JP2004217391A

JP2004217391A - 送り装置およびシステム

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Publication number: JP2004217391A
Application number: JP2003008490A
Authority: JP
Inventors: Yuzo Ichiura; 雄三一浦; Tomoya Sato; 智也佐藤; Michio Moriyama; 道夫森山
Original assignee: Zuiko Corp
Current assignee: Zuiko Corp
Priority date: 2003-01-16
Filing date: 2003-01-16
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2023-01-16
Also published as: CN1297456C; JP4248260B2; CN1519178A

Abstract

【課題】処理能力が高く、かつ、下流の受取装置が物品群を受け取り易い物品群の間欠送り装置および物品群の間欠送りシステムを提供する。
【解決手段】前記物品Ｍの底面および／または両側面を支持する支持面と、前記物品群Ｃの搬送方向Ｘに沿って互いに概ね平行な移動経路を移動することで、前記支持面で支持された物品群Ｃを搬送する第１の爪Ｎ１および第２の爪Ｎ２と、前記第１および第２の爪Ｎ１，Ｎ２を駆動させる駆動装置Ｄ１，Ｄ２とを備え、前記第１の爪Ｎ１と第２の爪Ｎ２とが交互に物品群Ｃを下流に搬送することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品群を間欠的に送る送り装置および送りシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
下記の特許文献１には、サニタリー製品を所定数計数した後、１本のタクトコンベヤの多数の爪の間で順次搬送する計数装置が開示されている。
下記の特許文献２には、生理用ナプキンのような物品をｎ個集合させた後、当該ｎ個の物品群を爪で搬送する移送装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−８７９２９号公報（第１頁、第１図，第２図）
【特許文献２】
実開昭５６−２０９１８号公報（第１頁、第４図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に開示された発明では、爪が物品の厚さ分だけ、常時、ピッチ送りされているため、タクトコンベヤから下流の受取装置に物品を受け渡しにくい。そのため、物品群を上方から取り出す移載機を設ける必要があるなどの問題がある。
【０００５】
一方、特許文献２に開示された発明では、１つの爪が往復移動して物品群を搬送するので、単位時間当たりの搬送の処理能力の低下の原因となる。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、処理能力が高く、かつ、下流の受取装置が物品群を受け取り易い物品群の間欠送り装置および物品群の間欠送りシステムを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のある装置は、支持部によって支持された物品群を搬送する第１および第２の爪を備え、これらの２つの爪が互いに別々に物品群を間欠的に下流に押して搬送する。
また、本発明のあるシステムでは、物品群を移送する第１および第２移送部を備え、これら２つの移送部が互いに別々に動作して、２つの移送部により物品群を交互に間欠的に下流に押して搬送する。
第１および第２の爪（移送部）が物品を交互に押して搬送することにより、搬送能力が高くなる。
【０００８】
