通过翻转气缸10输出轴的伸缩，带动翻转连接架24绕横架26为轴心旋转，横架26带动取料吸盘7在垂直与水平之间切换，平移气缸8输出轴通过平移挂杆9与横架26固定连接，通过平移气缸8收缩带动平移挂杆9移动，平移挂杆9带动横架26水平移动，使得取料吸盘7在翻转至水平后带着折叠阀口袋5与送料吸盘6相接触，将折叠阀口袋5转移至送料吸盘6上，送料吸盘6水平设置，在送料吸盘6固定折叠阀口袋5后，能够通过水平送料气缸3平移带动送料吸盘6移动，将折叠阀口袋5送至对吸气缸12之间，底座1侧面放置有灌装设备，该灌装设备一侧固定安装有出料口21，用于灌装粉剂，出料口21与送料吸盘6吸盘端位于同一平面内，便于送料吸盘6上的阀口袋与出料口21对齐，取料气缸22输出端固定安装有一次开口气缸25，一次开口气缸25底端位于送料吸盘6正上方，一次开口气缸25通过升降，使得折叠阀口袋5的顶部对齐出料口21或扩口气缸20，利用后续二次开口气缸15打开阀口袋，底座1上方固定安装有型材架，该型材架一侧壁转动连接有二次开口气缸15，该型材架同一侧固定安装有轴承架16，轴承架16内部转动连接有控制轴17，二次开口气缸15输出端通过活杆转动连接在控制轴17外壁，通过二次开口气缸15开合，带动控制轴17转动，控制轴17远离二次开口气缸15的一端固定安装有翻转架18，翻转架18跟随控制轴17共同转动，翻转架18顶端固定安装有扩口气缸20，通过翻转架18控制扩口气缸20的位置，将扩口锥19对准阀口袋的开口处，扩口气缸20输出轴固定安装有扩口锥19，再通过扩口气缸20将扩口锥19伸出，使得阀口袋开口处完全张开，底座1上方的型材架上固定安装有对吸气缸12，对吸气缸12对称分布与出料口21所在平面两侧，对于能够直接打开的阀口袋，通过对吸气缸12吸住阀口袋的两侧，再将对吸气缸12缩回，直接将阀口袋打开，对于另一类折叠阀口袋5，通过不启动对吸气缸12的吸盘，从而使得对吸气缸12进行对夹，将阀口袋初步打开，再通过一次开口气缸25、二次开口气缸15以及扩口气缸20能够对不同种类的阀口袋进行开袋，从而提高设备对于不同尺寸阀口袋的适用性。

本实用新型的工作过程及原理如下：

人工将不同的折叠阀口袋5整垛靠边对齐的放入袋槽4内，阀口袋传感器14感应到有料袋，人工确认设备初始化启动，阀口袋自动上袋机的X/Z轴初始位置等待，取料气缸22伸出，取料吸盘7下探到袋垛的最上层吸取折叠阀口袋5，取料气缸22缩回，此时折叠阀口袋5处于水平状态，翻转气缸10伸出，使折叠阀口袋5处于垂直向下的状态，平移气缸8缩回，将折叠阀口袋5对准出料口21中心面；

对于一类料袋：X轴水平送料气缸3带动上袋机构移动到料袋对吸气缸12中间，对吸气缸12伸出，但对吸气缸12前部的吸盘不启动，从而通过对吸气缸12相互挤压形成对夹，将料袋口初次张开；对于另一类料袋：对吸气缸12伸出，吸盘吸住折叠阀口袋5后缩回，使袋口张开；

一次开口气缸25缩回，使包装袋到二次张口位置，二次开口气缸15伸出，将扩口气缸20对准袋口，扩口气缸20伸出，将扩口锥19顶入袋口内，完成袋口张口工作，所有机构倒序退回，调整Z轴气缸11将袋口对准包装机出料口21，X轴水平送料气缸3移动，将袋口套入出料口21完成上袋动作，自动装料机定量将料装袋，装料完成后，推料气缸缩回，将料袋从装料口推出，倒料气缸伸出将料包推倒到输送线上运输到下一工序，依次循环。每取一个料袋，Z轴气缸11向下移动一定距离，保证取料吸盘7能取到折叠阀口袋5。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.阀口袋自动上袋机，包括底座(1)，所述底座(1)上方固定安装有支架(2)，其特征在于，所述底座(1)上表面固定安装有袋槽(4)，所述袋槽(4)内部堆叠有折叠阀口袋(5)，所述支架(2)顶部固定安装有水平送料气缸(3)，所述水平送料气缸(3)输出端固定安装有Z轴气缸(11)，所述水平送料气缸(3)上表面安装有拖链，拖链内设置有线路；

所述Z轴气缸(11)底端固定安装有取料气缸(22)，所述取料气缸(22)输出端固定安装有平移滑轨(23)，所述平移滑轨(23)下方转动连接有横架(26)，所述横架(26)底部固定安装有取料吸盘(7)，所述取料气缸(22)输出端另一侧固定安装有平移气缸(8)和送料吸盘(6)，所述平移气缸(8)输出轴通过平移挂杆(9)与横架(26)固定连接，所述送料吸盘(6)水平设置，所述取料吸盘(7)竖直设置，所述底座(1)侧面放置有灌装设备，该灌装设备一侧固定安装有出料口(21)，所述出料口(21)与送料吸盘(6)吸盘端位于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的阀口袋自动上袋机，其特征在于，所述底座(1)上方固定安装有型材架，该型材架一侧壁转动连接有二次开口气缸(15)，该型材架同一侧固定安装有轴承架(16)，所述轴承架(16)内部转动连接有控制轴(17)，所述二次开口气缸(15)输出端通过活杆转动连接在控制轴(17)外壁，所述控制轴(17)远离二次开口气缸(15)的一端固定安装有翻转架(18)，所述翻转架(18)顶端固定安装有扩口气缸(20)，所述扩口气缸(20)输出轴固定安装有扩口锥(19)。

3.根据权利要求1所述的阀口袋自动上袋机，其特征在于，所述底座(1)上表面固定安装有安装架(13)，所述安装架(13)位于袋槽(4)外侧，所述安装架(13)上固定安装有至少两组阀口袋传感器(14)，所述阀口袋传感器(14)分布与安装架(13)上不同高度。

4.根据权利要求1所述的阀口袋自动上袋机，其特征在于，所述平移滑轨(23)侧壁固定安装有翻转气缸(10)，所述翻转气缸(10)输出端固定连接有翻转连接架(24)，所述翻转连接架(24)远离翻转气缸(10)的一端固定连接在横架(26)侧壁。

5.根据权利要求1所述的阀口袋自动上袋机，其特征在于，所述取料气缸(22)输出端固定安装有一次开口气缸(25)，所述一次开口气缸(25)底端位于送料吸盘(6)正上方。

6.根据权利要求5所述的阀口袋自动上袋机，其特征在于，所述底座(1)上方的型材架上固定安装有对吸气缸(12)，所述对吸气缸(12)对称分布与出料口(21)所在平面两侧。

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