EP3867157A1 - Dispositif et procédé de rassemblement et de déchargement d'articles - Google Patents

Dispositif et procédé de rassemblement et de déchargement d'articles

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EP3867157A1
EP3867157A1 EP19794913.4A EP19794913A EP3867157A1 EP 3867157 A1 EP3867157 A1 EP 3867157A1 EP 19794913 A EP19794913 A EP 19794913A EP 3867157 A1 EP3867157 A1 EP 3867157A1
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EP
European Patent Office
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articles
wall
flexible strip
container
movable
Prior art date
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EP19794913.4A
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German (de)
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EP3867157B1 (fr
Inventor
Jacky PETERLINI
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Original Assignee
Individual
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Publication of EP3867157A1 publication Critical patent/EP3867157A1/fr
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Publication of EP3867157B1 publication Critical patent/EP3867157B1/fr
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/14—Adding more than one type of material or article to the same package

Definitions

  • the present invention relates to a device for gathering and
  • the operator determines either the cardboard size to be used by an approximate determination of the volume of the articles to be packaged, or on the basis of information communicated to him by a control center, who informs him of the size of the box to be selected according to the volume of his order.
  • the present invention provides a device for gathering
  • the device for collecting and unloading articles comprises a container open on its upper wall, which comprises a front wall adjacent to two side walls and a lower wall, one of which walls is movable and intended for the unloading of articles in a carton, as well as a means of collecting the articles in the direction of a reference zero point, in the plane of the lower wall, in the orthonormal directions OX and OY.
  • the assembly means is of variable geometry, the articles being intended to evolve and modify their trajectories according to the orthonormal directions OX and OY towards the reference zero point, according to their respective dimensions.
  • the assembly means comprises a flexible strip.
  • At least one end of the flexible strip is connected to a means for winding the flexible strip.
  • the flexible strip is guided along at least the side walls, freely connected by means of guide movable in translation along at least the side walls.
  • the winding means is movable at least along the front wall.
  • the winding means is a torque control motor.
  • the guide means are linear motors.
  • the movable wall is the front wall.
  • the lower wall comprises a drive means intended to contribute to the movement of the articles.
  • the invention also relates to a method of gathering and
  • Figures 1 to 7 are views of the assembly device
  • FIG.1 is a perspective view in a collecting position of the articles.
  • FIG.2 is a perspective view in an article unloading position.
  • FIG.3 is a top view of the device in a position awaiting loading.
  • FIG.4 is a top view of Figure 1.
  • FIG.5 is a top view in a second position for gathering the articles.
  • FIG.6 is a top view in a third position for gathering the articles.
  • FIG.7 is a top view of Figure 2.
  • Figures 8 to 10 are top views of the device for collecting and unloading articles, according to another embodiment of the invention.
  • FIG.8 is a view in a position awaiting loading.
  • FIG.9 is a view in a collecting position of the articles.
  • FIG.10 is a view in an article unloading position.
  • the device (1) for collecting and unloading articles comprises a container (2) comprising a movable wall and equipped with a means for collecting articles in the direction of a point. reference zero
  • the device (1) according to the invention allows the unloading of articles in a carton, the dimensioning of which is determined by the volume of the articles assembled by the collecting means.
  • the container (2) is open on its upper wall so that articles
  • the heaviest items are positioned so
  • the articles can be of any size, any shape, rigid or fragile, as long as their dimensioning is adapted to the interior space of the container (2).
  • the container (2) comprises a front wall (2a), two side walls (2b), a bottom wall (2c) and advantageously a rear wall (2d), at least one of the walls of the container (2) of which is movable and intended for the unloading of articles in a carton.
  • cardboard (C) is used interchangeably to designate a container, a case or a container in which at least one article is packaged.
  • the movable wall is the front wall (2a).
  • a carton is placed opposite the front wall (2a) of the container (2), its opening, for example by sliding upward, allows the unloading of the articles in the carton by the collecting means as explained in more detail in the following description.
  • the movable wall is the bottom wall (2c)
  • a box is placed below the bottom wall (2c)
  • its opening for example by lateral sliding, allows unloading articles in the box, possibly assisted by means of
  • the device (1) according to the invention allows the execution of two phases
  • the first phase of gathering the articles is carried out in the direction of a reference zero point (0), in which the movable wall is closed, namely closing the interior space of the container (2), the articles being intended to be positioned in a constrained manner preferably against the front wall (2a) and advantageously against at least one side wall (2b).
  • the second unloading phase consists of opening the wall
  • the articles being intended to be conveyed outside the container (2) towards the inside of a carton, by the gathering means, advantageously assisted by a driving means, as explained in more detail in the rest of the description.
  • the gathering means is intended to direct the articles from a random position in the interior space of the container (2), towards a reference zero point (0), for example one of the corners of the container (2) materialized by the junction of the front wall (2a) and one of the side walls (2b), or the center of the front wall (2a).
  • the assembly means is of variable geometry, namely that the articles are intended to evolve and modify their trajectories throughout their journey, from their random loading position towards their assembly position in the direction from the reference zero point (0), according to their respective dimensioning and the variation in configuration of the assembly means.
  • the assembly means comprises a flexible strip (3) advantageously guided along at least the side walls (2b) of the container (2) and advantageously of the front wall (2a).
  • flexible strip (3) includes the usual terms of belt, flexible wall, net, etc.
  • the device (1) in the first phase, is intended to adopt two configurations, namely a configuration awaiting loading, in which the flexible strip (3) substantially delimits the inner periphery of the container (2), as explained in more detail in the following description, and a configuration for gathering the articles in the direction of the reference zero point (0).
  • a flexible strip (3) has a small parallelogram
  • edges being delimited by two faces, namely a inner face intended for the gathering of the articles, and an external face intended to evolve or even to marry, at least in the position of loading of the articles, substantially the side walls (2b), or even the rear wall (2d) of the container (2).
