CN112839872A - 用于聚拢和卸载物品的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于聚集和装载物品的设备(1)，该设备包括容器(2)，该容器沿着其上壁是开放的并且具有前壁(2a)，该前壁与两个侧壁(2b)和一个下壁(2c)相邻，这些壁中的一个可以移动并用于将物品装载到箱体中，该设备还包括几何形状可变的装置，它用于沿着标准正交方向0X和0Y在所述下壁的平面中朝向基准零点(0)聚拢物品，所述物品旨在根据它们占据的空间大小沿着标准正交方向0X和0Y朝向所述基准零点(0)演变和修改它们的轨迹。

Description

用于聚拢和卸载物品的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于聚拢并向包装箱中卸载物品的设备及其操作方法。

背景技术

通常，待装入包装箱中的物品由操作人员手动放置。

鉴于使用包装箱，操作人员或者通过大致确定待包装物品的体积、或者基于订单中心所传达的信息来确定所需使用的包装箱的大小，所述订单中心根据订单量通知所需选择的包装箱的大小。

后一种可能性使操作人员的任务变得更容易，根据订单总量优化了包装箱的大小，并且提高了生产率。物品具有不同的体积，操作人员需要根据它们的体积决定如何在订单中心根据待装入物品的总体积选择的包装箱中布置待包装物品，预先确定所需使用的包装箱的尺寸并不能解决该问题。

同样，众所周知，借助于夹持器将一定数量的具有相同尺寸的平行六面体包裹自动装入包装箱，从而根据预定的安排形成由预定数量的物品组成的包装层。

另外，包装系统也被广泛使用，借助于根据不同的逻辑可能性选择特定安排的夹持器，在最终的集装箱中最大限度地放置包裹，可以优化具有不同体积的平行六面体包裹在包装箱中或托盘上的存放。

然而，夹持器的使用仅限于形状规则的物品，并且通常不适用于尤其是电子商务平台销售的形状和尺寸之间差别可能很大的物品。

最近，通过常规的邮寄渠道进行派送的食品线上平台有所发展。况且这些食品的形状和体积还多种多样，传统的自动包装系统无法处理。这些食品也易碎，需要特别的操作注意事项。

订单的物品包括消费品或食品，其体积总和无法与根据上述体积总和选择的包装箱的体积相对应，除非这些物品由认真负责的操作人员手动放置，这是不可忽略的工作量，尤其是在因日常巨大的订单量而对速度有所要求的情况下。

似乎解决上述缺点的唯一合理可能性就是不管订单的类型如何，都选择大尺寸的包装箱，这需要使用大量的垫块与填充物。系统地使用大尺寸的包装箱和大量的填充物似乎并不是一种合理且可行的解决方法，无法满足电子商务平台的实际需求。

鉴于上述平台的订单量巨大，需要使包装的步骤自动化。

发明内容

本发明提出一种用于聚拢和卸载物品的设备，它允许根据预先聚拢的订单物品的体积选择包装箱的尺寸，以便向该包装箱中卸载所述物品，从而弥补上述缺点。

因此，根据本发明，用于聚拢(归集，汇集)和卸载物品的设备包括在其上壁开放(开口)的容器，该容器包括前壁，该前壁与两个侧壁和一个下壁相邻(邻接)，这些壁中的一个是可以移动的，以用于向包装箱中卸载物品；该设备还包括聚拢装置，该聚拢装置用于在下壁的平面中沿着标准正交方向0X和0Y朝向基准零点聚拢物品。