本発明の別の装置は、所定の受取位置に１個ないし複数個ずつ複数回供給された物品が、搬送方向に所定のｎ個重なった状態で、当該ｎ個の物品からなる物品群を下流に搬送する送り装置であって、前記物品の底面および／または両側面を支持する支持部と、前記物品群の搬送方向に沿って、かつ、互いに概ね平行な移動経路を移動することで、前記支持部で支持された物品群を搬送する第１の爪および第２の爪と、前記第１および第２の爪を駆動させる駆動装置とを備え、前記第１の爪と第２の爪とが交互に物品群を下流に搬送する物品群の間欠送り装置であってもよい。
【０００９】
搬送方向に物品がｎ個重なると、第１の爪が第１物品群の後端面を押して、当該第１物品群を搬送する。その後、再び、物品がｎ個重なると、第２の爪が第２物品群の後端面を押して、第２物品群を搬送する。こうして、第１および第２の爪が交互に物品群を搬送するから、搬送の処理能力が高く、また、物品群を前後から挟むのではなく、物品の後端面を押して物品を搬送するので、下流の受取装置は物品群を容易に受け取ることができる。
【００１０】
本発明において、送り装置には、物品が１個ずつ供給されてもよいが、複数個ずつ供給されてもよい。
「物品」には、生理用ナプキン、紙オムツやパンツなどの使い捨て着用物品が含まれ、これらを折り畳んだ状態で搬送してもよい。
【００１１】
本発明において、駆動装置としては、第１および第２の爪ごとにパルスモータやサーボモータのようなモータを設けてもよいし、１つのモータの駆動で、カム機構を駆動し、当該カム機構の駆動により、第１および第２の爪を連動させて前記両爪を移動させてもよい。
【００１２】
本発明においては、前記各爪は、ｎ個の物品からなる先行の物品群の後端面に接し、かつ、前記先行の物品群の次の物品群となる先頭の物品の前端面に接した状態で、前記物品の厚さに相当する距離だけ前進して、前記次に生成される物品群のうちの２以上の前記物品が整列された後に、前記前端面から離れて前記先行の物品群の後端面を押して、当該先行の物品群を搬送してもよい。
各爪は、先行の物品群の後端面に接すると共に、次に生成される物品群のうち２以上の物品が整列されるまでの間、物品の前端面に接しているので、つまり、次の物品群となる物品が倒れにくい状態となるまでの間、次の物品群の物品の前端面に接して物品を支持しているから、前記次の物品群が前方に倒れるのを防止し得る。
なお、２以上の物品が集まると物品が倒れにくくなるので、物品群の後端面に接した爪は、次に生成される物品群の前端面から離れていてもよく、次に生成される物品群のうち２以上の物品が送り装置に供給されると、爪が先行の物品群を下流の受取装置に移送するようにしてもよい。
【００１３】
本発明においては、前記物品の搬送経路の両側方には、搬送中の物品の両側面に接触して当該物品を両側面から挟む一対の第１支持部が設けられ、前記第１支持部が前記支持部の少なくとも一部を構成してもよい。
一対の第１支持部が物品を両側面から挟むので、物品が前方に倒れない状態を保って物品群を搬送することが可能となる。
【００１４】
本発明においては、前記第１の爪が取り付けられた無端状の第１ベルトと、前記第２の爪が取り付けられた無端状の第２ベルトとを備え、前記第１および第２ベルトが互いに概ね平行に配置され、前記第１および第２ベルトよりも上方の位置には、前記物品の下面を支持する第２支持部が設けられ、前記第２支持部の上面が前記支持部の少なくとも一部を構成してもよい。
【００１５】
このように、爪を移動させるためのベルトとは別に、物品の下面を支持する第２支持部を設けることで、物品をより一層安定した状態で搬送し得る。
一方、物品の下面をベルト面で支持してもよいが、物品との摩擦係数がベルトよりも小さな材料で第２支持部を構成することにより、物品の搬送がより一層スムースになる。
【００１６】
なお、爪はベルトに取り付けてもよいが、チェーンやワイヤのように爪を牽引可能な牽引材に固定してもよい。また、該ベルトは、物品の上方や側方に設けてもよい。また、爪は往復動してもよく、この場合、往路で物品群を押し、復路で倒れてもよい。
