FR3087427A1 - Dispositif et procede de rassemblement et de dechargement d’articles - Google Patents

Abstract

Dispositif (1) de rassemblement et de déchargement d’articles, comprenant un container (2) ouvert sur sa paroi supérieure, comprenant une paroi avant (2a), adjacente à deux parois latérales (2b) et une paroi inférieure (2c), dont l’une des parois est mobile et destinée au déchargement des articles dans un carton, ainsi qu’un moyen de rassemblement des articles en direction d’un point zéro de référence (0), dans le plan de la paroi inférieure, dans les directions orthonormées 0X et 0Y. Figure pour l’abrégé : 1

Description

Description Titre de l'invention : DISPOSITIF ET PROCEDE DE RAS- SEMBLEMENT ET DE DECHARGEMENT D'ARTICLES

[0001] La présente invention concerne un dispositif de rassemblement et de déchargement d'articles dans un carton, ainsi que son procédé de mise en oeuvre.

[0002] Usuellement, les articles à empaqueter dans un carton sont positionnés manuellement par un opérateur.

[0003] Au vu de la mise en carton, l'opérateur détermine soit la taille de carton à utiliser par une détermination approximative du volume des articles à empaqueter, soit sur la base d'informations qui lui sont communiquées par une centrale de commande, qui l'informe de la taille du carton à sélectionner selon le volume de sa commande.

[0004] Cette dernière possibilité, facilite la tâche des opérateurs, optimise les tailles de carton selon le volume global des commandes et améliore la productivité.

Cette détermination préalable de la taille des cartons à utiliser ne résout pas la problématique que selon les différents volumes des articles, l'opérateur doit déterminer l'organisation des articles à empaqueter selon leur volume, dans un carton qui a été sélectionné par la centrale de commande selon le volume global des articles à empaqueter.

[0005] Il est également connu, d'empaqueter de manière automatique un nombre déterminé de paquets, ayant une même dimension, de forme parallélépipédique dans un carton, à l'aide d'un préhenseur, afin de former des couches d'emballage constituées d'un nombre prédéterminé d'articles selon un arrangement prédéterminé.

[0006] Il est également largement répandu, des systèmes d'empaquetage permettant d'optimiser le rangement de paquets de forme parallélépipédique, mais de volumes différents, dans un carton ou sur une palette, à l'aide d'un préhenseur qui va sélectionner selon les différentes possibilités logiques un arrangement particulier permettant de positionner un maximum de paquets dans le container final.

[0007] Cependant l'utilisation de préhenseur est limitée à des articles de formes régulières, et n'est en général pas adaptée aux articles notamment vendus par les plateformes de e-commerce qui peuvent être de formes et de dimensions très variables d'un article à l'autre.

[0008] Dernièrement, des plateformes de vente en ligne de denrées alimentaires, qui sont livrées par les voies postales courantes, se sont développées.

Ces denrées alimentaires ont à fortiori une diversité de forme et de volume qui ne peuvent pas être pris en charge par les systèmes automatiques d'empaquetage conventionnels.

Ces denrées alimentaires ont également une fragilité qui nécessite des précautions particulières de manipulation. 2

[0009] La somme des volumes des articles d'une commande, qui comprend des biens de consommation ou des denrées alimentaires, ne peut pas correspondre à un volume d'un carton sélectionné de par la somme des volumes précités, uniquement si les articles sont rangés manuellement par un opérateur consciencieux, ce qui représente une prouesse non négligeable, surtout avec les cadences requises ducs au nombre important de commandes quotidiennes.

[0010] Il semble que la seule possibilité raisonnable pour résoudre les inconvénients précités, est le choix d'un carton de grande dimension quelque soit le type de commande, ce qui nécessite ensuite une quantité importante d'élément de calage et de rembourrage.

L'utilisation systématique de cartons de grandes dimensions et d'une quantité importante d'éléments de rembourrage, ne semble pas une solution raisonnable et viable, répondant aux besoins réels des plateformes de e-commerce.

[0011] Etant donné le volume énorme de commande des plateformes précitées, une volonté d'automatisation des étapes d'empaquetage se fait ressentir.

[0012] La présente invention propose un dispositif de rassemblement et de déchargement d'articles qui permet de sélectionner un dimensionner-rient de carton par rapport au volume des articles d'une commande préalablement rassemblés et destinés à être déchargés dans un carton, permettant de pallier les inconvénients précités.

