CN2097164U - 自动检整置排包装机 - Google Patents

Abstract

一种与制造机械搭配组合使用的自动检整置排 包装机，其引导检整装置是以一U形引导槽上端与 制造产品的机械延接，另一端位于一横设固结于底座 前端的收集槽一侧，收集槽与引导槽同侧设有一推进 器同向配置，并使推进器前端推板得以沿收集槽推 进；置排推进装置系横跨于底座顶部，并有可前后移 位的运动机能；推进器与置排推进装置同动，其底部 可作升降运动，同时具有吸附作用；以使完成制造的 产品。直接容置于包装箱内，以达到生产包装连续作 业。

Description

一种自动检整置排包装机，尤其是适合于与一般容器产品制造机搭配使用，以使产品制造完成后，即可自动整理归位，并容入包装容器内，从而使产品生产包装实现自动包装的检整置排包装机。

一般生产容器产品用的制造成型机械，在于产品制造完成排出后，都予以集中收存于收集容器内，待该容器达到某一数量后，再予以更换容器，继续集中置放产品，同时将已置放产品的容器移开，并将产品逐一从容器内取出，另外整理后再予以包装；因此，在于整个产品完成制造后，其整理包装作业无形中增加了更换提供产品容置容器的工作，并且需由一个人操作，同时还增加了从容器内将产品取出，再予以包装，此时又必需配合有人工操作，为了配合生产及包装，乃必需在制造机具上配一人工；所以，整个包装过程，对于制造业者而言，实为多工序及多人工的不合理且不经济的制造流程及方法。

因此，对于制造成型后可直接包装的产品，提供一种具有自动检整包装的机具，实为刻不容缓之事；

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的上述缺陷而提供一种与生产制造机械搭配使用，并具有自动整理、计数及包装功能的自动检整置排包装机，以便有效地减小对人力的依赖，使生产包装实现无人化，从而达到降低制造成本及自动化生产的经济、实用的效益。

本实用新型的另一目的，系在于提供一种具有承接产品，并加以引导整理，使产品得以定量及定位归位的自动检整置排包装机，以使制造机械所完成排出的产品，得以有效自动依序整齐集中排列。

本实用新型的再一目的，系在于提供一种具有纵向升降及横向移位运动相互搭配组合，并具有产生携还功能的自动检整置排包装机，以使经过整理归位的定量产品，能够被携带着依序置入包装容器内整齐排列，从而达到使产品自动容入包装的实用效益。

一种自动检整置排包装机，系主要由可提供包装容器容入其内的底座，其前侧结合一引导检整装置顶部设有置排推进装置及检整携带推进器，并配合有微电自动控制系统所组成；其特征在于：引导检整装置是以一U形引导槽上端与制造产品的机械延接，另一端位于一横设固结于底座前端的收集槽一侧，该收集槽与引导槽同侧设有一推进器同向配置，并使推进器前端推板得以沿收集槽推进；置排推进装置系横跨于底座顶部，并具有一可进行前后移位运动机能；检整携带推进器与置推进装置同动，其底部可作升降运动，同时具有吸附作用；以使产品由引导槽导入收集槽内整齐集中后，经检整携带推进器的上下及吸附运动，再搭配以置排推进装置的横向移位运动，即可将产品自动整齐集中，并携带容入包装容器内，而达到产品制造、包装连续作业的自动化生产。

所述自动检整置排包装机，其中，引导检整装置的收集槽，其与推进器对侧设有一可行移位调整的定位挡板，以调整定位挡板与推板之间的间距。

此外，引导检整装置的收集槽，其纵长侧面为一活动槽板，该槽皮底部结合连杆，并配合推进器，使活动槽板摆动，以改变收集槽的槽口大小。

所述自动检整置排包装机，其中，置排推进装置主要以一对导轴支承滑座，滑座的中央提供检整携带推进器固结，一侧则与一螺杆以蜗轮啮合，该蜗杆与导轴平行并列设置并受一步进马达驱动，而得使滑座在导轴上移位。

此外，置排推进装置的导轴，可为车床尾座滑轨、或鸠尾槽轨等与滑座搭配组合。

所述自动检整置排包装机，其中，检整携带推进器，系以一推进器与滑座固结，使其末端透出于滑座底部，并于末端固结一结合有多个吸盘的吸盘座，再配合一真空生成器及一真空分歧器以导管连接，以使该检整携带推进器随着滑座移位，并使该吸盘座具有上下移位运动及吸盘吸附作用。

