TWI659899B - 方型物件之真空包裝方法及其裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種方型物件之真空包裝方法，包括建構出一第一吸附面域以吸附塑膠袋呈平張狀的至一工作平台壓持定位，建構出兩第二吸附面域分別吸附工作平台上之塑膠袋的頂面及底面相對遠離而使塑膠袋張開形成一容置口，移動方型物件通過容置口置入塑膠袋內，同步移動一對撥桿及一吸嘴植入容置口內，續移動該對撥桿撐開容置口形成一一字形縫隙，令該吸嘴導引負壓至塑膠袋內建立真空，移動一對壓板壓合該一字形縫隙並進行封口。本發明還提供實施上述方法的包裝裝置，以改善現有技術只能採用人為手動操作方式對方型物件進行真空包裝的問題。

Description

方型物件之真空包裝方法及其裝置

本發明涉及方型物件於出貨前需以塑膠袋進行真空包裝的技術，特別有關於一種方型物件之真空包裝方法及其裝置。

一般產品或物件在產製完成後常見以真空方式進行包裝，且知真空包裝一般上都仰賴塑膠袋來裝填物件，而後將袋內空氣抽離，續對塑膠袋進行封口，而完成袋內物件的真空包裝作業。

在此，以市面上所見之手機面板出貨前的真空包裝作業為例，說明該面板於產製後會先逐一的擺放於一載盤內，並且將已擺放有面板的多個載盤堆疊成一方型體，而後利用塑膠袋容置該方型物件，並進行真空包裝作業。除了上述載盤之外，坊間很多呈現方型的物件，在出貨前也需進行真空包裝。

真空包裝物件的作業是在防範物件於出貨後之搬運期間容易發生受潮的問題，例如於海運、陸運過程中所易遭遇之冷、熱溫度的影響、或水氣、潮溼等的天候因素的影響。因此，物件在出貨前需進行真空包裝，以避免物件因上述因素而發生受潮影響品質或損壞的現象。

在真空包裝過程中，由於塑膠袋的質地鬆軟且容易塌陷，特別是在於每當要掀開塑膠袋的開口來裝填物件過程，並不利於自動化機具進行掌控，因此，截至目前為止，市面上使用塑膠袋對物件(特別是方型物件)進行真空包裝的 作業程序，只見採用人工操作完成。

有鑑於此，本發明之目的，旨在改善現有技術只能採用人為手動操作方式對方型物件進行真空包裝欠缺包裝效率的問題。

為此，本發明提供之一種方型物件之真空包裝方法，包括針對一由三個封閉端邊及一個開口端邊圍繞形成的四邊形塑膠袋，執行真空包裝方型物件的下列步驟：使用多個第一吸附點建構出一四邊形第一吸附面域，令該第一吸附面域中的多個第一吸附點對應吸附該塑膠袋之所述三個封閉端邊及該開口端邊，而使該塑膠袋呈平張狀的移動至一工作平台壓持定位；使用多個第二吸附點建構出兩相對應的四邊形第二吸附面域，令所述兩相對應的第二吸附面域分別佈建於該工作平台上之塑膠袋的上方及下方，續令所述兩相對應的第二吸附面域上的多個第二吸附點同時吸附該塑膠袋之頂面及底面相對遠離，進而掀開該塑膠袋的開口端邊形成一口字形的容置口；移動該方型物件通過該容置口置入該塑膠袋內；同步移動一對舌狀撥桿及一舌狀吸嘴植入該塑膠袋的容置口內，接續移動該對撥桿撐開該塑膠袋的容置口形成一一字形縫隙；令該吸嘴持續導引負壓至塑膠袋內，以擷取塑膠袋內的空氣而建立真空；移動一對壓板上、下壓合該一字形縫隙外圍的塑膠袋表面，進而對該一字形縫隙進行封口；其中，所述兩相對應的第二吸附面域皆小於第一吸附面域，且位於工作平台上的塑膠袋定位空間中，所述兩相對應的第二吸附面域分別含藏於第一吸附面域之中，其中所述兩相對應的第二吸附面域中分別由至少兩個相對應的第二吸附點建構形成一短邊線，所述兩個短邊線相互對應並且鄰近該塑膠袋的開口端邊，該對壓板上、下壓合瞬間係同步移動該對撥桿及該吸嘴脫離該一字形縫隙，且該對壓板中至少有一壓板為 電熱壓板。

在進一步實施中，還規劃有一塑膠袋置料區站及一物件裝填區站，該塑膠袋係擺放於該塑膠袋置料區站內接受所述多個第一吸附點的吸附，且該工作平台係坐落於該物件裝填區站內。其中該塑膠袋之頂面及底面相對遠離時，令所述多個第一吸附點釋放該塑膠袋。