[0013] Ainsi, le dispositif de rassemblement et de déchargement d'articles, selon l'invention, comprend un container ouvert sur sa paroi supérieure, qui comprend une paroi avant adjacente à deux parois latérales et une paroi inférieure, dont l'une des parois est mobile et destinée au déchargement des articles dans un carton, ainsi qu'un moyen de rassemblement des articles en direction d'un point zéro de référence, dans le plan de la paroi inférieure, dans les directions orthonormées OX et OY.

[0014] Selon un mode de réalisation, le moyen de rassemblement est à géométrie variable, les articles étant destinés à évoluer et modifier leurs trajectoires selon les directions orthonormées OX et OY vers le point zéro de référence, selon leurs encombrements respectifs.

[0015] Selon une caractéristique, le moyen de rassemblement comprend une bande flexible.

[0016] Selon la caractéristique précédente, au moins une extrémité de la bande flexible est reliée à un moyen d'enroulement de la bande flexible.

[0017] Selon une caractéristique complémentaire, la bande flexible est guidée le long d'au moins les parois latérales, connectée librement par des moyens de guidage mobiles en translation le long d'au moins les parois latérales.

[0018] Selon la caractéristique précédente, le moyen d'enroulement est mobile au moins le long de la paroi avant.

[0019] Selon un mode d'exécution, le moyen d'enroulement est un moteur à contrôle de couple. 3

[0020] Selon un autre mode de réalisation, chacune des extrémités de la bande flexihle est reliée à un moyen d'enroulement.

[0021] Selon une caractéristique supplémentaire, les moyens de guidage sont des moteurs linéaires.

[0022] Selon un mode d'exécution, la paroi mobile est la paroi avant.

[0023] Selon une caractéristique, la paroi inférieure comprend un moyen d'entraînement destiné à contribuer au déplacement des articles.

[0024] L'invention concerne également un procédé de rassemblement et de déchargement d'articles, comprenant les étapes suivantes : - Positionnement aléatoire d'articles dans un container ouvert sur sa paroi supérieure, comprenant une paroi avant, adjacente à deux parois latérales et une paroi inférieure, dont l'une des parois est mobile, ledit container comprenant une bande flexible, - Rassemblement des articles en un point zéro de référence, par l'enroulement de la bande flexihle connectée à au moins une de ses extrémités à un moyen d'enroulement, - Détermination du dimensionnement occupé par les articles rassemblés par la bande - Détermination d'un dimensionnement de carton correspondant au dimensionnement occupé par les articles rassemblés, - Positionnement du carton en regard de la paroi mobile, - Ouverture de la paroi mobile, - Reprise de l'enroulement de la bande flexible, de telle manière à décharger les articles du container vers le carton.

[0025] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs.

[0026] Les figures 1 à 7 sont des vues du dispositif de rassemblement et de déchargement d'articles, selon un mode de réalisation de l'invention.

[0027] [FIG.1] est une vue en perspective dans une position de rassemblement des articles.

[0028] [FIG.2] est une vue en perspective dans une position de déchargement des articles.

[0029] [FIG.3] est une vue de dessus du dispositif dans une position en attente de chargement.

[0030] [FIG.4] est une vue de dessus de la figure 1.

[0031] [FIG.5] est une vue de dessus dans une seconde position de rassemblement des articles.

[0032] [FIG.6] est une vue de dessus dans une troisième position de rassemblement des articles.

[0033] [FIG.7] est une vue de dessus de la figure 2.

[0034] Les figures 8 à 10 sont des vues de dessus du dispositif de rassemblement et de dé- chargement d'articles, selon un autre mode de réalisation de l'invention.

[0035] [FIG.8] est une vue dans une position en attente de chargement.

[0036] [FIG.9] est une vue dans une position de rassemblement des articles.

[0037] [FIG.10] est une vue dans une position de déchargement des articles.

[0038] Ainsi, le dispositif (1) de rassemblement et de déchargement d'articles selon l'invention, comprend un container (2) comprenant une paroi mobile et équipé d'un moyen de rassemblement d'articles en direction d'un point zéro de référence (0).

[0039] Le dispositif (1) selon l'invention permet le déchargement d'articles dans un carton, dont son dimensionnement est déterminé par le volume des articles assemblés par le moyen de rassemblement.

[0040] Le container (2) est ouvert sur sa paroi supérieure afin que des articles puissent être disposés de manière aléatoire dans son espace intérieur.

[0041] De préférence, les articles les plus lourds sont positionnés de manière aléatoire, en aval de l'espace intérieur du container (2), tandis que les articles les plus légers, voire les plus fragiles sont avantageusement positionnés en amont de l'espace intérieur, par rapport au point zéro de référence (0).

