CN103547510A - 装箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种装箱装置，即使每个包装物输送方向的长度较长，由于不需要一同站立，所以可以在传送带的有限区间内使包装物站立。装箱装置（1）的第四传送带（41）挡住输送来的包装物（P）的列最前头并对最前头的包装物（P）施加向上的力。由于最前头的包装物（P）受到向上的力而竖起，所以后续的包装物（P）搭在前方的包装物（P）上而依次竖起。由此，即使每个包装物（P）输送方向的长度较长，也可以在第三传送带（31）的有限区间内使包装物（P）站立。

Description

装箱装置
技术领域
本发明涉及一种装箱装置。
背景技术
近年来，广泛普及一种使多个包装物以站立状态排列并一同收容到箱内的装箱装置。例如，在专利文献1（日本专利公开公报特开2010-189015号）公开的装箱装置中，当成列移动的包装物的前端到达规定位置时，使垂直竖起的第一板构件与列的最后头接触，并且使列最前头下方的第二板构件铅垂竖起而使包装物一同站立，此后，将直立后的包装物成列输送到箱内。
但是，上述方式的装箱装置例如当每个包装物输送方向的长度较长时，站立前的包装物的列也较长。由此，第一板构件和第二板构件的间隔较长，传送带所占的长度相应地增加。这方面造成生产上不合理。
专利文献1：日本专利公开公报特开2010-189015号
发明内容
本发明的课题在于提供一种装箱装置，即使每个包装物输送方向的长度较长，由于不需要一同站立，所以可以在传送带的有限区间内使包装物站立。
本发明第一方面的装箱装置通过将多个包装物排列成相邻的包装物之间局部重合的状态来形成包装物的列，由输送装置输送所述列，并将规定数量的包装物一同收容在规定的箱内，且所述装箱装置包括竖起装置。竖起装置挡住输送来的列最前头并对包装物施加向上的力。
在上述装箱装置中，由于最前头的包装物受到向上的力而竖起，所以后续的包装物搭在前方的包装物上而依次竖起。因此，即使每个包装物输送方向的长度较长，由于不需要一同站立，所以可以在输送装置的有限区间内使包装物站立。
本发明第二方面的装箱装置在第一方面的装箱装置的基础上，竖起装置使最前头的包装物站立到相对于水平面的角度比后续的包装物大的状态。
在上述装箱装置中，由于列的第二个包装物搭在站立后的最前头的包装物上，并效仿最前头的包装物的站立状态，后续的包装物也相对于前一个包装物利用同样的动作而依次竖起，所以其他的全部包装物效仿最前头的包装物的站立状态。此时，在后续的包装物超过最前头的包装物的站立状态的角度下，列会发生混乱。因此，通过使最前头的包装物站立到相对于水平面的角度比后续的包装物大的状态（例如铅垂姿势），来防止列的混乱。
本发明第三方面的装箱装置在第一方面的装箱装置的基础上，输送装置在最前头的包装物站立之后继续动作。
在上述装箱装置中，由于通过在最前头的包装物竖起之后也使输送装置继续动作，从而使后续的包装物搭在前方的包装物上，所以成为作用于包装物的向上的力，包装物可以依次竖起。
本发明第四方面的装箱装置在第三方面的装箱装置的基础上，还包括保持装置和移动装置。保持装置将列的最后头的包装物向列的最前头方向按压。转移装置将输送装置转移至离开列的其他位置。保持装置与竖起装置一起，将从列的最前头到最后头的一组包装物保持为站立状态，并在输送装置转移至其他位置之后，将一组包装物推落到下方。
上述装箱装置例如通过在包装物的列的下方配置箱，在输送装置转移至其他位置之后，将一组包装物推落到下方，完成向箱内的收纳。按照这种结构，由于不需要在保持装置与竖起装置一起夹持一组包装物的状态下移动，所以列不会在移动中发生混乱，从而可以顺畅地收纳在箱内。
本发明第五方面的装箱装置在第一方面至第四方面中任意一种装箱装置的基础上，竖起装置是铅垂传送带，与包装物接触的面向铅垂方向移动。
在上述装箱装置中，由于能够通过使列最前头的包装物与铅垂传送带的面接触而得到向上的力，所以结构简单。