【００１７】
本発明の別のシステムは、前述の物品群の送り装置の上流および下流に、それぞれ、供給装置および受取装置が設けられ、前記供給装置は、前記送り装置における第１の位置に物品を１個ずつ順に置いた後、前記第１の位置の物品を下流の第２の位置に押し出し、前記第２の位置へのｎ個の物品の押し出しにより一群となった物品群の後端面に前記第１の爪が接触すると共に、前記第１の爪が更に前進して当該物品群を前記受取装置に向って搬送してもよい。
【００１８】
本発明において、前記受取装置は前記物品群の両側面を挟む一対の無端状の搬送ベルトを包含し、前記一対の搬送ベルトの間の空間に前記各爪が交互に進入して、前記各物品群を前記各爪が前記受取位置に受け渡してもよい。
【００１９】
受取装置としては、物品の両側面をガイドする案内部材と、物品の下面を支持するスラットコンベヤとを設けてもよい。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜図５は第１実施形態を示す。図１（ａ）は第１実施形態の物品群の送りシステム１の概略側面図であり、図１（ｂ）はそのうちの送り装置２０および受取装置３０を上側から見た図である。
図１（ａ）に示すように、本第１実施形態の物品群の送りシステム１は、上流から下流にかけて、供給装置（第１搬送部）１０、送り装置（物品群の間欠送り装置）２０、受取装置（第２搬送部）３０および制御部２８を備えている。
送りシステム１では、供給装置１０により、送り装置２０に供給された物品Ｍは、搬送方向Ｘに所定のｎ個が重なった状態で、当該ｎ個からなる一群の物品群Ｃｉにまとめられ、受取装置３０に搬送された後、該受取装置３０によって下流に搬送される。
【００２１】
供給装置１０：
図２（ａ）は、供給装置１０および受取装置３０の一例を示す概略斜視図である。図２（ａ）に示すように、前記供給装置１０は、回転軸Ｏを中心に連続的または間欠的に回転する一対の回転盤１１を備えている。前記回転盤１１には、物品Ｍが挿入される切り欠き状の保持部１２が複数箇所に等ピッチ間隔で形成されている。また、回転盤１１の各保持部１２の間には、該回転盤１１の外方に向って突出した押出部１３が形成されている。
【００２２】
供給装置１０では、前記両回転盤１１は、一体に回転しながら保持部１２にコンベヤ１５から供給される物品Ｍを受け取り、後述するように、物品Ｍを送り装置２０の底部（第２支持部）２３上の第１の位置（受取位置）Ｐ１に載置した後、押出部１３によって第２の位置Ｐ２に押し出す。したがって、物品Ｍは、回転盤１１の回転により、底部２３上に間欠的に供給される。
【００２３】
図１（ａ）に示すように、第１の位置Ｐ１とは、回転盤１１の回転中心Ｏから所定の距離Ｒ１にある底部２３付近をいい、第２の位置Ｐ２とは、回転盤１１の回転中心Ｏから所定の距離Ｒ２にある底部２３付近をいう。ここで、距離Ｒ１は、回転盤１１の回転中心Ｏから保持部１２のへこみ部までの半径に相当し、距離Ｒ２は、回転盤１１の回転中心Ｏから押出部１３の先端部までの半径に相当し、Ｒ１＜Ｒ２の関係を有する。
なお、供給装置１０は、保持部１２および押出部１３を有する物体であれば、一対の回転盤１１に限らない。
【００２４】
送り装置２０：
図２（ａ）に示すように、前記送り装置２０は、一対の無端状の第１および第２ベルト２１，２２と、駆動装置Ｄ１，Ｄ２とを備えている。第１および第２ベルト２１，２２は、たとえば、パルスモータやサーボモータからなる第１および第２モータ（駆動装置）Ｄ１，Ｄ２（図３）によって、それぞれ独立に駆動させることが可能である。
第１および第２モータＤ１，Ｄ２は、後述する制御部２８（図１）によって制御される。また、制御部２８は、第１および第２モータＤ１，Ｄ２から回転に関する回転情報を受け取る。なお、図１（ａ）においては、模式的に信号の流れを示しているため、信号線等は単線として図示されているが、実際には、図１（ａ）に示す単線が複数本であってもよい。