[0042] Notons que les articles peuvent être de toute taille, de toute forme, rigides ou fragiles, tant que leur dimensionnemcnt est adapté à l'espace intérieur du container (2).

[0043] Précisons que le container (2) comprend une paroi avant (2a), deux parois latérales (211), une paroi inférieure (2c) et avantageusement une paroi arrière (2d), dont au moins une des parois du container (2) est mobile et destinée au déchargement des articles dans un carton.

[0044] Il est indifféremment utilisé, dans cette description, le terme de carton (C) pour désigner un récipient, une caisse ou un contenant dans lequel est empaqueté au moins un article.

[0045] Selon le mode de réalisation illustré, la paroi mobile est la paroi avant (2a).

[0046] Selon le mode de réalisation précédent, tel qu'illustré à la figure 1, un carton est disposé en regard de la paroi avant (2a) du container (2), son ouverture, par exemple par coulissement vers le haut, permet le déchargement des articles dans le carton par le moyen de rassemblement tel qu'explicité plus en détail dans la suite de la description.

[0047] Selon un autre mode de réalisation, non représenté, la paroi mobile est la paroi in- férieure (2c), un carton est disposé en dessous de la paroi inférieure (2c), son ouverture, par exemple par coulissement latéral, permet le déchargement des articles dans le carton, éventuellement assisté par le moyen de rassemblement.

[0048] Le dispositif (1) selon l'invention permet l'exécution de deux phases opérationnelles, à savoir une première phase de rassemblement des articles et une seconde phase de déchargement.

[0049] La première phase de rassemblement des articles est conduite en direction d'un point zéro de référence (0), dans laquelle la paroi mobile est fermée, à savoir obturant l'espace intérieur du container (2), les articles étant destinés à être positionnés de manière contrainte contre préférentiellement la paroi avant (2a) et avantageusement contre au moins une paroi latérale (2h).

[0050] La seconde phase de déchargement consiste en l'ouverture de la paroi mobile, les articles étant destinés à être convoyés à l'extérieur du container (2) vers l'intérieur d'un carton, par le moyen de rassemblement, avantageusement assisté par un moyen d'entraînement, tel qu'explicité plus en détail dans la suite de la description.

[0051] Ajoutons que le moyen de rassemblement est destiné à diriger les articles d'une position aléatoire dans l'espace intérieur du container (2), en direction d'un point zéro de référence (0), par exemple l'un des coins du container (2) matérialisé par la jonction de la paroi avant (2a) et de l'une des parois latérales (2h), ou le centre de la paroi avant (2a).

[0052] Cc rassemblement est réalisé dans le plan de la paroi inférieure (2c) dans les di- rections orthonormées OX et OY.

[0053] Selon une caractéristique préférentielle, le moyen de rassemblement est à géométrie variable, à savoir que les articles sont destinés à évoluer et modifier leurs trajectoires tout au long de leur trajet, de leur position aléatoire de chargement vers leur position de rassemblement en direction du point de zéro de référence (0), en fonction de leur dimensionnemcnt respectif et la variation de configuration du moyen de rassemblement.

[0054] Selon le mode de réalisation illustré, le moyen de rassemblement comprend une bande flexible (3) avantageusement guidée le long d'au moins les parois latérales (2b) du container (2) et avantageusement de la paroi avant (2a).

[0055] Il est entendu que l'expression bande flexible (3) comprend les termes usuels de courroie, de paroi flexible, de filet, etc.

[0056] Il est entendu par le terme flexible, un matériau suffisamment souple, de préférence un matériau non élastique.

[0057] Selon les modes de réalisation illustrés, dans la première phase, le dispositif (1) est destiné à adopter deux configurations, à savoir une configuration en attente de chargement, dans laquelle la bande flexible (3) délimite sensiblement la périphérie intérieure du container (2), telle qu'explicité plus en détail dans la suite de la description, et une configuration de rassemblement des articles en direction du point zéro de référence (0).

[0058] Une bande flexible (3) se présente par un parallélogramme de faible épaisseur, comprenant ainsi quatre arêtes, à savoir une arête inférieure destinée à évoluer au niveau de la paroi inférieure, une arête supérieure, et deux arêtes latérales destinées à évoluer en correspondance d'au moins les parois latérales (2b) du container (2), dont les hauteurs des arêtes latérales sont avantageusement destinées à sensiblement 6 coïncider avec celles des parois (2a, 2h, 2d) du container (2).

