CN212314025U - 一种包装设备的自动套袋装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装设备的自动套袋装置，装置包括至少一组伸缩动力机构、伸缩导向机构、吸袋机构，将自动套袋装置固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构上，从鸭嘴撑袋机构位置伸出吸管，用吸管吸住包装袋，吸管缩回带动包装袋套在鸭嘴撑袋机构的鸭嘴上，鸭嘴撑袋机构的鸭嘴张开时撑开包装袋，以此完成自动套袋撑袋动作，无需人工介入，全自动、高速、准确地完成包装设备的套袋撑袋工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装设备的自动套袋装置，特别是涉及一种纸制品包装机的自动套袋装置。
背景技术
包装机是将产品包装起来的设备，是工业生产中大量使用的机械设备。对于流水线生产产品的包装，例如纸制品包装，对于包装机的自动化程度要求较高，对于纸品包装机械设备，如何将包装袋撑开推入物料是目前一大技术难题，当前多采用人工将包装袋套在撑袋鸭嘴上，通过鸭嘴张开将包装袋撑开，人工套袋效率极低，很难满足生产要求，部分自动化程度较高的包装设备，多采用复杂庞大的吸袋套袋机构实现自动套袋，其机构复杂，成本很高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种包装设备的自动套袋装置，创造性的设计出直接固定在鸭嘴撑袋机构上的自动套袋装置，机构简单，成本较低，套袋准确率和成功率较高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装设备的自动套袋装置，装置包括至少一组伸缩动力机构、伸缩导向机构、吸袋机构，其特征在于：所述至少一组伸缩动力机构与伸缩导向机构固定连接；所述吸袋机构固定在伸缩导向机构上；至少一组伸缩动力机构在伸缩导向机构的导向作用下，带动吸袋机构伸出或缩回；吸袋机构伸出运行过程中吸附包装袋，吸袋机构缩回过程中将包装袋套在包装设备的鸭嘴撑袋机构上。所述的至少一组伸缩动力机构包括一个气缸、一个固定板、一个动力杆、一个动力板、二个动力滑轨组件、二个同步轮、同步带；所述固定板固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构上方或下方；所述气缸固定在固定板的上方或下方；所述二个动力滑轨组件固定在动力杆的两侧面上；动力杆一侧的动力滑轨组件通过滑轨上的滑块与固定板固定连接；动力杆另一侧的动力滑轨组件通过滑轨上的滑块与动力板固定连接；气缸的活塞杆与动力杆连接固定；所述二个同步轮固定在动力杆一侧的两端，同步带缠绕在二个同步轮上，同步轮两侧的同步带分别与固定板和动力板固定连接; 或者，所述二个同步轮分别固定在动力杆两侧的前后两端，二个同步轮上分别缠绕一条同步带，每条同步带的两端分别与固定板和动力板固定连接；气缸活塞杆伸缩带动动力杆伸缩运动，动力杆伸缩运动通过动力滑轨组件、同步轮、同步带的作用下带动动力板伸缩运动。所述的伸缩导向机构包括四个导向滑轨组件、二个导向固定块、二个导向板、一个动力连接板、二个动力连接板固定块；所述二个导向固定块固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构两侧，二个导向滑轨组件的滑轨分别固定在二个导向固定块的导向槽中，二个导向滑轨组件的滑块分别与一个导向板固定连接，导向板沿着导向槽的方向在滑轨上滑动；二个导向板上的竖直方向分别与另二个导向滑轨组件的滑块固定连接，使得另二个导向滑轨组件的滑轨沿着竖直方向滑动；所述二个动力连接板固定块分别固定在竖直方向的二个导向滑轨组件的滑轨上；所述一个动力连接板固定在二个动力连接板固定块之间，动力连接板与伸缩动力机构上的动力板固定连接。所述的吸袋机构包括二个吸管；一个吸管固定在伸缩导向机构中的二个导向板之间；另一个吸管固定在伸缩导向机构中的二个动力连接板固定块之间；二个吸管在伸缩动力机构和伸缩导向机构的作用下伸出或缩回；二个吸管缩回状态下，分别位于包装设备的鸭嘴撑袋机构的上方和下方；二个吸管伸出状态下，二个吸管的吸袋孔面相贴闭合。
一种包装设备的自动套袋方法，采用上述的装置，其特征在于：将自动套袋装置固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构上，从鸭嘴撑袋机构位置伸出吸管，用吸管吸住包装袋，吸管缩回带动包装袋套在鸭嘴撑袋机构的鸭嘴上，鸭嘴撑袋机构的鸭嘴张开时撑开包装袋，以此完成自动套袋撑袋动作，包括如下步骤，