  • the lateral edges of the flexible strip (3) substantially coincide with the edges formed by the junction of the side walls (2b) and the front wall (2a) of the container (2), while as explained above, the outer face of the flexible strip (3) substantially follows the side walls (2b) and
  • the rear wall (2d) of the container (2), the flexible strip (3) substantially delimiting the internal periphery of the container (2), at least part of the internal perimeter of the container (2), namely the parts
  • At least one of the lateral ends of the flexible strip (3) namely at least one of the lateral edges is connected to a means of traction on the flexible strip (3), preferably each of the lateral edges is connected to a means of traction.
  • the winding means
  • (4) is a torque control motor, intended to stop the winding of the flexible band (3) when a determined stress value is reached, so avoid damaging the items during assembly in the direction of the reference zero point (0).
  • the flexible strip (3) is wound up from the outside of the winding means (4).
  • winding (4) is movable in translation along at least the front wall (2a), or even a side wall (2b).
  • a winding means (4) is associated with a translation means (6) along one of the walls (2a, 2b) of the container (2).
  • a linear motor is a motor intended to subject an element to translation along a determined path.
  • the upper edges of the container (2) comprise guides (7), such as slides or guide tubes intended for the movement of the translation means (6) of the winding means (4) and advantageously guide means (5), as explained in more detail in the following description, by suitable rolling means.
  • the aforementioned guides (7) extend at least from the rear wall (2d), along the side walls (2b) and are extended by a curve towards the front wall (2a), allowing by means of gathering to evolve from the side walls (2b) to the front wall (2a) and vice versa.
  • container (2) also include guides (7) as mentioned above, the winding means (4) and advantageously the guide means (5), being split in opposition to the flexible strip (3).
  • the guide means (5) are connected to a wall (2a, 2b) of the container (2) and are movable in translation at least along the wall (2a, 2b) to which the guide means (5) is connected.
  • a guide means (5) maintains the flexible strip (3) at its connection to the guide means (5), along the wall (2a, 2b) to which the guide means (5) is connected.
  • a guide means (5) is provided by a first part (5a) for connection to the guide (7) above, movable in sliding, extended by a second part (5b) for connection to the flexible strip (3), the second part (5b) being connected by a hinge to the first connection part (5a), but it could be otherwise, the second part (5b ) connection being flexible.
  • the second connection part (5b) connected by an articulation to the first part (5a), allows that in the unloading position, as explained in more detail below.
  • the flexible strip (3) is parallel and as close as possible to the front wall (2a), as illustrated in FIG. 2, in order to allow the ejection of the articles outside the container (2).
  • the guide means (5) of the flexible strip (3) are carried by a second set of guides arranged above the guides (7) of at least one winding means (4). This configuration also allows that in the unloading position, the flexible strip (3) can be positioned parallel and as close as possible to the front wall (2a). [80] Note that the flexible strip (3) is free to move in the guide means (5).
  • the guide means (5) is a passive system, movable according to the traction of the flexible strip (3).
  • a return means is a cable fixed to the rear surface of the flexible strip (3), driven by a winding means located at the rear wall (2d) of the container (2). The operation of the return means, in the container unloading position (2), causes the flexible strip (3) to unwind to the inner periphery of the container (2).
  • the guide means (5) is a
  • active system on the move such as a linear motor.
  • the guide means (5) in the operating mode of the assembly means, is passive and is driven in translation by the traction of the flexible strip (3), but it could be otherwise, the linear motor is started to contribute to the displacement of the flexible strip (3) in order to gather the articles in the direction from the reference zero point (0), while the return to the rest position of the device (1) is achieved by putting the guide means (5) into operation in order to reposition the flexible strip (3) in the position of rest of the device (1), awaiting loading.
  • an active guide means (5) allows a high rate of loading and unloading of the articles.
  • the device (1) does not include means for guiding (5) the flexible strip (3).
  • the flexible strip (3) is sufficiently rigid so that the unwinding of the flexible strip (3) by the means
  • the device (1) which does not include guide means (5), furthermore comprises a means for returning the flexible strip (3), as explained above, contributing when the device (1) returns to the rest position awaiting loading.
  • the lower wall (2c) is provided with a drive means, not shown, intended to contribute to the
  • the drive means is a
  • the device (1) comprises two winding means (4) each arranged at the ends of the flexible strip (3) and two guide means (5).
  • winding (4) is movable in translation along the front wall (2a) and advantageously also along a side wall (2b).
  • one of the two winding means (4) is movable in translation along at least the front wall (2a), while the other is fixed in translation and located at l intersection of the front wall (2a) with one of the side walls (2b).
  • the device (1) comprises a winding means (4) movable in translation and two guide means (5), while one end of the flexible strip (3 ) is attached to one of the intersections of the front wall (2a) with one of the side walls (2b).
  • the device (1) comprises a winding means (4) fixed at one of the intersections of the front wall (2a) with one of the side walls (2b) , while the other end of the flexible strip (3) is connected to an active guide means (5).
  • the winding means (4) are movable in translation along the front wall (2a) and advantageously also along a side wall (2b).
  • the device (1) comprises a unit for measuring and processing the spacings of the various elements constituting it.
  • the movable wall is the front wall (2a), once the articles have been collected in the direction of the reference zero point (0), the volume of the articles collected is determined as explained in more detail in the following description.
  • the space occupied by the articles assembled in the direction of the reference zero point (0) can be determined by the spacing of the two ends of the flexible strip (3) thus corresponding to the length of the carton, the greatest spacing between one end of the flexible strip (3) and a guide means (5) along a side wall (2a), thus corresponds to the height or depth of the carton, while the width of the carton is determined by the greatest height of the items to be collected.
  • an appropriate sensor commonly used in the field of mechatronics, such as a distance sensor.
  • the length of the carton is determined by the ends of the flexible strip (3) which are located at the intersections of the front face (2a) with the side walls (2b), while that the height of the carton is determined by the greatest distance between one end of the flexible strip (3) and a guide means (5) both located on the same side wall (2b).
  • the movable wall is the bottom wall (2c), once the articles have been assembled in the direction of the reference zero point (0), in view of the determination of the volume of the articles assembled, a carton, having a size corresponding to the volume of the collected articles, is positioned below the bottom wall (2c).
  • the height of the carton is determined by the greatest height of the
  • the length is determined by the distance between the ends of the flexible strip (3), and the width of the carton is determined by the greatest distance between one end of the flexible strip (3) and a guide means (5) both located on the same side wall (2b).