在進一步實施中，該第一吸附面域中由至少兩個第一吸附點建構形成一長邊線，該長邊線係鄰近該塑膠袋之開口端邊。其中該長邊線與短邊線相互共線。

在進一步實施中，還包含使用四個撥片植入該口字形的容置口，續而利用所述四個撥片撐持該容置口的四個端角。其中所述四個撥片撐持該容置口的四個端角之後，還包含四個夾爪夾持該容置口的四個端角。

在進一步實施中，該對撥桿係以一相對靠近該吸嘴的距離h1植入該塑膠袋的容置口內，並以一相對遠離該吸嘴的距離h2撐開該塑膠袋的容置口。其中： 該相對靠近的距離h1和該相對遠離的距離h2位在同一直線路徑A。該對撥桿與該吸嘴坐落於該直線路徑A上。該對壓板係沿一直線路徑B上、下壓合該一字形縫隙外圍的塑膠袋表面，且該直線路徑B與該直線路徑A相互垂直。

上述方法可以透過一種裝置技術而獲得實現，為此，本發明之一具體實施例在於提供一種方型物件之真空包裝測裝置，其技術手段包括：一架體，移動式的配置於一工作平台的上方；多個第一吸附點，佈設於該架體上，所述多個第一吸附點圍繞形成一四邊形第一吸附面域，該第一吸附面域對應一四邊形塑膠袋之四個端邊，所述四個端邊包含三個封閉端邊及一開口端邊；多個第二吸附點，分別佈設於該架體上及該工作平台內而圍繞形成兩相對應的四邊形第二吸附面域，該架體上的所述多個第二吸附點所圍繞形成的第二 吸附面域坐落於第一吸附面域之中，且所述第二吸附面域小於第一吸附面域，所述兩個第二吸附面域中分別有至少兩第二吸附點建構形成一短邊線，且上、下相對應的兩個短邊線分別鄰近該塑膠袋的開口端邊；一輸送帶，配置於該工作平台之一側，該輸送帶之另一側移動式的配置有一載台；一對舌狀撥桿，分別滑設於該載台上；一舌狀吸嘴，固設於該載台上的該對撥桿之間；及一對壓板，移動式的配置於該輸送帶之上方及下方，該對壓板中至少有一壓板為電熱壓板。

在進一步實施中，該塑膠袋接受該第一吸附面域中多個第一吸附點的吸附而呈平張狀。其中還包括一塑膠袋置料區站及一物件裝填區站，該塑膠袋係擺放於該塑膠袋置料區站內接受所述多個第一吸附點的吸附而呈平張狀的移動至該工作平台壓持定位，且該工作平台係坐落於該物件裝填區站內。該輸送帶係配置於該塑膠袋置料區站及一真空包裝區站之間，該輸送帶載運該塑膠袋置料區站內已裝填方型物件的塑膠袋移動至真空包裝區站內，該載台及該對壓板分別坐落於該真空包裝區站內。該架體係配置於該塑膠袋置料區站及該物件裝填區站之間往復移動。

在進一步實施中，該第一吸附面域中由至少兩個第一吸附點建構形成一長邊線，該長邊線鄰近該塑膠袋的開口端邊。其中該長邊線與短邊線相互共線。

在進一步實施中，所述兩相對應的第二吸附面域分別吸附該塑膠袋之頂面及底面相對遠離而掀開該開口端邊，進而形成一口字形的容置口。其中工作平台一側移動式配置有四個撥片，所述四個撥片分別植入該口字形的容置口內，並撐持該容置口的四個端角。所述四個撥片一側分別配置一有用來夾持所述端角的夾爪。所述夾爪包含兩臂部，所述兩臂部之間形成一能張開及閉合的夾口。

在進一步實施中，該工作平台之一側配置有一滑 台，該方型物件接受該滑台的載運而通過該容置口置入該塑膠袋。

在進一步實施中，該對撥桿及該吸嘴經由該載台的帶動而植入該塑膠袋的容置口內。其中該對撥桿係以一相對靠近該吸嘴的距離h1植入該塑膠袋的容置口內，並以一相對遠離該吸嘴的距離h2撐開該塑膠袋的容置口。該塑膠袋的容置口經由該對撥桿的撐開而形成一一字形縫隙。該對撥桿沿一直線路徑A移動至該相對靠近的距離h1或該相對遠離的距離h2。該對撥桿與該吸嘴坐落於該直線路徑A上。該對壓板係沿一直線路徑B上、下壓合該字形縫隙外圍的塑膠袋表面，且該直線路徑B與該直線路徑A相互垂直。