【００２５】
図２の第１ベルト２１には、第１の爪（第１移送部）Ｎ１が取り付けられており、第２ベルト２２には、第２の爪（第２移送部）Ｎ２が取り付けられている。両爪Ｎ１，Ｎ２は、第１および第２モータＤ１，Ｄ２（図２）によって、前記ベルト２１，２２と共に物品群Ｃの搬送方向Ｘに沿って互いに概ね平行な移動経路（移送路）を、それぞれ移動する。爪Ｎ１，Ｎ２は、前記移動経路を移動することで、物品Ｍの後端の下部を押して物品群Ｃの搬送を行う。前記爪Ｎ１，Ｎ２の移動速度は、不等速であってもよい。
【００２６】
図２（ｂ）に示すように、爪Ｎ１，Ｎ２には、物品Ｍの後部を効率よく押すために、搬送片Ｔ１，Ｔ２が取り付けられていることが好ましい。第１の爪Ｎ１に取り付けられた搬送片Ｔ１の一部が、第２ベルト２２の上に位置してもよい。同様に、第２の爪Ｎ２に取り付けられた搬送片Ｔ２の一部が、第１ベルト２１の上に位置してもよい。このため、搬送片Ｔ１，Ｔ２の形状としては、爪Ｎ１，Ｎ２に搬送片Ｔ１，Ｔ２を取り付けた状態で、一方の爪Ｎ１（Ｎ２）が他方の爪Ｎ２（Ｎ１）を追い越すことができる形状であることが好ましい。搬送片Ｔ１，Ｔ２が接触し、破損することを避けるためである。そのような搬送片Ｔ１，Ｔ２の一例を図２（ｂ）に示す。なお、他の図については、説明を簡略化する為に、爪Ｎ１，Ｎ２に搬送片Ｔ１，Ｔ２が取り付けられていない状態で図示している。しかし、本明細書に示す他の実施形態において、爪Ｎ１，Ｎ２に搬送片Ｔ１，Ｔ２が取り付けられていてもよいということは、いうまでもない。
【００２７】
一方、前記両ベルト２１，２２よりも若干上方の位置には、物品Ｍの下面を支持する支持部２３が設けられている。物品群Ｃが直接、ベルト２１，２２に触れないようにするためである。たとえば、ベルト２１，２２よりも若干上方の位置（レベル）に、たとえば円柱材または板材等からなる前記底部２３を設けることで、前記支持部を形成してもよい。物品群Ｃは、その底部を前記底部２３で支持され、爪Ｎ１，Ｎ２は物品群Ｃの後部を押し、該底部２３の上に沿って物品群Ｃを滑らすことで、物品群Ｃの搬送を行う。なお、図１（ａ）および図４〜図７においては、便宜上、ベルト２１，２２と底部２３の上面とを同一レベルで図示している。
【００２８】
また、物品群Ｃの搬送経路の両側方に支持部を形成することも可能である。たとえば、図１（ｂ）に示すように、搬送中の物品Ｍの両側に接触して当該物品Ｍを両側から挟む側板（第１支持部）２５，２６を設けることで、前記支持部を形成してもよい。
なお、本装置は、物品Ｍを所定のｎ個重ねて物品群Ｃを形成すると共に、当該物品群Ｃを下流に搬送するが、物品群Ｃの形成方法については、後述する動作において説明する。
【００２９】
前述の送り装置２０では、物品群Ｃとは底部２３を挟んで反対側にベルト２１，２２が配置されている。しかし、送り装置２０の構成は、そのような構成だけに限定されるものではない。たとえば、ベルト２１，２２は物品群Ｃの側部に配置されてもよいし、ベルト２１，２２は物品群Ｃの上部に配置されてもよい。
【００３０】
また、図８（ａ）に示すように、前記爪Ｎ１（Ｎ２）が物品群Ｃの後端部の上部を押して搬送してもよい。また、図８（ｂ），（ｃ）に示すように、爪Ｎ１（Ｎ２）を往復移動させ、図８（ｂ）の爪Ｎ１（Ｎ２）が搬送方向Ｘに向って、往路Ｘ１で物品群Ｃを押して搬送を行った後、図８（ｃ）に示すように爪Ｎ１（Ｎ２）が倒れて、前記往路Ｘ１とは逆方向に向って復路Ｘ２を戻るようにしてもよい。かかる復路Ｘ２の移動の際には、二点鎖線で示すように、爪Ｎ１（Ｎ２）が倒れるようにしてもよい。
【００３１】
受取装置３０：