  • the dimensions of the cardboard to be positioned are determined by distance sensors, for example located at the side walls (2b) and advantageously at the rear wall (2c) , or even in line with the device (1), in order to determine the volume of the articles collected by the collecting means.
  • the invention also relates to a method of collecting and unloading articles, by a device (1) comprising a container (2) open on its upper wall, comprising a front wall (2a), adjacent to two side walls (2b) and a bottom wall (2c), one of the walls of which is movable, intended for the unloading of articles in a carton.
  • the device (1) comprises a flexible strip (3) connected to at least one of its lateral ends to a winding means (4) guided along at least the front wall (2a).
  • the flexible strip (3) can at least adopt two positions, namely a position awaiting loading, the flexible strip (3) being located substantially at the inner periphery of the container (2), and a position of collection of articles, in which its lateral ends are located along the front wall (2a), the articles being gathered under stress against its internal surface.
  • the process of collecting and unloading items includes the following steps:
  • the flexible strip (3) is located substantially at the inner periphery of the container (2), namely along the side walls (2b) and advantageously along of the rear wall (2d), its lateral ends being advantageously positioned at the level of the front wall (2a) of the container (2),
  • the movable wall is the front wall (2a), the
  • the movable wall is the bottom wall (2c).
  • a carton is positioned opposite the movable wall, the dimensioning of the carton being selected according to the volume of the articles gathered by the flexible strip (3).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Dispositif (1) de rassemblement et de déchargement d'articles, comprenant un container (2) ouvert sur sa paroi supérieure, comprenant une paroi avant (2a), adjacente à deux parois latérales (2b) et une paroi inférieure (2c), dont l'une des parois est mobile et destinée au déchargement des articles dans un carton, ainsi qu'un moyen de rassemblement à géométrie variable des articles en direction d'un point zéro de référence (0), dans le plan de la paroi inférieure, dans les directions orthonormées 0X et 0Y, les articles étant destinés à évoluer et modifier leurs trajectoires selon les directions orthonormées 0X et 0Y vers le point de référence (0), selon leurs encombrements respectifs.

Description

Description
Titre de l'invention : DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE RASSEMBLEMENT ET DE DECHARGEMENT D’ARTICLES
[1] La présente invention concerne un dispositif de rassemblement et de
déchargement d’articles dans un carton, ainsi que son procédé de mise en œuvre.
[2] Usuellement, les articles à empaqueter dans un carton sont positionnés
manuellement par un opérateur.
[3] Au vu de la mise en carton, l’opérateur détermine soit la taille de carton à utiliser par une détermination approximative du volume des articles à empaqueter, soit sur fa base d’informations qui lui sont communiquées par une centrale de commande, qui l’informe de la taille du carton à sélectionner selon le volume de sa commande.
[4] Cette dernière possibilité, facilite la tâche des opérateurs, optimise les tailles de carton selon le volume global des commandes et améliore la productivité. Cette détermination préalable de la taille des cartons à utiliser ne résout pas la problématique que selon les différents volumes des articles, l’opérateur doit déterminer l’organisation des articles à empaqueter selon leur volume, dans un carton qui a été sélectionné par la centrale de commande selon le volume global des articles à empaqueter.
[5] Il est également connu, d’empaqueter de manière automatique un nombre
déterminé de paquets, ayant une même dimension, de forme parallélépipédique dans un carton, à l’aide d’un préhenseur, afin de former des couches
d’emballage constituées d’un nombre prédéterminé d’articles selon un
arrangement prédéterminé.
[6] Il est également largement répandu, des systèmes d’empaquetage permettant d’optimiser le rangement de paquets de forme parallélépipédique, mais de volumes différents, dans un carton ou sur une palette, à l’aide d’un préhenseur qui va sélectionner selon les différentes possibilités logiques un arrangement particulier permettant de positionner un maximum de paquets dans le container final.
[7] Cependant l’utilisation de préhenseur est limitée à des articles de formes
régulières, et n’est en général pas adaptée aux articles notamment vendus par les plateformes de e-commerce qui peuvent être de formes et de dimensions très variables d’un article à l’autre.
[8] Dernièrement, des plateformes de vente en ligne de denrées alimentaires, qui sont livrées par les voies postales courantes, se sont développées. Ces denrées alimentaires ont à fortiori une diversité de forme et de volume qui ne peuvent pas être pris en charge par les systèmes automatiques d’empaquetage
conventionnels. Ces denrées alimentaires ont également une fragilité qui nécessite des précautions particulières de manipulation.
[9] La somme des volumes des articles d’une commande, qui comprend des biens de consommation ou des denrées alimentaires, ne peut pas correspondre à un volume d’un carton sélectionné de par la somme des volumes précités, uniquement si les articles sont rangés manuellement par un opérateur
consciencieux, ce qui représente une prouesse non négligeable, surtout avec les cadences requises dues au nombre important de commandes quotidiennes.
[10] Il semble que la seule possibilité raisonnable pour résoudre les inconvénients précités, est le choix d’un carton de grande dimension quelque soit le type de commande, ce qui nécessite ensuite une quantité importante d’élément de calage et de rembourrage. L’utilisation systématique de cartons de grandes dimensions et d'une quantité importante d’éléments de rembourrage, ne semble pas une solution raisonnable et viable, répondant aux besoins réels des plateformes de e-commerce.
[1 1] Etant donné le volume énorme de commande des plateformes précitées, une volonté d'automatisation des étapes d’empaquetage se fait ressentir.
[12] La présente invention propose un dispositif de rassemblement et de
déchargement d’articles qui permet de sélectionner un dimensionnement de carton par rapport au volume des articles d’une commande préalablement rassemblés et destinés à être déchargés dans un carton, permettant de pallier les inconvénients précités.
[13] Ainsi, le dispositif de rassemblement et de déchargement d’articles, selon l’invention, comprend un container ouvert sur sa paroi supérieure, qui comprend une paroi avant adjacente à deux parois latérales et une paroi inférieure, dont l’une des parois est mobile et destinée au déchargement des articles dans un carton, ainsi qu’un moyen de rassemblement des articles en direction d’un point zéro de référence, dans le plan de la paroi inférieure, dans les directions orthonormées OX et OY.