根據上述技術手段，本發明的優點在於：針對於方型物件進行自動化的真空包裝作業，可提升方型物件於生產線出貨前的真空包裝效率。

以上所述之方法與裝置之技術手段及其產生效能的具體實施細節，請參照下列實施例及圖式加以說明。

10‧‧‧塑膠袋

11‧‧‧封閉端邊

12‧‧‧開口端邊

13‧‧‧容置口

14‧‧‧端角

15‧‧‧頂面

16‧‧‧底面

17‧‧‧一字形縫隙

20‧‧‧第一吸附點

21‧‧‧第一吸附面域

22‧‧‧長邊線

30a、30b‧‧‧第二吸附點

31a、31b‧‧‧第二吸附面域

32a、32b‧‧‧短邊線

41‧‧‧撥片

42‧‧‧夾爪

42a‧‧‧臂部

42b‧‧‧驅動器

42c‧‧‧夾口

50a、50b‧‧‧撥桿

51a、51b‧‧‧線性滑軌

60‧‧‧吸嘴

61‧‧‧氣體流道

70a、70b‧‧‧壓板

71a、71b‧‧‧垂向氣壓缸

81‧‧‧第一雙軸向移動機構

81a‧‧‧垂向驅動器

81b‧‧‧水平向驅動器

82‧‧‧第二雙軸向移動機構

82a、82b‧‧‧水平向驅動器

83‧‧‧第三雙軸向移動機構

83a‧‧‧垂向驅動器

83b‧‧‧水平向驅動器

91a‧‧‧塑膠袋置料區站

91b‧‧‧物件裝填區站

91c‧‧‧真空包裝區站

92‧‧‧工作平台

93‧‧‧架體

94‧‧‧載台

95‧‧‧滑台

96‧‧‧輸送帶

97‧‧‧方型物件

98‧‧‧支撐架

A、B‧‧‧直線路徑

h1、h2‧‧‧距離

S1至S11‧‧‧實施例之步驟說明

圖1是本發明方型物件之真空包裝方法的步驟流程圖；圖2a至圖2m分別是執行圖1方法的的動作示意圖；圖3是本發明方型物件之真空包裝裝置的立體示意圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是圖3的側視圖；圖6a至圖6j分別是本發明方型物件之真空包裝裝置的動作示意圖；圖7是圖3中撥片與夾爪的立體放大示意圖。

請參閱圖1，說明本發明所提供的方型物件之真空包裝方法，包括依序執行下列S1至S11步驟：

步驟S1：建構第一吸附面域

請合併參閱圖2a及圖2b，說明規劃一塑膠袋置料區站91a及一物件裝填區站91b，該塑膠袋置料區站91a內擺放有多個塑膠袋10，該塑膠袋10是呈四邊形，該四邊形的塑膠袋10是由三個封閉端邊11及一開口端邊12所圍繞形成，該物件裝填區站91b內設有一提供塑膠袋10定位的工作平台92；該塑膠袋置料區站91a內所擺放的多個塑膠袋10是接受多個第一吸附點20的吸附而移動至物件裝填區站91b內的工作平台92上，所述多個第一吸附點20建構出對應塑膠袋10之所述封閉端邊11及開口端邊12的一四邊形之第一吸附面域21；在具體實施上，所述多個第一吸附點20是佈設於一架體93上，該架體93能在塑膠袋置料區站91a及物件裝填區站91b之間往復移動，藉由該架體93的帶動而使所述多個第一吸附點20吸附塑膠袋10移動至物件裝填區站91b內的工作平台92上。

步驟S2：第一吸附面域吸附塑膠袋呈平張狀

請參閱圖2c，說明由上述可知，塑膠袋10因其質地鬆軟而容易塌陷，為了便於對塑膠袋10進行掌控，本發明藉由多個第一吸附點20所建構出對應塑膠袋10之所述封閉端邊11及開口端邊12的第一吸附面域21，令該第一吸附面域21中的多個第一吸附點20對應吸附該塑膠袋10之所述三個封閉端邊11及該開口端邊12，而使塑膠袋10呈平張狀，能有效的避免塑膠袋10塌陷，以利於進行後續掀開塑膠袋10之開口的作業。

步驟S3：移動塑膠袋至工作平台壓持定位

請參閱圖2d，說明以該第一吸附面域21中的多個第一吸附點20吸附塑膠袋10之後，使塑膠袋10呈平張狀的移動至工作平台92上壓持定位，使該塑膠袋10之底面16與工作平台92緊密接觸。