図３の受取装置３０は、たとえば、サーボモータなどからなる第３モータ（駆動装置）Ｄ３によって駆動される一対の搬送ベルト３１，３２と、第３支持部３９とを備えている。前記第３支持部３９は物品群Ｃの各物品の下部を支持するもので、図２（ａ）に示すように、前記底部２３に連ねて設けてもよく、分離して設けてもよい。図３の前記両搬送ベルト３１，３２の上流部の間の空間３５に前記各爪Ｎ１，Ｎ２が交互に進入し、各爪Ｎ１，Ｎ２が受取装置３０に物品群Ｃを受け渡す。搬送ベルト３１は、物品群Ｃの両側面を挟みながら物品Ｍを下流に搬送してもよい。
【００３２】
センサＳ１〜Ｓ３：
図１に示すように、本システムは、第１〜第３センサＳ１〜Ｓ３を備えていてもよい。各センサＳ１〜Ｓ３は、たとえば、物品Ｍの検出を行う光センサであってもよい。前記各センサＳ１〜Ｓ３は、該センサＳ１〜Ｓ３からの物品Ｍの検出信号に基づき各装置の制御を行う制御部２８に接続されていてもよい。制御部２８は、たとえば、マイクロコンピュータで構成されていてもよい。
【００３３】
第１センサＳ１は、前記第１の位置Ｐ１の物品Ｍを検出すると、制御部２８に検出信号を送信する。制御部２８は、第１センサＳ１からの検出信号を受信すると、カウンタをインクリメントし、送り装置２０に供給された物品Ｍの個数を積算する。
【００３４】
第２センサＳ２は、物品群Ｃが搬送開始位置Ｐ２０に達すると、検出信号を制御部２８に送信する。制御部２８は、第２センサＳ２からの当該検出信号を受信する。制御部２８は、第１および第２モータＤ１，Ｄ２の回転情報に基づき、爪Ｎ１，Ｎ２の一方を搬送方向Ｘに移動させて当該物品群Ｃを受取装置３０へ搬送させる。
【００３５】
第３センサＳ３は、前記物品群Ｃが排出完了位置Ｐ３０に達すると、検出信号を制御部２８に送信する。制御部２８は、当該検出信号を受け取ると、物品群Ｃを搬送したベルト２１（２２）の回転を停止させると共に、受取装置３０の両搬送ベルト３１，３２を駆動させて、物品群Ｃを下流へ搬送させる。
【００３６】
本システムの搬送動作：
つぎに、本システムは、以下に説明する物品Ｍの搬送動作の一例のように、物品群を生成し、搬送してもよい。
本システムでは、第１の爪Ｎ１が、１つの物品群Ｃを搬送した後、第２の爪Ｎ２が別の物品群Ｃを搬送し、その後、第１の爪Ｎ１が更に別の物品群Ｃを搬送するが、以下の説明では、第１の爪Ｎ１による搬送を例示して説明する。
【００３７】
１個目カウント；
図４（ａ）に示すように、送り装置２０の底部２３上には、所定個数（ｎ個）の物品Ｍが搬送され、先行の物品群（以下、「第１物品群」という）Ｃ_１が形成された状態から説明を始める。破線で示す前記第１の爪Ｎ１は、搬送片Ｔ１（図２（ｂ））を介して第１物品群Ｃ_１の後Ｍｂに接している。一方、供給装置１０の回転盤１１の回転によって、保持部１２に保持された第１物品Ｍ_１の底部が底部２３の上部に接し、該第１物品Ｍ_１が第１の位置Ｐ１に置かれ、第１センサＳ１が第１物品Ｍ_１を検出する。制御部２８は、第１センサＳ１からの検出信号を受け取ると、カウンタをインクリメントする。
【００３８】
図４（ｂ）に示すように、回転盤１１は更に回転を続け、前記第１物品Ｍ_１が保持部１２から離れ、押出部１３に接しながら搬送方向Ｘに押し出される。かかる押出によって、第１物品Ｍ_１の前端面Ｍｆが第１の爪Ｎ１または物品群Ｃ_２の後部に接し、該爪Ｎ１等によって、次の物品群（以下、「第２物品群」という）Ｃ_２の一部となる物品Ｍ_１が、前方に倒れるのが防止される。
【００３９】
２〜３個目カウント；
次の保持部１２は次の第２物品Ｍ_２を前記第１の位置Ｐ１に向って搬送し、第１センサＳ１が第２物品Ｍ_２を検出し、検出信号を制御部２８に送信する。制御部２８は、第１センサＳ１からの検出信号を受け取ると、カウンタをインクリメントする。ここで、保持部１２に保持された第２物品Ｍ_２は、前記第１物品Ｍ_１と同様に、底部２３上に置かれる。
【００４０】
図４（ｃ）に示すように、押出部１３による押し出しに伴い第１の爪Ｎ１は、第１物品Ｍ_１が第１の位置Ｐ１に搬送されてから、次の物品である第２物品Ｍ_２が第１の位置Ｐ１に搬送されるまでの間、約物品の厚さだけ低速度で前進することにより、爪Ｎ１が第１物品Ｍ_１の前端面Ｍｆに近接ないし接した状態で、当該物品Ｍ_１が前進する。