a.伸缩动力机构的气缸活塞杆伸出，带动固定在动力板上的伸缩导向机构的动力连接板伸出；
b. 伸缩导向机构的动力连接板伸出带动固定在二个动力连接板固定块之间的吸袋机构的一个吸管伸出；伸缩导向机构的动力连接板伸出同时带动二个导向板沿着导向固定块的导向槽方向滑动伸出，固定在导向板之间的吸袋机构的另一个吸管伸出；
c. 吸袋机构的二个吸管在伸缩导向机构的导向作用下吸袋孔面逐步闭合吸住鸭嘴撑袋机构前方的包装袋的袋口；
d.吸袋机构的二个吸管闭合吸住包装袋后，伸缩动力机构的济钢活塞杆缩回，带动固定在动力板上的伸缩导向机构的动力连接板缩回；
e. 伸缩导向机构的动力连接板缩回带动固定在二个动力连接板固定块之间的吸袋机构的一个吸管缩回；伸缩导向机构的动力连接板缩回同时带动二个导向板沿着导向固定块的导向槽方向滑动缩回，固定在导向板之间的吸袋机构的另一个吸管缩回；
f. 吸袋机构的二个吸管在伸缩导向机构的导向作用下逐步缩回的同时，吸袋孔面逐步张开，带动包装袋的袋口张开的同时逐步套在鸭嘴撑袋机构的鸭嘴上；
g.鸭嘴撑袋机构逐步张开撑开包装袋直至撑紧完成撑袋动作。
本实用新型的有益效果是，一种包装设备的自动套袋装置，创造性的将自动套袋装置固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构上，从鸭嘴撑袋机构位置伸出吸管，用吸管吸住包装袋，吸管缩回带动包装袋套在鸭嘴撑袋机构的鸭嘴上，鸭嘴撑袋机构的鸭嘴张开时撑开包装袋，以此完成自动套袋撑袋动作，无需人工介入，全自动、高速、准确地完成包装设备的套袋撑袋工作。
以下结合实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的一种包装设备的自动套袋装置不局限于实施例。
附图说明
下面结合附图中实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的装置示意图。
图2是本实用新型实施例一的伸缩动力机构正视示意图。
图3是本实用新型实施例一的伸缩动力机构后视示意图。
图4是本实用新型实施例一的伸缩动力机构伸出示意图。
图5是本实用新型实施例二的伸缩动力机构正视示意图。
图6是本实用新型实施例二的伸缩动力机构伸出示意图。
图7是本实用新型实施例三的伸缩动力机构正视示意图。
图8是本实用新型实施例三的伸缩动力机构后视示意图。
图9是本实用新型实施例三的伸缩动力机构伸出示意图。
图10是本实用新型实施例的伸缩导向机构缩回示意图。
图11是本实用新型实施例的伸缩导向机构三维示意图。
图12是本实用新型实施例的伸缩导向机构伸出示意图。
图13是本实用新型实施例的装置吸袋前示意图。
图14是本实用新型实施例的装置吸袋示意图。
图15是本实用新型实施例的装置套袋撑袋示意图。
图中，1.伸缩动力机构，2.伸缩导向机构，3.吸袋机构，4.鸭嘴撑袋机构，10.气缸，101.活塞杆，11.固定板,12.动力杆,13.动力板,14.动力滑轨组件，140.滑块，15.同步轮,16.同步带，20.导向滑轨组件，201.滑块，21.导向固定块，22.导向板，23.动力连接板，24.动力连接板固定块，30.吸管，5.包装袋。
具体实施方式
实施例一，如图1所示，一种包装设备的自动套袋装置，装置包括一组伸缩动力机构1、伸缩导向机构2、吸袋机构3，其特征在于：所述一组伸缩动力机构1与伸缩导向机构2固定连接；所述吸袋机构3固定在伸缩导向机构2上；至少一组伸缩动力机构1在伸缩导向机构2的导向作用下，带动吸袋机构3伸出或缩回；吸袋机构3伸出运行过程中吸附包装袋5，吸袋机构3缩回过程中将包装袋5套在包装设备的鸭嘴撑袋机构4上。
实施例一，如图2、图3、图4所示，所述的一组伸缩动力机构1包括一个气缸10、一个固定板11、一个动力杆12、一个动力板13、二个动力滑轨组件14、二个同步轮15、同步带16；所述固定板11固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构4下方；所述气缸10固定在固定板11的上方；所述二个动力滑轨组件14固定在动力杆12的两侧面上；动力杆12一侧的动力滑轨组件14通过滑轨上的滑块140与固定板11固定连接；动力杆12另一侧的动力滑轨组件14通过滑轨上的滑块140与动力板13固定连接；气缸10的活塞杆101与动力杆12连接固定；所述二个同步轮15分别固定在动力杆12两侧的前后两端，二个同步轮15上分别缠绕一条同步带16，每条同步带16的两端分别与固定板11和动力板13固定连接；气缸10活塞杆101伸缩带动动力杆12伸缩运动，动力杆12伸缩运动通过动力滑轨组件14、同步轮15、同步带16的作用下带动动力板13伸缩运动。