步驟S4：建構第二吸附面域

請再次參閱圖2d，說明該工作平台92上之塑膠袋10的上方及下方分別佈建有由多個第二吸附點30a、30b，所述多個第二吸附點30a、30b分別建構出兩相對應之四邊形的第二吸附面域31a、31b；在具體實施上，所述多個第二吸附點30a是與多個第一吸附點20佈設於同一架體93上，藉由該架體93的帶動而使多個第二吸附點30a移動至物件裝填區站91b內的工作平台92上之塑膠袋10的上方。所述兩相對應的第二吸附面域31a、31b在實施上是小於第一吸附面域21，當該架體93移動至物件裝填區站91b內的工作平台92的上方時，在架體93與工作平台92之間所形成的塑膠袋定位空間中，所述兩相對應的第二吸附面域31a、31b是分別含藏於第一吸附面域21之中，換句話說，使所述兩第二吸附面域31a、31b上的多個第二吸附點30a、30b能確實的吸附到塑膠袋10。此外，藉由上述第一吸附點20吸附塑膠袋10移動至工作平台92上壓持定位的動作，使第二吸附面域31a、31b上的多個第二吸附點30a、30b與該塑膠袋10之頂面15及底面16緊密接觸，以利於後續多個第二吸附點30a、30b分別吸附該塑膠袋10之頂面15及底面16。

步驟S5：第二吸附面域吸附塑膠袋張開形成容置口

請參閱圖2e，說明藉由第二吸附面域31a、31b上的多個第二吸附點30a、30b分別吸附該塑膠袋10之頂面15及底面16朝相對遠離的方向移動，由上述可知，所述多個第一吸附點20所建構出的第一吸附面域21是對應塑膠袋10之所述封閉端邊11及開口端邊12，更具體的說，所述多個第一吸附點20中之至少兩第一吸附點20所建構形成的一長邊線22鄰近該塑膠袋10之開口端邊12(如圖2b所示)，由於第二吸附面域31a、31b上的多個第二吸附點30a、30b是用來 掀開該塑膠袋10之開口端邊12，因此，所述多個第二吸附點30a、30b中之至少兩第二吸附點30a、30b所建構形成的兩個相對應的短邊線32a、32b鄰近該塑膠袋10之開口端邊12，也就是該長邊線22與兩短邊線32a、32b在實施上相互共線。使兩第二吸附面域31a、31b上的多個第二吸附點30a、30b分別吸附該塑膠袋10之頂面15及底面16朝相對遠離的方向移動時能掀開該塑膠袋10之開口端邊12，進而形成一口字形的容置口13。此外，所述兩第二吸附面域31a、31b上的多個第二吸附點30a、30b分別吸附該塑膠袋10之頂面15及底面16朝相對遠離的方向移動時，所述多個第一吸附點20會釋放該塑膠袋10，以利於該塑膠袋10之開口端邊12形成容置口13。

請合併參閱圖2f及圖2g，說明本發明還包含四個撥片41，當該塑膠袋10之開口端邊12掀動形成容置口13之後，使用四個撥片41植入該容置口13內並分別朝相對遠離的方向移動(如圖2f所示)，進而撐持該容置口13的四個端角14，且所述四個撥片41撐持該容置口13的四個端角14之後，並使用四個夾爪42夾持四個端角14(如圖2g所示)，能有效的避免該容置口13受到外力的影響而發生變形或閉合狀況，以利於後續方型物件裝填至塑膠袋10內的作業。

步驟S6：方型物件通過容置口置入塑膠袋內

請參閱圖2h，說明通過容置口13將方型物件置入塑膠袋10內，接著，使所述四個撥片41及四個夾爪42停止撐持及夾持該塑膠袋10之容置口13，並將所述四個撥片41及四個夾爪42帶離該塑膠袋10之容置口13，以利於後續塑膠袋10的封口作業。

步驟S7：撥桿及吸嘴植入塑膠袋的容置口

請參閱圖2i，說明該塑膠袋10因缺少撥片41的撐持與夾爪42的夾持，以及塑膠袋10之質地鬆軟等因素， 使該塑膠袋10的容置口13因塌陷呈不規則狀；將一對舌狀撥桿50a、50b及一舌狀吸嘴60以同步移動的方式植入該塑膠袋10的容置口13內，該對撥桿50a、50b與該吸嘴60在實施上是坐落於一直線路徑A上，且該吸嘴60是介於該對撥桿50a、50b之間，該對撥桿50a、50b是以一相對靠近該吸嘴60的距離h1植入該塑膠袋10的容置口13內，該距離h1在實施上是小於該塑膠袋10的容置口13之寬度，以利於該對撥桿50a、50b與該吸嘴60植入該塑膠袋10的容置口13內。

步驟S8：撥桿撐開塑膠袋的容置口形成一字形縫隙

請參閱圖2j，說明將該對撥桿50a。50b沿直線路徑A朝相對遠離該吸嘴60的方向移動，進而撐持該塑膠袋10的容置口13，使該塑膠袋10的容置口13形成一字形縫隙17，該對撥桿50a、50b在實施上是以一相對遠離該吸嘴60的距離h2撐開該塑膠袋10的容置口13。

