KR101805208B1

KR101805208B1 - 봉지입구의 개구방법 및 개구장치

Info

Publication number: KR101805208B1
Application number: KR1020120139606A
Authority: KR
Inventors: 아키오 야마네
Original assignee: 도요지도키 가부시키가이샤
Priority date: 2012-01-12
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2018-01-10
Also published as: JP2013142001A; JP5913992B2; KR20130083368A; CN103204269A; CN103204269B

Abstract

간단한 구성으로 확실하고 안정적으로 봉지의 봉지입구를 개구할 수 있고, 봉지입구를 손상시키거나 봉지 내로의 이물질의 혼입 등이 발생하지 않는 봉지입구 개구방법 및 장치를 제공한다.
봉지(B)의 봉지입구를 향하여 가스분사노즐(27)로부터 가스를 분사하여 밀착된 봉지입구를 해제한다. 그 때, 봉지입구를 좁은 간격으로 대향 배치되는 한 쌍의 판 형상의 쓰러짐 방지부재(21)의 사이에 위치시켜, 봉지입구가 흔들리거나 쓰러지는 것을 방지한다. 그 예비개구공정을 수행한 후에 서로 접근하거나 떨어지는 한 쌍의 흡착 부재를 사용하여 개구 공정을 수행한다.

Description

봉지입구의 개구방법 및 개구장치{METHOD AND APPARATUS FOR OPENING INLET OF BAG}

본원 발명은 봉지의 입구를 개구하는 개구방법 및 개구장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로는, 서로 접근·떨어짐 자유로운 좌우 한 쌍의 그리퍼로 봉지의 양측 가장자리부를 파지하고, 상기 봉지를 수평면내에서의 소정의 이동궤적을 따라서 이송하면서, 봉지의 개구, 피포장물의 충전, 봉지입구의 시일(seal) 등 소정의 포장 처리를 순차적으로 수행하는 봉지 충전 포장에서의 봉지입구의 개구방법 및 개구장치에 관한 것이다.

상기의 봉지 충전 포장에서의 봉지입구를 개구하는 장치로서는, 일본 특허 제2587946호 공보에 개시되어 있는 바와 같은, 한 쌍의 흡착반을 봉지의 양측면에 흡착시키고, 상기 흡착반을 서로 이반시켜 봉지입구를 개구하고, 그 때 공기를 봉지입구를 향하여 분사하여 개구를 촉진하는 기술이 알려져 있다.

그러나, 봉지의 재질, 또는 정전기 등의 요인에 의해 봉지를 구성하는 내외부의 필름끼리 견고하게 밀착되고, 그 밀착력이 흡착반의 흡착력보다 큰 경우에는 상기의 공지 기술로서는 확실하고 안정적으로 봉지입구의 개구를 수행할 수 없다는 문제가 있었다.

그와 같은 문제를 해결하기 위해 일본 공개특허공보 평8-301226호에는 개구 장치에 의한 개구 동작에 앞서, 상하로 진동하여 용기(봉지)의 상변부를 세게 흔드는 타격부를 구비한 타격장치, 또는 회전하면서 봉지의 상변부에 접촉되면서 이동하는 마찰 롤러를 사용하는 마찰 장치를 구비한 개구장치에 의해 봉지입구 상변부를 분리시키는 기술이 개시되어 있다.

그러나, 이 장치에서는 타격장치의 타격부 또는 마찰장치의 마찰롤러가 직접 봉지입구의 가장자리부에 접촉하여 상기 봉지입구의 밀착을 해제하는 구성으로 되어 있으므로, 봉지입구를 손상시키거나 또는 타격부, 마찰롤러에 부착된 이물질이 봉지내에 혼입되는 문제, 또한 타격부, 마찰롤러가 마모되어 그 마모분이 봉지내에 혼입되는 문제의 발생을 피할 수 없다.

또한, 일본 공개특허공보 제2004-83102호에는 예비개구공정에 앞서, 봉지의 한쪽의 시트에 에어 분사구를 형성하고, 예비개구공정에서 그 에어 분사구에 노즐을 끼우고 에어를 분사하여 봉지입구를 예비 개구하고 그 후의 공정에서 봉지입구를 넓게 벌리는 구성이 도시되어 있다.