Ces arêtes étant délimitées par deux faces, à savoir une face intérieure destinée au rassemblement des articles, et une face extérieure destinée à évoluer voire épouser, tout du moins en position de chargement des articles, sensiblement les parois latérales (2h), voire la paroi arrière (2d) du container (2).

[0059] Selon le mode de réalisation illustré, en position de chargement des articles, telle qu'illustrée à la figure 3, à savoir en position de repos du dispositif (1), les arêtes latérales de la bande flexible (3) coïncident sensiblement avec les arêtes formées par la jonction des parois latérales (2h) et de la paroi avant (2a) du container (2), alors que telles qu'explicitées précédemment, la face extérieure de la bande flexible (3) épouse sensiblement les parois latérales (2h) et avantageusement la paroi arrière (2d) du container (2), la bande flexible (3) délimitant sensiblement la périphérie intérieure du container (2), tout du moins une partie du périmètre intérieur du container (2), à savoir les parties correspondant aux parois latérales (2h) et avantageusement la paroi arrière (2c).

[0060] Notons qu'au moins une des extrémités latérales de la bande flexible (3), à savoir au moins une des arêtes latérales est reliée à un moyen de traction de la bande flexible (3), de préférence chacune des arêtes latérales est reliée à un moyen de traction.

[0061] Selon le mode de réalisation illustré, le moyen de traction de la bande flexible (3) est un moyen d'enroulement (4).

[0062] Un moyen d'enroulement (4) de la bande flexible (3), selon le mode de réalisation illustré, se présente par un moteur, avantageusement à contrôle de couple.

[0063] Précisons que l'axe de rotation du moteur précité est agencé perpendiculairement à la paroi inférieure (2c) du container (2) à savoir parallèlement aux arêtes formées par les intersections de la paroi avant (2a) et les parois latérales (2b) du container (2).

[0064] Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen d'enroulement (4) est un moteur à contrôle de couple, destiné à stopper l'enroulement de la bande flexible (3) lorsqu'une valeur de contrainte déterminée est atteinte, afin d'éviter d'endommager les articles lors du rassemblement en direction du point zéro de référence (0).

[0065] Selon une caractéristique, telle qu'illustrée notamment aux figures 4 à 6, l'enroulement de la bande flexible (3) est réalisé par l'extérieur du moyen d'enroulement (4).

[0066] Selon une caractéristique complémentaire, au moins un des moyens d'enroulement (4) est mobile en translation le long d'au moins la paroi avant (2a), voire également d'une paroi latérale (2b).

[0067] Ainsi, selon le mode de réalisation illustré, un moyen d'enroulement (4) est associé à un moyen de translation (6) le long d'une des parois (2a, 2b) du container (2).

[0068] Selon une caractéristique, le moyen de translation (6) du moyen d'entraînement (4) 7 est un moteur linéaire.

[0069] Il est entendu qu'un moteur linéaire est un moteur destiné à faire subir à un élément une translation le long d'un trajet déterminé.

[0070] A cet effet, les arêtes supérieures du container (2) comprennent des guides (7), tels que des glissières ou tubes de guidage destinés aux déplacements des moyens de translation (6) des moyens d'enroulement (4) et avantageusement des moyens de guidage (5), tels qu'explicités plus en détail dans la suite de la description, par des moyens de roulement appropriés.

[0071] Notons que les guides (7) précités s'étendent au moins de la paroi arrière (2d), le long des parois latérales (211) et se prolongent par une courbe vers la paroi avant (2a), permettant au moyen de rassemblement d'évoluer des parois latérales (211) à la paroi avant (2a) et vice versa.

[0072] Selon des caractéristiques complémentaires, les arêtes inférieures du container (2) comprennent également des guides (7) tels que précités, les moyens d'enroulement (4) et avantageusement les moyens de guidage (5), étant dédoublés en opposition par rapport à la bande flexible (3).

[0073] A titre d'exemple, à chacune des extrémités de la bande flexible (3), à savoir à chacune des arêtes latérales de la bande flexible (3), est fixée deux moyens d'enroulement (4) en opposition, et avantageusement autant de moyens de guidage (5) nécessaire, aux niveaux des arêtes supérieures et inférieures de la bande flexible (3).

[0074] Selon un mode de réalisation, illustré aux figures 1 à 7, le container (2) comprend au moins un moyen de guidage (5) de la bande flexible (3) destiné à évoluer le long d'au moins une paroi latérale (2) et avantageusement le long de la paroi avant (2a) du container (2).