步驟S9：吸嘴導引負壓至塑膠袋內建立真空

請參閱圖2k，說明該吸嘴60內具有一氣體流道61，當該吸嘴60植入該塑膠袋10的容置口13內之後，該吸嘴60經由氣體流道61持續導引負壓至塑膠袋10內，以擷取塑膠袋10內的空氣，由於該塑膠袋10的容置口13經由該對撥桿50a、50b的撐持形成一字形縫隙17，該一字形縫隙17的面積小於該塑膠袋10之容置口13的面積，因此該吸嘴60擷取塑膠袋10內的空氣時能減少外界空氣進入塑膠袋10內，以利於塑膠袋10內形成真空狀態。

步驟S10：壓板壓合一字形縫隙

請參閱圖21，說明將一對壓板70a、70b分別配置於該一字形縫隙17之上方及下方，該對壓板70a、70b能沿一直線路徑B上、下壓合該一字形縫隙17外圍的塑膠袋 10表面，且該對壓板70a、70b在上、下壓合瞬間同步移動該對撥桿50a、50b及該吸嘴60脫離該一字形縫隙17，使該一字形縫隙17經由該對壓板70a、70b的壓持而緊密閉合，以避免外界空氣經由該一字形縫隙17進入塑膠袋10內，進而維持該塑膠袋10內的真空狀態，該直線路徑B在實施上是與該直線路徑A相互垂直。

步驟S11：對一字形縫隙進行封口

請參閱圖2m，說明當該對撥桿50a、50b及該吸嘴60脫離該一字形縫隙17之後，藉由該對壓板70a、70b的壓持而使該一字形縫隙17緊密閉合，再以高溫對該一字形縫隙17進行封口作業，該對壓板70a、70b中在實施上至少有一壓板為電熱壓板，以便於在壓合該一字形縫隙17之後進行封口作業。

另一方面，請合併參閱圖3、圖4及圖5，說明本發明還提供一種方型物件之真空包裝裝置，使上述方型物件之真空包裝方法可以容易地被實施。由上述可知該方型物件之真空包裝裝置，包括多個第一吸附點20、多個第二吸附點30a、30b、一對撥桿50a、50b、吸嘴60及一對壓板70a、70b。其中：所述多個第一吸附點20是佈設於一架體93上，所述多個第一吸附點20能經由架體93的帶動而沿X-Z軸向移動，進而以吸附方式擷取塑膠袋置料區站91a內所擺放的塑膠袋10移動至物件裝填區站91b內的工作平台92上。進一步的說，該架體93在實施上是配置於一第一雙軸向移動機構81上，該第一雙軸向移動機構81包括一垂向驅動器81a及一水平向驅動器81b，該垂向驅動器81a能帶動架體93沿Z軸向移動，該水平向驅動器81b能帶動架體93沿X軸向移動。

所述多個第二吸附點30a、30b是分別佈設於該 架體93上及工作平台92內，其中該架體93上的第二吸附點30b能經由架體93的帶動而移動至物件裝填區站91b內的工作平台92之上方，使該架體93上的第二吸附點30a與該工作平台92內的第二吸附點30b所分別建構形成的第二吸附面域相互對應。

該工作平台92一側移動式的配置有四個長條狀的撥片41，所述四個撥片41能沿X-Y軸向移動，進而植入該容置口13內，並藉由所述四個撥片41分別朝相對遠離的方向移動而撐持該容置口13的四個端角14。進一步的說，所述四個撥片41在實施上是配置於一第二雙軸向移動機構82上，該第二雙軸向移動機構82包括兩水平向驅動器82a、82b，其中該水平向驅動器82a能帶動撥片41沿Y軸向移動而植入該容置口13內，該水平向驅動器82b能帶動撥片41沿X軸向移動而撐持該容置口13的四個端角14。

請合併參閱圖3及圖7，說明所述四個撥片41一側分別配置一有用來夾持所述端角14的夾爪42，所述夾爪42包含兩臂部42a及一驅動器42b，藉由驅動器42b的驅動而使兩臂部42a相對遠離而張開夾口42c，或者使兩臂部42a相對接近而閉合夾口42c(如圖6e所示)，進而夾持所述四個撥片41所撐持之該容置口13的四個端角14。