本发明第六方面的装箱装置在第五方面的装箱装置的基础上，输送装置是水平传送带，放置包装物的输送面向水平方向移动。并且，铅垂传送带的下端位于比水平传送带的输送面靠向下方的位置。
在上述装箱装置中，由于通过使铅垂传送带的下端位于比水平传送带的输送面靠向下方的位置，不会在水平传送带和铅垂传送带之间产生铅垂方向的间隙，所以即使在列最前头的包装物水平倾倒的状态下，也可以防止最前头的包装物被夹在水平传送带和铅垂传送带之间的现象。
本发明第七方面的装箱装置在第四方面的装箱装置的基础上，竖起装置和保持装置是铅垂传送带，与包装物接触的面向铅垂方向移动。当竖起装置和保持装置将一组包装物推落到下方时，与包装物接触的面向下方移动。
在上述装箱装置中，由于将一组包装物推落到下方时，竖起装置和保持装置与包装物接触的面向下方移动，所以可以防止仅最前头和最后头的包装物向下方移动得慢的现象。
本发明第八方面的装箱装置在第一方面的装箱装置的基础上，竖起机构具有竖起构件。竖起构件朝向与包装物在包装物的输送路径上的输送方向相反的方向移动。
在上述装箱装置中，由于竖起构件将输送来的一组包装物朝向与其输送方向相反的方向压回，所以一组包装物全部大体同时站立，容易收纳在装箱用的箱内。
本发明第九方面的装箱装置在第八方面的装箱装置的基础上，竖起机构还包括开关构件。当竖起构件在包装物的输送路径上移动时，开关构件开关输送路径的上游侧。
在上述装箱装置中，由于竖起构件与开关构件一起夹持一组包装物，所以一组包装物全部大体同时站立。
本发明第十方面的装箱装置在第九方面的装箱装置的基础上，还包括控制竖起机构的控制部。此外，竖起机构的竖起构件是铅垂传送带，与包装物接触的输送面向铅垂方向移动。控制部预测最前头的包装物的前端与铅垂传送带的输送面抵接的时刻，并使铅垂传送带的输送面以包含上述时刻的规定时间向上方移动。
在上述装箱装置中，由于能够预测包装物的前端与铅垂传送带的输送面抵接的时刻，所以为了使最前头的包装物竖起，可以使铅垂传送带输送面在有必要向上方移动时移动所需的时间。
本发明第十一方面的装箱装置在第十方面的装箱装置的基础上，控制部根据包装物收容在箱内时的姿势，改变上述规定时间。
在上述装箱装置中，根据包装物收容在箱内时的姿势确定包装物在输送面移动时的姿势，即，使包装物的长边方向与输送方向平行、还是垂直。并且，最前头的包装物的前端与铅垂传送带的输送面抵接的时刻在包装物的长边方向与输送方向平行时及垂直时不同。由于控制部可以根据包装物收容在箱内时的姿势，改变使铅垂传送带的输送面向上方移动的规定时间，所以能够使最前头的包装物可靠地竖起。
本发明第十二方面的装箱装置在第九方面的装箱装置的基础上，竖起机构配置在水平输送面的上方，该水平输送面将包装物从开关构件侧向竖起构件输送。此外，竖起机构包括封闭构件。封闭构件封闭由竖起构件和上述水平输送面形成的间隙。
在上述装箱装置中，不具备封闭构件时，在最前头的包装物的前端向下方倾斜的状态下、或输送来原本前端高度低的包装物时，前端有可能进入由竖起构件和水平输送面形成的间隙而不能动作。但是，通过由封闭构件封闭间隙，至少能够阻止包装物的前端进入间隙。
在本发明的装箱装置中，由于最前头的包装物受到向上的力而竖起，所以后续的包装物搭在前方的包装物上而依次竖起。因此，即使每个包装物输送方向的长度较长，由于不需要一同站立，所以可以在输送装置的有限区间内使包装物站立。
附图说明
图1是本发明第一实施方式的装箱装置的立体图。
图2是最前头的包装物竖起时的装箱装置的侧视图。
图3是列的全部包装物站立后的装箱装置的立体图。
图4是第二传送带从水平姿势变化为铅垂姿势时的装箱装置的侧视图。
图5是第三传送带向铅垂下方打开时的装箱装置的立体图。
图6是第三传送带离开包装物下方时的装箱装置的侧视图。
图7是包装物收容在箱内时的装箱装置的立体图。
图8是本发明第二实施方式的装箱装置的立体图。
图9是表示包装物向第五传送带前进的状态的装箱装置的侧视图。
图10是表示最前头的包装物与第五传送带接触而竖起的状态的装箱装置的侧视图。
