CN212243996U - 可改型的系统 - Google Patents

Abstract

公开了运输和作用到具有商品的运输单元的可改型的系统，包括由系统形成的用于使运输单元运动的运输路径；能接收关于需要沿着运输路径运动的运输单元的几何尺寸的信息的开环和/或闭环控制单元；环绕引导的驱动件和至少两个构造成杆状的作业元件，作业元件能布置在驱动件上，开环控制和/或闭环控制单元借助信息在驱动件上为至少两个作业元件预先给定、测定和/或确定与需要沿着运输路径运动的运输单元的几何尺寸相关的固定位置，与开环和/或闭环控制单元连接的操作装置，操作装置通过开环和/或闭环控制单元构造成检测作业元件并且使作业元件朝相应的预先给定的、测定的和/或确定的固定位置的方向运动。

Description

可改型的系统

技术领域

本发明涉及用于运输和作用到具有至少一个商品的运输单元的可改型的系统。

背景技术

由现有技术已知由饮料容器构成的商品竖立在作为分组模块的组成部分环绕引导的皮带上且经由环绕引导的皮带水平移动的包装机。在经由皮带连续运动期间分配杆可在后侧与商品或饮料容器贴靠，使这些饮料容器或商品相对于皮带的运输速度加速且由此由相应多个商品或饮料容器形成沿运动方向彼此间隔开的组合物。在此，分配杆彼此的相对间隔必须分别与需要形成的商品组合物的几何尺寸相协调，因此分配杆在至此在实践中已知的分组站中从环绕驱动的链条取下，然后在与需要由商品形成的相应组合物协调的位置上再固定在链条上。

通常包装机还包括紧接分组模块的包装模块，可将分别由多个商品或饮料容器构成的组合物输送给包装模块。包装模块也可具有皮带，皮带使商品或饮料容器的组合物运动通过包装模块并且此时商品或饮料容器的组合物竖立在皮带上。时间上在商品或饮料容器的组合物经由皮带运动期间可在包装模块中在商品组合物或饮料容器组合物上施加热塑性包装材料的裁剪部分。对此可设置杆，杆从为商品组合物设置的运输平面之下升起，然后将热塑性包装材料的裁剪部分施加到商品组合物上。必要时环绕引导的杆彼此的相对间隔也必须与组合物的相应几何尺寸协调以有针对性地施加热塑性包装材料的裁剪部分。实际上在规格转换时或在更换时在依次连续的需要设置热塑性包装材料的具有不同几何尺寸的组合物之间从环绕驱动的链条上取下各个杆，然后固定在与相应的组合物的几何尺寸或与相关的由热塑性包装材料形成的面式裁剪部分的几何尺寸协调或相应的确定位置上。

DE 10 2016 214 339 A1公开了用于在分组装置中更换规格的方法，分组装置用于借助分配指对零散货物进行分组，分配指以闭合流在水平输送装置上运输。因为不同的零散货物几何尺寸要求分配指的不同的分配间距，分配指可沿着分配件板条的纵向延伸方向移动并且固紧在相应位置上。分配件板条借助合适的牵拉件环绕运动且横向于运输方向定向。以这种方式应提供可普遍匹配的系统且避免了不同产品或零散货物分别需要完全预先安装和装配的分配件板条的单独套装以及必须以相应大的工作量来安装。为了实现分配指在分配件板条上的可移动性和可固定性，分配指相应造型且具有合适的固定件。

DE 100 37 714 C1还公开了包装机的薄膜包裹装置，其用于借助薄膜区段缠绕需要包装的物品。薄膜包裹装置设有在闭合轨道上环绕的薄膜携动杆，薄膜携动杆在其轨道上两次切割运输需要包装的物品的运输平面。此外，在该装置中设置成，描述薄膜携动杆的轨道形状可自由地编程且通过叠加至少一个携动杆的旋转和平移运动来实现。

用于围绕物品组绕缠薄膜的另一装置通过实用新型文献DE 296 08 343 U1公开。在设有环绕运动的薄膜携动杆的已知装置中其轨道走向可改变且其环绕速度可根据需要来改变，确切地说根据需要用薄膜绕缠的物品的尺寸来改变。

虽然由此已知各种装置能够在没有明显机器干预的情况下且进而以降低的改装费用使干预元件匹配不同的产品尺寸。但是相应已知的装置的变化方案有限，由此规格更改仍然会很麻烦且需要大量时间，因此值得期待的是相比于现有技术已知的装置和方法，以更大程度和/或以更简单的方式实现规格转换的装置和方法。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种使运输路径以简单且时间优化的方式且以大的改变程度与需要操作的相应运输单元协调的方案。

