CN217945643U - 一种真空封袋系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种真空封袋系统，包括：移料组件、过渡组件、取料组件以及封装组件；移料组件用于夹取套设有包装袋的物料、并将其夹取的包装袋转移至过渡组件；过渡组件包括托盘组件和驱动组件，托盘组件在第一过渡点承接包装袋，并由驱动组件驱动移动至第二过渡点；取料组件从第二过渡点夹取套设有包装袋的物料，并将包装袋移至封装组件；封装组件用于在真空状态下对包装袋进行热封。本申请实施例提供的真空封袋系统，在执行真空热封时，无需进行二次封合，以提升封合效果。

Description

一种真空封袋系统

技术领域

本申请实施例涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种真空封袋系统。

背景技术

在牙齿矫治器(牙套)制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型， 3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。其中，在牙套生产过程中，膜片是牙齿矫治器制备中尤为重要的原材料，为满足牙套的长时间不间断生产，需不间断供应足够量的膜片，故而牙齿矫治器制备前，需按照牙套制造商的要求提供不同厚度或形状的膜片。

膜片生产中包装环节是制约膜片生产速度的重要因素，国内膜片包装环节都是人工进行，包装过程中只能在单一的维度上对膜片进行包装。膜片的包装需要按照膜片数量、膜片形状以及膜片厚度分成不同的包装线。包装过程需先在包装袋中装入干燥剂，然后再装入一定数量的膜片，最后对包装袋进行抽真空热封。

目前，用于实现真空热封的封袋系统多具有送料机构、抽气管路以及热封机构，当送料机构将套设有包装袋的物料送至热封机构处后，抽气管路会从包装袋的开口处置入包装袋内并进行抽气动作，此时，热封机构在对包装袋的开口处进行封合时会先留出部分避让抽气管路的空间，待抽气管路抽出包装袋后再由热封机构对刚才避让抽气管路的位置进行封合。

如此，在执行真空热封时，需进行二次封合，易导致封合效果不佳。因此，亟需提供一种真空封袋系统，在执行真空热封时，无需进行二次封合，以提升封合效果。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种真空封袋系统，在执行真空热封时，无需进行二次封合，以提升封合效果。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种真空封袋系统，包括：移料组件、过渡组件、取料组件以及封装组件；移料组件用于夹取套设有包装袋的物料、并将其夹取的包装袋转移至过渡组件；过渡组件包括托盘组件和驱动组件，托盘组件在第一过渡点承接包装袋，并由驱动组件驱动移动至第二过渡点；取料组件从第二过渡点夹取套设有包装袋的物料，并将包装袋移至封装组件；封装组件用于在真空状态下对包装袋进行热封，封装组件包括箱体、位于箱体内部并用于承接包装袋的工装板、邻近工装板一侧的热封机构、以及能够与箱体配合形成密闭空间的箱盖，热封机构用于在箱体与箱盖共同形成的密闭空间处于真空状态下对包装袋进行热封。

本申请实施例提供的一种真空封袋系统，在使用时，由移料组件夹取套设有包装袋的物料、并将其夹取的包装袋转移至过渡组件，过渡组件的托盘组件在第一过渡点承接包装袋，而后托盘组件由驱动组件驱动移动至第二过渡点，取料组件从第二过渡点夹取套设有包装袋的物料、并将包装袋移至封装组件的工装板上。当装有物料的包装袋置于封装组件的工装板上后，通过箱盖与箱体配合形成密闭空间，再使得该密闭空间呈真空状态，继而由热封机构对包装袋自动进行热封操作。由于本申请实施例提供的真空封袋系统在封合包装袋时，是使得包装袋所处的环境呈真空状态(即箱盖与箱体配合形成的密闭空间呈真空状态)，并在包装袋处于真空状态的环境下对包装袋进行热封，因此，封合后的包装袋内部自然无气体且呈真空状态，继而实现在将装有物料的包装袋真空封袋的过程中无需“向在先技术般利用抽气管路抽取包装袋内的气体”，从而在执行真空热封时，仅需进行一次封合，而无需向在先技术般需在首次封合时需留出避让抽气管路的空间而后再进行第二次封合，进而提升封合效果。

在一些实施方式中，移料组件包括固定座、第一连接杆以及第一夹爪，固定座的位置固定，第一连接杆的一端可转动地设置在固定座上、另一端与第一夹爪连接，第一夹爪用于在取料处夹取套设有包装袋的物料，其中，第一连接杆的一端在固定座上转动时，第一夹爪在第一连接杆的另一端的带动下从取料处运动至第一过渡点。如此，当第一夹爪位于取料处时，可利用第一夹爪在取料处夹取套设有包装袋的物料；待第一夹爪在取料处夹取套设有包装袋的物料后，可通过第一连接杆带动第一夹爪从取料处运动至第一过渡点，而后由第一夹爪在第一过渡点将其夹取的套设有包装袋的物料放置在托盘组件上。

在一些实施方式中，第一夹爪的数量为两个，两个第一夹爪均与第一连接杆远离固定座的一端连接，且两个第一夹爪均用于在取料处夹取套设有包装袋的物料、并在第一连接杆的带动下移动至第一过渡点后释放其夹取的包装袋；托盘组件在第一过渡点承接两个包装袋，并由驱动组件驱动移动至第二过渡点；取料组件从第二过渡点夹取两个包装袋，并将两个包装袋均移至封装组件；工装板的数量为两个，两个工装板均用于承载移料组件转移的、且不同的套设有包装袋的物料。如此，即可实现移料组件、过渡组件以及取料组件运动一次取出两个装有物料的包装袋；且封装组件执行一次可封合两个包装袋。进而提升将装有物料的包装袋真空封袋时的效率。