图11是表示列的全部包装物站立后的状态的装箱装置的立体图。
图12是表示利用第五传送带而使一组包装物成为站立状态的装箱装置的侧视图。
图13是表示推送构件的状态的装箱装置的侧视图。
图14是表示推送构件将站立后的一组包装物向瓦楞纸箱推送之前的状态的装箱装置的侧视图。
附图标记说明
1、101装箱装置
21第二传送带（保持装置）
31第三传送带（输送装置）
41第四传送带（站立装置）
80控制部
151竖起构件（竖起机构）
161a第一开关板（开关构件、竖起机构）
161b第二开关板（开关构件、竖起机构）
181导向构件（封闭构件、竖起机构）
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式是本发明的具体例，并不用于限定本发明的技术范围。
<第一实施方式>
（1）装箱装置1的简要结构
图1是本发明第一实施方式的装箱装置1的立体图。图1中，装箱装置1包括第一传送带11、第二传送带21、第三传送带31和第四传送带41。
在第二传送带21和第三传送带31的正下方设置有滑轨61，该滑轨61是输送箱51时的轨道。在滑轨61上能够移动地配置载物台71，箱51放置在载物台71上并在滑轨61上移动。
（2）详细结构
（2-1）第一传送带11
第一传送带11是水平传送带，位于第二传送带21的斜上方。由第一传送带11输送来的包装物P例如是装入了规定重量点心的袋状包装物P，利用工业用机器人的机械手（未图示）而排列在第二传送带21的输送面上。此时，各包装物P排列成相邻的包装物P之间局部重合，各包装物P以成列的状态在第二传送带21的输送面上移动。
（2-2）第二传送带21
第二传送带21构成为能够改变位置和姿势，能够使姿势从水平姿势变为铅垂姿势。水平姿势的第二传送带21将包装物P的列输送到第三传送带31。
（2-3）第三传送带31
第三传送带31使两根水平传送带各自的长边方向平行地相邻排列。为了便于说明，将图1的眼前一侧称为第三A传送带31a，将里侧称为第三B传送带31b。第三A传送带31a和第三B传送带31b相邻一侧朝向铅垂下方转动。
另外，使第三A传送带31a和第三B传送带31b转动的装置可以通过如下方式实现，即，例如由气缸或液压缸保持接近转动中心的侧部和远离转动中心的侧部两方，并仅使远离转动中心一侧的气缸或液压缸伸缩。当然，并不限定于上述方式。
水平姿势时的第三传送带31将从第二传送带21输送来的包装物P的列向第四传送带41输送。
（2-4）第四传送带41
第四传送带41是铅垂传送带，挡住在第三传送带31上移动来的包装物P的列最前头并使其站立。
图2是最前头的包装物P竖起时的装箱装置1的侧视图。图2中，在第四传送带41中，包装物P接触的输送面向铅垂上方移动，最前头的包装物P的前端与输送面接触时，对前端施加向上的力，并且利用第三传送带31继续水平移动，所以最前头的包装物P能够可靠地抬起。
另外，由于第四传送带41的下端位于比第三传送带31的输送面靠向下方的位置上，所以在第四传送带41和第三传送带31之间不存在铅垂方向的间隙。由此，即使在列最前头的包装物P水平倾倒的状态下，也可以防止最前头的包装物P被夹在第四传送带41和第三传送带31之间的现象。
（3）装箱装置1的动作
如图1和图2所示，在第一传送带11上输送来的包装物P，依次以相邻的包装物P之间局部重合的方式排列在第二传送带21上，并被送向第三传送带31。包装物P的列在第三传送带31上朝向第四传送带41移动。并且，当最前头的包装物P的前端与第四传送带41的输送面接触时，由于对前端施加向上的力，并且利用第三传送带31继续水平移动，所以最前头的包装物P能够可靠地抬起。
第四传送带41使最前头的包装物P站立到相对于水平面的角度成为比后续的包装物P大的状态（大体铅垂姿势）。由于第三传送带31在最前头的包装物P站立后仍然继续动作，所以列的第二个包装物P搭在站立后的最前头的包装物P上，并效仿最前头的包装物P的站立状态，后续的包装物P也相对于前一个包装物P利用同样的动作而依次竖起，从而其他的全部包装物P效仿最前头的包装物P的站立状态。此时，由于在后续的包装物P超过最前头的包装物P的站立状态的角度下，列会发生混乱，所以使最前头的包装物P站立到相对于水平面的角度比后续的包装物P大的状态（例如铅垂姿势），从而可以防止列的混乱。