至于本实用新型的组成结构，及所能达成的功能效益，兹列举一具体实施例，配合附图详细说明如后，其中

图1是本实用新型立体组合图。

图2－A是引导检整装置的侧面第一作用示意图。

图2－B是引导检整装置的侧面第二作用示意图。

图3－A是引导检整装置的横向第一作用示意图。

图3－B是引导检整装置的横向第二作用示意图。

图4是置排推进装置的作用示意图。

图5是检整携带推进器的第一作用示意图。

图5－A是检整携带推进器的第二作用示意图。

图5－B是检整携带推进器的第三作用示意图。

图5－C是检整携带推进器的第四作用示意图。

图5－D是检整携带推进器的第五作用示意图。

图5－E是检整携带推进器的第六作用示意图。

谨请首先参见图1所示：一种自动检整置排包装机，系主要在一底座2稳固支撑一引导检整装置3、一检整携带推进器4、及一置排推进装置5，再搭配以驱动用的步进马达M及电眼e、计数器C与可程式控制的微电脑自动控制系统6组合；其中，

底座2为一般矩形框体，其底部可作升降调整装置加设，而内部可供呈略向前倾斜的包装容器7容置于内部下方，前侧则用来与引导检整装置3结合，从而与加工制造机械连接组合；上侧则供检整携带推进器4及置排推进装置5固结组合；另提供微电脑控制系统6及相关元件结合定位，以便有效地精确控制各相关元件的作动。

参见图2－A、B所示：引导检整装置3系固结于底座2前侧，供制造机械所完成的成品排出后，予以承接引导，并加以排列整齐；其特征在于：其主要由：一呈条形的引导槽31，其上端与制造机械排出口延接，而下末端位于收集槽32一端上方，或与之连接，该收集槽32一纵长侧面为可活动的活动槽板321，此活动槽板321的底部与一连杆322枢结，该连杆322则受一推进器323枢结（推进器可为汽、油压缸、或电磁阀等具有等效推进运动的器物）；于收集槽32的一端，结合一推进器33与之同向排列，并使该推进器33的另一端枢设一可调整移位的定位挡板34，而能调整定位挡板34与推板331间的间距，以适应不同厚度（高度）的产品定量定位等机构共同组成；乃可配合计数器C、电眼e及微电脑控制系统6的控制，从而能将制造机械所排出的产品8，由引导槽31承接引导，并进入收集槽32内，再由推进器33的推板331，将产品8逐一推进集中排列，而达到自动定量（数量）定位（特定位置）整理排列（如图3－A、B所示）。

参见图4所示：置排推进装置5系主要由一对置跨板51相对地矗立于底座2前后两侧上方，并于置跨板51间支撑两导轴52，以提供一滑座53跨置，即滑座53得以依附在支导轴52上面滑行移位，但此导轴52并非一定为杆状体亦可为尾槽状等；而滑座53的一侧，延伸设有一蜗轮54与蜗杆55啮合，该蜗杆55与导轴53平行，并受一步进马达M驱动，以便管制蜗杆55正反转，进而控制滑座53在导轴53上移位运动；此外，为能有准备控制滑座53能够在导轴52上某特定位置定位，乃可配合与导轴52平行设置的定距杆56，及一随着滑座53同动的电眼e组合，而能由电眼e在定位杆56的特定记号处，命令步进马达停止，以达到滑座53以渐进方式，逐一在导轴52上的特定位置，作循环的停止定位动作。此种置排推进装置5，其滑座53的轴向移位限制，并非一定要与两导侧轴52组合，亦可配合如车床的尾座滑轨或鸠尾槽方式组合，或以等效移位功能的方式，这些都应属于本实用新型的范围。

参见图5所示：检整携带推进器4系主要由一矗立固结于滑座53上的推进器41，使其下末端穿过滑座53，并结合一条形吸盘座42，而能携动吸盘座42作上下移位运动，另于吸盘座42的下端结合有多个真空吸盘421，并使该真空吸盘421与真空分歧器结合，该发歧器则配合一真空产生器44组合，而能由真空产生器44使吸盘421内部产生真空状态，以直接吸附物品；另于吸盘座42上固结一计数定距杆45透出于滑座53上，再配合一电眼e监视，使推进器41驱动吸盘座42作特定位置的定位或逐一定位循环推进。

