CN208102470U - 一种全自动上袋包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动上袋包装机,包括两个机架、储袋机构、空袋输送机构、取袋机构、开袋机构、夹袋机构、缝包输送机构、密封装置和导向装置,所述储袋机构设置在第一机架的上端,所述空袋输送机构包括同步带输送机构和皮带输送机构,所述同步带输送机构设置在第一机架的前端,皮带输送机构设置在第一机架后端,同步带输送机构上端设置有取袋机构,皮带输送机构后端设置有开袋机构,开袋机构后端设置夹袋机构,夹袋机构上固定有密封装置,夹袋机构下端设置有导向装置,导向装置下端设置有缝包输送机构。本实用新型不受包装袋材质的限制,即使较薄的包装袋,也能实现自动取袋、开袋、包装工艺,能够大大减少人工的配合,为使用者降低包装成本。
Description
技术领域
本发明涉及物料包装技术领域,尤其涉及一种全自动上袋包装机。
背景技术
在上袋包装机设备中,储袋、取袋、开袋、套袋、夹袋是必不可少功能性机构,各个装置的工作速度及工序的多少直接影响给袋包装机的速度,而且目前上袋包装机对预制袋的质量要求较高,市面上包装袋多为敞口编织袋、牛皮纸袋等具有一定厚度的包装袋。针对不覆膜编织袋及较薄的PE/PP袋的储袋、取袋、上袋却无法解决,采用传统的上袋包装机设备,经常出现卡机,需要人工不停的进行调整,另外,传统的上袋包装机设备不具备理袋的功能,因而上袋效果并不是很理想,这些都造成包装效果很不理想,经常需要重新包装,或者人工进行重新调整,浪费人力物力财力。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种全自动上袋包装机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种全自动上袋包装机,包括两个机架、储袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、夹袋机构、密封装置、导向装置和缝包输送机构,所述的储袋机构包括储袋仓、滑道、第三气缸,所述的滑道固定在第一机架的前端中部,储袋仓滑动设置在滑道上,储袋仓的一侧固定在第三气缸的伸缩杆上,所述的空袋输送机构包括同步带输送机构和皮带输送机构,所述的同步带输送机构设置在第一机架的前端,皮带输送机构设置在第一机架的后端,同步带输送机构的上端设置有取袋机构,皮带输送机构的后端设置有开袋机构,开袋机构的后端设置夹袋机构,夹袋机构上固定有密封装置,夹袋机构的下端设置有夹持装置,夹持装置的下端设置有导向装置,导向装置的下端设置有缝包输送机构,所述的开袋机构、夹袋机构、导向装置均固定在第二机架上。
作为优选的,所述的储袋机构还包括升降装置,所述的升降装置设置在储袋仓的下端。
作为优选的,所述的同步带输送机构包括八个齿轮和两个同步带,八个齿轮每两个为一组分为四组,分别固定在第一机架的前端两个立柱和中部的两个立柱上,每个立柱上的两个齿轮上下分布,每两个平行对应的齿轮之间通过连轴相连接,前后对应的四个齿轮之间通过链条相连接,两个链条之间固定有若干个连杆。
作为优选的,所述的皮带输送机构包括定滑轮、皮带、动滑轮第一气缸,所述的定滑轮、皮带固定在第一机架上,所述的动滑轮通过第一气缸固定在第二机架上。
作为优选的,所述的取袋机构包括取袋吸盘、转轴、第二气缸,所述的取袋吸盘固定在转轴上,转轴固定在第一机架上,所述的第二气缸一端固定在第一机架上,另一端固定在转轴的中部。
作为优选的,所述的开袋机构包括第四气缸、上吸盘、托架、第五气缸、转轴、下吸盘,所述的上吸盘上设置有第四气缸通过第四气缸固定在托架上,托架通过转轴固定在第二机架上;所述的第五气缸一端与第二机架的顶端固定连接,另一端与托架的上梁连接。
作为优选的,所述的夹袋机构包括夹袋装置和密封装置,所述的夹袋装置通过转轴固定在第二机架上,同时夹袋装置的侧壁上还固定有第六气缸,所述的第六气缸远离夹袋装置侧壁的一端固定在第二机架上,所述的密封装置通过气缸固定在夹袋装置的侧壁上。
作为优选的,所述的夹持装置包括第七气缸、连杆、底座、夹子,所述的连杆通过销轴一端固定在第二机架上,另一端固定在底座上,所述的第七气缸固定在第二机架上,且气缸杆通过销轴与连杆连接,所述的底座的下端固定有夹子。
作为优选的,所述的储袋仓的数量为2个,且两个储袋仓之间固定连接。
本发明的有益效果是:
1、本发明不受包装袋材质的限制,即使是较薄的包装袋,本发明也能实现自动取袋、开袋、包装工艺,能够大大减少人工的配合,为使用者降低包装成本。
2、本发明中的开袋装置和夹袋机构均通过气缸来控制行程,且两个行程方向对应,这样在使开袋装置能够将开口的空袋顺利的套装在夹袋装置,无需单独设置套袋装置,减少工作步骤,节省工作时间。
3、本发明中设置有密封装置,能够使包装过程中产生的粉尘不会外溢,减少粉尘的污染。