그러나, 이 장치에서는 분사구를 형성하거나 또는 봉지입구를 시일한 후에 분사구가 형성된 개구부의 상측 부분을 절단하거나 하는 점에서 공정수의 증가를 피할 수 없고, 장치가 대형화·복잡화되어 비용 상승을 피할 수 없다. 또한, 예비개구공정에서 에어분사노즐을 분사구에 누르므로, 일본 공개특허공보 평8-301226호에 기재된 장치와 마찬가지로 봉지입구를 손상시키고, 또는 에어분사노즐에 부착된 이물질이 봉지 내에 혼입되는 문제, 또는 에어분사노즐이 마모되어 그 마모분이 봉지 내에 혼입되는 문제의 발생을 피할 수 없다.

일본 특허 제2587946호 공보 일본 공개특허공보 평8-301226호 일본 공개특허공보 제2004-83102호

본원 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 간단한 구성으로 확실하고 또한 안정된 봉지입구의 개구를 수행할 수 있고, 또한 봉지입구를 손상시키거나 봉지 내에 이물질이 혼입되지 않는 봉지입구의 개구방법 및 개구장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해 본원 발명은 좌우 한 쌍의 그리퍼로 봉지의 양측 가장자리부를 파지하고, 수평면내의 소정의 이동 궤도를 따라서 상기 봉지를 이송하면서 피포장물의 봉지 충전을 수행하는 봉지 충전 포장에서의 봉지입구 개구방법에서, 이하의 공정을 포함하는 봉지입구 개구방법을 제공한다.

봉지입구가 닫힌 상태에서 양측 가장자리부를 상기 한 쌍의 그리퍼에 의해 파지된 봉지에 대하여, 한 쌍의 판 형상의 봉지입구 쓰러짐 방지부재를, 상기 봉지의 봉지입구를 사이에 두고 각각 상기 봉지로부터 소정 간격으로 서로 대향하여 위치하는 작용위치에 배치하고, 상기 봉지의 길이 방향에 있어서 상기 봉지입구의 가장자리부에 대하여 대향 배치된 가스분사노즐로부터 상기 닫힌 상태의 봉지입구를 향하여 가스를 분사하는 예비개구공정:

한 쌍의 흡착부재를 상기 봉지의 양면에 흡착시키고, 상기 예비개구공정에서 상기 가스분사노즐로부터 가스의 분사를 개시한 후에, 상기 한 쌍의 흡착부재를 상기 봉지에 흡착시킨 채 서로 이반시키며, 상기 한 쌍의 그리퍼를 서로 접근시키는 개구 공정:

상기 방법에서, 상기 봉지는 원호 궤도를 따라서 간헐적으로 이송되는 것으로 할 수 있다.

상기 방법에서, 상기 봉지입구 쓰러짐 방지부재는, 상기 작용위치와, 상기 작용위치로부터 후퇴한 후퇴위치와의 사이에서 이동 자유롭게 구성되고, 상기 예비개구공정에서 상기 작용위치에 위치하도록 할 수 있다. 또한, 상기 과제를 해결하기 위해 본원 발명은, 좌우 한 쌍의 그리퍼로 봉지의 양측 가장자리부를 파지하고, 수평면 내의 소정의 이동 궤적을 따라서 상기 봉지를 이송하면서 피포장물의 봉지 충전을 수행하는 봉지 충전 포장기에서의 봉지의 봉지입구 개구장치에서, 이하의 구성을 포함하는 봉지입구 개구장치를 제공한다.

상기 그리퍼로 파지된 봉지입구를 사이에 두고, 서로 대향하여 위치하는 한 쌍의 판 형상의 봉지입구 쓰러짐 방지부재:

상기 한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재에 끼워진 봉지입구의 가장자리부에 대하여 상기 봉지의 길이 방향에서 대향하여 위치하는 가스분사노즐:

상기 봉지의 양면에 흡착하는 흡착 위치와 상기 봉지의 양면으로부터 떨어진 후퇴 위치 사이에서 이동 가능한 한 쌍의 흡착부재:
그리고 그 봉지입구 개구장치는,
상기 한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재는, 봉지입구가 닫힌 상태에서 양측 가장자리부를 상기 한 쌍의 그리퍼에 의해 파지된 봉지에 대하여, 상기 봉지의 봉지입구를 사이에 두고 각각 상기 봉지로부터 소정의 간격으로 서로 대향하여 위치하는 작용위치에 배치되며,
상기 가스분사노즐은 상기 닫힌 상태에 있는 봉지입구를 향해 가스분사를 개시하고, 상기 가스분사노즐이 상기 닫힌 상태에 있는 봉지입구를 향해 가스분사를 개시한 후에, 상기 한 쌍의 흡착부재가 상기 봉지의 양면을 흡착한 채로 상기 흡착위치로부터 상기 후퇴위치를 향해 이동하고, 상기 좌우 한 쌍의 그리퍼가 서로 접근하도록 구성되어 있다.