根据一个实施例，该聚拢装置的几何形状是可变的，物品旨在根据各自的体积沿着标准正交方向0X和0Y朝向基准零点演变(发展，渐进，变换位置)和修改(更改)其轨迹。

根据一个特征，所述聚拢装置包括柔性带。

根据前述特征，所述柔性带的至少一端连接至柔性带的卷绕装置。

根据一个补充特征，所述柔性带至少沿着所述侧壁被引导，并且被可以至少沿着所述侧壁平移移动的导向装置自由地连接。

根据前述特征，所述卷绕装置可以至少沿着所述前壁移动。

根据一个实施例，所述卷绕装置是带有转矩控制的马达。

根据另一实施例，所述柔性带的每个端部都连接至一卷绕装置。

根据一个附加的特征，所述导向装置是线性马达。

根据一个实施例，可移动的壁是所述前壁。

根据一个特征，所述下壁包括驱动装置，其用于协助物品的移动。

本发明还涉及一种用于聚拢和卸载物品的方法，该方法包括下述步骤：

-在其上壁开放的容器中随机放置物品，所述容器包括前壁以及与之相邻两个侧壁和一个下壁，这些壁中的一个是可以移动的，所述容器包括柔性带；

-通过卷绕在其至少一端与卷绕装置相连的所述柔性带而朝向基准零点聚拢物品；

-确定由柔性带聚拢的物品所占据的尺寸；

-确定与所聚拢的物品占据的尺寸相对应的包装箱的尺寸；

-与可移动的壁相对地放置包装箱；

-打开所述可移动的壁；

-收回(使之恢复)卷绕的柔性带，以便将物品从容器卸载至包装箱。

附图说明

本发明的其他特征和优点将通过参考附图进行说明，所述附图仅作为非限制性示例给出。

图1至7是根据本发明实施例的用于聚拢和卸载物品的设备的示意图。

图1是物品在聚拢位置的透视图。

图2是物品在卸载位置的透视图。

图3是设备在待装载位置的俯视图。

图4是图1的俯视图。

图5是物品在第二聚拢位置的俯视图。

图6是物品在第三聚拢位置的俯视图。

图7是图2的俯视图。

图8至10是根据本发明另一实施例的用于聚拢和卸载物品的设备的俯视图。

图8是在待装载位置的示意图。

图9是物品在聚拢位置的示意图。

图10是物品在卸载位置的示意图。

具体实施方式

根据本发明的用于聚拢和卸载物品的设备(1)包括容器(2)，该容器包括可移动的壁，并且配备有用于朝向基准零点(0)聚拢物品的装置。

根据本发明的设备(1)可以向包装箱中卸载物品，该包装箱的尺寸由被聚拢装置聚拢的物品的体积确定。

该容器(2)沿着其上壁开放，以便可以在其内部空间随机放置物品。

优选地，相对于基准零点(0)，较重的物品随机放置在容器(2)的内部空间的下游，而较轻的物品乃至较易碎的物品有利地放置在该内部空间的上游。

应当注意，物品可以是任意大小的、任意形状的、坚硬或易碎的，只要其尺寸适应容器的内部空间即可。

确切地，容器(2)包括前壁(2a)、两个侧壁(2b)、下壁(2c)，并且有利地包括后壁(2d)，其中，容器(2)的壁中的至少一个是可移动的并且用于向包装箱中卸载物品。

在本说明书中，术语包装箱(C)用于不加区别地表示用于包装至少一个物品的器皿、壳体或容器。

根据图示的实施例，可移动的壁是前壁(2a)。

根据上述实施例，如图1所示，与容器(2)的前壁(2a)相对地放置包装箱，如稍后更加详细说明的那样，前壁(2a)可以例如向上滑动打开，从而允许通过聚拢装置向包装箱中卸载物品。

根据另一未示出的实施例，可移动的壁是下壁(2c)，包装箱放置在下壁(2c)的下方，该下壁可以例如侧向滑动打开，从而允许向包装箱中卸载物品，在需要时通过聚拢装置协助。

根据本发明的设备(1)可以进行两个操作阶段，即聚拢物品的第一阶段和卸载物品的第二阶段。

聚拢物品的第一阶段在朝向基准零点(0)的方向上进行，在该阶段中，可移动的壁关闭、亦即封闭容器(2)的内部空间，物品旨在优选地抵靠前壁(2a)并且有利地抵靠至少一个侧壁(2b)受约束地放置。

卸载物品的第二阶段包括打开可移动的壁，如稍后更详细说明的那样，以便在容器(2)外部通过聚拢装置、有利地通过驱动装置的协助向包装箱内部运送物品。

另外，聚拢装置旨在将物品从容器(2)内部空间中的随机位置朝向基准零点(0)引导至例如由前壁(2a)与一个侧壁(2b)的接合部形成的角部或前壁(2a)的中心。

聚拢在下壁(2c)的平面中沿着标准正交方向0X和0Y进行。

根据优选的特征，聚拢装置的几何形状是可变的，即，物品旨在根据各自的尺寸和聚拢装置的构型(的变化)而在基准零点(0)的方向上沿着其从随机装载位置朝向聚拢位置的路径演变和修改其轨迹。