[14] Selon un mode de réalisation, le moyen de rassemblement est à géométrie variable, les articles étant destinés à évoluer et modifier leurs trajectoires selon les directions orthonormées OX et OY vers le point zéro de référence, selon leurs encombrements respectifs.
[15] Selon une caractéristique, le moyen de rassemblement comprend une bande flexible.
[16] Selon la caractéristique précédente, au moins une extrémité de la bande flexible est reliée à un moyen d’enroulement de la bande flexible.
[17] Selon une caractéristique complémentaire, la bande flexible est guidée le long d’au moins les parois latérales, connectée librement par des moyens de guidage mobiles en translation le long d’au moins les parois latérales.
[18] Selon la caractéristique précédente, le moyen d’enroulement est mobile au moins le long de la paroi avant.
[19] Selon un mode d’exécution, le moyen d’enroulement est un moteur à contrôle de couple.
[20] Selon un autre mode de réalisation, chacune des extrémités de la bande
flexible est reliée à un moyen d’enroulement.
[21] Selon une caractéristique supplémentaire, les moyens de guidage sont des moteurs linéaires.
[22] Selon un mode d’exécution, la paroi mobile est la paroi avant. [23] Selon une caractéristique, la paroi inférieure comprend un moyen d’entraînement destiné à contribuer au déplacement des articles.
[24] L’invention concerne également un procédé de rassemblement et de
déchargement d’articles, comprenant les étapes suivantes :
- Positionnement aléatoire d’articles dans un container ouvert sur sa paroi supérieure, comprenant une paroi avant, adjacente à deux parois latérales et une paroi inférieure, dont l’une des parois est mobile, ledit container comprenant une bande flexible,
- Rassemblement des articles en un point zéro de référence, par l’enroulement de la bande flexible connectée à au moins une de ses extrémités à un moyen d’enroulement,
- Détermination du dimensionnement occupé par les articles rassemblés par la bande flexible,
- Détermination d’un dimensionnement de carton correspondant au
dimensionnement occupé par les articles rassemblés,
- Positionnement du carton en regard de la paroi mobile,
- Ouverture de la paroi mobile,
- Reprise de l’enroulement de la bande flexible, de telle manière à décharger les articles du container vers le carton.
[25] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la
description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs.
[26] Les figures 1 à 7 sont des vues du dispositif de rassemblement et de
déchargement d’articles, selon un mode de réalisation de l’invention.
[27] [FIG.1] est une vue en perspective dans une position de rassemblement des articles.
[28] [FIG.2] est une vue en perspective dans une position de déchargement des articles.
[29] [FIG.3] est une vue de dessus du dispositif dans une position en attente de chargement.
[30] [FIG.4] est une vue de dessus de la figure 1. [31] [FIG.5] est une vue de dessus dans une seconde position de rassemblement des articles.
[32] [FIG.6] est une vue de dessus dans une troisième position de rassemblement des articles.
[33] [FIG.7] est une vue de dessus de la figure 2.
[34] Les figures 8 à 10 sont des vues de dessus du dispositif de rassemblement et de déchargement d’articles, selon un autre mode de réalisation de l’invention.
[35] [FIG.8] est une vue dans une position en attente de chargement.
[36] [FIG.9] est une vue dans une position de rassemblement des articles.
[37] [FIG.10] est une vue dans une position de déchargement des articles.
[38] Ainsi, le dispositif (1 ) de rassemblement et de déchargement d’articles selon l’invention, comprend un container (2) comprenant une paroi mobile et équipé d’un moyen de rassemblement d’articles en direction d’un point zéro de référence
(0).
[39] Le dispositif (1) selon l’invention permet le déchargement d’articles dans un carton, dont son dimensionnement est déterminé par le volume des articles assemblés par le moyen de rassemblement.
[40] Le container (2) est ouvert sur sa paroi supérieure afin que des articles
puissent être disposés de manière aléatoire dans son espace intérieur.
[41] De préférence, les articles les plus lourds sont positionnés de manière
aléatoire, en aval de l’espace intérieur du container (2), tandis que les articles les plus légers, voire les plus fragiles sont avantageusement positionnés en amont de l'espace intérieur, par rapport au point zéro de référence (0).
[42] Notons que les articles peuvent être de toute taille, de toute forme, rigides ou fragiles, tant que leur dimensionnement est adapté à l’espace intérieur du container (2).
[43] Précisons que le container (2) comprend une paroi avant (2a), deux parois latérales (2b), une paroi inférieure (2c) et avantageusement une paroi arrière (2d), dont au moins une des parois du container (2) est mobile et destinée au déchargement des articles dans un carton.
[44] Il est indifféremment utilisé, dans cette description, le terme de carton (C) pour désigner un récipient, une caisse ou un contenant dans lequel est empaqueté au moins un article.
[45] Selon le mode de réalisation illustré, la paroi mobile est la paroi avant (2a).
[46] Selon le mode de réalisation précédent, tel qu'illustré à la figure 1 , un carton est disposé en regard de la paroi avant (2a) du container (2), son ouverture, par exemple par coulissement vers le haut, permet le déchargement des articles dans le carton par le moyen de rassemblement tel qu’explicité plus en détail dans la suite de la description.
[47] Selon un autre mode de réalisation, non représenté, la paroi mobile est la paroi inférieure (2c), un carton est disposé en dessous de la paroi inférieure (2c), son ouverture, par exemple par coulissement latéral, permet le déchargement des articles dans le carton, éventuellement assisté par le moyen de
rassemblement.
[48] Le dispositif (1) selon l’invention permet l’exécution de deux phases
opérationnelles, à savoir une première phase de rassemblement des articles et une seconde phase de déchargement.
[49] La première phase de rassemblement des articles est conduite en direction d’un point zéro de référence (0), dans laquelle la paroi mobile est fermée, à savoir obturant l’espace intérieur du container (2), les articles étant destinés à être positionnés de manière contrainte contre préférentiellement la paroi avant (2a) et avantageusement contre au moins une paroi latérale (2b).