상기 장치에서, 상기 봉지는 원호 궤도를 따라서 간헐적으로 이송되는 것으로 할 수 있다.

상기 장치에서, 상기 한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재는, 상기 작용위치와, 상기 작용 위치로부터 후퇴한 후퇴 위치 사이에서 이동 자유롭게 할 수 있다.

상기 장치에서, 상기 한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재는 각각 상기 한 쌍의 흡착 부재에 연결되고, 상기 한 쌍의 흡착 부재와 일체적으로 이동하도록 구성할 수 있다.

상기 장치에서, 상기 봉지입구 쓰러짐 방지부재와 상기 가스분사노즐은 상기 봉지의 이동궤적을 따라서 상기 한 쌍의 흡착 부재보다 상류측에 배치되도록 할 수 있다.

상기 장치에서, 상기 봉지입구 쓰러짐 방지부재는 상기 봉지의 길이 방향에서, 그 일단측은 상기 봉지에 대해서 봉지입구의 가장자리부보다 봉지 바닥측에 위치하고, 타단측은 상기 봉지입구의 가장자리부를 넘어 연장되도록 구성해도 좋다.

상기 장치에서, 상기 한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재는 상기 일단측의 단 가장자리부로부터 소정의 범위에서 상기 봉지의 폭 방향 및 길이 방향으로 서로 평행으로 연장되는 평행 평면부와, 상기 평행 평면부에 연결되어 연장되고, 상기 타단측의 단 가장자리부를 향함에 따라서 점차 멀어지도록 역 「ハ」자형으로 형성된 경사면부를 구비하며, 상기 봉지입구의 가장자리부는 상기 평행 평면부 사이에 위치하도록 할 수 있다.

상기와 같이 본원 발명에 따르면 한 쌍의 흡착 부재에 의한 봉지입구의 개구를 수행하기에 앞서, 봉지입구에 가스를 분사하여 그 힘에 의해 봉지입구의 밀착 상태를 해제하는데, 그 때 한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재를 구비하고 있으므로, 가스의 힘으로 봉지입구가 흔들리거나 꺾여 쓰러지는 것이 방지되므로, 가스가 확실하게 봉지입구에 분사되어 그 해제 효과가 확실하게 얻어진다. 또한, 봉지의 길이방향에서, 한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재의 일단측이 봉지에 대해서 봉지입구의 가장자리부보다 봉지 바닥측에 위치하는 한편, 타단측이 봉지입구의 가장자리부를 넘어 연장되도록 함으로써, 또한 그 타단측에서 역 「ハ」자형으로 형성된 경우에는 노즐로부터 분사되는 가스를 봉지입구에 집중하여 분사하는 효과를 갖고, 봉지입구의 밀착을 해제하는 효과를 더욱 높일 수 있다. 또한, 노즐에 의해 가스를 분사하는 것 뿐이므로, 종래 기술에 관련하여 설명한 문제점, 즉 봉지입구를 손상시키거나 봉지 내에 이물질이 혼입되는 일 등도 없다.

도 1은 본원의 제 1 실시형태에 관한 봉지입구 개구장치를 사용한 간헐회전식 로터리형 봉지 충전 포장기의 전체 구성을 도시한 모식적 사시도이다.
도 2는 제 1 실시형태에 관한 예비개구공정과 개구공정의 동작설명도이다.
도 3은 본원의 제 2 실시형태에 관한 봉지입구 개구장치를 사용한 간헐회전식 로터리형 봉지 충전 포장기의 전체 구성을 도시한 모식적 사시도이다.
도 4는 제 2 실시형태에 관한 예비개구공정의 동작 설명도이다.

이하 도면을 참조하여 본원 발명의 실시형태에 관한 봉지입구 개구방법 및 장치에 대해서 설명한다.

도 1은 본원 발명의 제 1 실시형태에 관한 봉지입구 개구 장치(6)를 사용한 간헐회전식 로터리형 봉지 충전 포장기(이하, 간단히 「포장기」라고 함)(1)의 전체 구성을 도시한 모식적 사시도이다. 또한, 이하에서는 간헐회전식 로터리형 봉지 충전 포장기를 예로서 설명하지만, 본원 발명이 적용되는 것은 그에 한정되지 않는다. 즉, 그리퍼에 파지되는 봉지의 자세는 수직 자세, 또는 수평 자세 중 어느 것이어도 좋다. 또한, 봉지의 이송은 간헐 이송에 한정되지 않고, 연속적 이송이어도 좋다. 또한, 봉지의 이송궤적은 원호 형상, 직선 형상 또는 레이스트랙 형상 등 어느 것이어도 좋다.