图3是列的全部包装物P站立后的装箱装置1的立体图。图3中，在装箱装置1中，在列的最后头的包装物P站立的时刻，铅垂姿势的第二传送带21将包装物P向第四传送带41的方向按压。
图4是第二传送带21从水平姿势变化为铅垂姿势时的装箱装置1的侧视图。图4中，第二传送带21边转动成铅垂姿势、边朝向列的最后头的包装物P移动。包装物P处于被第二传送带21和第四传送带41夹持的状态。
图5是第三传送带31向铅垂下方打开时的装箱装置的立体图。图5中，由于第三传送带31的第三A传送带31a和第三B传送带31b以转动门打开的方式移动，所以不从下方支撑包装物P。但是，由于从最前头和最后头按压包装物P的列，所以包装物P的列不会落下。
此外，在第三传送带31的第三A传送带31a和第三B传送带31b以转动门打开的方式移动后，放置在载物台71上的包装用的箱51在滑轨61上移动，并在第三传送带31的下方停止。
此时，第二传送带21和第四传送带41通过使从前端和最后头按压包装物P的列的力变小，失去支撑的包装物P的列利用自重向下方的箱51内落下，从而被收容在箱51内。
另外，由于列最前头的包装物P与第四传送带41接触，列最后头的包装物P与第二传送带21接触，所以落下的时机倾向于比中央的包装物P慢，包装物P的姿势容易混乱。因此，第二传送带21和第四传送带41进行图6、图7所示的动作。
图6是第三传送带31离开包装物P下方时的装箱装置1的侧视图，图7是包装物P被收容在箱51内时的装箱装置的立体图。在图6和图7中，为了防止上述包装物P的姿势混乱，装箱装置1使与列最前头的包装物P接触的第四传送带41的输送面向铅垂下方移动，同时，使与列最后头的包装物P接触的第二传送带21的输送面向铅垂下方移动。由此，包装物P可以在保持站立的状态下成列地落下到下方的箱内。
此后，收容有包装物P的箱51向前方移动，第二传送带21边转动边返回后方。第三传送带31的第三A传送带31a和第三B传送带31b也边转动边恢复为水平姿势。
（4）特征
（4-1）
装箱装置1的第四传送带41挡住输送来的包装物P的列最前头，并对最前头的包装物P施加向上的力。由于最前头的包装物P受到向上的力而竖起，所以后续的包装物P搭在前方的包装物P上而依次竖起。由此，即使每个包装物P输送方向的长度较长，也可以在第三传送带31的有限区间内使包装物P站立。
（4-2）
由于第四传送带41的下端位于比第三传送带31的输送面靠向下方的位置上，所以在第四传送带41和第三传送带31之间不存在铅垂方向的间隙。由此，即使在列最前头的包装物P水平倾倒的状态下，也可以防止最前头的包装物P被夹在第四传送带41和第三传送带31之间的现象。
（4-3）
此外，第四传送带41使最前头的包装物P站立到相对于水平面大体垂直，第三传送带31在最前头的包装物P站立后也继续动作。由于列的第二个包装物P边搭在站立后的最前头的包装物P上、边效仿最前头的包装物P的站立状态，后续的包装物P也相对于前一个包装物P利用同样的动作而依次竖起，所以其他的全部包装物P效仿最前头的包装物P的站立状态。由此，防止了列的混乱。
（4-4）
在装箱装置1中，第二传送带21与第四传送带41一起，将列最前头到最后头的一组包装物P保持为站立状态，并且在第三传送带31将包装物P的列的正下方打开后，将包装物P的列推落到下方。此时，使第二传送带21和第四传送带41与包装物P接触的面向下方移动。由此，防止仅最前头和最后头的包装物P向下方落下得慢的现象。
<第二实施方式>
（1）装箱装置101的简要结构
图8是本发明另一种实施方式的装箱装置101的立体图。图8中，装箱装置101包括第一传送带111、第二传送带121、第三传送带131、第四传送带141、第五传送带151、开关机构161和推送构件171（参照图13）。