在一些实施方式中，过渡组件、取料组件以及封装组件的数量均为两组；两组过渡组件的托盘组件均用于承接移料组件输送的包装袋；两组取料组件分别用于从一组过渡组件处取出包装袋，且两组取料组件分别用于将其取出的包装袋转移至一组封装组件处。采用两组过渡组件、两组取料组件以及两组封装组件同时使用，可提升真空封袋系统整体的真空封合效率。

在一些实施方式中，移料组件还包括第二连接杆以及第二夹爪，第二连接杆的一端可往复转动地设置在固定座上、另一端与第二夹爪连接，第一连接杆的一端可往复转动地设置在固定座上；其中，第一夹爪在第一连接杆的带动下从取料处移动至一组过渡组件处时，第二夹爪在第二连接杆的带动下从另一组过渡组件处移动至取料处；第一夹爪在第一连接杆的带动下从一组过渡组件处移动至取料处时，第二夹爪在第二连接杆的带动下从取料处移动至另一组过渡组件处。如此，可实现利用一组移料组件配合两组封装组件使用，继而减少真空封袋系统在实现两组封装组件同时使用时所需使用的零部件数量。

在一些实施方式中，第一连接杆的延伸方向与第二连接杆的延伸方向垂直；两组取料组件均包括直线导轨以及可滑动地设置在直线导轨上的第三夹爪，一组取料组件的第三夹爪用于在一组过渡组件处夹取套设有包装袋的物料，另一组取料组件的第三夹爪用于在另一组过渡组件处夹取套设有包装袋的物料；其中，两组取料组件的直线导轨的延伸方向平行。如此，即可使得移料组件与两组取料组件的排布方式较为规整，以减少真空封袋系统的占地面积。

在一些实施方式中，过渡组件还包括设置在托盘组件上的两个相对设置的第一限位板，两个第一限位板限定出用于放置套设有包装袋的物料的第一限位槽。如此，在驱动组件驱动托盘组件移动时，可避免位于托盘组件上的包装袋乃至与位于包装袋内的物料相对于托盘组件移动。

在一些实施方式中，过渡组件还包括设置在托盘组件上、且相对设置在第一限位槽的两侧的两个整型板，以及位于托盘组件上方的吹气组件，其中，两个第一限位板相对设置的方向与两个整型板相对设置的方向垂直，两个整型板之间的间距可调，吹气组件用于向位于第一限位槽内的包装袋的开口处吹气。如此，可利用两个整型板沿相互靠近的方向移动，以对位于第一限位槽内的套设有包装袋的物料所处的位置进行矫正，且可利用吹气组件矫正包装袋的开口处以使得包装袋较为平整。

在一些实施方式中，过渡组件还包括检测传感器，检测传感器在托盘组件处于第一过渡点时检测托盘组件上是否承载有套设有包装袋的物料，驱动组件用于在检测传感器检测到套设有包装袋的物料时驱动托盘组件从第一过渡点移动至第二过渡点。

在一些实施方式中，取料组件包括位置固定的第一直线导轨、可滑动地设置在第一直线导轨上的第一滑块、以及设置在第一滑块上且用于夹取套设有包装袋的物料的第三夹爪，第一滑块用于在第一直线导轨上滑动以带动第三夹爪从第二过渡点移动至封装组件处。

在一些实施方式中，第三夹爪的数量为两个，两个第三夹爪均设置在第一滑块上、且用于同时从第二过渡点夹取不同的套设有包装袋的物料、并用于同时将夹取的物品转移至封装组件处。

在一些实施方式中，第三夹爪包括两个相对设置的夹板，两个夹板之间的间距可调，每个夹板均具有用于与套设有包装袋的物料抵持的夹持端、以及设置在第一滑块上且与夹持端相连的夹持体；取料组件还包括设置在第一滑块上且位于两个夹持体之间的压板，压板用于在两个夹持端共同夹持套设有包装袋的物料时压持位于两个夹持端之间的套设有包装袋的物料；取料组件还包括设置在第一滑块上的矫正板，矫正板用于在两个夹持端共同夹持套设有包装袋的物料时压持包装袋的开口。如此，可使得夹持端夹持的套设有包装袋的物料较为规整，且使得包装袋较为平整。

在一些实施方式中，取料组件还包括位置固定的第二直线导轨、可滑动地设置在第二直线导轨上的第二滑块、以及设置在第二滑块上且用于与真空源连接的吸盘，第二直线导轨自封装组件处延伸，其中，第二滑块用于在第二直线导轨上滑动以将吸盘带动至封装组件处而使吸盘可吸附已封合的包装袋，并用于在第二直线导轨上滑动以将吸附有已封合的包装袋的吸盘移离封装组件。如此，可实现在从封装组件处移离封装组件时避免已封合的包装袋出现破损。

在一些实施方式中，箱体设有用于与真空源连接的排气口。如此，即可在箱体与箱盖形成密闭空间后经由排气口使得密闭空间呈真空状态。

在一些实施方式中，封装组件还包括位于箱体内且均邻近工装板的两个第四夹爪，两个第四夹爪相对设置且分别用于夹持位于工装板上的包装袋开口处的两侧角。如此，可确保热封机构在对包装袋进行封合操作时，能够准确封合包装袋的开口。