請合併參閱圖3及圖4，說明該工作平台92之一側配置有一滑台95，該能接受滑台95的載運而移動至工作平台92的上方。當兩第二吸附面域31a、31b上的多個第二吸附點30a、30b分別吸附該塑膠袋10之頂面15及底面16朝相對遠離的方向移動而掀開該塑膠袋10之開口端邊12形成容置口13之後，使方型物件97能藉由該滑台95的載運而通過容置口13置入塑膠袋10內(如圖6f所示)。更進一步的說，該工作平台92內配置有一支撐架98，當方型物件97經由滑台95的載運而移動至工作平台92的上方並置入塑膠袋10內 時，該支撐架98能向上方移動來撐持方型物件97，使該滑台95能復歸原位，以便於裝填有方型物件97的塑膠袋10進行封口作業。

請合併參閱圖3、圖4及圖5，說明該對撥桿50a、50b是分別滑設於一載台94上，該載台94是移動式的配置於一輸送帶96之一側，該輸送帶96是配置於該物件裝填區站91b與一真空包裝區站91c之間，該輸送帶96能載運物件裝填區站91b內已裝填方型物件97之塑膠袋10移動至真空包裝區站91c內，以利於進行後續的封口作業。

該對撥桿50a、50b能經由載台94的帶動而沿Y-Z軸向移動，進而植入該塑膠袋10的容置口13內。進一步的說，該載台94在實施上是配置於一第三雙軸向移動機構83上，該第三雙軸向移動機構83包括一垂向驅動器83a及一水平向驅動器83b，該垂向驅動器83a能帶動載台94沿Z軸向移動，該水平向驅動器83b能帶動載台94沿Y軸向移動。更具體的說，由於塑膠袋10因其質地鬆軟而容易塌陷的特性，導致該塑膠袋10之容置口13的位置較低，因此需要調整該對撥桿50a、50b的高度，以便於該對撥桿50a、50b植入該塑膠袋10的容置口13內。

該吸嘴60是固設於該載台94上，且坐落於該對撥桿50a、50b之間，該吸嘴60能經由載台94的帶動而植入該塑膠袋10的容置口13內。進一步的說，該吸嘴60與該對撥桿50a、50b是坐落於一直線路徑A上，且該對撥桿50a、50b能沿該直線路徑A朝吸嘴60的位置相對靠近或相對遠離，該直線路徑A在實施上是平行於X軸向。更具體的說，該對撥桿50a、50b是分別經由一線性滑軌51a、51b而滑設於載台94上，使該對撥桿50a、50b能沿該直線路徑A往復移動，進而相對靠近或相對遠離該吸嘴60。

該對壓板70a、70b是配置於該真空包裝區站91c 內的輸送帶96之上方及下方，更具體的說，該對壓板70a、70b是配置於輸送帶96上所擺放之塑膠袋10的容置口13之上方及下方(如圖6f所示)。該對壓板70a、70b在實施上是分別連接有一垂向氣壓缸71a、71b，當該塑膠袋10的容置口13經由該對撥桿50a、50b撐開而形成一字形縫隙17後，該對壓板70a、70b分別經由垂向氣壓缸71a、71b的驅動而沿一直線路徑B上、下壓合該一字形縫隙17外圍的塑膠袋10表面，該直線路徑B在實施上是平行於Z軸向，也就是說該直線路徑B與該直線路徑A相互垂直。該對壓板70a、70b中在實施上至少有一壓板為電熱壓板，使該對壓板70a、70b載壓合該一字形縫隙17之後，接著對該一字形縫隙17進行封口。

根據上述配置，請接續參閱圖6a至圖6j，依序揭示本發明的動作解說圖，說明該架體93上的第一吸附點20以負壓吸持的方式擷取塑膠袋置料區站91a內所擺放的塑膠袋10(如圖6a所示)，該架體93上的第一吸附點20在擷取塑膠袋10之後移動至物件裝填區站91b內，並將塑膠袋10壓持定位於工作平台92上(如圖6b所示)，使該架體93上的第二吸附點30a及工作平台92內的第二吸附點30b分別與塑膠袋10緊密接觸，接著，該架體93上的第二吸附點30a與工作平台92內的第二吸附點30b分別吸附該塑膠袋10之頂面15及底面16朝相對遠離的方向移動(如圖6c所示)，同時該架體93上的第一吸附點20釋放塑膠袋10，以利於掀開塑膠袋10之開口端邊12形成容置口13，然後，四個撥片41植入容置口13並朝相對遠離的方向移動(如圖6d所示)，進而撐持該容置口13的四個端角14，並藉由夾爪42夾持四個端角14(如圖6e所示)，該方型物件97接受滑台95的載運而通過容置口13置入塑膠袋10內，續令該對撥桿50a、50b及該吸嘴60經由載台94的帶動而植入該塑膠袋10的容置口13內(如 圖6f所示)，該對撥桿50a、50b朝相對遠離吸嘴60的方向移動，進而撐開該塑膠袋10的容置口13，使該塑膠袋10的容置口13形成一字形縫隙17(如圖6g所示)，該吸嘴60以負壓擷取塑膠袋10內空氣的方式，使塑膠袋10內形成真空狀態(如圖6h所示)，接著，該對壓板70a、70b分別由上方及下方來壓合該一字形縫隙17外圍的塑膠袋10表面(如圖6i所示)，並同步將該對撥桿50a、50b及該吸嘴60由該一字形縫隙17中抽離，使該一字形縫隙17能經由該對壓板70a、70b的壓持而緊密閉合，最後，藉由該對壓板70a、70b中至少有一壓板為電熱壓板，以高溫來對塑膠袋10進行封口作業(如圖6j所示)。