实施例二，如图5、图6所示，所述气缸10固定在固定板11的上方；所述二个动力滑轨组件14固定在动力杆12的两侧面上；动力杆12一侧的动力滑轨组件14通过滑轨140上的滑块与固定板11固定连接；动力杆12另一侧的动力滑轨组件14通过滑轨上的滑块140与动力板13固定连接；气缸10的活塞杆101与动力杆12连接固定；所述二个同步轮15固定在动力杆12一侧的两端，同步带16缠绕在二个同步轮15上，同步轮15两侧的同步带16分别与固定板11和动力板13固定连接;气缸10活塞杆101伸缩带动动力杆12伸缩运动，动力杆12伸缩运动通过动力滑轨组件14、同步轮15、同步带16的作用下带动动力板13伸缩运动。
实施例三，如图7、图8、图9所示，所述气缸10固定在固定板11的下方，所述二个动力滑轨组件14固定在动力杆12的两侧面上；动力杆12一侧的动力滑轨组件14通过滑轨上的滑块140与固定板11固定连接；动力杆12另一侧的动力滑轨组件14通过滑轨上的滑块140与动力板13固定连接；气缸10的活塞杆101与动力杆12连接固定；所述二个同步轮15分别固定在动力杆12两侧的前后两端，二个同步轮15上分别缠绕一条同步带16，每条同步带16的两端分别与固定板11和动力板13固定连接；气缸10活塞杆101伸缩带动动力杆12伸缩运动，动力杆12伸缩运动通过动力滑轨组件14、同步轮15、同步带16的作用下带动动力板13伸缩运动。
实施例，如图10、图11、图12所示，所述的伸缩导向机构2包括四个导向滑轨组件20、二个导向固定块21、二个导向板22、一个动力连接板23、二个动力连接板固定块24；所述二个导向固定块21固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构4两侧，二个导向滑轨组件20的滑轨分别固定在二个导向固定块21的导向槽中，二个导向滑轨组件20的滑块201分别与一个导向板22固定连接，导向板22沿着导向槽的方向在滑轨上滑动；二个导向板22上的竖直方向分别与另二个导向滑轨组件20的滑块201固定连接，使得另二个导向滑轨组件20的滑轨沿着竖直方向滑动；所述二个动力连接板固定块24分别固定在竖直方向的二个导向滑轨组件20的滑轨上；所述一个动力连接板23固定在二个动力连接板固定块24之间，动力连接板23与伸缩动力机构1上的动力板13固定连接。所述的吸袋机构3包括二个吸管30；一个吸管30固定在伸缩导向机构2中的二个导向板22之间；另一个吸管30固定在伸缩导向机构2中的二个动力连接板固定块24之间；二个吸管30在伸缩动力机构1和伸缩导向机构2的作用下伸出或缩回；二个吸管30缩回状态下，分别位于包装设备的鸭嘴撑袋机构4的上方和下方；二个吸管30伸出状态下，二个吸管30的吸袋孔面相贴闭合。
实施例，如图13、图14、图15所示，一种包装设备的自动套袋方法，采用上述的装置，其特征在于：将自动套袋装置固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构4上，从鸭嘴撑袋机构4位置伸出吸管30，用吸管30吸住包装袋5，吸管30缩回带动包装袋5套在鸭嘴撑袋机构4的鸭嘴上，鸭嘴撑袋机构4的鸭嘴张开时撑开包装袋5，以此完成自动套袋撑袋动作，包括如下步骤，
a.伸缩动力机构1的气缸10活塞杆101伸出，带动固定在动力板13上的伸缩导向机构2的动力连接板23伸出；
b. 伸缩导向机构2的动力连接板23伸出带动固定在二个动力连接板固定块24之间的吸袋机构3的一个吸管30伸出；伸缩导向机构2的动力连接板23伸出同时带动二个导向板22沿着导向固定块21的导向槽方向滑动伸出，固定在导向板22之间的吸袋机构3的另一个吸管30伸出；
c. 吸袋机构3的二个吸管30在伸缩导向机构2的导向作用下吸袋孔面逐步闭合吸住鸭嘴撑袋机构4前方的包装袋5的袋口；
d.吸袋机构3的二个吸管30闭合吸住包装袋5后，伸缩动力机构1的济钢活塞杆101缩回，带动固定在动力板13上的伸缩导向机构2的动力连接板23缩回；