在一些实施方式中，热封机构包括相对设置在工装板两侧的上封板以及下封板，上封板和下封板之间的间距可调，上封板与下封板中的至少一者设有加热棒。

附图说明

图1为本申请一些实施方式提供的真空封袋系统的俯视图；

图2为本申请一些实施方式提供的真空封袋系统的结构示意图；

图3为本申请一些实施方式提供的封装组件的部分结构的结构示意图；

图4为本申请一些实施方式提供的封装组件的部分结构的结构示意图；

图5为本申请一些实施方式提供的封装组件的部分结构的结构示意图；

图6为本申请一些实施方式提供的移料组件的结构示意图；

图7为本申请一些实施方式提供的移料组件与过渡组件配合后的结构示意图；

图8为本申请一些实施方式提供的过渡组件的结构示意图；

图9为本申请一些实施方式提供的取料组件的结构示意图；

图10为本申请一些实施方式提供的取料组件、封装组件以及输送带配合后的结构示意图；

图11为本申请一些实施方式提供的送料机构的结构示意图。

在附图中，附图标记如下：

移料组件100，固定座110，第一连接杆120，第一夹爪130，第一驱动件 140，第二连接杆150，第二夹爪160，第二驱动件170；

过渡组件200，托盘组件210，第一限位板211，第一限位槽212，第二限位板213，第二限位槽214，整型板215，驱动组件220；

取料组件300，直线导轨310，第一直线导轨311，第一滑块312，第三驱动件313，第二直线导轨314，第二滑块315，吸盘316，第四驱动件317，第三夹爪320，夹板321，夹持端322，夹持体323，压板330，矫正板340；

封装组件400，箱体410，工装板420，热封机构430，上封板431，下封板 432，箱盖440，第四夹爪450，风扇460，

输送带500，置物槽510；

送料机构600，转动盘610，工位620。

具体实施方式

由背景技术可知，目前，用于实现真空热封的封袋系统多具有送料机构、抽气管路以及热封机构，当送料机构将套设有包装袋的物料送至热封机构处后，抽气管路会从包装袋的开口处置入包装袋内并进行抽气动作，此时，热封机构在对包装袋的开口处进行封合时会先留出部分避让抽气管路的空间，待抽气管路抽出包装袋后再由热封机构对刚才避让抽气管路的位置进行封合。如此，在执行真空热封时，需进行二次封合，易导致封合效果不佳。

因此，亟需提供一种真空封袋系统，在执行真空热封时，无需进行二次封合，以提升封合效果。

对此，本申请发明人经过深入研究，设计了一种真空封袋系统，包括：移料组件、过渡组件、取料组件以及封装组件；移料组件用于夹取套设有包装袋的物料、并将其夹取的包装袋转移至过渡组件；过渡组件包括托盘组件和驱动组件，托盘组件在第一过渡点承接包装袋，并由驱动组件驱动移动至第二过渡点；取料组件从第二过渡点夹取套设有包装袋的物料，并将包装袋移至封装组件；封装组件用于在真空状态下对包装袋进行热封，封装组件包括箱体、位于箱体内部并用于承接包装袋的工装板、邻近工装板一侧的热封机构、以及能够与箱体配合形成密闭空间的箱盖，热封机构用于在箱体与箱盖共同形成的密闭空间处于真空状态下对包装袋进行热封。

本申请发明人设计的真空封袋系统，在使用时，由移料组件夹取套设有包装袋的物料、并将其夹取的包装袋转移至过渡组件，过渡组件的托盘组件在第一过渡点承接包装袋，而后托盘组件由驱动组件驱动移动至第二过渡点，取料组件从第二过渡点夹取包装袋、并将包装袋移至封装组件的工装板上。当装有物料的包装袋置于封装组件的工装板上后，通过箱盖与箱体配合形成密闭空间，再使得该密闭空间呈真空状态，继而由热封机构对包装袋自动进行热封操作。由于本申请实施例提供的真空封袋系统在封合包装袋时，是使得包装袋所处的环境呈真空状态(即箱盖与箱体配合形成的密闭空间呈真空状态)，并在包装袋处于真空状态的环境下对包装袋进行热封，因此，封合后的包装袋内部自然无气体且呈真空状态，继而实现在将装有物料的包装袋真空封袋的过程中无需“向在先技术般利用抽气管路抽取包装袋内的气体”，从而在执行真空热封时，仅需进行一次封合，而无需向在先技术般需在首次封合时需留出避让抽气管路的空间而后再进行第二次封合，进而提升封合效果。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

参见图1与图2。本申请一些实施方式提供的真空封袋系统，包括：移料组件100、过渡组件200、取料组件300以及封装组件400；移料组件100用于夹取套设有包装袋的物料、并将其夹取的包装袋转移至过渡组件200；过渡组件 200包括托盘组件210和驱动组件220，托盘组件210在第一过渡点承接包装袋，并由驱动组件220驱动移动至第二过渡点；取料组件300从第二过渡点夹取套设有包装袋的物料，并将包装袋移至封装组件400；封装组件400用于在真空状态下对包装袋进行热封；进一步参见图3至图5，封装组件400包括箱体410、位于箱体410内部并用于承接包装袋的工装板420、邻近工装板420一侧的热封机构430、以及能够与箱体410配合形成密闭空间的箱盖440，热封机构430用于在箱体410与箱盖440共同形成的密闭空间处于真空状态下对包装袋进行热封。

具体的，由于包装袋套设在物料上，故在移料组件100以及取料组件300 夹取套设有包装袋的物料时，可连带着包装袋一起夹取。且由于移料组件100 在转移装有物料的包装袋时是夹取物料，取料组件300在转移装有物料的包装袋时也是夹取物料，因此，当移料组件100以及取料组件300在转移装有物料的包装袋时，可避免物料从包装袋的开口处脱离包装袋。

需要说明的是，本申请对包装袋内的物料种类不做限定，其可为壳装牙科器械生产用的膜片。还需说明的是，当包装袋内的物料为壳装牙科器械生产用的膜片时，本申请对单个包装袋内的膜片的数量也不做限定。当膜片的数量为多个时，多个膜片可沿膜片厚度方向堆叠设置。