【００４１】
図５（ａ）に示すように、保持部１２に保持された次の第３物品Ｍ_３が底部２３上の第１の位置Ｐ１に置かれると共に、押出部１３によって第２物品Ｍ_２が押し出される。第１センサＳ１が第１の位置Ｐ１の第３物品Ｍ_３を検出すると、制御部２８がカウンタをインクリメントする。
【００４２】
ここで、第１の爪Ｎ１は、押出部１３による物品の移動に伴い、物品Ｍの厚さに相当するピッチだけ、第２物品Ｍ_２が搬送されてから次の物品である第３物品Ｍ_３が第１の位置Ｐ１に搬送されるまでの間、低速度で連続的に前進する。すなわち、爪Ｎ１が、先の第１物品群Ｃ_１の後Ｍｂに接し、かつ、後の第２物品群Ｃ_２となる先頭の第１物品Ｍ_１の前端面Ｍｆに接した状態で、前記物品Ｍの厚さに相当するピッチだけ前進する。各物品Ｍは側板２５，２６（図１）によって、その両側面が挟まれているので、第２物品群Ｃ_２となる各物品Ｍは、押出部１３と第１の爪Ｎ１との間に挟まれ、互いに接するように重なった状態で整列される。なお、第１物品群Ｃ_１が搬送開始位置Ｐ２０に達すると、第１の爪Ｎ１が搬送方向Ｘに前記低速度よりも大きい高速度で移動し、第１物品群Ｃ_１が受取装置３０に向って搬送される。
【００４３】
４〜５個目カウント；
その後、図５（ｂ）および図５（ｃ）に示すように、保持部１２に保持された第３および第４物品Ｍ_３，Ｍ_４が順次底部２３上に置かれ、物品Ｍ_３，Ｍ_４を第１センサＳ１が順次検出し、当該検出信号に基づいて制御部２８のカウンタがインクリメントされる。その後、押出部１３によって押し出された次の物品Ｍ_ｉは、これまでに搬送された前記物品群Ｃ_２の前の物品Ｍ_ｉ−１に接するように重なって整列される。
【００４４】
一方、図５（ｃ）に示す回転盤１１の回転により、前記保持部１２に保持された第２物品群Ｃ_２の最後尾の物品Ｍ_ｎが底部２３上に置かれると、第２の爪Ｎ２が、当該最後尾の物品Ｍ_ｎの後Ｍｂに接する。
【００４５】
なお、本システム１の搬送動作は、上述したものに限らない。たとえば、第１の爪Ｎ１は、第１物品群Ｃ_１が第２センサＳ２で検出される位置に第１物品群Ｃ_１を移動させ、その後、物品Ｍが所定数貯まるまで、第１の爪Ｎ１は停止していてもよい。第１物品群Ｃ_１と押出部１３との間に物品Ｍが詰め込まれ、物品Ｍが起立する状態が保たれるからである。第１物品群Ｃ_１と押出部１３との間に供給される物品Ｍの所定の数は、第１センサＳ１が物品Ｍを検出することにより、数えられてもよい。
【００４６】
受取装置３０の駆動開始；
つぎに、受取装置３０の動作について、図５（ｂ）を用いて説明する。
図５（ｂ）に示すように、第２の爪Ｎ２は、第２物品群Ｃ_２の第１物品Ｍ_１の前端面Ｍｆから離れて、第１物品群Ｃ_１の後Ｍｂを押し、該第１物品群Ｃ_１を高速度で搬送方向Ｘに搬送し始める。第１物品群Ｃ_１は、側部２５，２６により、各物品が前方に倒れない状態を保って搬送される。
搬送されている間に、保持部１２は第２物品群Ｃ_２の物品Ｍｉを供給することができる。
【００４７】
図５（ｃ）に示す停止位置Ｐｓにおいて、第１の爪Ｎ１は、一旦停止することが好ましい。ただし、第１の爪Ｎ１または搬送片Ｔ１が第２物品群Ｃ_２の形状を変化させなければ停止する必要はない。
第１物品群Ｃ_１が排出完了位置Ｐ３０に達すると、該第１物品群Ｃ_１の先頭を第３センサＳ３が検出し検出信号を制御部２８に送信する。制御部２８は、当該検出信号を受け取ると、前記第１ベルト２１および第１の爪Ｎ１を一時的に停止させ、搬送ベルト３１，３２の駆動を開始させる。第１物品群Ｃ_１は、両搬送ベルト３１，３２によって挟まれ、整列された状態で下流に向って搬送される。
なお、第１物品群Ｃ_１の後端を第３センサＳ３が検出すると、前記第１の爪Ｎ１および第１ベルト２１が再び高速度で駆動されて、図５（ｃ）の第１の爪Ｎ１の位置まで戻ってもよい。