도면에서 2점 쇄선으로 도시되고 부호 "2"로 표시한 부재는 도면 중의 화살표 방향으로 회전하는 회전테이블로서, 도시하지 않은 인덱스 유닛 및 모터에 연결되며, 모터의 회전각에 따라서 이동과 정지를 간헐적으로 반복한다. 회전테이블(2)에는 원주 방향 소정의 간격으로, 포장 봉지(이하 「봉지」라고 함)(B)의 상부 양측 가장자리부를 파지하는 파지 장치 즉 좌우 한 쌍의 그리퍼(3)가 복수조 부착되어 있다. 회전테이블(2)의 주위를 따라서 부여된 로마 숫자는 회전테이블(2)의 주위를 따라서 설정된 각종 포장처리를 수행하기 위한 스테이션을 나타내고, 스테이션 Ⅰ에서는 매거진(4)으로부터 봉지(B)가 1매씩 취출되어 차례로 그리퍼(3)로 공급되고, 그리퍼(3)에 의해 상부 양측 가장자리부가 파지되어, 수직 상태로 유지된다. 스테이션 Ⅱ에서는 인자기(5)에 의해 봉지(B)에 제조일 등이 인쇄된다. 스테이션 Ⅲ에는 봉지(B)의 봉지입구를 개구하는 개구장치(6)가 배치되어 있다. 이에 대해서는 후술한다. 스테이션 Ⅳ에는 승강 호퍼(7)가 배치되고 피포장물의 봉지(B)로의 충전이 수행되며, 스테이션 Ⅴ에는 탈기(脫氣) 노즐(8)이 배치되고 봉지(B) 내의 탈기가 수행된다. 스테이션 Ⅵ, Ⅶ에는 각각 한 쌍의 제 1 및 제 2 열판(9, 10)이 배치되어 봉지(B)의 봉지입구의 제 1 시일처리, 제 2 시일처리를 수행하고, 스테이션 Ⅷ에는 한 쌍의 냉각판(11)이 배치되며, 이에 의해 봉지입구를 냉각하고 그 후에 그리퍼(3)를 개방하여 제품으로서의 봉지(B)를 제품 방출 슈트(12)로 방출한다.

다음에 도 2를 참조하여 봉지입구 개구장치(이하, 「개구장치」라고 함)(6)에 대해서 상술한다. 도 2는 전술한 바와 같이 개구장치(6)에 의한 예비개구공정과 그에 계속되는 개구공정의 동작설명도로서, 도 2의 (a)는 봉지(B)가 스테이션 Ⅲ으로 이송되어 온 직후의 상태를 나타내고, 도 2의 (b)는 후술하는 예비개구를 수행하고 있는 상태를 나타내며, 도 2의 (c)는 개구 공정의 후기의 상태를 나타내는 도면이다. 이하, 차례로 설명한다.

우선, 도 2의 (a)를 참조하여 개구장치(6)의 구성을 설명한다. 개구장치(6)는 예비개구공정을 수행하기 위한 한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재(21), 에어 즉 공기를 분출하는 노즐(27)과, 개구공정을 수행하기 위한 한 쌍의 흡착반(31)을 제공하고 있다. 본 실시형태에서는 노즐(27)로부터는 에어 즉 공기가 분출되는 것으로서 설명하지만, 이에 한정되지 않고 예를 들어 질소 등이어도 좋고, 해가 없는 기체 즉 가스이면 좋다. 또한, 필요에 따라서 그 가스는 가압된 상태로 분사되도록 해도 좋다.