根据图示的实施例，聚拢装置包括柔性带(3)，该柔性带沿着容器(2)的至少一个侧壁(2b)并且有利地沿着前壁(2a)有利地定向。

表述“柔性带”(3)包括皮带、柔性壁、网带等常用术语。

术语“柔性”指代足够柔软的材料，优选无弹性的材料。

根据图示的实施例，在第一阶段，设备(1)旨在采取两种构型，即，待装载构型和朝向基准零点(0)聚拢物品的构型，如稍后更详细说明的那样，在待装载构型中，柔性带(3)基本上界定容器(2)的内周。

柔性带(3)呈现小厚度的平行四边形的形式，因而包括四个边缘，即旨在在下壁处进行演变的下边缘、上边缘、和两个旨在与容器(2)的至少一个侧壁(2b)进行相对应演变的侧边缘，其中，侧边缘的高度有利地基本上与容器(2)的壁(2a、2b、2d)的高度重合。这些边缘由两个表面界定，即，旨在聚拢物品的内表面和旨在至少在装载物品的位置演变成基本上贴合容器(2)的侧壁(2b)乃至后壁(2d)的外表面。

根据图示的实施例，在如图3所示的装载物品的位置，即在设备(1)的休止位置，柔性带(3)的侧边缘与由容器(2)的侧壁(2b)和前壁(2a)的接合处形成的边缘基本上重合，如上所述，柔性带(3)的外表面基本上贴合容器(2)的侧壁(2b)并且有利地基本上贴合容器(2)的后壁(2d)，柔性带(3)基本上界定容器(2)的内周，至少是容器(2)内周长的一部分上、即与侧壁(2b)以及有利地与后壁(2c)相对应的部分。

应当注意，柔性带(3)的至少一个侧端部、即至少一个侧边缘连接至该柔性带(3)的牵引装置，优选每个侧边缘都连接一牵引装置。

根据图示的实施例，柔性带(3)的牵引装置是卷绕装置(4)。

根据图示的实施例，柔性带(3)的卷绕装置(4)呈马达的形式，有利地是带有转矩控制的马达。

应当明确，上述马达的转动轴垂直于容器(2)的下壁(2c)布置，即平行于由容器(2)的前壁(2a)和侧壁(2b)的相交部形成的边缘。

根据本发明的优选实施例，卷绕装置(4)是带有转矩控制的马达，它可以当达到确定的应力值时停止卷绕柔性带(3)，以避免当物品朝向基准零点(0)聚拢时被损坏。

根据一个特征，尤其如图4至6所示，柔性带(3)的卷绕在卷绕装置(4)的外部进行。

根据一个补充特征，至少一个卷绕装置(4)可以沿着至少前壁(2a)乃至侧壁(2b)平移移动。

因此，根据图示的实施例，卷绕装置(4)与沿着容器(2)的一个壁(2a、2b)平移的平移装置(6)相关联。

根据一个特征，驱动装置(4)的平移装置(6)是线性马达。

线性马达是旨在使元件沿着确定路径平移的马达。

为此，容器(2)的上边缘包括导向件(7)、例如导轨或导管，它旨在移动卷绕装置(4)的平移装置(6)，并且如稍后更详细说明的那样，通过适当的卷绕装置有利地移动导向装置(5)。

应当注意，上述导向件(7)至少从后壁(2d)沿着侧壁(2b)延伸，并且朝向前壁(2a)弯曲延长，使聚拢装置从侧壁(2b)演变至前壁(2a)或反之亦然。

根据补充的特征，容器(2)的下边缘也包括上述导向件(7)、卷绕装置(4)和有利的导向装置(5)，它们相当于柔性带(3)相对地分为两份。

例如，在柔性带(3)的每一端、即在柔性带(3)的每个侧边缘，柔性带(3)的上边缘处和下边缘处固定有相对的两个卷绕装置(4)，并且根据需要，有利地固定有同样数量的导向装置(5)。