【００４８】
一方、第２物品群Ｃ_２について、前述の物品の供給およびカウントが繰り返される。
【００４９】
第２実施形態：
つぎに第２実施形態について説明する。
図６および図７は第２実施形態を示す。図６は本第２実施形態の物品群の送りシステム２の概略構成図である。図６に示す送りシステム２は、供給装置１０、送り装置２０、受取装置３０および制御部４８を備えている。送りシステム２の供給装置１０、送り装置２０および受取装置３０の構成は、前述の第１実施形態のものと基本的には同様であり、同一部分もしくは相当部分に同一符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００５０】
制御部４８は、第４〜第８センサＳ４〜Ｓ８に接続されている。第４センサＳ４は、供給装置１０に物品Ｍが供給されたか否かを検出し、当該検出信号を制御部４８に送る。第４センサＳ４は、光センサであってもよい。第５および第６センサＳ５，Ｓ６は、ベルト３１，３２の回転情報を検出し、当該回転情報を検出信号として制御部４８に送る。第７センサＳ７は、回転盤１１の回転情報を検出し、回転情報を検出信号として制御部４８に送る。前記制御部４８は、前記第７センサＳ７からの回転情報の検出信号によって前記物品Ｍが移送される速度を知り、一方、前記第４センサＳ４からの物品Ｍの検出信号によって物品Ｍが搬送されてくる時期（タイミング）を知り、これら２つの情報に基づいて所定の時刻（タイミング）に２つの爪Ｎ１，Ｎ２を移動させる。
【００５１】
また、第８センサＳ８は受取装置３０の回転情報を検出し、当該回転情報を検出信号として制御部４８に送る。たとえば、第５〜第８センサＳ５〜Ｓ８は、ポテンションメータであってもよいし、また、モータに取り付けられたリンク型センサで、モータの回転に応じて検出信号が生成されてもよい。また、第５〜第８センサＳ５〜Ｓ８の代わりに、回転盤１１を回転させるモータおよびベルト３１，３２を駆動するモータを同期して回転させるために必要な信号により、回転情報が生成されてもよい。
【００５２】
制御部４８は、第１の爪Ｎ１を受取位置Ｐ１よりも上流の待機位置Ｑ２で待機させる。第１の爪Ｎ１は、停止して待機していてもよい。制御部４８は、第４センサＳ４からの検出信号に基づき物品Ｍの数をカウントし、その数が所定数Ｋ_１（Ｋ_１は２以上）になると、第１の爪Ｎ１を待機位置Ｑ２から図７（ｂ）の中間停止位置Ｑ３まで移動させ停止させる。中間停止位置Ｑ３は移動経路上にあり、第１の爪Ｎ１と回転盤１１の間には、所定数Ｋ_１の数よりも少ない数の所定数Ｋ_２の物品Ｍが入るだけの隙間が開いている。制御部４８は、モータの回転情報に基づき、中間停止位置Ｑ３を求めることができる。
その隙間に所定数Ｋ_２の物品Ｍが供給装置１０によって供給されると、制御部２８は、第１の爪Ｎ１により第１物品群Ｃ_１を排出停止位置Ｑ４まで移動させ停止させる。制御部４８は、第４センサＳ４からの検出信号によって所定数Ｋ_２をカウントすることができる。排出停止位置Ｑ４とは、受取装置３０が物品群Ｃ_１を受け取ることが可能な位置である。
【００５３】
第１の爪Ｎ１が排出停止位置Ｑ４にて停止すると、制御部４８は、受取装置３０に物品群Ｃ_１を一定の距離だけ搬送するように制御する。制御部４８は、第８センサＳ８からの検出信号により、物品群Ｃ_１を一定の距離だけ搬送させることが可能となる。
第１の爪Ｎ１は、排出停止位置Ｑ４を越えて移動すると、第１の爪Ｎ１は待機位置Ｑ２に戻るために移動方向を変更する。第１の爪Ｎ１が排出停止位置Ｑ４で停止する主な理由は、第１の爪Ｎ１が移動方向を変更すると物品群Ｃ_１の起立状態に影響があるからである。このような影響が発生しない場合、第１の爪Ｎ１は、排出停止位置Ｑ４で停止する必要はない。
第２の爪Ｎ２は、第１の爪Ｎ１と同様の動作を行う。なお、第１および第２の爪Ｎ１，Ｎ２は、それぞれ追い越さないように制御されることが好ましい。