한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재(이하 「쓰러짐 방지부재」라고 함)(21)는 판 형상의 부재이고 2개의 부재는 동일한 형상을 하고 있으며, 후술한 바와 같이 스테이션 Ⅲ으로 이송되어 오는 봉지(B)의 상부의 봉지입구측을 사이에 두고 서로 대향하도록 배치되어 있다. 쓰러짐 방지부재(21)의 폭은 특별히 한정되지 않지만, 봉지(B)의 폭과 동등, 또는 그보다 길게 형성되는 것이 바람직하다. 쓰러짐 방지부재(21)는 봉지(B)의 봉지입구 부분을 사이에 두고 서로 평행으로, 봉지(B)의 폭방향으로 연장되는 평행 평면부(22)와, 평행 평면부(22)의 상단으로부터 위로 연장됨에 따라서 서로 멀어지는, 즉 역 「ハ」자형이 되는 경사면부(23)를 구비하고 있다. 그리고, 평행 평면부(22)의 폭방향 대략 중앙에서 그 하부 가장자리측에 대략 사각형의 절결부(24)가 형성되어 있다. 쓰러짐 방지부재(21)의 상방에는 도시하지 않은 공기원에 연결되는 노즐(27)이 배치되어 있다. 노즐(27)의 위치는 2개의 쓰러짐 방지부재(21)의 폭방향 및 서로 떨어진 거리의 중앙부, 즉 스테이션 Ⅲ으로 이송되어 오는 봉지(B)의 폭방향 중앙에서 봉지(B)의 바로 위에 위치하고, 그 분사구가 봉지입구를 향하는 자세로 배치되어 있다. 다시 말하면, 노즐(27)은 봉지(B)의 길이 방향(봉지입구 가장자리부에 대략 직교하고, 봉지입구 가장자리부로부터 봉지바닥으로 연장되는 선의 방향)에서 봉지입구의 가장자리부에 대해서 대향하도록 배치되어 있다. 또한, 쓰러짐 방지부재(21)의 높이 방향의 위치는 그리퍼(3)에 파지된 봉지(B)의 봉지입구 가장자리부가 평행 평면부(22)의 높이 방향 대략 중앙에 위치하는 높이로 되어 있다.

한 쌍의 흡착반(31)은 종래의 봉지입구장치에 사용되고 있던 흡착반과 동일한 것이어도 좋고, 각각 암(32)에 부착되고 서로 접근·떨어짐 가능한 구성으로 되어 있다. 상기 흡착반을 서로 접근시키고 떨어뜨리는 구성은 공지이므로 그 설명은 생략한다. 상술한 쓰러짐 방지부재(21)는 각각 부착판(33)에 의해 암(32)에 부착되고, 흡착반(31)과 일체적으로 후술하는 대기 위치와 작용 위치 사이에서 이동하도록 이루어져 있다.

다음에 예비개구공정 및 개구공정에서의 동작에 대해서 차례로 설명한다. 도 2의 (a)에서 그리퍼(3)에 파지되어 봉지(B)가 스테이션 Ⅲ으로 이송되어 정지된다. 이 때 쓰러짐 방지부재(21)는 서로 소정의 간격만큼 떨어진 후퇴 위치에 있어, 봉지(B)의 이동에 방해가 되지 않고, 봉지(B)는 그 2개의 쓰러짐 방지부재(21)의 사이로 진입한다. 흡착반(31)의 선단은 각각의 쓰러짐 방지부재(21)의 대면하는 내측의 면보다 약간 돌출되어 있지만, 이것도 봉지(B)의 이동에 방해가 되지 않는다. 노즐(27)로부터의 에어의 분출은 아직 시작되고 있지 않다.

봉지(B)가 스테이션 Ⅲ에 도달하여 정지하면, 또는 봉지(B)의 이동에 방해가 되지 않는 한 그 도달전의 어느 시점에서 한 쌍의 흡착반(31)과 한 쌍의 쓰러짐 방지부재(21)는 각각 서로 접근 동작을 개시한다. 그리고 쓰러짐 방지부재(21)가 봉지(B)의 양측에서 각각 작용 위치에 도달하면 정지한다(도 2의 (b)). 상기 작용 위치에서 쓰러짐 방지부재(21)의 평행 평면부(22)는 봉지(B)와의 사이에 약간 간극을 남기고, 즉 후술한 바와 같이 봉지입구를 향하여 에어가 분사되어도 봉지입구가 쓰러지는 것을 방지할 수 있는 간격으로 위치하고 있다. 이 때, 흡착반(31)도 작용 위치에 위치하여 봉지(B)의 양면에 접촉되어 있다. 또한, 쓰러짐 방지부재(21) 및 흡착반(31)이 각각 작용 위치에 도달하기 전 또는 도달한 후의 소정의 타이밍에서 노즐(27)로부터 에어의 분출이 개시되어 봉지입구로 에어를 분사한다. 이에 의해, 밀착된 봉지입구가 해제된다. 이상이 예비개구공정이다.