[0075] Selon le mode de réalisation illustré, les moyens de guidage (5) sont reliés à une paroi (2a, 2b) du container (2) et sont mobile en translation au moins le long de la paroi (2a, 2b) à laquelle le moyen de guidage (5) est connecté.

[0076] Un moyen de guidage (5) maintient la bande flexible (3) au niveau de sa connexion au moyen de guidage (5), le long de la paroi (2a, 2b) à laquelle le moyen de guidage (5) est relié.

[0077] Selon un mode de réalisation, tel qu'illustré notamment aux figures 1 et 2, un moyen de guidage (5) se présente par une première partie (5a) de connexion au guide (7) précité, mobile en coulissement, prolongé par une seconde partie (5b) de connexion à la bande flexible (3), la seconde partie (5b) étant connectée par une articulation à la première partie (5a) de connexion, mais il pourrait en être autrement, la seconde partie (5b) de connexion étant flexible.

[0078] Selon le mode de réalisation précédent, la seconde partie (5b) de connexion reliée par une articulation à la première partie (5a), permet qu'en position de déchargement, telle 8 qu'explicité plus en détail dans la suite de la description, la bande flexible (3) soit parallèle et au plus proche de la paroi avant (2a), telle qu'illustré à la figure 2, afin de permettre l'éjection des articles à l'extérieur du container (2).

[0079] Selon un mode d'exécution, les moyens de guidage (5) de la bande flexible (3) sont portés par un second jeu de guides agencés au-dessus des guides (7) d'au moins un moyen d'enroulement (4).

Cette configuration permet également qu'en position de déchargement, la bande flexible (3) puisse être positionnée parallèlement et au plus proche de la paroi avant (2a).

[0080] Notons que la bande flexible (3) est libre en déplacement dans le moyen de guidage (5).

[0081] La traction de la bande flexible (3) par le moyen d'enroulement (4) relié à l'une de ses extrémités, enroule la bande flexible (3) autour de ce dernier et entraîne ainsi le moyen de guidage (5) le long de la paroi (2a, 2h) correspondante.

[0082] Précisons que la bande flexible (3) étant tractée sous contrainte dans le moyen d'enroulement (4), la bande flexible (3) coulisse dans le moyen de guidage (5) et entraîne ce dernier dans son déplacement en direction du point zéro de référence (0).

[0083] Il est entendu que les déplacements de la bande flexible (3), des moyens d'enroulement (4) et des moyens de guidage (5) sont limités par les articles à rassembler.

[0084] Selon un mode de réalisation, le moyen de guidage (5) est un système passif, mobile selon la traction de la bande flexible (3).

[0085] Selon le mode de réalisation précédent, le retour en position de repos du dispositif (1), à savoir dans une position de chargement du container (2), est réalisé par un moyen de rappel.

[0086] Selon un mode de réalisation, non représenté, un moyen de rappel est un câble fixé à la surface arrière de la bande flexible (3), entraîné par un moyen d'enroulement localisé au niveau de la paroi arrière (2d) du container (2).

La mise en fonctionnement du moyen de rappel, dans la position de déchargement du container (2), entraîne le déroulement de la bande flexible (3) jusqu'à la périphérie intérieure du container (2).

[0087] Selon un mode de réalisation préféré, le moyen de guidage (5) est un système actif en déplacement, tel qu'un moteur linéaire.

[0088] Selon le mode de réalisation précédent, dans le mode de fonctionnement du moyen de rassemblement, le moyen de guidage (5) est passif et est entraîné en translation par la traction de la bande flexible (3), mais il pourrait en être autrement, le moteur linéaire est mis en fonctionnement pour contribuer au déplacement de la bande flexible (3) afin de rassembler les articles en direction du point zéro de référence (0), tandis que le retour à la position de repos du dispositif (1) est réalisé par la mise en fonctionnement des moyens de guidage (5) afin de repositionner la bande flexible (3) dans la position 9 de repos du dispositif (1), en attente de chargement.

[0089] Précisons que le repositionnement de la hande flexible (3) vers la périphérie in- térieure du container (2) est réalisé par la traction de cette dernière, par la translation des moyens de guidage (5) le long des guides (7).

[0090] Selon le mode de réalisation précédent, un moyen de guidage (5) actif permet une cadence élevée de chargement et de déchargement des articles.

[0091] Selon un autre mode de réalisation, tel qu'illustré aux figures 8 à 10, le dispositif (1) ne comprend pas de moyens de guidage (5) de la bande flexible (3).