根据一个实施例，如图1至7所示，容器(2)包括柔性带(3)的至少一个导向装置(5)，它旨在沿着容器(2)的至少一个侧壁(2)并且有利地沿着前壁(2a)进行演变。

根据图示的实施例，导向装置(5)连接至容器(2)的壁(2a、2b)并且可以至少沿着与该导向装置(5)相连的壁(2a、2b)平移移动。

沿着连接有导向装置(5)的壁(2a、2b)，该导向装置(5)在其与柔性带的连接处保持该柔性带(3)。

根据一个实施例，如图1和2所示，导向装置(5)具有可以滑动移动的第一连接部分(5a)和与柔性带(3)相连的第二连接部分(5b)，该第一连接部分与上述导向件(7)相连并且被第二连接部分延长，该第二连接部分与第一连接部分(5a)通过铰链部连接，但也可以通过其他方式连接，该第二连接部分(5b)是柔性的。

根据上述实施例，第二连接部分(5b)与第一连接部分(5a)通过铰链部连接，以使得在卸载位置，如稍后更加详细说明的那样，柔性带(3)平行于且比较靠近前壁(2a)—如图2所示，从而可以将物品抛射至容器(2)的外部。

根据一个实施例，柔性带(3)的导向装置(5)由布置在至少一个卷绕装置(4)的导向件(7)上方的一组第二导向件承载。这种构型也使得在卸载位置，柔性带(3)可以平行于并且较靠近前壁(2a)定位。

应当注意，柔性带(3)在导向装置(5)中自由移动。

通过与柔性带(3)的一端相连的卷绕装置(4)对该柔性带的牵引，柔性带围绕着卷绕装置(4)被卷绕，从而沿着相应的壁(2a、2b)驱动导向装置(5)。

确切地说，柔性带(3)在卷绕装置(4)中的应力作用下被牵引，该柔性带(3)在导向装置(5)中滑动，并且驱动该导向装置朝向基准零点(0)移动。

柔性带(3)、卷绕装置(4)和导向装置(5)的移动受到待聚拢的物品的限制。

根据一个实施例，导向装置(5)是被动式系统，它可以根据柔性带(3)的牵引而移动。

根据上述实施例，通过复位装置使设备(1)返回休止位置，即容器(2)的装载位置。

根据一个未示出的实施例，复位装置是固定在柔性带(3)的后表面上的缆绳，它由定位于容器(2)的后壁(2d)处的卷绕装置驱动。复位装置的在容器(2)的卸载位置的操作可驱动柔性带(3)解绕至容器(2)的内周。

根据一个优选实施例，导向装置(5)是可移位的主动式系统，例如线性马达。

根据上述实施例，当聚拢装置处于操作模式时，导向装置(5)是被动的，并且通过柔性带(3)的牵引而被平移地驱动，但也可以通过其他方式驱动，操作线性马达协助柔性带(3)移动，从而朝向基准零点(0)聚拢物品，通过操作导向装置(5)使设备(1)返回休止位置，从而将柔性带(3)重新定位于设备(1)的休止位置，以待装载。

确切地说，柔性带(3)的朝向容器(2)的内周的重新定位通过导向装置(5)沿着导向件(7)平移而牵引柔性带(3)来实现。

根据上述实施例，主动式导向装置(5)可以提高装载与卸载物品的速度。

根据另一实施例，如图8至10所示，设备(1)不包括柔性带(3)的导向装置(5)。

根据上述实施例，柔性带(3)足够坚硬，以便柔性带(3)通过卷绕装置(4)解绕，从而使得柔性带(3)返回待装载位置，即，柔性带(3)可以基本上占据容器(2)的内周。

根据另一实施例，不包括导向装置(5)的所述设备(1)包括柔性带(3)的复位装置，例如如上所述的复位装置，它协助该设备(1)返回待装载的休止位置。

根据一个附加特征，下壁(2c)设置有未示出的驱动装置，它旨在协助物品朝向前壁(2a)移动，从而便于朝向基准零点(0)聚拢物品，并且旨在当容器(2)的一个壁(2a、2c)朝向包装箱打开时协助卸载物品。