4、本发明中设置有两个储袋仓,两个储袋仓交替使用,使上袋连续,缩短时间。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动上袋包装机的立体结构示意图;
图2为本发明提出的一种全自动上袋包装机的侧面结构示意图;
图3为本发明提出的一种全自动上袋包装机的第二机架的结构示意图;
图4为本发明提出的一种全自动上袋包装机的侧面结构示意图;
图中:11—第一机架;12—第二机架;21—齿轮;22—同步带;23—连轴; 24—输送机连杆;25—定滑轮;26—皮带;27—动滑轮;28—第一气缸;31 —取袋吸盘;32—取袋机转轴;33—第二气缸;41—储袋仓;42—滑道;43 —第三气缸;44—升降装置;51—第四气缸;52—上吸盘;53—托架;54—第五气缸;55—开袋机转轴;6—密封装置;7—夹袋装置;71—第六气缸;8—夹持装置;81—第七气缸;82—夹持装置连杆;83—底座;84—夹子;9—导向装置;10—输送机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,一种全自动上袋包装机,包括两个机架、储袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、夹袋机构、缝包输送机构、密封装置和导向装置,所述的储袋机构包括两个储袋仓41、滑道42、第三气缸43、升降装置44,两个储袋仓41之间相互固定,所述的滑道42固定在第一机架的前端中部,储袋仓41滑动设置在滑道42上,其中一个储袋仓41的一侧固定在第三气缸43 的伸缩杆上,所述的升降装置44设置在储袋仓41的下端;所述的输送机构包括同步带输送机构和皮带输送机构,所述的同步带输送机构设置在第一机架的前端,皮带输送机构设置在第一机架的后端,同步带输送机构的上端设置有取袋机构,皮带输送机构的后端设置有开袋机构,开袋机构的后端设置夹袋机构,夹袋机构上固定有密封装置,夹袋机构的下端设置有夹持装置8,夹持装置的下端设置有导向装置9,导向装置9的下端设置有缝包输送机构,所述的开袋机构、夹袋机构、导向装置9均固定在第二机架12上。
如图1所示,所述的同步带输送机构包括八个齿轮21和两个链条22,八个齿轮每两个为一组分为四组,分别固定在第一机架11的前端两个立柱和中部的两个立柱上,每个立柱上的两个齿轮上下分布,每两个平行对应的齿轮之间通过连轴23相连接,前后对应的四个齿轮之间通过链条相连接,两个链条之间固定有若干个输送机连杆24。
如图1-2所示,所述的皮带输送机构包括定滑轮25、皮带26、动滑轮27 第一气缸28,所述的定滑轮25、皮带26固定在第一机架11上,所述的动滑轮27通过第一气缸28固定在第二机架12上。
如图1-2所示,所述的取袋机构包括取袋吸盘31、取袋机转轴32、第二气缸33,所述的取袋吸盘31固定在取袋机转轴32上,取袋机转轴32固定在第一机架11上,所述的第二气缸33一端固定在第一机架11上,另一端固定在取袋机转轴32的中部。
如图1-2示,所述的开袋机构包括第四气缸51、上吸盘52、托架53、第五气缸54、开袋机转轴55、下吸盘,所述的上吸盘52上设置有第四气缸51 通过第四气缸51固定在托架53上,托架53通过开袋机转轴55固定在第二机架12上;所述的第五气缸54一端与第二机架的顶端固定连接,另一端与托架 53的上梁连接。
如图1、3所示,所述的夹袋机构包括夹袋装置7和密封装置6,所述的夹袋装置7通过转轴固定在第二机架上,同时夹袋装置7的侧壁上还固定有第六气缸71,所述的第六气缸71远离夹袋装置7侧壁的一端固定在第二机架上,所述的密封装置6通过气缸固定在夹袋装置7的侧壁上。
如图2所示,所述的夹持装置8包括第七气缸81、夹持装置连杆82、底座83、夹子84,所述的连杆通过销轴一端固定在第二机架上,另一端固定在底座83上,所述的第七气缸81固定在第二机架上,且气缸杆通过销轴与夹持装置连杆82连接,所述的底座83的下端固定有夹子84。
工作原理,如图1所示,开机前,将储袋仓41内装满包装袋,然后开机,取袋吸盘31在第二气缸33的作用下将袋子从储袋仓41中吸出放到同步带输送机构上,同步带输送机构将空袋输送至皮带26上,并通过皮带26送至动滑轮27处,此时,输送机构停止工作,上吸盘52在第四气缸51和下吸盘的作用下将空袋口吸开,此时,第五气缸54回程,将托架53向夹袋机构方向拉动,同时,第六气缸71顶出,将夹袋机构向开口机构方向顶出,这样被开口的袋子能够顺利的套装在夹袋装置上,然后密封装置6将夹袋装置未夹住的袋口处夹住,有效防止物料在下落过程中产生的粉尘外溢,然后开始装袋,当袋子内物料达到目标值时,夹持装置8夹住袋口,夹袋装置和密封装置松开,袋子在夹持装置8的作用下笔直的落到缝包输送带上,导向装置9将袋子平整的送至封口机处进行封口,并通过缝包输送机构输送。