（2）详细结构
（2-1）第一传送带111
第一传送带111是水平传送带，位于第二传送带121的上方。由第一传送带111输送来的包装物P与第一实施方式同样，是装入了规定重量点心的袋状包装物P，在被输送规定距离之后，包装物P落下到第二传送带121的输送面上。
（2-2）第二传送带121
第二传送带121接收从第一传送带111落下的包装物P，并向第三传送带131输送。因此，为了由第二传送带121毫无阻碍地接收从第一传送带111落下的包装物P，将其一端设定在比第一传送带111的高度稍低的位置上，另一端设定在第三传送带131的高度位置上。即，相对于水平面倾斜规定角度。
另外，各包装物P在以相邻的包装物P之间局部重合的方式成列的状态下，在第二传送带121的输送面上移动。
（2-3）第三传送带131
当局部重合成列的包装物P的个数达到规定个数时，第三传送带131使上述列状的包装物P一起移动到第四传送带141上。另外，图8中，第三传送带131为水平姿势，但是为了使包装物P从第二传送带121顺畅地前进移动至第三传送带131，也可以使第三传送带131以比第二传送带121的倾斜角小的角度倾斜。
（2-4）第四传送带141
第四传送带141是水平传送带，将从第三传送带131输送来的包装物P的列向第五传送带151输送。在第四传送带141中的接近第三传送带131的输送面上，配置有开关输送路径的开关机构161。
（2-5）第五传送带151
第五传送带151是铅垂传送带，挡住在第四传送带141的输送面上移动来的包装物P的列最前头并使其站立。
图9是表示包装物P向第五传送带151前进的状态的装箱装置101的侧视图。图10是表示最前头的包装物P与第五传送带151接触而竖起的状态的装箱装置101的侧视图。
图9中，由于最前头的包装物P处于第二个包装物P的前部搭在其后部的状态，所以最前头的包装物P以其前端比水平稍向上方的方式前进。此外，在第五传送带151中，从包装物P将要到达输送面开始，其输送面向铅垂上方移动。并且，图10中，由于最前头的包装物P的前端与输送面接触时，对包装物P的前端施加向上的力，并且利用第四传送带141继续水平移动，所以最前头的包装物P能够可靠地抬起。
另外，由于在第五传送带151的下端和第四传送带141的输送面之间形成有楔状的间隙，所以在上述间隙的前方设置有导向构件181，该导向构件181以使包装物P的前端不会进入上述间隙的方式，将包装物P向上方进行引导。
导向构件181设置于第五传送带151，当导向构件181与第五传送带151同时移动时，以第四传送带141的输送面和导向构件181的间隙成为最小的方式，调整为仅稍许接触的间隔。此外，导向构件181由易滑动的材质、例如POM（聚缩醛）等制成。
由此，即使在列最前头的包装物P水平倾倒的状态下，也可以防止最前头的包装物P被夹在第五传送带151和第四传送带141的输送面之间的现象。
图11是表示列的全部包装物P站立状态的装箱装置的立体图。此外，图12是表示利用第五传送带151而使一组包装物P成为站立状态的装箱装置101的侧视图。在图11和图12中，第五传送带151朝向与包装物P在第四传送带141的输送面上的输送方向相反的方向移动，并且通过与开关机构161进行夹持，使全部包装物P站立。
（2-6）开关机构161
开关机构161包括：第一开关板161a、第二开关板161b以及使它们转动的驱动器（未图示）。第一开关板161a和第二开关板161b配置在第四传送带141宽度方向的端部上，在包装物P前进期间，保持板面与输送方向平行的姿势。
图12中，当第五传送带151为了使包装物P站立而向与输送方向相反的方向移动时，第一开关板161a和第二开关板161b以其板面成为与输送方向垂直姿势的方式，绕铅垂轴向相反方向转动而封闭输送路径，并通过与第五传送带151的输送面一起夹持一组包装物P。另外，驱动器适当地选自电动机、电磁线圈和气缸等。
（2-7）推送构件171