흡착반(31)에는 그것이 작용 위치에 도달하기 직전부터 진공이 작용하고, 작용 위치에 도달한 흡착반(31)은 봉지(B)의 양쪽에 흡착된다. 이어서, 각각 한 쌍의 쓰러짐 방지부재(21)와 흡착반(31)이 동시에 각각 서로 멀어지는 이반 동작을 개시하고, 그와 함께 그리퍼(3)가 서로 접근하기 시작한다. 이에 의해, 봉지입구가 개방되기 시작한다. 또한, 봉지입구가 개방되기 시작하면 노즐(27)로부터 분사되는 공기가 봉지(B) 내로 들어가고, 봉지입구의 개구가 촉진된다. 흡착반(31)이 후퇴 위치를 향하여 이동하는 도중에서 봉지입구가 충분히 개방되고(도 2의 (c)), 그 시점에서 그리퍼(3)는 정지되고 노즐(27)로부터의 에어의 분사도 정지되고, 또한 흡착반(31)으로의 진공의 작용도 정지되어 흡착반(31)은 봉지(B)로부터 떨어진다. 쓰러짐 방지부재(21)와 흡착반(31)은 더 이동을 계속하여, 후퇴 위치에 도달하면 정지한다. 이상이 개구공정이다. 그리고 쓰러짐 방지부재(21) 및 흡착반(31)의 정지와 전후하여, 봉지입구가 개구한 상태에서 봉지(B)는 다음 스테이션 Ⅳ로 이송된다.

상술한 바와 같이 예비개구공정에서 쓰러짐 방지부재에 의해 봉지입구가 펄럭이거나 쓰러지는 것을 방지하면서, (필요하다면 가압한) 가스를 봉지입구를 향하여 분사하므로 봉지입구에서 봉지의 양측 시트가 밀착되어 있어도, 그 밀착 상태가 충분히 해제되어 다음에 수행되는 흡착반을 사용한 개구를 확실하고 안정적으로 수행할 수 있다. 또한, 봉지입구 쓰러짐 방지부재의 상측의 부분은 상기와 같이 봉지입구의 가장자리부를 넘어 연장되어 있고, 또한 역 「ハ」 자형이 되어 있으므로 노즐로부터 분사되는 공기를 봉지입구 가장자리부에 집중하여 작용시킬 수 있어 해제 효과는 더욱 높아진다.

다음에 도 3 및 도 4를 참조하여 제 2 실시형태에 대해서 설명한다. 도 3은 제 1 실시형태의 도 1에 대응하는 도면이고, 제 2 실시형태에 관한 개구장치(40)를 사용한 간헐회전식 로터리형 봉지 충전 포장기(51)를 도시하고 있다. 그 구성은 대부분 도 1에 도시된 포장기(1)의 구성과 동일하므로 동일한 부재 또는 장치에 대해서는 동일한 번호를 붙이고 그 설명은 생략한다. 이하, 도 1과 다른 구성에 대해서만 설명한다.

즉, 이 실시형태에서는 개구 장치(40) 중, 예비개구공정을 수행하는 한 쌍의 쓰러짐 방지부재(41)와 공기를 분사하는 노즐(제 1 노즐)(27)은 인자 공정이 실행되는 스테이션 Ⅱ에 배치되어 있다. 그리고, 개구공정을 수행하는 한 쌍의 흡착반(31)은 추가 노즐(제 2 노즐)(44)과 함께 스테이션 Ⅲ에 배치되어 있다. 한 쌍의 쓰러짐 방지부재(41)와 한 쌍의 흡착반(31)은 도 2의 암(32)과 유사한 암(도시하지 않음)에 각각 부착되고, 각각의 후퇴 위치와 작용 위치 사이에서 이동하도록 이루어져 있다. 또한, 쓰러짐 방지부재(41)의 구성은 제 1 실시형태에서의 쓰러짐 방지부재(21)와 유사하게 평행 평면부(42)와 경사부(43)를 구비하고 있지만, 사각형의 절결부(24)에 상당하는 것은 설치되어 있지 않다.

다음에 도 4를 참조하여 스테이션 Ⅱ의 예비개구공정에서의 동작에 대해서 설명한다. 도 4의 (a)는 봉지(B)가 스테이션 Ⅱ로 이송된 직후의 상태를 나타내고 있고, 도 4의 (b)는 예비개구를 수행하고 있는 상태를 나타내고 있다.