继续参见图1与图2，并同时参见图6与图7。在一些实施方式中，移料组件100包括固定座110、第一连接杆120以及第一夹爪130，固定座110的位置固定，第一连接杆120的一端可转动地设置在固定座110上、另一端与第一夹爪130连接，第一夹爪130用于在取料处夹取套设有包装袋的物料，其中，第一连接杆120的一端在固定座110上转动时，第一夹爪130在第一连接杆120 的另一端的带动下从取料处运动至第一过渡点。

如此，当第一夹爪130位于取料处时，可利用第一夹爪130在取料处夹取套设有包装袋的物料；待第一夹爪130在取料处夹取套设有包装袋的物料后，可通过第一连接杆120带动第一夹爪130从取料处运动至第一过渡点，而后由第一夹爪130在第一过渡点将其夹取的套设有包装袋的物料放置在托盘组件210 上。

在一个例子中，第一连接杆120用于在固定座110上往复转动。具体的，第一连接杆120的一端在固定座110上沿预设方向转动后再沿与预设方向相反的方向转动并以此进行往复转动；第一连接杆120的一端在固定座110上沿预设方向转动时，第一夹爪130在第一连接杆120的另一端的带动下从取料处运动至第一过渡点；第一连接杆120的一端在固定座110上沿与预设方向相反的方向转动时，第一夹爪130在第一连接杆120的另一端的带动下从第一过渡点运动至取料处，此时，可便于第一夹爪130再在取料处夹取套设有包装袋的物料。

当然，在其他例子中，也可是第一连接杆120用于在固定座110上一直沿预设方向移动。此时，当第一连接杆120沿预设方向移动以带动第一夹爪130 移离取料处后，并当第一连接杆120转动360°后，第一连接杆120又会带动第一夹爪130运动至取料处，以便于第一夹爪130再在取料处夹取套设有包装袋的物料。

其中，用于驱动第一连接杆120在固定座110上转动的动力机构可为伺服电机、步进电机等，本申请对此不做限定。

需要说明的是，在其他实施方式中，移料组件100也可包括用于夹取套设有包装袋的物料的第一夹爪130，但用于驱动第一夹爪130从取料处运动至第一过渡点的运动机构可不为固定座110以及第一连接杆120，而由驱动气缸或齿轮和齿条构成的复合运动机构形成。

在一些实施方式中，移料组件100还包括设置在第一连接杆120远离固定座110的一端的第一驱动件140，第一夹爪130设置在第一驱动件140上；第一连接杆120带动第一驱动件140以及第一夹爪130移动至邻近取料处的位置时，第一驱动件140驱动第一夹爪130移动至取料处，并待第一夹爪130在取料处夹取物料后，驱动第一夹爪130复位；第一连接杆120带动第一驱动件140以及第一夹爪130移动至邻近第一过渡点的位置时，第一驱动件140驱动第一夹爪130移动至第一过渡点，并待第一夹爪130将包装袋置于第一过渡点后，驱动第一夹爪130复位。

如此，在第一连接杆120带动第一夹爪130移动的过程中，可避免第一夹爪130与取料处的结构乃至于第一过渡点处的结构发生干涉。

需要说明的是，第一连接杆120带动第一驱动件140以及第一夹爪130的运动方式可如前述实施方式中所说，在此不在赘述。在一个例子中，第一连接杆120在一个水平面内可转动地设置在固定座110上，第一驱动件140用于驱动第一夹爪130沿重力方向移动。优选的，当第一夹爪130位于取料处并需夹取套设有包装袋的物料时，第一驱动件140驱动第一夹爪130向下运动；当第一夹爪130位于第一过度点并需放置套设有包装袋的物料时，第一驱动件140 驱动第一夹爪130向下运动。

其中，第一驱动件140可由驱动气缸或齿轮和齿条构成的复合运动机构形成。

继续参见图1与图2，图4，图6，图7。在一些实施方式中，第一夹爪130 的数量为两个，两个第一夹爪130均与第一连接杆120远离固定座110的一端连接，且两个第一夹爪130均用于在取料处夹取套设有包装袋的物料、并在第一连接杆120的带动下移动至第一过渡点后释放其夹取的包装袋；托盘组件210 在第一过渡点承接两个包装袋，并由驱动组件220驱动移动至第二过渡点；取料组件300从第二过渡点夹取两个包装袋，并将两个包装袋均移至封装组件400；工装板420的数量为两个，两个工装板420均用于承载移料组件100转移的、且不同的套设有包装袋的物料。

如此，即可实现移料组件100、过渡组件200以及取料组件300运动一次取出两个装有物料的包装袋；且封装组件400执行一次可封合两个包装袋。进而提升将装有物料的包装袋真空封袋时的效率。需要强调的是，此实施方式中的移料组件100、过渡组件200、取料组件300乃至于封装组件400均可与本申请其他实施方式中提到的移料组件100、过渡组件200、取料组件300以及封装组件400的具体构造相同，在此不在赘述。

继续参见图1与图2。在一些实施方式中，过渡组件200、取料组件300以及封装组件400的数量均为两组；两组过渡组件200的托盘组件210均用于承接移料组件100输送的包装袋；两组取料组件300分别用于从一组过渡组件200 处取出包装袋，且两组取料组件300分别用于将其取出的包装袋转移至一组封装组件400处。

由于封装组件400在封合包装袋时，需使得密闭空间处于真空状态下，从而使得封装组件400在封合包装袋的开口时的速度较慢。通过本实施方式的设置，采用两组过渡组件200、两组取料组件300以及两组封装组件400同时使用，可提升真空封袋系统整体的真空封合效率。

