CN104828297B - 一种开袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种开袋装置，包括气缸、自封袋料仓、底板、Z轴导轨、Z轴电机、机械臂、旋转电机、取袋负压板、第一负压板、第二负压板、提升动作杆、拉开动作杆，所述底板上垂直设置有Z轴导轨、自封袋料仓，所述Z轴导轨内设置有与底板平行的机械臂，机械臂未端连接有旋转电机，旋转电机末端设置有取袋负压板；所述自封袋料仓上方设置有第一负压板、第二负压板，所述第一负压板、第二负压板相向设置，第一负压板底部设置有提升动作杆，第二负压板背部设置有拉开动作杆；所述底板底部设置有气缸，所述气缸分别与提升动作杆、拉开动作杆相连接。本发明提供的一种开袋装置，工作速度快，动作频率高，实现容易，可靠性高，成本较低。

Description

一种开袋装置
技术领域
本发明涉及一种开袋装置，属于包装设备技术领域。
背景技术
目前，大部分产品都会在包装流水线中使用自封袋对产品配件进行初步包装，然后自封袋的开袋工序为节约成本，还在使用人工。但人工对于大批量产品生产，往往无法满足效率要求。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种开袋装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种开袋装置，包括气缸、自封袋料仓、底板，还包括Z轴导轨、Z轴电机、机械臂、旋转电机、取袋负压板、第一负压板、第二负压板、提升动作杆、拉开动作杆，所述底板上垂直设置有Z轴导轨、自封袋料仓，所述Z轴导轨内设置有与底板平行的机械臂，机械臂未端连接有旋转电机，旋转电机末端设置有取袋负压板；所述Z轴导轨内还设置有Z轴电机，用于沿Z轴导轨上下移动机械臂；所述取袋负压板位置与自封袋料仓位置相配合，取袋负压板可在自封袋料仓内吸取自封袋并上下移动；所述自封袋料仓上方设置有第一负压板、第二负压板，所述第一负压板、第二负压板相向设置，第一负压板底部设置有提升动作杆，第二负压板背部设置有拉开动作杆；所述底板底部设置有气缸，所述气缸分别与提升动作杆、拉开动作杆相连接。
还包括对搓动作杆，所述对搓动作杆设置在第二负压板侧面，对搓动作杆与气缸相连接。
所述自封袋料仓设置为长方体顶端开口结构，自封袋料仓侧面开设有通槽。
所述Z轴导轨高度高于自封袋料仓高度。
有益效果：本发明提供的一种开袋装置，工作速度快，动作频率高，实现容易，可靠性高，成本较低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种开袋装置，包括气缸1、自封袋料仓2、底板3，还包括Z轴导轨4、Z轴电机、机械臂5、旋转电机6、取袋负压板7、第一负压板8、第二负压板9、提升动作杆10、拉开动作杆11，所述底板3上垂直设置有Z轴导轨4、自封袋料仓2，所述Z轴导轨4内设置有与底板3平行的机械臂5，机械臂5未端连接有旋转电机6，旋转电机6末端设置有取袋负压板7；所述Z轴导轨4内还设置有Z轴电机，用于沿Z轴导轨4上下移动机械臂5；所述取袋负压板7位置与自封袋料仓2位置相配合，取袋负压板7可在自封袋料仓2内吸取自封袋13并上下移动；所述自封袋料仓2上方设置有第一负压板8、第二负压板9，所述第一负压板8、第二负压板9相向设置，第一负压板8底部设置有提升动作杆10，第二负压板9背部设置有拉开动作杆11；所述底板3底部设置有气缸1，所述气缸1分别与提升动作杆10、拉开动作杆11相连接。
还包括对搓动作杆12，所述对搓动作杆12设置在第二负压板9侧面，对搓动作杆与气缸相连接，用于第二负压板左右移动搓动自封袋。
所述自封袋料仓2设置为长方体顶端开口结构，自封袋料仓2侧面开设有通槽。
所述Z轴导轨4高度高于自封袋料仓2高度。
具体实施例如下，取袋负压板将自封袋料仓内自封袋吸起，随机械臂沿Z轴导轨向上移出自封袋料仓顶端开口停止在第一负压板相对位置，取袋负压板旋转将自封袋传递给第一负压板；第一负压板将自封袋提升至第二负压板之间，第二负压板吸住自封袋另一面，先左右移动搓动自封袋，然后向后移动，拉开自封袋。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种开袋装置，包括气缸、自封袋料仓、底板，其特征在于：还包括Z轴导轨、Z轴电机、机械臂、旋转电机、取袋负压板、第一负压板、第二负压板、提升动作杆、拉开动作杆，所述底板上垂直设置有Z轴导轨、自封袋料仓，所述Z轴导轨内设置有与底板平行的机械臂，机械臂未端连接有旋转电机，旋转电机末端设置有取袋负压板；所述Z轴导轨内还设置有Z轴电机，用于沿Z轴导轨上下移动机械臂；所述取袋负压板位置与自封袋料仓位置相配合，取袋负压板可在自封袋料仓内吸取自封袋并上下移动；所述自封袋料仓上方设置有第一负压板、第二负压板，所述第一负压板、第二负压板相向设置，第一负压板底部设置有提升动作杆，第二负压板背部设置有拉开动作杆；所述底板底部设置有气缸，所述气缸分别与提升动作杆、拉开动作杆相连接；还包括对搓动作杆，所述对搓动作杆设置在第二负压板侧面，对搓动作杆与气缸相连接；所述自封袋料仓设置为长方体顶端开口结构，自封袋料仓侧面开设有通槽；所述Z轴导轨高度高于自封袋料仓高度。
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