[50] La seconde phase de déchargement consiste en l’ouverture de la paroi
mobile, les articles étant destinés à être convoyés à l’extérieur du container (2) vers l’intérieur d’un carton, par le moyen de rassemblement, avantageusement assisté par un moyen d’entraînement, tel qu’explicité plus en détail dans la suite de la description.
[51] Ajoutons que le moyen de rassemblement est destiné à diriger les articles d’une position aléatoire dans l’espace intérieur du container (2), en direction d’un point zéro de référence (0), par exemple l’un des coins du container (2) matérialisé par la jonction de la paroi avant (2a) et de l’une des parois latérales (2b), ou le centre de la paroi avant (2a).
[52] Ce rassemblement est réalisé dans le plan de la paroi inférieure (2c) dans les directions orthonormées 0X et 0Y.
[53] Selon une caractéristique préférentielle, le moyen de rassemblement est à géométrie variable, à savoir que les articles sont destinés à évoluer et modifier leurs trajectoires tout au long de leur trajet, de leur position aléatoire de chargement vers leur position de rassemblement en direction du point de zéro de référence (0), en fonction de leur dimensionnement respectif et la variation de configuration du moyen de rassemblement.
[54] Selon le mode de réalisation illustré, le moyen de rassemblement comprend une bande flexible (3) avantageusement guidée le long d’au moins les parois latérales (2b) du container (2) et avantageusement de la paroi avant (2a).
[55] Il est entendu que l’expression bande flexible (3) comprend les termes usuels de courroie, de paroi flexible, de filet, etc.
[56] Il est entendu par le terme flexible, un matériau suffisamment souple, de
préférence un matériau non élastique.
[57] Selon les modes de réalisation illustrés, dans la première phase, le dispositif (1 ) est destiné à adopter deux configurations, à savoir une configuration en attente de chargement, dans laquelle la bande flexible (3) délimite sensiblement la périphérie intérieure du container (2), telle qu'explicité plus en détail dans la suite de la description, et une configuration de rassemblement des articles en direction du point zéro de référence (0).
[58] Une bande flexible (3) se présente par un parallélogramme de faible
épaisseur, comprenant ainsi quatre arêtes, à savoir une arête inférieure destinée à évoluer au niveau de la paroi inférieure, une arête supérieure, et deux arêtes latérales destinées à évoluer en correspondance d’au moins les parois latérales (2b) du container (2), dont les hauteurs des arêtes latérales sont
avantageusement destinées à sensiblement coïncider avec celles des parois (2a, 2b, 2d) du container (2). Ces arêtes étant délimitées par deux faces, à savoir une face intérieure destinée au rassemblement des articles, et une face extérieure destinée à évoluer voire épouser, tout du moins en position de chargement des articles, sensiblement les parois latérales (2b), voire la paroi arrière (2d) du container (2).
[59] Selon le mode de réalisation illustré, en position de chargement des articles, telle qu’illustrée à la figure 3, à savoir en position de repos du dispositif (1), les arêtes latérales de la bande flexible (3) coïncident sensiblement avec les arêtes formées par la jonction des parois latérales (2b) et de la paroi avant (2a) du container (2), alors que telles qu’explicitées précédemment, la face extérieure de la bande flexible (3) épouse sensiblement les parois latérales (2b) et
avantageusement la paroi arrière (2d) du container (2), la bande flexible (3) délimitant sensiblement la périphérie intérieure du container (2), tout du moins une partie du périmètre intérieur du container (2), à savoir les parties
correspondant aux parois latérales (2b) et avantageusement la paroi arrière (2c).
[60] Notons qu’au moins une des extrémités latérales de la bande flexible (3), à savoir au moins une des arêtes latérales est reliée à un moyen de traction de la bande flexible (3), de préférence chacune des arêtes latérales est reliée à un moyen de traction.
[61] Selon le mode de réalisation illustré, le moyen de traction de la bande flexible
(3) est un moyen d’enroulement (4).
[62] Un moyen d’enroulement (4) de la bande flexible (3), selon le mode de
réalisation illustré, se présente par un moteur, avantageusement à contrôle de couple.
[63] Précisons que l’axe de rotation du moteur précité est agencé
perpendiculairement à la paroi inférieure (2c) du container (2) à savoir
parallèlement aux arêtes formées par les intersections de la paroi avant (2a) et les parois latérales (2b) du container (2).
[64] Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le moyen d’enroulement
(4) est un moteur à contrôle de couple, destiné à stopper l’enroulement de la bande flexible (3) lorsqu’une valeur de contrainte déterminée est atteinte, afin d’éviter d’endommager les articles lors du rassemblement en direction du point zéro de référence (0).
[65] Selon une caractéristique, telle qu’illustrée notamment aux figures 4 à 6,
l’enroulement de la bande flexible (3) est réalisé par l’extérieur du moyen d’enroulement (4).
[66] Selon une caractéristique complémentaire, au moins un des moyens
d’enroulement (4) est mobile en translation le long d’au moins la paroi avant (2a), voire également d’une paroi latérale (2b).
[67] Ainsi, selon le mode de réalisation illustré, un moyen d’enroulement (4) est associé à un moyen de translation (6) le long d’une des parois (2a, 2b) du container (2).
[68] Selon une caractéristique, le moyen de translation (6) du moyen
d’entraînement (4) est un moteur linéaire.
[69] il est entendu qu’un moteur linéaire est un moteur destiné à faire subir à un élément une translation le long d’un trajet déterminé.
[70] A cet effet, les arêtes supérieures du container (2) comprennent des guides (7), tels que des glissières ou tubes de guidage destinés aux déplacements des moyens de translation (6) des moyens d’enroulement (4) et avantageusement des moyens de guidage (5), tels qu’explicités plus en détail dans la suite de la description, par des moyens de roulement appropriés.
[71] Notons que les guides (7) précités s’étendent au moins de la paroi arrière (2d), le long des parois latérales (2b) et se prolongent par une courbe vers la paroi avant (2a), permettant au moyen de rassemblement d’évoluer des parois latérales (2b) à la paroi avant (2a) et vice versa.