本发明涉及用于需要沿着运输路径运动且需要操作的具有至少一个商品的运输单元的运输路径。

本申请还描述的方法的一个步骤为，预先给定、测定和/或确定与需要沿着运输路径运动的运输单元的几何尺寸相关的用于至少两个优选构造成杆状的作业元件在至少一个驱动件上的固定位置。可想到，以光学方式检测几何尺寸且随后必要时借助开环控制和/或闭环控制单元预先给定、测定和/或确定与该几何尺寸相关的用于至少两个优选构造成杆状的作业元件的固定位置。对此必要时可将相应的算法存储在开环控制和/或闭环控制单元上。

也可想到，由用户提供关于需要沿着运输路径运动的相应运输单元的信息，从信息中推导出需要沿着运输路径运动的运输单元的几何尺寸，然后为在至少一个驱动件上的至少两个优选构造成杆状的作业元件预先给定、测定和/或确定与需要沿着运输路径运动的运输单元的相应几何尺寸相关的固定位置。

此外，将至少一个驱动件上的至少两个优选构造成杆状的作业元件固定在预先给定、测定和/或确定的相应固定位置上。可想到的是，下面还将描述的至少一个操作装置使至少两个优选构造成杆状的作业元件运动直至预先给定、测定和/或确定的相应固定位置且在相应的固定位置处固定在至少一个驱动件上。

另一步骤描述为，运输单元沿着运输路径运动，其中，随着运动的同时至少一个驱动件被驱动成环绕的且由此至少两个优选构造成杆状的且固定在相应固定位置的作业元件作用到运输单元上。至少两个优选构造成杆状的作业元件可由于至少一个驱动件的环绕的驱动而形成分别具有多个运输单元或商品的分组。在另一实施方式中至少两个优选构造成杆状的作业元件可由于至少一个驱动件的环绕的驱动分别将热塑性包装材料施加到沿着运输路径运动的运输单元上。在这种实施方式中运输单元可与相应施加的热塑性包装材料一起在收缩通道中被引导，在其中热塑性包装材料收缩到运输单元上且由运输单元与收缩的热塑性包装材料一起形成捆扎体。

设有至少一个操作装置，该至少一个操作装置在时间上在预先给定、测定和/或确定与运输单元的几何尺寸相关的固定位置之后与至少两个优选构造成杆状的作业元件机械连接并且此后使至少两个优选构造成杆状的作业元件运动至至少一个驱动件处的相应固定位置，然后至少两个优选构造成杆状的作业元件在相应的固定位置固定在至少一个驱动件处。

在各种实施方式中可设置成，至少两个优选构造成杆状的作业元件在至少一个操作装置与至少两个优选构造成杆状的作业元件机械连接之前就布置在至少一个驱动件上。此外，至少一个操作装置在时间上在预先给定、测定和/或确定与运输单元的几何尺寸相关的固定位置之后可使至少两个优选构造成杆状的且已经布置在至少一个驱动元件上的作业元件从至少一个驱动元件上取下，时间上紧接着运动到至少一个驱动件上的相应固定位置。然后至少两个优选构造成杆状的作业元件可固定在至少一个驱动件处的相应固定位置中或固定位置上。

至少一个操作装置可具有优选构造成转塔式储藏室的储存器，至少两个优选构造成杆状的作业元件同时处于该储存器中，为至少两个优选构造成杆状的作业元件分别预先给定、确定和/或测定在至少一个驱动件上的自身的固定位置。在此至少一个操作装置可依次驶近至少两个容纳在储存器中的优选构造成杆状的作业元件的固定位置并且使至少两个容纳在储存器中的优选构造成杆状的作业元件中的相应一个在到达其相应固定位置时从储存器中释放，然后从储存器中释放的优选构造成杆状的相应作业元件被固定在至少一个驱动件处的相应固定位置中。

可想到，至少两个优选构造成杆状的作业元件在至少一个操作装置与至少两个优选构造成杆状的作业元件机械连接之前就已经布置在至少一个驱动件上。在此至少两个优选构造成杆状的作业元件可在时间上在驶近相应的固定位置之前从至少一个驱动件上分别取下，从而至少两个优选构造成杆状的作业元件在时间上在驶近相应固定位置之前共同位于储存器中或共同地由储存器容纳。

已经证实如下实施方式是适宜的，在该实施方式中尤其经由用户将关于需要沿着运输路径运动的运输单元的信息提供给开环控制和/或闭环控制单元，然后开环控制和/或闭环控制单元在考虑到提供的信息的情况下为至少两个优选构造成杆状的作业元件预先给定、测定和/或确定固定位置。在此可想到的是，经由至少一个操作装置自动地将至少两个优选构造成杆状的作业元件分别从至少一个驱动件上取下，然后经由至少一个操作装置自动地朝其相应的预先给定的、测定的和/或确定的固定位置的方向运动，然后在其相应的预先给定的、测定的和/或确定的固定位置中固定在至少一个驱动件上。