그리퍼(33)에 파지되어 봉지(B)가 스테이션 Ⅱ로 이송되어 와 정지한다(도 4의 (a)). 봉지(B)가 스테이션 Ⅱ에 도달하여 정지하면, 또는 봉지(B)의 이동의 방해가 되지 않는 한 그 도달전인 시점에서 후퇴 위치에 있던 쓰러짐 방지부재(41)가 작용 위치로의 이동을 개시한다. 그리고, 쓰러짐 방지부재(41)가 봉지(B)의 양측에서 각각 작용 위치에 도달하면 정지한다(도 2의 (b)). 그 때, 쓰러짐 방지부재(41)가 각각 작용 위치에 도달하기 전 또는 도달후에 소정 타이밍에서 제 1 노즐(27)로부터 공기의 분사가 개시되어 봉지입구로 공기를 분사하고, 이에 의해 밀착된 봉지입구의 밀착 상태를 해제한다. 그리고 쓰러짐 방지부재(41)가 소정 시간만큼 작용 위치에 머무는 동안, 제 1 노즐에서의 공기의 분사를 계속하고, 또한 봉지입구의 밀착 상태를 더욱 해제한다(도 2의 (b)). 그리고, 쓰러짐 방지부재(41)가 후퇴 위치로의 이동을 개시하면, 제 1 노즐은 에어의 분사를 정지한다. 쓰러짐 방지부재(41)가 후퇴 위치에 도달하고 정지하기 전후하여, 봉지(B)는 다음의 스테이션 Ⅲ에 이송된다. 이상이 예비개구공정이다.

한 쌍의 흡착반(31)에 의한 개구 공정은 앞의 제 1 실시형태에서의 설명으로부터 명백하지만, 이하에 간단히 설명한다. 봉지가 스테이션 Ⅲ으로 이송되고 정지되기 전후하여 후퇴 위치에 있던 한 쌍의 흡착반(31)은 작용 위치로 이동을 개시한다. 흡착반(31)이 작용 위치에 도달하면 도달하기 전후하여 흡착반(31)에는 진공이 작용하고, 작용 위치에 정지한 흡착반(31)은 봉지(B)의 양측에 흡착한다. 이어서, 흡착반(31)이 후퇴 위치로의 이동을 개시하고, 그에 수반하여 그리퍼(3)가 서로 접근하기 시작하고 봉지입구를 개시하기 시작한다. 그 때, 제 2 노즐(44)로부터 공기가 봉지(B)내로 분사되어 봉지입구의 개구를 촉진한다. 그리고, 흡착반(31)이 후퇴 위치를 향하여 이동하는 도중에서 봉지입구가 충분히 개구되고, 그 시점에서 그리퍼(3)가 정지되고 제 2 노즐(44)로부터 공기의 분사도 정지되며, 또한 흡착반(31)으로의 진공의 작용도 정지되어 흡착반(31)은 봉지(B)로부터 떨어진다. 흡착반(31)은 더욱 이동을 계속하여 후퇴 위치에 도달하면 정지한다. 이상이 개구공정이다. 그리고, 봉지입구가 개구한 상태에서 봉지(B)는 다음 스테이션에 이송된다.

또한, 상기 각 실시형태에서는 한 쌍의 쓰러짐 방지부재(21,21,41,41)는 서로 접근·떨어짐에 의해 작용 위치와 후퇴 위치 사이를 이동했지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어 작용 위치로부터 양자의 간격은 그대로 상방으로 후퇴해도 좋다. 그 때, 노즐과의 간섭이 발생하지 않도록 노즐(27)이 쓰러짐 방지부재(21,21, 41,41)와 함께 상하이동하도록 해도 좋다.

1: 포장기 2: 회전테이블
3: 그리퍼 4: 매거진
5: 인자기 6: 개구 장치
7: 승강 호퍼 8: 탈기 노즐
9: 제 1 열판 10: 제 2 열판
12: 제품 방출 슈트 21, 41: 쓰러짐 방지부재
22: 평행 평면부 23: 경사면부
31: 흡착반 32: 암
33: 부착판 40: 개구 장치