以上實施例僅為表達了本發明的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

Claims (29)

1. 一種方型物件之真空包裝方法，包括針對一由三個封閉端邊及一個開口端邊圍繞形成的四邊形塑膠袋，執行真空包裝方型物件的下列步驟：使用多個第一吸附點建構出一四邊形第一吸附面域，令該第一吸附面域中的多個第一吸附點對應吸附該塑膠袋之所述三個封閉端邊及該開口端邊，而使該塑膠袋呈平張狀的移動至一工作平台壓持定位；使用多個第二吸附點建構出兩相對應的四邊形第二吸附面域，令所述兩相對應的第二吸附面域分別佈建於該工作平台上之塑膠袋的上方及下方，續令所述兩相對應的第二吸附面域上的多個第二吸附點同時吸附該塑膠袋之頂面及底面相對遠離，進而掀開該塑膠袋的開口端邊形成一口字形的容置口；移動該方型物件通過該容置口置入該塑膠袋內；同步移動一對舌狀撥桿及一舌狀吸嘴植入該塑膠袋的容置口內，接續移動該對撥桿撐開該塑膠袋的容置口形成一一字形縫隙；令該吸嘴持續導引負壓至塑膠袋內，以擷取塑膠袋內的空氣而建立真空；移動一對壓板上、下壓合該一字形縫隙外圍的塑膠袋表面，進而對該一字形縫隙進行封口；其中，所述兩相對應的第二吸附面域皆小於第一吸附面域，且位於工作平台上的塑膠袋定位空間中，所述兩相對應的第二吸附面域分別含藏於第一吸附面域之中，其中所述兩相對應的第二吸附面域中分別由至少兩個相對應的第二吸附點建構形成一短邊線，所述兩個短邊線相互對應並且鄰近該塑膠袋的開口端邊，該對壓板上、下壓合瞬間係同步移動該對撥桿及該吸嘴脫離該一字形縫隙，且該對壓板中至少有一壓板為電熱壓板。
2. 如申請專利範圍第1項所述方型物件之真空包裝方法，其中還規劃有一塑膠袋置料區站及一物件裝填區站，該塑膠袋係擺放於該塑膠袋置料區站內接受所述多個第一吸附點的吸附，且該工作平台係坐落於該物件裝填區站內。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述方型物件之真空包裝方法，其中該塑膠袋之頂面及底面相對遠離時，令所述多個第一吸附點釋放該塑膠袋。
4. 如申請專利範圍第1項所述方型物件之真空包裝方法，其中該第一吸附面域中由至少兩個第一吸附點建構形成一長邊線，該長邊線係鄰近該塑膠袋之開口端邊。
5. 如申請專利範圍第4項所述方型物件之真空包裝方法，其中該長邊線與短邊線相互共線。
6. 如申請專利範圍第1項所述方型物件之真空包裝方法，其中還包含使用四個撥片植入該口字形的容置口，續而利用所述四個撥片撐持該容置口的四個端角。
7. 如申請專利範圍第6項所述方型物件之真空包裝方法，其中所述四個撥片撐持該容置口的四個端角之後，還包含四個夾爪夾持該容置口的四個端角。
8. 如申請專利範圍第1項中所述方型物件之真空包裝方法，其中該對撥桿係以一相對靠近該吸嘴的距離h1植入該塑膠袋的容置口內，並以一相對遠離該吸嘴的距離h2撐開該塑膠袋的容置口。
9. 如申請專利範圍第8項中所述方型物件之真空包裝方法，其中該相對靠近的距離h1和該相對遠離的距離h2位在同一直線路徑A。
10. 如申請專利範圍第9項中所述方型物件之真空包裝方法，其中該對撥桿與該吸嘴坐落於該直線路徑A上。
11. 如申請專利範圍第9項中所述方型物件之真空包裝方法，其中該對壓板係沿一直線路徑B上、下壓合該一字形縫隙外圍的塑膠袋表面，且該直線路徑B與該直線路徑A相互垂直。