至少一个操作装置可与RFID系统共同作用以使至少两个优选构造成杆状的作业元件朝相应的固定位置的方向运动。由此可以简单的方式借助 RFID系统确定位置并且使至少两个优选构造成杆状的作业元件朝相应的固定位置的方向运动。

在方法和/或后续描述系统的优选的实施方式中可想到，由用于饮料容器的分组站和/或用于将热塑性包装材料施加到饮料容器上的包装站形成运输路径。

通常由牵拉件、例如链条等形成的至少一个驱动件也可构造成皮带和/ 或绳索，以及至少两个优选构造成杆状的作业元件分别具有至少一个弹簧机构。在此相应的至少一个弹簧机构可提供弹簧力，经由弹簧力将至少两个优选构造成杆状的作业元件以夹紧的方式固定在构造成皮带和/或绳索的至少一个驱动件上的相应固定位置中。在其他的实施方式中，可替代地设置用于将至少一个作用元件固定在至少一个驱动件上的固定位置中的机构。例如对此合适的是卡口连接件。

也可想到，在至少一个驱动件上安装颜色编码机构，颜色编码机构预先给定用于固定或用于固住相应作业元件的多个可能位置。在颜色编码机构的辅助下，至少一个操作装置必要时可使相应的作业元件朝测定的、确定的和/或预先给定的固定位置的方向运动。

本发明还涉及用于运输和作用到具有至少一个商品上的运输单元的经改型的系统。前面已经针对所述方法的各种实施方式描述的特征也可设置在下面描述的系统中，因此不再熬述。下面针对系统的各种实施方式描述的特征必要时也可设置在已述的方法的各种实施方式中。

该系统包括由系统形成的用于使运输单元运动的运输路径。构造成系统的组成部分的水平输送装置沿着运输路径延伸，在运输单元沿着运输路径运动期间竖立在水平输送装置上。

此外，系统包括开环控制和/或闭环控制单元，开环控制和/或闭环控制单元可接收关于需要沿着运输路径运动的运输单元的几何尺寸的信息。为了接收信息，开环控制和/或闭环控制单元必要时可与光学检测装置连接，在光学检测装置的辅助下开环控制和/或闭环控制单元可预先给定、确定和 /或测定需要沿着运输路径运动的相应运输单元的几何尺寸。

系统的组成部分是至少一个优选环绕引导的驱动件和至少两个优选构造成杆状的作业元件，至少两个优选构造成杆状的作业元件可布置在至少一个优选环绕引导的驱动件上。尤其可设置至少两个彼此平行且分别环绕引导的驱动件。

设置成，开环控制和/或闭环控制单元构造成借助信息在至少一个驱动件上为至少两个优选构造成杆状的作业元件预先给定、测定和/或确定与需要沿着运输路径运动的运输单元的几何尺寸相关的固定位置。还设置成，该系统包括至少一个与开环控制和/或闭环控制单元连接的操作装置，至少一个操作装置通过开环控制和/或闭环控制单元构造成检测至少两个作业元件并且使至少两个作业元件朝相应的预先给定的、测定的和/或确定的固定位置的方向运动。

已经证实如下实施方式是适宜的，在该实施方式中至少一个操作装置具有优选构造成转塔式储藏室的储存器，至少一个操作装置可经由储存器同时容纳多个作业元件。此外可设置成，至少一个操作装置由至少一个多轴式机器人构成。

在下文中应根据例如尤其可设置所述方法的各种实施方式中的具体设置和限定的步骤再次阐述所述系统的不同特点和优点。如上所述，此处描述的系统用于运输和作用到例如可由所谓的捆扎体形成的运输单元上，捆扎体可分别包括多个饮料容器。在此饮料容器是否分别通过收缩薄膜、通过所谓的缠绕薄膜、通过捆绑带、通过粘结点或通过这些固定件的组合结合在一起而形成捆扎体或形成运输单元都是不重要的。

优选地，该系统包括此处未详细描述的开环控制和/或闭环控制单元。开环控制和/或闭环控制单元可经由合适的输入件和/或通过合适的端口接收关于需要沿着运输路径运动的运输单元的几何尺寸的信息。该信息例如可通过用户输入开环控制和/或闭环控制单元和/或作为机器控制程序被输入。