在装袋过程中,随着储袋仓内的袋子减少,高度会降低,此时开启升价装置44,这样能够确保储袋仓内最上端袋子的高度一直保持同一个高度,使吸袋装置能够顺利吸袋。
当储袋仓内实用完成后,开启第三气缸44,将空的储袋仓拉出,使用另一个储袋仓。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动上袋包装机,包括两个机架、储袋机构、取袋机构、空袋输送机构、开袋机构、夹袋机构、缝包输送机构,其特征在于:还包括密封装置和导向装置,所述的储袋机构包括储袋仓(41)、滑道(42)、第三气缸(43),所述的滑道(42)固定在第一机架的前端中部,储袋仓(41)滑动设置在滑道(42)上,储袋仓(41)的一侧固定在第三气缸(43)的伸缩杆上,所述的空袋输送机构包括同步带输送机构和皮带输送机构,所述的同步带输送机构设置在第一机架的前端,皮带输送机构设置在第一机架的后端,同步带输送机构的上端设置有取袋机构,皮带输送机构的后端设置有开袋机构,开袋机构的后端设置夹袋机构,夹袋机构上固定有密封装置,夹袋机构的下端设置有夹持装置(8),夹持装置的下端设置有导向装置(9),导向装置(9)的下端设置有缝包输送机构,所述的开袋机构、夹袋机构、导向装置(9)、输送机构(10)均固定在第二机架(12)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机,其特征在于:所述的储袋机构还包括升降装置(44),所述的升降装置(44)设置在储袋仓(41)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机,其特征在于:所述的同步带输送机构包括八个齿轮(21)和两个同步带(22),八个齿轮每两个为一组分为四组,分别固定在第一机架(11)的前端两个立柱和中部的两个立柱上,每个立柱上的两个齿轮上下分布,每两个平行对应的齿轮之间通过连轴(23)相连接,前后对应的四个齿轮之间通过同步带相连接,两个同步带之间固定有若干个输送机连杆(24)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机,其特征在于:所述的皮带输送机构包括定滑轮(25)、皮带(26)、动滑轮(27)第一气缸(28),所述的定滑轮(25)、皮带(26)固定在第一机架(11)上,所述的动滑轮(27)通过第一气缸(28)固定在第二机架(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机,其特征在于:所述的取袋机构包括取袋吸盘(31)、取袋机转轴(32)、第二气缸(33),所述的取袋吸盘(31)固定在取袋机转轴(32)上,取袋机转轴(32)固定在第一机架(11)上,所述的第二气缸(33)一端固定在第一机架(11)上,另一端固定在取袋机转轴(32)的中部。
6.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机,其特征在于:所述的开袋机构包括第四气缸(51)、上吸盘(52)、托架(53)、第五气缸(54)、开袋机转轴(55)、下吸盘,所述的上吸盘(52)上设置有第四气缸(51)通过第四气缸(51)固定在托架(53)上,托架(53)通过开袋机转轴(55)固定在第二机架(12)上;所述的第五气缸(54)一端与第二机架的顶端固定连接,另一端与托架(53)的上梁连接。
7.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机,其特征在于:所述的夹袋机构包括夹袋装置(7)和密封装置(6),所述的夹袋装置(7)通过转轴固定在第二机架上,同时夹袋装置(7)的侧壁上还固定有第六气缸(71),所述的第六气缸(71)远离夹袋装置(7)侧壁的一段固定在第二机架上,夹袋装置在第六气缸(71)的作用下可以移动,所述的密封装置(6)通过气缸固定在夹袋装置(7)的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动上袋包装机,其特征在于:所述的夹持装置(8)包括第七气缸(81)、夹持装置连杆(82)、底座(83)、夹子(84),所述的连杆通过销轴一端固定在第二机架上,另一端固定在底座(83)上,所述的第七气缸(81)固定在第二机架上,且气缸杆通过销轴与夹持装置连杆(82)连接,所述的底座(83)的下端固定有夹子(84)。
9.根据权利要求1或2所述的一种全自动上袋包装机,其特征在于:所述的储袋仓(41)的数量为2个,且两个储袋仓(41)之间固定连接。
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