[0092] Selon le mode de réalisation précédent, la bande flexible (3) est suffisamment rigide afin que le déroulement de la bande flexible (3) par les moyens d'enroulement (4), permettent à la bande flexible (3) de retourner à sa position en attente de chargement, à savoir que la bande flexible (3) puisse adopter sensiblement la périphérie intérieure du container (2).

[0093] Selon un autre mode de réalisation, le dispositif (1), qui ne comprend pas de moyens de guidage (5), comprend par ailleurs un moyen de rappel de la hande flexible (3), tel qu'explicité précédemment, contribuant au retour du dispositif (1) dans la position de repos en attente de chargement.

[0094] Selon une caractéristique supplémentaire, la paroi inférieure (2c) est munie d'un moyen d'entraînement, non représenté, destiné à contribuer au déplacement des articles en direction de la paroi avant (2a), afin de faciliter le rassemblement des articles en direction du point zéro de référence (0) et contribuer au déchargement des articles lorsque l'une des parois (2a, 2c) du container (2) est ouverte en regard d'un carton.

[0095] Selon la caractéristique précédente, le moyen d'entraînement est un convoyeur à bande ou à rouleau, entraînant les articles de manière unidirectionnelle vers la paroi avant (2a) du container (2).

[0096] Selon le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 7, le dispositif (1) comprend deux moyens d'enroulement (4) agencés chacun aux extrémités de la bande flexible (3) et deux moyens de guidage (5).

[0097] Selon le mode de réalisation précédent, au moins un des moyens d'enroulement (4) est mobile en translation le long de la paroi avant (2a) et avantageusement également le long d'une paroi latérale (2b).

[0098] Selon un autre mode de réalisation, un des deux moyens d'enroulement (4) est mobile en translation le long d'au moins la paroi avant (2a), tandis que l'autre est fixe en translation et localisé à l'intersection de la paroi avant (2a) avec l'une des parois latérales (2b).

[0099] Selon un mode d'exécution, non représenté, le dispositif (1) comprend un moyen d'enroulement (4) mobile en translation et deux moyens de guidage (5), tandis qu'une extrémité de la bande flexible (3) est fixé à une des intersections de la paroi avant (2a) avec l'une des parois latérales (2h).

[0100] Selon un autre mode d'exécution, non représenté, le dispositif (1) comprend un moyen d'enroulement (4) fixe à une des intersections de la paroi avant (2a) avec l'une des parois latérales (2b), tandis que l'autre extrémité de la bande flexible (3) est reliée à un moyen de guidage (5) actif.

[0101] Selon le mode de réalisation illustré aux figures 8 à 10, le dispositif (1) comprend deux moyens d'enroulement (4) agencés chacun aux extrémités de la bande flexible (3).

[0102] Selon le mode de réalisation précédent, les moyens d'enroulement (4) sont mobiles en translation le long de la paroi avant (2a) et avantageusement également le long d'une paroi latérale (2h).

[0103] Notons également que le dispositif (1) comprend une unité de mesure et de traitement des écartements des différents éléments le constituant.

[0104] Rappelons que le dispositif (1) est destiné à déterminer une taille de carton cor- respondant à l'espace occupé par les articles rassemblés en direction du point zéro de référence (0).

[0105] Considérons que les dimensions d'un carton sont représentées par sa largeur,sa longueur et sa hauteur ou profondeur.

[0106] Selon une possibilité offerte par l'invention, la paroi mobile est la paroi avant (2a), une fois les articles rassemblés en direction du point zéro de référence (0), le volume des articles rassemblés est déterminé tel qu'explicité plus en détail dans la suite de la description.

Un carton, ayant un dimensionnement correspondant au volume des articles rassemblés, est positionné sur un de ses flans en regard de la paroi avant (2a).

La paroi avant est ensuite ouverte, pour le déchargement des articles dans le carton.

[0107] Ainsi, l'espace occupé par les articles rassemblés en direction du point zéro de référence (0), peut être déterminé par l'écartement des deux extrémités de la bande flexible (3) correspondant ainsi à longueur du carton, l'écartement le plus grand entre une extrémité de la bande flexible (3) et un moyen de guidage (5) le long d'une paroi latérale (2a), correspond ainsi à la hauteur ou profondeur du carton, alors que la largeur du carton est déterminée par la plus grande hauteur des articles à rassembler.