继续参见图1与图2，图6，图7。进一步的，移料组件100还包括第二连接杆150以及第二夹爪160，第二连接杆150的一端可往复转动地设置在固定座 110上、另一端与第二夹爪160连接，第一连接杆120的一端可往复转动地设置在固定座110上；其中，第一夹爪130在第一连接杆120的带动下从取料处移动至一组过渡组件200处时，第二夹爪160在第二连接杆150的带动下从另一组过渡组件200处移动至取料处；第一夹爪130在第一连接杆120的带动下从一组过渡组件200处移动至取料处时，第二夹爪160在第二连接杆150的带动下从取料处移动至另一组过渡组件200处。

由前述内容可知，封装组件400在封合包装袋的开口时的速度较慢，由于移料组件100在移料时的速度相较于封装组件400在封合包装袋的开口时的速度较快，从而通过移料组件100还包括第二连接杆150以及第二夹爪160，可在确保两组封装组件400能够同时使用的前提下，实现利用一组移料组件100配合两组封装组件400使用，继而减少真空封袋系统在实现两组封装组件400同时使用时所需使用的零部件数量，进而减少真空封袋系统的制造成本。

其中，移料组件100还可包括与用于驱动第一夹爪130运动的第一驱动件 140相类似的用于驱动第二夹爪160运动的第二驱动件170，再次不在赘述。

在一个例子中，第一夹爪130在第一连接杆120的带动下从取料处移动至第一过渡点时，第二夹爪160在第二连接杆150的带动下从第三过渡点移动至取料处；第一夹爪130在第一连接杆120的带动下从第一过渡点移动至取料处时，第二夹爪160在第二连接杆150的带动下从取料处移动至第三过渡点；一组过渡组件200的托盘组件210在第一过渡点承接包装袋，并由该组过渡组件 200的驱动组件220驱动移动至第二过渡点；另一组过渡组件200的托盘组件 210在第三过渡点承接包装袋，并由该组过渡组件200的驱动组件220驱动移动至第四过渡点；一组取料组件300从第二过渡点夹取包装袋，并将包装袋移至一组封装组件400；另一组取料组件300从第四过渡点夹取包装袋，并将包装袋移至另一组封装组件400。

在一些实施方式中，第一连接杆120固定在固定座110上的端部与第二连接杆150固定在固定座110上的端部相互固定。如此，第一连接杆120以及第二连接杆150可通过同一动力机构驱动，进而降低真空封袋系统所需使用的零部件数量。

继续参见图1与图2，图6，图7。在一些实施方式中，第一连接杆120的延伸方向与第二连接杆150的延伸方向垂直；两组取料组件300均包括直线导轨310以及可滑动地设置在直线导轨310上的第三夹爪320，一组取料组件300 的第三夹爪320用于在一组过渡组件200处(此处可为上述的第二过渡点)夹取套设有包装袋的物料，另一组取料组件300的第三夹爪用于在另一组过渡组件200处(此处可为上述的第四过渡点)夹取套设有包装袋的物料；其中，两组取料组件300的直线导轨310的延伸方向平行。如此，即可使得移料组件100 与两组取料组件300的排布方式较为规整，以减少真空封袋系统的占地面积。

继续参见图1与图2，图6，图7，并结合图8。在一些实施方式中，过渡组件200还包括设置在托盘组件210上的两个相对设置的第一限位板211，两个第一限位板211限定出用于放置套设有包装袋的物料的第一限位槽212。

如此，在驱动组件220驱动托盘组件210移动时，可避免位于托盘组件210 上的包装袋乃至与位于包装袋内的物料相对于托盘组件210移动。优选的，两个第一限位板211在驱动组件220驱动托盘组件210移动的方向上相对设置，这样一来，可进一步在驱动组件220驱动托盘组件210移动时，避免位于托盘组件210上的包装袋乃至与位于包装袋内的物料相对于托盘组件210移动。

进一步的，过渡组件200还包括设置在托盘组件210上的两个相对设置的第二限位板213，两个第二限位板213限定出用于放置套设有包装袋的物料的第二限位槽214；第一限位槽212与第二限位槽214用于在第一过渡点同时承接移料组件100转移的、且不同的套设有包装袋的物料。在此实施方式中，两个第二限位板213也可在驱动组件220驱动托盘组件210移动的方向上相对设置。两个第二限位板213的作用与前述两个第一限位板211的作用相同，在此不在赘述。

在一些实施方式中，过渡组件200还包括设置在托盘组件210上、且相对设置在第一限位槽212的两侧的两个整型板215，以及位于托盘组件210上方的吹气组件，其中，两个第一限位板211相对设置的方向与两个整型板215相对设置的方向垂直，两个整型板215之间的间距可调，吹气组件用于向位于第一限位槽212内的包装袋的开口处吹气。

如此，可利用两个整型板215沿相互靠近的方向移动，以对位于第一限位槽212内的套设有包装袋的物料所处的位置进行矫正，且可利用吹气组件矫正包装袋的开口处以使得包装袋较为平整。

当然，当过渡组件200设置第二限位板213以形成第二限位槽214时，两个整型板215与两个第一限位板211的配置关系可与两个整型板215与两个第二限位板213的配置关系相同，而使得两个整型板215可对位于第二限位槽214 内的套设有包装袋的物料所处的位置进行矫正。且吹气组件还可向位于第二限位槽214内的包装袋的开口处吹气，以使得位于第二限位槽214内包装袋较为平整。

优选的，两个整型板215以及吹气组件用于在过渡组件200的驱动组件220 带动置有套设有包装袋的物料的托盘组件210移动后进行上述的整型操作。如此，可避免先进行整型操作而后在过渡组件200的驱动组件220带动置有套设有包装袋的物料的托盘组件210移动的过程中，套设有包装袋的物料所处的位置又不处于矫正后的位置且包装袋折叠。

继续参见图1、图2、图8。在一些实施方式中，过渡组件200还包括检测传感器，检测传感器在托盘组件210处于第一过渡点时检测托盘组件210上是否承载有套设有包装袋的物料，驱动组件220用于在检测传感器检测到套设有包装袋的物料时驱动托盘组件210从第一过渡点移动至第二过渡点。