图13是表示推送构件171的状态的装箱装置101的侧视图。此外，图14是表示推送构件171将站立后的一组包装物P向瓦楞纸箱推送之前的状态的装箱装置101的侧视图。
推送构件171是板状构件，将包装物P向水平且与输送方向垂直的方向推送，将一组包装物P收纳于等待在推送方向的瓦楞纸箱内。此外，推送构件等待在第四传送带141的侧方、或者是第四传送带141的输送面上不妨碍包装物P移动的位置上。使推送构件171移动的驱动部可以适当地选自电动机、气缸等。
（3）装箱装置101的动作
装箱装置101通过控制部80控制第一传送带111、第二传送带121、第三传送带131、第四传送带141、第五传送带151、开关机构161和推送构件171而动作。
如图8和图9所示，在第一传送带111上输送来的包装物P在到达第二传送带121的输送面之后，依次以相邻的包装物P之间局部重合的方式进行间隔调整，并成列地向第三传送带131输送。
在第三传送带131中，直到从第二传送带121输送来的包装物P的数量成为规定数量为止保持列并等待，在包装物P的数量达到规定数量的时刻，使第三传送带131动作，将排列的一组包装物P转移到第四传送带141的输送面上。
第四传送带141将排列的一组包装物P向第五传送带151输送。此时，最前头的包装物P在其前端比水平面稍向上的状态下前进。此时，第五传送带151的输送面向上方移动。
使第五传送带151的输送面向上方移动的时机是第四传送带141开始将排列的一组包装物P向第五传送带151输送时，并在仅移动规定时间后停止。上述规定时间包含一组包装物P在第四传送带141上移动的时间、以及直到最前头的包装物P的前端与第五传送带151的输送面抵接而竖起为止的时间。
并且，如图10所示，当最前头的包装物P的前端与第五传送带151的输送面接触时，对前端施加向上的力，最前头的包装物P抬起。并且，在最前头的包装物P抬起之后，第五传送带151的输送面的移动停止。此外，如图11和图12所示，第五传送带151以将包装物P朝向与输送方向相反的方向压回的方式水平移动。
此时，由于开关机构161的第一开关板161a和第二开关板161b以板面成为与输送方向垂直姿势的方式转动，封闭被压回的一组包装物P的退路，所以一组包装物P被第五传送带151的输送面和第一开关板161a、第二开关板161b夹持。其结果，全部包装物P站立。
并且，如图14所示，在站立状态的一组包装物P的侧方且在与推送构件171相反一侧，使瓦楞纸箱52的开口朝向一组包装物P并等待。从配置在装箱装置101上方的瓦楞纸箱供给装置（未图示）提供瓦楞纸箱52。
推送构件171朝向瓦楞纸箱52的开口推送站立的一组包装物P，从而将上述一组包装物P收纳在瓦楞纸箱52内。
最初的一组包装物P被收纳在瓦楞纸箱52内之后，瓦楞纸箱52向下方移动，等待接下来推送来的一组包装物P。并且，反复进行上述动作，直到由包装物P充满瓦楞纸箱52为止。
（4）特征
（4-1）
在装箱装置101中，由于作为铅垂传送带的第五传送带151将输送来的一组包装物P向与输送方向相反的方向压回，所以一组包装物P全部大体同时站立，从而容易收纳在装箱用的箱内。
（4-2）
在装箱装置101中，由于第五传送带151的输送面与第一开关板161a、第二开关板161b一起夹持一组包装物P，所以一组包装物P全部大体同时站立。
（4-3）
在装箱装置101中，由于可以预测包装物P的前端与第五传送带151的输送面抵接的时刻，所以为了使最前头的包装物P竖起，而使第五传送带151的输送面的上方移动在必要时以必要时间动作。
（4-4）
在装箱装置101中，根据包装物P收容在瓦楞纸箱52内时的姿势确定包装物P在输送面移动时的姿势，即，使包装物P的长边方向与输送方向平行、还是垂直。并且，最前头的包装物P的前端与第五传送带151的输送面抵接的时刻在包装物P的长边方向与输送方向平行时及垂直时不同。由于控制部80可以根据包装物P收容在瓦楞纸箱52内时的姿势，改变使第五传送带151的输送面向上方移动的时间，所以能够使最前头的包装物P可靠地竖起。
（4-5）