[0108] Précisons que la plus grande hauteur des articles à rassembler peut être déterminée par un capteur approprié, communément utilisé dans le domaine de la mécatronique, tel qu'un capteur de distance.

[0109] Afin d'expliciter ces dernières caractéristiques, faisons référence aux figures 4 à 6, qui illustrent de manière schématique, des espaces de rassemblement des articles respectivement annotés El, E2, E3.

[0110] Dans la configuration de rassemblement El, la longueur du carton est déterminée par l'écartement des extrémités de la bande flexible (3), à savoir des écartements des deux 11 moyens d'enroulement (4) le long de la paroi avant (2a), tandis que la hauteur du carton est déterminée par l'écartement entre l'extrémité de la bande flexible (3) et le moyen de guidage (5), tous deux localisés sur une paroi latérale (2h).

[0111] Notons que dans la configuration El, un moyen d'enroulement (4) et le moyen de guidage (5) agencé en correspondance, sont adjacents et localisés au niveau de la paroi avant (2a), tandis que le second moyen d'enroulement (4) est localisé à l'intersection de la paroi avant (2a) et la paroi latérale (2h) agencée en correspondance.

[0112] Dans les configurations de rassemblement E2 et E3, la longueur du carton est dé- terminée par les extrémités de la bande flexible (3) qui sont localisées aux intersections de la face avant (2a) avec les parois latérales (2b), tandis que la hauteur du carton est déterminée par le plus grand écartement entre une extrémité de la bande flexible (3) et un moyen de guidage (5) localisés tous deux sur une même paroi latérale (2h).

[0113] Selon une autre possibilité offerte par l'invention, la paroi mobile est la paroi in- férieure (2c), une fois les articles rassemblés en direction du point zéro de référence (0 ), au vu de la détermination du volume des articles rassemblés, un carton, ayant un dimensionnement correspondant au volume des articles rassemblés, est positionné en dessous de la paroi inférieure (2c).

[0114] Ainsi, la hauteur du carton est déterminée par la plus grande hauteur des articles, la longueur est déterminée par l'écartement des extrémités de la bande flexible (3), et la largeur du carton est déterminée par le plus grand écartement entre une extrémité de la bande flexible (3) et un moyen de guidage (5) localisés tous deux sur une même paroi latérale (2b).

[0115] Selon une autre possibilité offerte par l'invention, les dimensions du carton à po- sitionner sont déterminés par des capteurs de distance, par exemple localisés au niveau des parois latérales (2b) et avantageusement au niveau de la paroi arrière (2c), voire à l'aplomb du dispositif (1), afin de déterminer le volume des articles rassemblés par le moyen de rassemblement.

[0116] Le déchargement des articles dans un carton est réalisé par le blocage en translation des moyens d'enroulement (4), la mise sous tension de la bande flexible (3) et l'enroulement maximale de la bande flexible (3), qui entraîne les articles dans le carton par la paroi ouverte du container (2), éventuellement assistée par le moyen d'entraînement.

[0117] Précisons qu'au vu du déchargement des articles à l'extérieur du container (2), la bande flexible (3) est enroulée jusqu'à ce qu'elle soit tendue entre les moyens d'enroulement (4) ou entre un moyen d'enroulement (4) et une jonction de la paroi avant (2a) et d'une paroi latérale (2b), agencées en opposition du moyen d'enroulement (4) précité.

[0118] La mise en fonctionnement du dispositif (1) selon l'invention va être explicité plus 12 en détail ci-après, par le procédé de mise en oeuvre du dispositif (1) selon l'invention.

[0119] Ainsi, l'invention concerne également un procédé de rassemblement et de dé- chargement d'articles, par un dispositif (1) comprenant un container (2) ouvert sur sa paroi supérieure, comprenant une paroi avant (2a), adjacente à deux parois latérales (2h) et une paroi inférieure (2c), dont l'une des parois est mobile, destinée au déchargement des articles dans un carton.

[0120] Notons que le dispositif (1) comprend une bande flexible (3) reliée à au moins une de ses extrémités latérales à un moyen d'enroulement (4) guidé le long d'au moins la paroi avant (2a).

[0121] Précisons que la bande flexible (3) peut au moins adopter deux positions, à savoir une position en attente de chargement, la bande flexible (3) étant localisée sensiblement à la périphérie intérieure du container (2), et une position de rassemblement des articles, dans laquelle ses extrémités latérales sont localisées le long de la paroi avant (2a), les articles étant rassemblés sous contrainte contre sa surface intérieure.