当然，当过渡组件200的数量为两组时，另一组过渡组件200还包括另一检测传感器，另一检测传感器在另一组托盘组件210处于第三过渡点时检测该托盘组件210上是否承载有套设有包装袋的物料，另一组驱动组件220用于在另一检测传感器检测到套设有包装袋的物料时驱动另一组托盘组件210从第三过渡点移动至第四过渡点。

继续参见图1与图2，并同时参见图9。在一些实施方式中，取料组件300 包括位置固定的第一直线导轨311、可滑动地设置在第一直线导轨311上的第一滑块312、以及设置在第一滑块312上且用于夹取套设有包装袋的物料的第三夹爪320，第一滑块312用于在第一直线导轨311上滑动以带动第三夹爪320从第二过渡点移动至封装组件400处。

进一步的，取料组件300还包括第三驱动件313，第三驱动件313设置在第一滑块312上并与第三夹爪320传动连接，第三驱动件313用于驱动第三夹爪 320沿与第一直线导轨311的延伸方向相交的方向移动。

如此，可在第一滑块312带动第三驱动件313以及第三夹爪320移动至第二过渡点处时，由第三驱动件313驱动第三夹爪320移动至处于第二过渡点处的托盘组件210上以夹取套设有包装袋的物料，并在第三夹爪320夹取套设有包装袋的物料后由第三驱动件313驱动第三夹爪320复位；在第一滑块312带动第三驱动件313以及第三夹爪320移动至封装组件400处时，可由第三驱动件313驱动第三夹爪320移动至处于工装板420上以释放套设有包装袋的物料，并在第三夹爪320释放套设有包装袋的物料后由第三驱动件313驱动第三夹爪320复位。这样一来，可避免第一滑块312带动第三驱动件313以及第三夹爪 320移动时，第三夹爪320与托盘组件210或封装组件400干涉。

更进一步的，第一直线导轨311的延伸方向为水平方向，第三驱动件313 用于驱动第三夹爪320沿重力方向移动。如此，可使得真空封袋系统更好地利用高度空间，以减少真空封袋系统的占地面积。

优选的，第三夹爪320的数量为两个，两个第三夹爪320均设置在第一滑块312上、且用于同时从第二过渡点夹取不同的套设有包装袋的物料、并用于同时将夹取的物品转移至封装组件400处。此时，当设有第三驱动件313时，两个第三夹爪320可均设置在第三驱动件313上，以利用一个第三驱动件313 同时驱动两个第三夹爪320运动，从而减少真空封袋系统所需使用的零部件。

在一些实施方式中，第三夹爪320包括两个相对设置的夹板321，两个夹板 321之间的间距可调，每个夹板321均具有用于与套设有包装袋的物料抵持的夹持端322、以及设置在第一滑块312上且与夹持端322相连的夹持体323；取料组件300还包括设置在第一滑块312上且位于两个夹持体323之间的压板330，压板330用于在两个夹持端322共同夹持套设有包装袋的物料时压持位于两个夹持端322之间的套设有包装袋的物料。如此，可使得夹持端322夹持的套设有包装袋的物料较为规整，且使得包装袋较为平整。

进一步的，取料组件300还包括设置在第一滑块312上的矫正板340，矫正板340用于在两个夹持端322共同夹持套设有包装袋的物料时压持包装袋的开口。如此，可使得夹持端322夹持的包装袋的开口处较为平整，以利于后续封装组件400封合包装袋的开口处。

继续参见图1与图2，并同时参见图9与图10。在一些实施方式中，取料组件300还包括位置固定的第二直线导轨314、可滑动地设置在第二直线导轨 314上的第二滑块315、以及设置在第二滑块315上且用于与真空源连接的吸盘 316，第二直线导轨314自封装组件400处延伸，其中，第二滑块315用于在第二直线导轨314上滑动以将吸盘316带动至封装组件400处而使吸盘316可吸附已封合的包装袋，并用于在第二直线导轨314上滑动以将吸附有已封合的包装袋的吸盘316移离封装组件400。

如此，通过吸盘316在封装组件400处吸附已封合的包装袋，并通过第二滑块315在第二直线导轨314上滑动以将吸附有已封合的包装袋的吸盘316移离封装组件400，可实现在从封装组件400处移离封装组件400时避免已封合的包装袋出现破损。

进一步的，取料组件300还包括第四驱动件317，第四驱动件317设置在第二滑块315上并与吸盘316传动连接，第四驱动件317用于驱动吸盘316沿与第二直线导轨314的延伸方向相交的方向移动。

如此，在第二滑块315带动第四驱动件317以及吸盘316移动至封装组件 400处时，可由第四驱动件317驱动吸盘316移动至处于工装板420上以吸附封合后的包装袋，并在吸盘316吸附封合后的包装袋后由第四驱动件317驱动第三夹爪320复位。这样一来，可避免第二滑块315带动第四驱动件317以及吸盘316移动时，吸盘316与封装组件400干涉。

更进一步的，第二滑块315用于在第二直线导轨314上滑动以将吸附有已封合的包装袋的吸盘316从封装组件400处移动至输送带500上方；吸盘316 用于在封装组件400处吸附包装袋、并用于在输送带500上方释放包装袋。如此，即可利用输送带500将已封合的包装袋转移至其他地方。

优选的，输送带500在其传动方向上依次设有多个置物槽510，置物槽510 用于承接吸盘316释放的已封合的包装袋。当每组封装组件400的吸盘316的数量为两个时，每个置物槽510用于承接两个吸盘316释放的两个已封合的包装袋。