Claims

좌우 한 쌍의 그리퍼로 봉지의 양측 가장자리부를 파지하고, 수평면 내의 소정의 이동 궤도를 따라서 상기 봉지를 이송하면서 피포장물의 봉지 충전을 수행하는 봉지 충전 포장에서의 봉지입구 개구방법에 있어서,
봉지입구가 닫힌 상태에서 양측 가장자리부를 상기 한 쌍의 그리퍼에 의해 파지된 봉지에 대하여, 한 쌍의 판 형상의 봉지입구 쓰러짐 방지부재를, 상기 봉지의 봉지입구를 사이에 두고 각각 상기 봉지로부터 소정 간격을 두고 서로 대향 배치하여 위치하는 작용위치에 배치하고, 상기 봉지의 길이 방향에서 상기 봉지입구의 가장자리부에 대하여 대향 배치된 가스분사노즐로부터 상기 닫힌 상태의 봉지입구를 향하여 가스를 분사하는 예비 개구공정, 및
한 쌍의 흡착 부재를 상기 봉지의 양면에 흡착시키고, 상기 예비 개구공정에서 상기 가스분사노즐로부터 가스 분사를 개시한 후에, 상기 한 쌍의 흡착부재를 상기 봉지에 흡착시킨 채 서로 이반시키며, 상기 한 쌍의 그리퍼를 서로 접근시키는 개구 공정을 포함하는, 봉지입구 개구방법.
제 1 항에 있어서,
상기 봉지는 원호 궤도를 따라서 간헐적으로 이송되는, 봉지입구 개구방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 봉지입구 쓰러짐 방지부재는, 상기 작용 위치와, 상기 작용 위치로부터 후퇴한 후퇴위치 사이에서 이동 자유롭게 구성되는, 봉지입구 개구방법.
좌우 한 쌍의 그리퍼로 봉지의 양측 가장자리부를 파지하고, 수평면 내의 소정의 이동 궤도를 따라서 상기 봉지를 이송하면서 피포장물의 봉지 충전을 수행하는 봉지 충전 포장기에서의 봉지의 봉지입구 개구장치에 있어서, 상기 봉지입구 개구장치는,
상기 그리퍼에 파지된 봉지의 봉지입구를 사이에 두고, 서로 대향하여 위치하는 한 쌍의 판 형상의 봉지입구 쓰러짐 방지부재,
상기 한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재에 끼워진 봉지의 봉지입구의 가장자리부에 대하여 상기 봉지의 길이 방향으로 대향하여 위치하는 가스분사노즐, 및
상기 봉지의 양면에 흡착하는 흡착 위치와 상기 봉지의 양면으로부터 떨어진 후퇴 위치와의 사이에서 이동 가능한 한 쌍의 흡착 부재를 구비하고,
상기 한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재는, 봉지입구가 닫힌 상태에서 양측 가장자리부를 상기 한 쌍의 그리퍼에 의해 파지된 봉지에 대하여, 상기 봉지의 봉지입구를 사이에 두고 각각 상기 봉지로부터 소정 간격을 두고 서로 대향하여 위치하는 작용위치에 배치되며,
상기 가스분사노즐은 상기 닫힌 상태에 있는 봉지입구를 향해 가스분사를 개시하고, 상기 가스분사노즐이 상기 닫힌 상태에 있는 봉지입구를 향해 가스분사를 개시한 후에, 상기 한 쌍의 흡착부재가 상기 봉지의 양면을 흡착한 채로 상기 흡착위치로부터 상기 후퇴위치를 향해 이동하고, 상기 좌우 한 쌍의 그리퍼가 서로 접근하도록 구성되는, 봉지입구 개구장치.
제 4 항에 있어서,
상기 봉지는 원호 궤도를 따라서 간헐적으로 이송되는, 봉지입구 개구장치.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재는, 상기 작용위치와, 상기 작용위치로부터 후퇴한 후퇴위치와의 사이에서 이동 자유롭게 되어 있는, 봉지입구 개구장치.
제 6 항에 있어서,
상기 한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재는 각각 상기 한 쌍의 흡착 부재에 연결되고, 상기 한 쌍의 흡착 부재와 일체적으로 이동하는, 봉지입구 개구장치.
제 4 항에 있어서,
상기 봉지입구 쓰러짐 방지부재와 상기 가스분사노즐은, 상기 봉지의 이동 궤적을 따라서 상기 한 쌍의 흡착 부재보다 상류측에 배치되어 있는, 봉지입구 개구장치.
제 4 항에 있어서,
상기 봉지입구 쓰러짐 방지부재는 상기 봉지의 길이 방향에서, 그 일단측은 상기 봉지에 대하여 봉지입구의 가장자리부보다 봉지 바닥측에 위치하고, 타단측은 상기 봉지입구의 가장자리부를 넘어 연장되어 있는, 봉지입구 개구장치.
제 9 항에 있어서,
상기 한 쌍의 봉지입구 쓰러짐 방지부재는 상기 일단측의 단 가장자리부로부터 소정 범위에서 상기 봉지의 폭방향 및 길이 방향으로 서로 평행으로 연장되는 평행 평면부, 및
상기 평행 평면부에 연결되어 상기 타단측으로 연장되고, 상기 타단측의 단 가장자리부를 향함에 따라서 점차 멀어지도록 역 「ハ」자형으로 형성된 경사면부를 구비하며, 상기 봉지입구의 가장자리부는 상기 평행 평면부 사이에 위치하는, 봉지입구 개구장치.