e. 伸缩导向机构2的动力连接板23缩回带动固定在二个动力连接板固定块24之间的吸袋机构3的一个吸管30缩回；伸缩导向机构2的动力连接板23缩回同时带动二个导向板22沿着导向固定块21的导向槽方向滑动缩回，固定在导向板22之间的吸袋机构3的另一个吸管30缩回；
f. 吸袋机构3的二个吸管30在伸缩导向机构2的导向作用下逐步缩回的同时，吸袋孔面逐步张开，带动包装袋5的袋口张开的同时逐步套在鸭嘴撑袋机构4的鸭嘴上；
g.鸭嘴撑袋机构4逐步张开撑开包装袋5直至撑紧完成撑袋动作。
上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种包装设备的自动套袋装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (4)
1.一种包装设备的自动套袋装置，装置包括至少一组伸缩动力机构、伸缩导向机构、吸袋机构，其特征在于：所述至少一组伸缩动力机构与伸缩导向机构固定连接；所述吸袋机构固定在伸缩导向机构上；至少一组伸缩动力机构在伸缩导向机构的导向作用下，带动吸袋机构伸出或缩回；吸袋机构伸出运行过程中吸附包装袋，吸袋机构缩回过程中将包装袋套在包装设备的鸭嘴撑袋机构上。
2.根据权利要求1所述的一种包装设备的自动套袋装置，其特征在于：所述的至少一组伸缩动力机构包括一个气缸、一个固定板、一个动力杆、一个动力板、二个动力滑轨组件、二个同步轮、同步带；所述固定板固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构上方或下方；所述气缸固定在固定板的上方或下方；所述二个动力滑轨组件固定在动力杆的两侧面上；动力杆一侧的动力滑轨组件通过滑轨上的滑块与固定板固定连接；动力杆另一侧的动力滑轨组件通过滑轨上的滑块与动力板固定连接；气缸的活塞杆与动力杆连接固定；所述二个同步轮固定在动力杆一侧的两端，同步带缠绕在二个同步轮上，同步轮两侧的同步带分别与固定板和动力板固定连接;或者，所述二个同步轮分别固定在动力杆两侧的前后两端，二个同步轮上分别缠绕一条同步带，每条同步带的两端分别与固定板和动力板固定连接；气缸活塞杆伸缩带动动力杆伸缩运动，动力杆伸缩运动通过动力滑轨组件、同步轮、同步带的作用下带动动力板伸缩运动。
3.根据权利要求1所述的一种包装设备的自动套袋装置，其特征在于：所述的伸缩导向机构包括四个导向滑轨组件、二个导向固定块、二个导向板、一个动力连接板、二个动力连接板固定块；所述二个导向固定块固定在包装设备的鸭嘴撑袋机构两侧，二个导向滑轨组件的滑轨分别固定在二个导向固定块的导向槽中，二个导向滑轨组件的滑块分别与一个导向板固定连接，导向板沿着导向槽的方向在滑轨上滑动；二个导向板上的竖直方向分别与另二个导向滑轨组件的滑块固定连接，使得另二个导向滑轨组件的滑轨沿着竖直方向滑动；所述二个动力连接板固定块分别固定在竖直方向的二个导向滑轨组件的滑轨上；所述一个动力连接板固定在二个动力连接板固定块之间，动力连接板与伸缩动力机构上的动力板固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种包装设备的自动套袋装置，其特征在于：所述的吸袋机构包括二个吸管；一个吸管固定在伸缩导向机构中的二个导向板之间；另一个吸管固定在伸缩导向机构中的二个动力连接板固定块之间；二个吸管在伸缩动力机构和伸缩导向机构的作用下伸出或缩回；二个吸管缩回状态下，分别位于包装设备的鸭嘴撑袋机构的上方和下方；二个吸管伸出状态下，二个吸管的吸袋孔面相贴闭合。
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| CN202021139217.8U CN212314025U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种包装设备的自动套袋装置 |
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| CN212314025U true CN212314025U (zh) | 2021-01-08 |
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| CN202021139217.8U Active CN212314025U (zh) | 2020-06-18 | 2020-06-18 | 一种包装设备的自动套袋装置 |
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