[72] Selon des caractéristiques complémentaires, les arêtes inférieures du
container (2) comprennent également des guides (7) tels que précités, les moyens d’enroulement (4) et avantageusement les moyens de guidage (5), étant dédoublés en opposition par rapport à la bande flexible (3).
[73] A titre d’exemple, à chacune des extrémités de la bande flexible (3), à savoir à chacune des arêtes latérales de la bande flexible (3), est fixée deux moyens d’enroulement (4) en opposition, et avantageusement autant de moyens de guidage (5) nécessaire, aux niveaux des arêtes supérieures et inférieures de la bande flexible (3).
[74] Selon un mode de réalisation, illustré aux figures 1 à 7, le container (2)
comprend au moins un moyen de guidage (5) de la bande flexible (3) destiné à évoluer le long d’au moins une paroi latérale (2) et avantageusement le long de la paroi avant (2a) du container (2).
[75] Selon le mode de réalisation illustré, les moyens de guidage (5) sont reliés à une paroi (2a, 2b) du container (2) et sont mobile en translation au moins le long de la paroi (2a, 2b) à laquelle le moyen de guidage (5) est connecté.
[76] Un moyen de guidage (5) maintient fa bande flexible (3) au niveau de sa connexion au moyen de guidage (5), le long de la paroi (2a, 2b) à laquelle le moyen de guidage (5) est relié.
[77] Selon un mode de réalisation, tel qu’illustré notamment aux figures 1 et 2, un moyen de guidage (5) se présente par une première partie (5a) de connexion au guide (7) précité, mobile en coulissement, prolongé par une seconde partie (5b) de connexion à la bande flexible (3), la seconde partie (5b) étant connectée par une articulation à la première partie (5a) de connexion, mais il pourrait en être autrement, la seconde partie (5b) de connexion étant flexible.
[78] Selon le mode de réalisation précédent, la seconde partie (5b) de connexion reliée par une articulation à la première partie (5a), permet qu’en position de déchargement, telle qu’explicité plus en détail dans la suite de la description, la bande flexible (3) soit parallèle et au plus proche de la paroi avant (2a), telle qu’illustré à la figure 2, afin de permettre l’éjection des articles à l’extérieur du container (2).
[79] Selon un mode d’exécution, les moyens de guidage (5) de la bande flexible (3) sont portés par un second jeu de guides agencés au-dessus des guides (7) d’au moins un moyen d’enroulement (4). Cette configuration permet également qu’en position de déchargement, la bande flexible (3) puisse être positionnée parallèlement et au plus proche de la paroi avant (2a). [80] Notons que la bande flexible (3) est libre en déplacement dans le moyen de guidage (5).
[81] La traction de la bande flexible (3) par le moyen d’enroulement (4) relié à
l’une de ses extrémités, enroule la bande flexible (3) autour de ce dernier et entraîne ainsi le moyen de guidage (5) le long de la paroi (2a, 2b)
correspondante.
[82] Précisons que la bande flexible (3) étant tractée sous contrainte dans le
moyen d’enroulement (4), la bande flexible (3) coulisse dans le moyen de guidage (5) et entraîne ce dernier dans son déplacement en direction du point zéro de référence (0).
[83] Il est entendu que les déplacements de la bande flexible (3), des moyens d'enroulement (4) et des moyens de guidage (5) sont limités par les articles à rassembler.
[84] Selon un mode de réalisation, le moyen de guidage (5) est un système passif, mobile selon la traction de la bande flexible (3).
[85] Selon le mode de réalisation précédent, le retour en position de repos du
dispositif (1 ), à savoir dans une position de chargement du container (2), est réalisé par un moyen de rappel.
[86] Selon un mode de réalisation, non représenté, un moyen de rappel est un câble fixé à la surface arrière de la bande flexible (3), entraîné par un moyen d’enroulement localisé au niveau de la paroi arrière (2d) du container (2). La mise en fonctionnement du moyen de rappel, dans la position de déchargement du container (2), entraîne le déroulement de la bande flexible (3) jusqu’à la périphérie intérieure du container (2).
[87] Selon un mode de réalisation préféré, le moyen de guidage (5) est un
système actif en déplacement, tel qu’un moteur linéaire.
[88] Selon le mode de réalisation précédent, dans le mode de fonctionnement du moyen de rassemblement, le moyen de guidage (5) est passif et est entraîné en translation par la traction de la bande flexible (3), mais il pourrait en être autrement, le moteur linéaire est mis en fonctionnement pour contribuer au déplacement de la bande flexible (3) afin de rassembler les articles en direction du point zéro de référence (0), tandis que le retour à la position de repos du dispositif (1 ) est réalisé par la mise en fonctionnement des moyens de guidage (5) afin de repositionner la bande flexible (3) dans la position de repos du dispositif (1 ), en attente de chargement.
[89] Précisons que le repositionnement de la bande flexible (3) vers la périphérie intérieure du container (2) est réalisé par la traction de cette dernière, par la translation des moyens de guidage (5) le long des guides (7).
[90] Selon le mode de réalisation précédent, un moyen de guidage (5) actif permet une cadence élevée de chargement et de déchargement des articles.
[91] Selon un autre mode de réalisation, tel qu’illustré aux figures 8 à 10, le
dispositif (1 ) ne comprend pas de moyens de guidage (5) de la bande flexible (3).
[92] Selon le mode de réalisation précédent, la bande flexible (3) est suffisamment rigide afin que le déroulement de la bande flexible (3) par les moyens
d’enroulement (4), permettent à la bande flexible (3) de retourner à sa position en attente de chargement, à savoir que fa bande flexible (3) puisse adopter sensiblement la périphérie intérieure du container (2).
[93] Selon un autre mode de réalisation, le dispositif (1 ), qui ne comprend pas de moyens de guidage (5), comprend par ailleurs un moyen de rappel de la bande flexible (3), tel qu’explicité précédemment, contribuant au retour du dispositif (1 ) dans la position de repos en attente de chargement.
[94] Selon une caractéristique supplémentaire, la paroi inférieure (2c) est munie d’un moyen d’entraînement, non représenté, destiné à contribuer au
déplacement des articles en direction de la paroi avant (2a), afin de faciliter le rassemblement des articles en direction du point zéro de référence (0) et contribuer au déchargement des articles lorsque l’une des parois (2a, 2c) du container (2) est ouverte en regard d’un carton.