为使本实用新型得以顺利进行，仍有赖于自动控制系统有效发挥，而此自动控制系统的组成包括诸如电眼装置及计数器，以便监视产品通过否及产品数量，再配合微电脑控制系统6，即可有效控制步进马达M正确运转，同时管制各推进器作正确推进运动等；只是，诸如此类的元件系属一般惯用的元件，且为一般熟知此项技术的人员，常在相关技术上采用，因此不在本实用新型的请求范围内，特此声明。

藉由前述元件等组合成的自动检整置排包装机，其特征在于：其乃能将欲行包装用的容器（盒具）7（参见图1所示），先行置放于底座2内部、并位于置排推进装置5下方为宜，该容器7具有一向前的倾斜度，而引导检整装置3的引导槽31与制造机械连接；因此，制造机械所完成排出的产品8，即可由引导检整装置3的引导槽31，及推进器33的推板331两者的作用之下，逐一进入收集槽32内，并加以整理集中（如图2、3所示）；待产品8在收集槽32内集中到中一定数量后，检整携带推进器4即推动吸盘座42下降，并使各吸盘421吸着产品8（如图5所示）向上提升（如图5－A所示），继而由置排推进装置5的滑动座53移位，而带动检整携带推进器4一起移位，并在到达定位（如图5－C所示）后，再使检整携带推进器4的吸盘座42下降移位，并令吸盘421松放产品，即可将产品8整齐排列置放于包装容器7内（参见图5－D所示）；依上所述的动作，加以规划，并作循环运动，即可将制造机械所完成排出的产品8，逐一整齐集中后，再行将其容入容整7内包装（如图5－E所示），而使生产包装连续作业实现无人化、自动化生产。

为使产品8能够在收集槽32内有效整齐定位，并能在检整携带推进器将其顺利从收集槽32内取出，乃将收集槽32的一侧设为活动板321，并配合一连杆322及推进器323的推动，而能够使收集槽32的槽口扩张及收合（如图2所示）。

另外，检整携带推进器4及置排推进装置5的滑座53，能够精确有效作上升及横向移位的运动，乃配合以计数定距杆45、56有电眼e的监视控制，而使产品从引导检整装置3的收集槽32内，有效的搬移到容器内，由容器底部向上逐层排列整齐。

综上所述，本实用新型确具有创造性和新颖性，并具有自动检拾整齐集收功能，及将产品依序排列容器内的特殊功能，而能使制造及成品包装连线，达到生产、包装自动化的连续作业，并有效节省人力工时及实现自动化操作，具有经济实用的效益，显然已符合实用新型专利的条件，故依法提出申请。

Claims (6)

1、一种自动检整置排包装机，系主要由可提供包装容器容入其内的底座，其前侧结合一引导检整装置，顶部设有置排推进装置及检整携带推进器，并配合有微电自动控制系统所组成；其特征在于：引导检整装置是以一U形引导槽上端与制造产品的机械延接，另一端位于一横设固结于底座前端的收集槽一侧，该收集槽与引导槽同侧设有一推进器同向配置，并使推进器前端推板得以沿收集槽推进；置排推进装置系横跨于底座顶部，并具有一可进行前后移位运动机能；检整携带推进器与置排推进装置同动，其底部可作升降运动，同时具有吸附作用。

2、如权利要求1所述自动检整置排包装机，其特征在于：其中，引导检整装置的收集槽，其与推进器对侧设有一可行移位调整的定位挡板，以调整定位挡板与推板之间的间距。

3、如权利要求1、2所述自动检整置排包装机，其特征在于：其中，引导检整装置的收集槽，其纵长侧面为一活动槽板，该槽皮底部结合连杆，并配合推进器，使活动槽板摆动，以改变收集槽的槽口大小。

4、如权利要求3所述自动检整置排包装机，其特征在于：其中，置排推进装置主要以一对导轴支承滑座，滑座的中央提供检整携带推进器固结，一侧则与一螺杆以蜗轮啮合，该蜗杆与导轴平行并列设置并受一步进马达驱动，而得使滑座在导轴上移位。

5、如权利要求4所述自动检整置排包装机，其特征在于：其中，置排推进装置的导轴，可为车床尾座滑轨、或鸠尾槽轨等与滑座搭配组合。

6、如权利要求4所述自动检整置排包装机，其特征在于：其中，检整携带推进器，系以一推进器与滑座固结，使其末端透出于滑座底部，并于末端固结一结合有多个吸盘的吸盘座，再配合一真空生成器及一真空分歧器以导管连接，以使该检整携带推进器随着滑座移位，并使该吸盘座具有上下移位运动及吸盘吸附作用。

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