其中，第三驱动件313与第四驱动件317均可为驱动气缸或齿轮和齿条构成的复合机构形成。

此外，当取料组件300的数量为两组时，另一组取料组件300的构造可与上述的取料组件300的构造相同，只不过另一组取料组件300的第一滑块312 用于在第一直线导轨311上滑动以带动第三夹爪320从第四过渡点移动至另一组封装组件400处；另一组取料组件300的吸盘316用于在另一封装组件400 处吸附已封合的包装袋，此时，两组取料组件300的吸盘316可将吸附有已封合的包装袋释放至同一输送带500上，以由同一输送带500将两组封装组件400 封合的包装袋转移至其他地方。

继续参见图3至图5。在一些实施方式中，箱体410设有用于与真空源连接的排气口。如此，即可在箱体410与箱盖440形成密闭空间后经由排气口使得密闭空间呈真空状态。

在一个例子中，箱盖440可设置在滑块441上，滑块441可滑动地设置在位置固定的滑轨442上，滑块441在滑轨442上滑动而使得箱盖440盖合箱体 410或使得箱盖440与箱体410分离。

继续参见图3至图5。在一些实施方式中，封装组件400还包括位于箱体 410内且均邻近工装板420的两个第四夹爪450，两个第四夹爪450相对设置且分别用于夹持位于工装板420上的包装袋开口处的两侧角。如此，可确保热封机构430在对包装袋进行封合操作时，能够准确封合包装袋的开口。

当然，当箱体410设有两个工装板420时，每个工装板420均对应有两个第四夹爪450。如此，可确保热封机构430在对每个工装板420上的包装袋进行封合操作时，能够准确封合包装袋的开口。

继续参见图3至图5。在一些实施方式中，热封机构430包括相对设置在工装板420两侧的上封板431以及下封板432，上封板431和下封板432之间的间距可调，上封板431与下封板432中的至少一者设有加热棒。如此，当需利用热封机构430封合包装袋的开口处时，使得上封板431与下封板432均移动至工装板420处以夹持包装袋的开口处，并利用加热棒产生的热量加热包装袋的开口处以封合包装袋的开口。

继续参见图3至图5。在一些实施方式中，封装组件400还包括风扇460，风扇460的出风侧正对箱体410的内部设置。如此，在热封机构430封合包装袋的开口后，可利用风扇460产生的气流快速降低箱体410的内部的温度。

继续参见图1与图2，并同时参见图11。在一些实施方式中，真空密封系统还包括：送料机构600，送料机构600用于将套设有包装袋的物料送至取料处，以便于移料组件100在取料处取料。如此，即可通过送料机构600自动送料，以减少在将装有物料的包装袋真空封袋时所需消耗的人工成本，从而进一步减少将装有物料的包装袋真空封袋的成本。

其中，当移料组件100的第一夹爪130以及第二夹爪160的数量为两个时，送料机构600用于每次将两个套设有包装袋的物料送至取料处，以配合两个第一夹爪130以及两个第二夹爪160。

需要说明的是，本申请对送料机构600的具体结构不做限定，其可为转动盘610，转动盘610上设有多个工位620，多个工位620可沿转动盘610周向转动而使得多个工位620依次处于预设位置，每个工位620均用于放置套设有包装袋的物料。

在一个例子中，每个工位620均设有用于将套设有包装袋的物料固定在该工位620上的固定机构，如此，可避免位于工位620上的包装袋乃至于位于包装袋内的物料在工位620移动时脱离该工位620。其中，固定机构可以压块，当工位620上设有包装袋后，压块压持位于工位620上的包装袋并间接压持包装袋内的物料，以将包装袋乃至于位于包装袋内的物料固定在工位620上。

需要说明的是，上述内容中需与真空源连接的结构中，可在该结构与真空源连接的管路上设置阀门，当需使得该结构与真空源导通时可通过阀门开启来实现；而当需该结构与真空源断开时，可通过阀门关断并使得该结构外部大气连接来实现。其中，不同结构可与不同真空源连接，不同结构也可与同一真空源连接；当不同结构与同一真空源连接时，不同结构可通过不同管路与该真空源连接。此外，还可在结构与真空源连接的管路上设置压力检测装置，以测量该结构处的真空度。

具体的，以吸盘为例，当吸盘需吸附物品时，可使得吸盘与真空源导通；而当吸盘无需吸附物品乃至于需将已经吸附的物料释放时，可使得吸盘与真空源断开，并使得吸盘与外部大气导通。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。任何本领域技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各自更动与修改，因此本申请的保护范围应当以权利要求限定的范围为准。

Claims (16)

1.一种真空封袋系统，其特征在于，包括：

移料组件、过渡组件、取料组件以及封装组件；

所述移料组件用于夹取套设有包装袋的物料、并将其夹取的包装袋转移至所述过渡组件；

所述过渡组件包括托盘组件和驱动组件，所述托盘组件在第一过渡点承接包装袋，并由所述驱动组件驱动移动至第二过渡点；

所述取料组件从所述第二过渡点夹取套设有包装袋的物料，并将包装袋移至所述封装组件；

所述封装组件用于在真空状态下对包装袋进行热封，所述封装组件包括箱体、位于所述箱体内部并用于承接包装袋的工装板、邻近所述工装板一侧的热封机构、以及能够与所述箱体配合形成密闭空间的箱盖，所述热封机构用于在所述箱体与所述箱盖共同形成的密闭空间处于真空状态下对包装袋进行热封。

2.根据权利要求1所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述移料组件包括固定座、第一连接杆以及第一夹爪，所述固定座的位置固定，所述第一连接杆的一端可转动地设置在所述固定座上、另一端与所述第一夹爪连接，所述第一夹爪用于在取料处夹取套设有包装袋的物料，其中，所述第一连接杆的一端在所述固定座上转动时，所述第一夹爪在所述第一连接杆的另一端的带动下从所述取料处运动至所述第一过渡点。