[0122] Le procédé de rassemblement et de déchargement d'articles comprend les étapes suivantes : - mise du dispositif (1) dans une position en attente de chargement, dans laquelle la bande flexible (3) est localisée sensiblement à la périphérie intérieure du container (2), à savoir le long des parois latérales (2h) et avantageusement le long de la paroi arrière (2d), ses extrémités latérales étant avantageusement positionnées au niveau de la paroi avant (2a) du container (2), - chargement d'articles, avantageusement de manière aléatoire, dans la périphérie intérieure (le la bande flexible (3), - mise en fonctionnement du moyen d'enroulement (4), afin de rassembler les articles en direction d'un point zéro de référence (0), les articles étant mis sous contrainte contre la surface intérieure de la bande flexible (3), - ouverture de la paroi mobile du container (2), - mise en fonctionnement du moyen d'enroulement (4), afin de tendre la bande flexible (3) et de décharger les articles en direction de la paroi ouverte du container (2),

[0123] Selon un mode de réalisation, la paroi mobile est la paroi avant (2a), les extrémités latérales de la bande flexible (3) étant positionnées le long de la paroi avant (2a) préalablement à l'ouverture de la paroi avant (2a) mobile.

[0124] Selon un autre mode de réalisation, la paroi mobile est la paroi inférieure (2c).

[0125] Selon une étape intermédiaire, préalablement à l'ouverture de la paroi mobile, un carton est positionné en regard de la paroi mobile, le dimensionnement du carton étant sélectionné selon le volume des articles rassemblés par la bande flexible (3).

13 [Revendication 1] [Revendication 2] [Revendication 3] [Revendication 4] [Revendication 5] [Revendication 6] [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] [Revendication 11]

Claims (1)

1. Revendications [Revendication 1] Dispositif (1) de rassemblement et de déchargement d’articles, comprenant : - un container (2) ouvert sur sa paroi supérieure, comprenant une paroi avant (2a), adjacente à deux parois latérales (2b) et une paroi inférieure (2c), dont l’une des parois est mobile et destinée au déchargement des articles dans un carton, - un moyen de rassemblement des articles en direction d’un point zéro de référence (0), dans le plan de la paroi inférieure, dans les directions orthonormées 0X et 0Y. [Revendication 2] Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de rassemblement est à géométrie variable, les articles étant destinés à évoluer et modifier leurs trajectoires selon les directions orthonormées 0X et 0Y vers le point zéro de référence (0), selon leurs encombrements respectifs. [Revendication 3] Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de rassemblement comprend une bande flexible (3). [Revendication 4] Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’au moins une extrémité de la bande flexible (3) est reliée à un moyen d’enroulement (4) de la bande flexible (3). [Revendication 5] Dispositif (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la bande flexible (3) est guidée le long d’au moins les parois latérales (2b), connectée librement par des moyens de guidage (5) mobiles en translation le long d’au moins les parois latérales (2b). [Revendication 6] Dispositif (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen d’enroulement (4) est mobile au moins le long de la paroi avant (2a). [Revendication 7] Dispositif (1) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le moyen d’enroulement (4) est un moteur à contrôle de couple. [Revendication 8] Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que chacune des extrémités de la bande flexible (3) est reliée à un moyen d’enroulement (4). [Revendication 9] Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les moyens de guidage (5) sont des moteurs linéaires. [Revendication 10] Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la paroi mobile est la paroi avant (2a). [Revendication 11] Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, ca-

   ractérisé en ce que la paroi inférieure (2c) comprend un moyen d’entraînement destiné à contribuer au déplacement des articles.

   [Revendication 12] Procédé de rassemblement et de déchargement d’articles, comprenant les étapes suivantes :

   - Positionnement aléatoire d’articles dans un container (2) ouvert sur sa paroi supérieure, comprenant une paroi avant (2a), adjacente à deux parois latérales (2b) et une paroi inférieure (2c), dont l’une des parois est mobile, ledit container (2) comprenant une bande flexible (3),

   - Rassemblement des articles en un point zéro de référence (0), par l’enroulement de la bande flexible (3) connectée à au moins une de ses extrémités à un moyen d’enroulement (4),

   - Détermination du dimensionnement occupé par les articles rassemblés par la bande flexible (3),

   - Détermination d’un dimensionnement de carton correspondant au dimensionnement occupé par les articles rassemblés,

   - Positionnement du carton en regard de la paroi mobile,

   - Ouverture de la paroi mobile,

   - Reprise de l’enroulement de la bande flexible (3), de telle manière à décharger les articles du container (2) vers le carton.