【００５４】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、１本のベルトに複数個の爪を設けてもよい。また、爪およびベルトは３個以上であってもよい。物品の検出は光電スイッチ以外のセンサで検出してもよい。
また、図２の底部２３または側板２５，２６は設けなくてもよい。たとえば、物品Ｍを受け取る部分にのみ底部２３を設けてもよい。
また、底部や側部に代えて棒状ないしレール状の支持部を設けてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１および第２の爪（移送部）が交互に物品群を搬送するから、搬送の処理能力が高く、また、物品群を前後から挟むのではなく、物品の後端面を押して物品を搬送するので、下流の受取装置（第２搬送部）は物品群を容易に受け取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる物品群の送りシステムの一例を示す概略側面図および概略平面図である。
【図２】本発明にかかる供給装置および送り装置の一例を示す概略斜視図である。
【図３】本発明にかかる送り装置および受取装置の一例を示す概略斜視図である。
【図４】物品群の間欠送りの方法を示す概略側面図である。
【図５】物品群の間欠送りの方法を示す概略側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態にかかる物品群の送りシステムの一例を示す概略側面図である。
【図７】同第２実施形態にかかる物品群の間欠送りの方法を示す概略側面図である。
【図８】変形例を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１，２：送りシステム
１０：供給装置（第１搬送部）
２０：送り装置
２１：第１ベルト
２２：第２ベルト
２３：底部（第２支持部）
２５，２６：側板（第１支持部）
２８，４８：制御部
３０：受取装置（第２搬送部）
３１，３２：搬送ベルト
Ｃ：物品群
Ｃ_１：第１物品群（先行の物品群）
Ｃ_２：第２物品群（次の物品群）
Ｄ１，Ｄ２：モータ（駆動装置）
Ｍ：物品
Ｍｆ：前端面
Ｍｂ：後端面
Ｎ１：第１の爪（第１移送部）
Ｎ２：第２の爪（第２移送部）
Ｘ：搬送方向

Claims

所定の間隔で搬送されるｎ個重なった状態の物品群を下流に搬送する送り装置であって、
前記物品の底面および／または両側面を支持する支持部と、
前記支持部で支持された物品群を前記物品群の搬送方向に沿って搬送する第１および第２の爪と、
前記第１および第２の爪を駆動させる駆動装置とを備え、
前記第１の爪と第２の爪とが別々に物品群を間欠的に下流に搬送する物品群の送り装置。
所定の間隔で物品を搬送する第１搬送部と、前記第１搬送部から搬送される物品を所定の数からなる物品群にして移送路を移送する送り装置を備えた送りシステムであって、
前記送り装置が前記物品群を前記移送路を通り移送する第１および第２移送部を有し、
前記第１移送部が前記第２移送部と別の動きをすることが可能であり、
前記第１搬送部から前記送り装置に前記物品が搬送される速度および時期を含む情報に基づいて、前記第１および第２移送部を制御する制御部をさらに備えた送りシステム。
請求項２において、
前記制御部は、前記物品群の後に、所定の複数の物品が集まったときに、前記第１または第２移送部により前記物品群を移送させる送りシステム。
請求項２もしくは３において、
前記送り装置の移送部によって移送された物品群を受け取り、所定の間隔で搬送することが可能な第２搬送部を更に備え、
前記送り装置の制御部が、前記第１または第２移送部の動きに基づいて、前記第２搬送部を制御する送りシステム。
請求項４において、
前記第２搬送部が前記物品群を受け取る際、当該物品群を移送した前記第１または第２移送部が一時停止する送りシステム。