[95] Selon la caractéristique précédente, le moyen d’entraînement est un
convoyeur à bande ou à rouleau, entraînant les articles de manière
unidirectionnelle vers la paroi avant (2a) du container (2). [96] Selon le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 7, le dispositif (1 ) comprend deux moyens d’enroulement (4) agencés chacun aux extrémités de la bande flexible (3) et deux moyens de guidage (5).
[97] Selon le mode de réalisation précédent, au moins un des moyens
d’enroulement (4) est mobile en translation le long de la paroi avant (2a) et avantageusement également le long d’une paroi latérale (2b).
[98] Selon un autre mode de réalisation, un des deux moyens d’enroulement (4) est mobile en translation le long d’au moins la paroi avant (2a), tandis que l’autre est fixe en translation et localisé à l’intersection de la paroi avant (2a) avec l’une des parois latérales (2b).
[99] Selon un mode d’exécution, non représenté, le dispositif (1 ) comprend un moyen d’enroulement (4) mobile en translation et deux moyens de guidage (5), tandis qu’une extrémité de la bande flexible (3) est fixé à une des intersections de la paroi avant (2a) avec l'une des parois latérales (2b).
[100] Selon un autre mode d’exécution, non représenté, le dispositif (1) comprend un moyen d’enroulement (4) fixe à une des intersections de la paroi avant (2a) avec l’une des parois latérales (2b), tandis que l’autre extrémité de la bande flexible (3) est reliée à un moyen de guidage (5) actif.
[101] Selon le mode de réalisation illustré aux figures 8 à 10, le dispositif (1 )
comprend deux moyens d’enroulement (4) agencés chacun aux extrémités de la bande flexible (3).
[102] Selon le mode de réalisation précédent, les moyens d’enroulement (4) sont mobiles en translation le long de la paroi avant (2a) et avantageusement également le long d’une paroi latérale (2b).
[103] Notons également que le dispositif (1 ) comprend une unité de mesure et de traitement des écartements des différents éléments le constituant.
[104] Rappelons que le dispositif (1 ) est destiné à déterminer une taille de carton correspondant à l’espace occupé par les articles rassemblés en direction du point zéro de référence (0). [105] Considérons que les dimensions d'un carton sont représentées par sa largeur, sa longueur et sa hauteur ou profondeur.
[106] Selon une possibilité offerte par l’invention, la paroi mobile est la paroi avant (2a), une fois les articles rassemblés en direction du point zéro de référence (0), le volume des articles rassemblés est déterminé tel qu’explicité plus en détail dans la suite de la description. Un carton, ayant un dimensionnement
correspondant au volume des articles rassemblés, est positionné sur un de ses flans en regard de la paroi avant (2a). La paroi avant est ensuite ouverte, pour le déchargement des articles dans le carton.
[107] Ainsi, l’espace occupé par les articles rassemblés en direction du point zéro de référence (0), peut être déterminé par l’écartement des deux extrémités de la bande flexible (3) correspondant ainsi à longueur du carton, l’écartement le plus grand entre une extrémité de la bande flexible (3) et un moyen de guidage (5) le long d’une paroi latérale (2a), correspond ainsi à la hauteur ou profondeur du carton, alors que la largeur du carton est déterminée par la plus grande hauteur des articles à rassembler.
[108] Précisons que la plus grande hauteur des articles à rassembler peut être
déterminée par un capteur approprié, communément utilisé dans le domaine de la mécatronique, tel qu’un capteur de distance.
[109] Afin d’expliciter ces dernières caractéristiques, faisons référence aux figures 4 à 6, qui illustrent de manière schématique, des espaces de rassemblement des articles respectivement annotés E1 , E2, E3.
[1 10] Dans la configuration de rassemblement E1 , la longueur du carton est
déterminée par l’écartement des extrémités de la bande flexible (3), à savoir des écartements des deux moyens d’enroulement (4) le long de la paroi avant (2a), tandis que la hauteur du carton est déterminée par l’écartement entre l’extrémité de la bande flexible (3) et le moyen de guidage (5), tous deux localisés sur une paroi latérale (2b).
[1 1 1] Notons que dans la configuration E1 , un moyen d’enroulement (4) et le
moyen de guidage (5) agencé en correspondance, sont adjacents et localisés au niveau de la paroi avant (2a), tandis que le second moyen d’enroulement (4) est localisé à l’intersection de la paroi avant (2a) et la paroi latérale (2b) agencée en correspondance.
[1 12] Dans les configurations de rassemblement E2 et E3, la longueur du carton est déterminée par les extrémités de la bande flexible (3) qui sont localisées aux intersections de la face avant (2a) avec les parois latérales (2b), tandis que la hauteur du carton est déterminée par le plus grand écartement entre une extrémité de la bande flexible (3) et un moyen de guidage (5) localisés tous deux sur une même paroi latérale (2b).
[1 13] Selon une autre possibilité offerte par l’invention, la paroi mobile est la paroi inférieure (2c), une fois les articles rassemblés en direction du point zéro de référence (0), au vu de la détermination du volume des articles rassemblés, un carton, ayant un dimensionnement correspondant au volume des articles rassemblés, est positionné en dessous de la paroi inférieure (2c).
[1 14] Ainsi, la hauteur du carton est déterminée par la plus grande hauteur des
articles, la longueur est déterminée par l’écartement des extrémités de la bande flexible (3), et la largeur du carton est déterminée par le plus grand écartement entre une extrémité de la bande flexible (3) et un moyen de guidage (5) localisés tous deux sur une même paroi latérale (2b).
[1 15] Selon une autre possibilité offerte par l’invention, les dimensions du carton à positionner sont déterminés par des capteurs de distance, par exemple localisés au niveau des parois latérales (2b) et avantageusement au niveau de la paroi arrière (2c), voire à l’aplomb du dispositif (1 ), afin de déterminer le volume des articles rassemblés par le moyen de rassemblement.