当装箱装置101不具备导向构件181时，在最前头的包装物P的前端向下方倾斜的状态下、或输送来原本前端高度低的包装物P时，前端有可能进入由第五传送带151的输送面和第四传送带141的输送面形成的间隙而不能动作。但是，通过由导向构件181封闭间隙，至少能够阻止包装物P的前端进入间隙。
工业实用性
如上所述，按照本发明，即使是沿输送方向较长的包装物的列，也可以使包装物在水平传送带的有限输送面上依次站立后一同收容在箱内，所以能节省空间，本发明不仅能够应用于包装物的装箱装置，还能够应用于使制造生产线上的被输送物依次站立而辅助作业者的组装作业的设备。

Claims (12)

1.一种装箱装置，通过将多个包装物排列成相邻的包装物之间局部重合的状态来形成所述包装物的列，由输送装置输送所述列，并将规定数量的所述包装物一同收容在规定的箱内，所述装箱装置的特征在于，
包括竖起装置，所述竖起装置挡住输送来的所述列的最前头并对所述包装物施加向上的力。
2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述竖起装置使所述最前头的所述包装物站立到相对于水平面的角度比后续的所述包装物大的状态。
3.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述输送装置在所述最前头的所述包装物站立之后继续动作。
4.根据权利要求3所述的装箱装置，其特征在于还包括：
保持装置，将所述列的最后头的所述包装物向所述列的最前头方向按压；以及
转移装置，将所述输送装置转移至离开所述列的其他位置，其中，
所述保持装置与所述竖起装置一起，将从所述列的所述最前头到所述最后头的一组所述包装物保持为站立状态，并在所述输送装置转移至所述其他位置之后，将一组所述包装物推落到下方。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的装箱装置，其特征在于，所述竖起装置是铅垂传送带，与所述包装物接触的面向铅垂方向移动。
6.根据权利要求5所述的装箱装置，其特征在于，
所述输送装置是水平传送带，放置所述包装物的输送面向水平方向移动，
所述铅垂传送带的下端位于比所述水平传送带的输送面靠向下方的位置。
7.根据权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，所述竖起装置和所述保持装置是铅垂传送带，与所述包装物接触的面向铅垂方向移动，并且当将一组所述包装物推落到下方时，与所述包装物接触的所述面朝向下方移动。
8.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述竖起机构包括竖起构件，所述竖起构件朝向与所述包装物在所述包装物的输送路径上的输送方向相反的方向移动。
9.根据权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述竖起机构还包括开关构件，当所述竖起构件在所述包装物的输送路径上移动时，所述开关构件开关所述输送路径的上游侧。
10.根据权利要求9所述的装箱装置，其特征在于，
还包括控制部，控制所述竖起机构，
所述竖起机构的所述竖起构件是铅垂传送带，与所述包装物接触的输送面向铅垂方向移动，
所述控制部预测最前头的所述包装物的前端与所述铅垂传送带的输送面抵接的时刻，并使所述铅垂传送带的输送面以包含所述时刻的规定时间向上方移动。
11.根据权利要求10所述的装箱装置，其特征在于，所述控制部根据所述包装物收容在所述箱内时的姿势，改变所述规定时间。
12.根据权利要求9所述的装箱装置，其特征在于，
所述竖起机构配置在水平输送面的上方，所述水平输送面将所述包装物从所述开关构件侧向所述竖起构件输送，
所述竖起机构还包括封闭构件，所述封闭构件封闭由所述竖起构件和所述水平输送面形成的间隙。
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