12. 一種方型物件之真空包裝裝置，包括：一架體，移動式的配置於一工作平台的上方；多個第一吸附點，佈設於該架體上，所述多個第一吸附點圍繞形成一四邊形第一吸附面域，該第一吸附面域對應一四邊形塑膠袋之四個端邊，所述四個端邊包含三個封閉端邊及一開口端邊；多個第二吸附點，分別佈設於該架體上及該工作平台內而圍繞形成兩相對應的四邊形第二吸附面域，該架體上的所述多個第二吸附點所圍繞形成的第二吸附面域坐落於第一吸附面域之中，且所述第二吸附面域小於第一吸附面域，所述兩個第二吸附面域中分別有至少兩第二吸附點建構形成一短邊線，且上、下相對應的兩個短邊線分別鄰近該塑膠袋的開口端邊；一輸送帶，配置於該工作平台之一側，該輸送帶之另一側移動式的配置有一載台；一對舌狀撥桿，分別滑設於該載台上；一舌狀吸嘴，固設於該載台上的該對撥桿之間；及一對壓板，移動式的配置於該輸送帶之上方及下方，該對壓板中至少有一壓板為電熱壓板。
13. 如申請專利範圍第12項所述方型物件之真空包裝裝置，其中該塑膠袋接受該第一吸附面域中多個第一吸附點的吸附而呈平張狀。
14. 如申請專利範圍第13項所述方型物件之真空包裝裝置，其中還包括一塑膠袋置料區站及一物件裝填區站，該塑膠袋係擺放於該塑膠袋置料區站內接受所述多個第一吸附點的吸附而呈平張狀的移動至該工作平台壓持定位，且該工作平台係坐落於該物件裝填區站內。
15. 如申請專利範圍第14項所述方型物件之真空包裝裝置，其中該輸送帶係配置於該塑膠袋置料區站及一真空包裝區站之間，該輸送帶載運該塑膠袋置料區站內已裝填方型物件的塑膠袋移動至真空包裝區站內，該載台及該對壓板分別坐落於該真空包裝區站內。
16. 如申請專利範圍第14項所述方型物件之真空包裝裝置，其中該架體係配置於該塑膠袋置料區站及該物件裝填區站之間往復移動。
17. 如申請專利範圍第12項所述方型物件之真空包裝裝置，其中該第一吸附面域中由至少兩個第一吸附點建構形成一長邊線，該長邊線鄰近該塑膠袋的開口端邊。
18. 如申請專利範圍第17項所述方型物件之真空包裝裝置，其中該長邊線與短邊線相互共線。
19. 如申請專利範圍第13項所述方型物件之真空包裝裝置，其中所述兩相對應的第二吸附面域分別吸附該塑膠袋之頂面及底面相對遠離而掀開該開口端邊，進而形成一口字形的容置口。
20. 如申請專利範圍第19項所述方型物件之真空包裝裝置，其中工作平台一側移動式配置有四個撥片，所述四個撥片分別植入該口字形的容置口內，並撐持該容置口的四個端角。
21. 如申請專利範圍第20項所述方型物件之真空包裝裝置，其中所述四個撥片一側分別配置一有用來夾持所述端角的夾爪。
22. 如申請專利範圍第21項所述方型物件之真空包裝裝置，其中所述夾爪包含兩臂部，所述兩臂部之間形成一能張開及閉合的夾口。
23. 如申請專利範圍第19項所述方型物件之真空包裝裝置，其中該工作平台之一側配置有一滑台，該方型物件接受該滑台的載運而通過該容置口置入該塑膠袋內。
24. 如申請專利範圍第19項所述方型物件之真空包裝裝置，其中該對撥桿及該吸嘴經由該載台的帶動而植入該塑膠袋的容置口內。
25. 如申請專利範圍第24項所述塑膠袋內方型物件的真空封裝裝置，其中該對撥桿係以一相對靠近該吸嘴的距離h1植入該塑膠袋的容置口內，並以一相對遠離該吸嘴的距離h2撐開該塑膠袋的容置口。
26. 如申請專利範圍第25項所述塑膠袋內方型物件的真空封裝裝置，其中該塑膠袋的容置口經由該對撥桿的撐開而形成一一字形縫隙。
27. 如申請專利範圍第25項所述塑膠袋內方型物件的真空封裝裝置，其中該對撥桿沿一直線路徑A移動至該相對靠近的距離h1或該相對遠離的距離h2。
28. 如申請專利範圍第27項所述塑膠袋內方型物件的真空封裝裝置，其中該對撥桿與該吸嘴坐落於該直線路徑A上。
29. 如申請專利範圍第28項所述塑膠袋內方型物件的真空封裝裝置，其中該對壓板係沿一直線路徑B上、下壓合該字形縫隙外圍的塑膠袋表面，且該直線路徑B與該直線路徑A相互垂直。