根据上述特征，驱动装置是输送带或输送辊，它单向地朝向容器(2)的前壁(2a)驱动物品。

根据图1至7所示的实施例，设备(1)包括分别布置在柔性带(3)的各端的两个卷绕装置(4)、以及两个导向装置(5)。

根据上述实施例，至少一个卷绕装置(4)可以沿着前壁(2a)并且也有利地沿着侧壁(2b)平移移动。

根据另一实施例，两个卷绕装置(4)中的一个至少沿着前壁(2a)平移移动，另一个在平移上固定并且定位于前壁(2a)与侧壁(2b)之一的相交处。

根据一个未示出的实施例，设备(1)包括可以平移移动的卷绕装置(4)和两个导向装置(5)，柔性带(3)的一端固定在前壁(2a)与侧壁(2b)之一的相交处之一上。

根据另一未示出的实施例，设备(1)包括在前壁(2a)与侧壁(2b)之一的相交处之一上固定的卷绕装置(4)，并且柔性带(3)的另一端连接至主动式导向装置(5)。

根据图8至10所示的实施例，设备(1)包括布置在柔性带(3)各个端部的两个卷绕装置(4)。

根据上述实施例，卷绕装置(4)可以沿着前壁(2a)并且有利地也沿着侧壁(2b)平移移动。

还应当注意，设备(1)包括用于测量和处理其不同构成元件之间间隔的单元。

应当记得，设备(1)旨在确定与被朝向基准零点(0)聚拢的物品所占据的空间相对应的包装箱的大小。

应当考虑到，包装箱的尺寸由其宽度、长度和高度或深度体现。

根据由本发明提供的可能性，可移动的壁是前壁(2a)，一旦物品朝向基准零点(0)聚拢，如稍后更加详细说明的那样，所聚拢物品的体积便确定。具有与所聚拢物品的体积相对应的尺寸的包装箱的一侧在前壁(2a)的对面放置。该前壁随后打开，以便向包装箱中卸载物品。

因此，朝向基准零点(0)聚拢的物品所占据的空间可以通过与包装箱的长度相对应的柔性带(3)的两端之间的间隔来确定，柔性带(3)一端与沿着侧壁(2a)的导向装置(5)之间的最大间隔与包装箱的高度或深度相对应，包装箱的宽度则通过待聚拢的物品的最大高度来确定。

确切地说，待聚拢物品的最大高度可以通过机械电子领域通常使用的适当的传感器例如测距传感器来确定。

参照图4至6说明最后这些特征，图中示意性地示出聚拢物品的空间，分别称为E1、E2、E3。

在聚拢构型E1中，包装箱的长度通过柔性带(3)的端部之间的间隔来确定，即通过沿着前壁(2a)的两个卷绕装置(4)之间的间隔来确定，包装箱的高度则通过均位于侧壁(2b)的、柔性带(3)的一端与导向装置(5)之间的间隔来确定。

应当注意，在构型E1中，对应布置的卷绕装置(4)与导向装置(5)彼此相邻并且位于前壁(2a)处，第二卷绕装置(4)则位于对应布置的前壁(2a)与侧壁(2b)的相交处。

在聚拢构型E2和E3中，通过位于前表面(2a)和侧壁(2b)相交处的柔性带(3)的端部来确定包装箱的长度，并且通过均位于同一侧壁(2b)的、柔性带(3)的一端与导向装置(5)之间的最大间隔来确定包装箱的高度。

根据本发明提供的另一可能性，可移动的壁是下壁(2c)，一旦物品被朝向基准零点(0)聚拢，鉴于确定了所聚拢物品的体积，具有与所聚拢物品的体积相对应的尺寸的包装箱便被放置在下壁(2c)下方。

因此，包装箱的高度通过物品的最大高度来确定，长度通过柔性带(3)的端部之间的间隔来确定，宽度则通过均位于同一侧壁(2b)的、柔性带(3)的一端与导向装置(5)之间的最大间隔来确定。

根据本发明提供的另一可能性，待放置的包装箱的尺寸通过测距传感器来确定，例如位于侧壁(2b)处且有利地位于后壁(2c)处乃至与设备(1)垂直的测距传感器，以便通过聚拢装置来确定所聚拢的物品的体积。

物品向包装箱中的卸载通过在平移上阻止卷绕装置(4)、针对柔性带(3)施压以及柔性带(3)的最大限度卷绕来实现，通过容器(2)的打开的壁驱动物品进入包装箱，可能通过驱动装置协助进行。

应当明确，鉴于在容器(2)的外部卸载物品，柔性带(3)一直卷绕至其在卷绕装置(4)之间或卷绕装置(4)与相对于上述卷绕装置(4)布置的前壁(2a)与侧壁(2b)的接合处之间绷紧。