[1 16] Le déchargement des articles dans un carton est réalisé par le blocage en translation des moyens d’enroulement (4), la mise sous tension de la bande flexible (3) et l’enroulement maximale de la bande flexible (3), qui entraîne les articles dans le carton par la paroi ouverte du container (2), éventuellement assistée par le moyen d’entraînement.
[117] Précisons qu’au vu du déchargement des articles à l’extérieur du container (2), la bande flexible (3) est enroulée jusqu’à ce qu’elle soit tendue entre les moyens d’enroulement (4) ou entre un moyen d’enroulement (4) et une jonction de la paroi avant (2a) et d’une paroi latérale (2b), agencées en opposition du moyen d’enroulement (4) précité.
[118] La mise en fonctionnement du dispositif (1) selon l’invention va être explicité plus en détail ci-après, par le procédé de mise en œuvre du dispositif (1) selon l’invention.
[119] Ainsi, l’invention concerne également un procédé de rassemblement et de déchargement d’articles, par un dispositif (1) comprenant un container (2) ouvert sur sa paroi supérieure, comprenant une paroi avant (2a), adjacente à deux parois latérales (2b) et une paroi inférieure (2c), dont l’une des parois est mobile, destinée au déchargement des articles dans un carton.
[120] Notons que le dispositif (1 ) comprend une bande flexible (3) reliée à au moins une de ses extrémités latérales à un moyen d’enroulement (4) guidé le long d'au moins la paroi avant (2a).
[121] Précisons que la bande flexible (3) peut au moins adopter deux positions, à savoir une position en attente de chargement, la bande flexible (3) étant localisée sensiblement à fa périphérie intérieure du container (2), et une position de rassemblement des articles, dans laquelle ses extrémités latérales sont localisées le long de la paroi avant (2a), les articles étant rassemblés sous contrainte contre sa surface intérieure.
[122] Le procédé de rassemblement et de déchargement d’articles comprend les étapes suivantes :
- mise du dispositif (1) dans une position en attente de chargement, dans laquelle la bande flexible (3) est localisée sensiblement à la périphérie intérieure du container (2), à savoir le long des parois latérales (2b) et avantageusement le long de la paroi arrière (2d), ses extrémités latérales étant avantageusement positionnées au niveau de la paroi avant (2a) du container (2),
- chargement d’articles, avantageusement de manière aléatoire, dans la périphérie intérieure de la bande flexible (3),
- mise en fonctionnement du moyen d’enroulement (4), afin de rassembler les articles en direction d’un point zéro de référence (0), les articles étant mis sous contrainte contre la surface intérieure de la bande flexible (3), - ouverture de la paroi mobile du container (2),
- mise en fonctionnement du moyen d’enroulement (4), afin de tendre la bande flexible (3) et de décharger les articles en direction de la paroi ouverte du container (2),
[123] Selon un mode de réalisation, la paroi mobile est la paroi avant (2a), les
extrémités latérales de la bande flexible (3) étant positionnées le long de la paroi avant (2a) préalablement à l'ouverture de la paroi avant (2a) mobile.
[124] Selon un autre mode de réalisation, la paroi mobile est la paroi inférieure (2c).
[125] Selon une étape intermédiaire, préalablement à l’ouverture de la paroi mobile, un carton est positionné en regard de la paroi mobile, le dimensionnement du carton étant sélectionné selon le volume des articles rassemblés par la bande flexible (3).

Claims

Revendications
[Revendication 1 ] Dispositif (1 ) de rassemblement et de déchargement d’articles, comprenant :
- un container (2) ouvert sur sa paroi supérieure, comprenant une paroi avant (2a), adjacente à deux parois latérales (2b) et une paroi inférieure (2c), dont l’une des parois est mobile et destinée au déchargement des articles dans un carton,
- un moyen de rassemblement à géométrie variable des articles en direction d’un point zéro de référence (0), dans le plan de la paroi inférieure, dans les directions orthonormées 0X et 0Y, les articles étant destinés à évoluer et modifier leurs trajectoires selon les directions orthonormées 0X et 0Y vers le point de référence (0), selon leurs encombrements respectifs.
[Revendication 2] Dispositif (1 ) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de rassemblement comprend une bande flexible (3).
[Revendication 3] Dispositif (1 ) selon la revendication précédente,
caractérisé en ce qu'au moins une extrémité de la bande flexible (3) est reliée à un moyen d’enroulement (4) de la bande flexible (3).
[Revendication 4] Dispositif (1 ) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la bande flexible (3) est guidée le long d’au moins les parois latérales (2b), connectée librement par des moyens de guidage (5) mobiles en translation le long d’au moins les parois latérales (2b).
[Revendication 5] Dispositif (1 ) selon la revendication précédente,
caractérisé en ce que le moyen d’enroulement (4) est mobile au moins le long de la paroi avant (2a).
[Revendication 6] Dispositif (1 ) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le moyen d’enroulement (4) est un moteur à contrôle de couple.
[Revendication 7] Dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que chacune des extrémités de la bande flexible (3) est reliée à un moyen d’enroulement (4).
[Revendication 8] Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les moyens de guidage (5) sont des moteurs linéaires.
[Revendication 9] Dispositif (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi mobile est la paroi avant (2a).
[Revendication 10] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi inférieure (2c) comprend un moyen d’entraînement destiné à contribuer au déplacement des articles.
[Revendication 1 1] Procédé de rassemblement et de déchargement
d’articles, comprenant les étapes suivantes :
- Positionnement aléatoire d’articles dans un container (2) ouvert sur sa paroi supérieure, comprenant une paroi avant (2a), adjacente à deux parois latérales (2b) et une paroi inférieure (2c), dont l’une des parois est mobile, ledit container (2) comprenant une bande flexible (3),
- Rassemblement des articles en un point zéro de référence (0), par l’enroulement de la bande flexible (3) connectée à au moins une de ses extrémités à un moyen d’enroulement (4),
- Détermination du dimensionnement occupé par les articles rassemblés par la bande flexible (3),
- Détermination d’un dimensionnement de carton correspondant au
dimensionnement occupé par les articles rassemblés,
- Positionnement du carton en regard de la paroi mobile,
- Ouverture de la paroi mobile,
- Reprise de l’enroulement de la bande flexible (3), de telle manière à décharger les articles du container (2) vers le carton.
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