3.根据权利要求2所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述第一夹爪的数量为两个，两个所述第一夹爪均与所述第一连接杆远离所述固定座的一端连接，且两个所述第一夹爪均用于在所述取料处夹取套设有包装袋的物料、并在所述第一连接杆的带动下移动至所述第一过渡点后释放其夹取的包装袋；

所述托盘组件在所述第一过渡点承接两个包装袋，并由所述驱动组件驱动移动至所述第二过渡点；

所述取料组件从所述第二过渡点夹取两个包装袋，并将两个包装袋均移至所述封装组件；

所述工装板的数量为两个，两个所述工装板均用于承载所述移料组件转移的、且不同的套设有包装袋的物料。

4.根据权利要求2所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述过渡组件、所述取料组件以及所述封装组件的数量均为两组；

两组所述过渡组件的所述托盘组件均用于承接所述移料组件输送的包装袋；

两组所述取料组件分别用于从一组所述过渡组件处取出包装袋，且两组所述取料组件分别用于将其取出的包装袋转移至一组所述封装组件处。

5.根据权利要求4所述的真空封袋系统，其特征在于

所述移料组件还包括第二连接杆以及第二夹爪，所述第二连接杆的一端可往复转动地设置在所述固定座上、另一端与所述第二夹爪连接，所述第一连接杆的一端可往复转动地设置在所述固定座上；

其中，所述第一夹爪在所述第一连接杆的带动下从所述取料处移动至一组所述过渡组件处时，所述第二夹爪在所述第二连接杆的带动下从另一组所述过渡组件处移动至所述取料处；所述第一夹爪在所述第一连接杆的带动下从一组所述过渡组件处移动至所述取料处时，所述第二夹爪在所述第二连接杆的带动下从所述取料处移动至另一组所述过渡组件处。

6.根据权利要求5所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述第一连接杆的延伸方向与所述第二连接杆的延伸方向垂直；

两组所述取料组件均包括直线导轨以及可滑动地设置在所述直线导轨上的第三夹爪，一组所述取料组件的所述第三夹爪用于在一组所述过渡组件处夹取套设有包装袋的物料，另一组所述取料组件的所述第三夹爪用于在另一组所述过渡组件处夹取套设有包装袋的物料；

其中，两组所述取料组件的所述直线导轨的延伸方向平行。

7.根据权利要求1所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述过渡组件还包括设置在所述托盘组件上的两个相对设置的第一限位板，两个所述第一限位板限定出用于放置套设有包装袋的物料的第一限位槽。

8.根据权利要求7所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述过渡组件还包括设置在所述托盘组件上、且相对设置在所述第一限位槽的两侧的两个整型板，以及位于所述托盘组件上方的吹气组件，其中，两个所述第一限位板相对设置的方向与两个所述整型板相对设置的方向垂直，两个所述整型板之间的间距可调，所述吹气组件用于向位于所述第一限位槽内的包装袋的开口处吹气。

9.根据权利要求1所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述过渡组件还包括检测传感器，所述检测传感器在所述托盘组件处于所述第一过渡点时检测所述托盘组件上是否承载有套设有包装袋的物料，所述驱动组件用于在所述检测传感器检测到套设有包装袋的物料时驱动所述托盘组件从所述第一过渡点移动至所述第二过渡点。

10.根据权利要求1所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述取料组件包括位置固定的第一直线导轨、可滑动地设置在所述第一直线导轨上的第一滑块、以及设置在所述第一滑块上且用于夹取套设有包装袋的物料的第三夹爪，所述第一滑块用于在所述第一直线导轨上滑动以带动所述第三夹爪从所述第二过渡点移动至所述封装组件处。

11.根据权利要求10所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述第三夹爪的数量为两个，两个所述第三夹爪均设置在所述第一滑块上、且用于同时从所述第二过渡点夹取不同的套设有包装袋的物料、并用于同时将夹取的物品转移至所述封装组件处。

12.根据权利要求10所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述第三夹爪包括两个相对设置的夹板，两个所述夹板之间的间距可调，每个所述夹板均具有用于与套设有包装袋的物料抵持的夹持端、以及设置在所述第一滑块上且与所述夹持端相连的夹持体；

所述取料组件还包括设置在所述第一滑块上且位于两个所述夹持体之间的压板，所述压板用于在两个所述夹持端共同夹持套设有包装袋的物料时压持位于两个所述夹持端之间的套设有包装袋的物料；

所述取料组件还包括设置在所述第一滑块上的矫正板，所述矫正板用于在两个所述夹持端共同夹持套设有包装袋的物料时压持包装袋的开口。

13.根据权利要求10所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述取料组件还包括位置固定的第二直线导轨、可滑动地设置在所述第二直线导轨上的第二滑块、以及设置在所述第二滑块上且用于与真空源连接的吸盘，所述第二直线导轨自所述封装组件处延伸，其中，所述第二滑块用于在所述第二直线导轨上滑动以将所述吸盘带动至所述封装组件处而使所述吸盘可吸附已封合的包装袋，并用于在所述第二直线导轨上滑动以将吸附有已封合的包装袋的所述吸盘移离所述封装组件。

14.根据权利要求1所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述箱体设有用于与真空源连接的排气口。

15.根据权利要求1所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述封装组件还包括位于所述箱体内且均邻近所述工装板的两个第四夹爪，所述两个第四夹爪相对设置且分别用于夹持位于所述工装板上的包装袋开口处的两侧角。

16.根据权利要求1所述的真空封袋系统，其特征在于，

所述热封机构包括相对设置在所述工装板两侧的上封板以及下封板，所述上封板和所述下封板之间的间距可调，所述上封板与所述下封板中的至少一者设有加热棒。

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