下面通过根据本发明的设备(1)的操作方法更详细地说明如何操作根据本发明的设备(1)。

因此，本发明还涉及一种用于通过设备(1)聚拢和卸载物品的方法，所述设备包括其上壁开口的容器(2)，该容器包括前壁(2a)、与之相邻的两个侧壁(2b)和下壁(2c)，这些壁中的一个可以移动，以便向包装箱中卸载物品。

应当注意，设备(1)包括柔性带(3)，该柔性带的至少一个侧端连接至卷绕装置(4)并且至少沿着前壁(2a)定向。

应当明确，柔性带(3)可以至少采用两个位置，即，待装载位置—在该位置中柔性带(3)基本上位于容器(2)的内周，和聚拢物品的位置—在该位置中柔性带的侧端沿着前壁(2a)定位，物品在应力作用下聚拢并抵靠在其内表面。

用于聚拢和卸载物品的方法包括下述步骤：

-将设备(1)置于待装载位置，在该位置中，柔性带(3)基本上定位于容器(2)的内周，即沿着侧壁(2b)并有利地沿着后壁(2d)，柔性带的侧端部有利地定位在容器(2)的前壁(2a)处；

-在柔性带(3)的内周缘内装载物品，有利地，随机装载；

-操作卷绕装置(4)，以便朝向基准零点(0)聚拢物品，物品在应力作用下抵靠柔性带(3)的内表面；

-打开容器(2)的可移动的壁；

-操作卷绕装置(4)，以便绷紧柔性带(3)并且朝向容器(2)的打开的壁卸载物品。

根据一个实施例，可移动的壁是前壁(2a)，在可移动的前壁(2a)打开之前，柔性带(3)的侧端沿着该前壁(2a)定位。

根据另一实施例，可移动的壁是下壁(2c)。

根据一个中间步骤，在打开可移动的壁之前，与该可移动的壁相对地放置包装箱，该包装箱的尺寸根据被柔性带(3)聚拢的物品的体积来选择。

Claims (11)

1.一种用于聚拢和卸载物品的设备(1)，包括：

-容器(2)，该容器在其上壁是开放的，并且包括前壁(2a)，该前壁与两个侧壁(2b)和一个下壁(2c)相邻，这些壁中的一个是可移动的并且用于向包装箱中卸载物品，

-具有可变的几何形状的聚拢装置，该聚拢装置用于在标准正交方向0X和0Y上，在所述下壁的平面中，朝向基准零点(0)聚拢物品，所述物品旨在根据各自的体积沿着所述标准正交方向0X和0Y朝向所述基准零点(0)演变和修改它们的轨迹。

2.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其特征在于，所述聚拢装置包括柔性带(3)。

3.根据前一权利要求所述的设备(1)，其特征在于，所述柔性带(3)的至少一个端部连接至柔性带(3)的卷绕装置(4)。

4.根据权利要求3或4所述的设备(1)，其特征在于，所述柔性带(3)至少沿着所述侧壁(2b)被引导，并且被能至少沿着所述侧壁(2b)平移移动的导向装置(5)自由地连接。

5.根据前一权利要求所述的设备(1)，其特征在于，所述卷绕装置(4)能至少沿着所述前壁(2a)移动。

6.根据权利要求5或6所述的设备(1)，其特征在于，所述卷绕装置(4)是带有转矩控制的马达。

7.根据权利要求3至7中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述柔性带(3)的每个端部都连接至一个卷绕装置(4)。

8.根据权利要求4至8中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述导向装置(5)是线性马达。

9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，可移动的壁是所述前壁(2a)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述下壁(2c)包括驱动装置，该驱动装置旨在有助于物品的移动。

11.用于聚拢和卸载物品的方法，包括下述步骤：

-在上壁开放的容器(2)中随机放置物品，所述容器包括前壁(2a)，该前壁与两个侧壁(2b)和一个下壁(2c)相邻，这些壁中的一个是可移动的，所述容器(2)包括柔性带(3)；

-通过卷绕其至少一个端部与卷绕装置(4)相连的所述柔性带(3)来朝向基准零点(0)聚拢物品；

-确定被柔性带(3)聚拢的物品所占据的尺寸；

-确定与被聚拢的物品所占据的尺寸相对应的包装箱的尺寸；

-与可移动的壁相对地放置包装箱；

-打开所述可移动的壁；

-收回卷绕的柔性带(3)，以将容器(2)中的物品卸载至包装箱。

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