此处描述的系统通常包括分组站以及包装站，其中，包装站沿运输单元的运动或运输方向跟随分组站或布置在分组站之后。在分组站中由零散货物、例如由饮料容器形成上述运输单元(或捆扎体)。对此，使特定的、为相应的运输单元设置的多个饮料容器或零散货物相对于后续的饮料容器或零散货物暂时加速，从而加速的饮料容器或零散货物相对于后续的饮料容器或零散货物间隔开且由此形成多个运输单元或相应运输单元的分组。为了暂时加速，将在分组站中可构造成分配杆等的多个作业元件固定在分别环绕引导的且彼此平行的驱动件上。驱动件分别构造成绳索、链条、皮带或其他的牵拉件。作业元件或分配杆以夹紧的方式保持在绳索或牵拉件上或以夹紧的方式固定在绳索或牵拉件上。

在规格转换的情况下、即与形成较大的或较小的运输单元相关地或在加工较大的或较小的零散货物或容器的情况下，运输单元的几何尺寸可改变。为了可由上述暂时加速的饮料容器或零散货物形成运输单元，必须使作业元件或分配杆彼此的相对间隔与运输单元的相应几何尺寸协调。在现有技术中对此可将作业元件或分配杆从驱动元件取下并且以与运输单元的相应几何尺寸协调的相对间隔在此固定在驱动元件上。因此规格转换通常是费时且麻烦的。

为了在规格转换时可将作业元件或分配杆转移到与运输单元的相应几何尺寸协调的固定位置中，此处描述的系统包括操作装置，操作装置与开环控制和/或闭环控制单元连接和/或通过开环控制和/或闭环控制单元控制。操作装置例如可构造成门式机器人或多轴式机器人，其中，多轴式机器人具有可运动的作业臂，储存器可布置在作业臂的端部区域。储存器可尤其构造成转塔式储藏室等，从而储存器可容纳分组站的作业元件以及后续还将描述的包装站的其他作业元件。对此，储存器或转塔式储藏室可经由操作装置朝布置在驱动件上的相应作业元件或分配杆的方向运动，然后，将相应的作业元件或相应的分配杆从驱动件上取下并且置入储存器或转塔式储藏室中。

针对布置在分组站的驱动件上且构造成分配杆的所有作业元件重复该过程，从而接下来为分组站配备的所有作业元件或分配杆同时处于储存器中或同时通过储存器容纳。可经由操作装置或多轴式机器人独立地、因此基于开环控制和/或闭环控制单元的支配自动地且尤其在没有涉及人员辅助的情况下从驱动件上取下相应的作业元件或分配杆。

在开环控制和/或闭环控制单元的支配下或基于储存在此的控制规定，操作装置此后使储存器或转塔式储藏室与容纳在储存器或转塔式储藏室中的作业元件一起朝向与需要运动的运输单元的几何尺寸协调的且通过开环控制和/或闭环控制单元确定、测定或预先给定的固定位置的方向运动。在到达相应的固定位置之后从储存器中释放至此容纳在储存器中的相应作业元件且固定或夹紧地固紧在相应的固定位置处。进行该过程，直至在通过开环控制和/或闭环控制单元测定或确定的每个固定位置处都有作业元件或分配杆。紧接所述改装过程，使分组站根据规格转换匹配需要形成的且需要沿着运输路径运动的相应运输单元的几何尺寸或对此进行改型。

如前所述，在运输单元的运动方向上包装站通常布置在分组站之后。例如可设置成，包装站的经由通过杆形成的作业元件将热塑性的包装材料施加到具有多个饮料容器的运输单元上。包装材料可由合适的塑料、例如由收缩薄膜形成。

运输单元与施加到运输单元上的热塑性的包装材料一起离开分组站且之后进入收缩通道中或另一合适的后续处理站，在其中将热塑性的包装材料收缩到相应的运输单元上，由此由运输单元与收缩的热塑性的包装材料一起制成捆扎体。

在改变需要沿着运输路径运动的运输单元的几何尺寸的规格转换的情况下通常需要使构造成包装站的组成部分的作业元件或杆的相对间隔彼此匹配。作业元件或杆在包装站中相应于分组站地也夹紧地保持在两个彼此平行且环绕引导的驱动件上。设置成包装站的组成部分的驱动件可构造成绳索或其他合适的牵拉件，例如构造成皮带或链条等。

构造成多轴式机器人的操作装置的作业区域优选在分组站以及包装站上延伸。因此，在规格转换时操作装置在开环控制和/或闭环控制单元的支配下移动到使储存器朝作业元件或杆的方向运动的位置中，这些作业元件或杆被配备给包装站且配备给包装站的所有的作业元件或杆都容纳在储存器中或转塔式储藏室中。时间上紧接地操作装置在开环控制和/或闭环控制单元的支配下使储存器与容纳在储存器中的作业元件或杆一起朝经由开环控制和/或闭环控制单元预先给定的固定位置的方向运动。

在到达相应的固定位置之后为包装站配备的相应作业元件或为包装站配备的相应的杆夹紧地固定在彼此平行的驱动件或绳索处。因此，为包装站配备的作业元件或杆的相对间隔匹配运输单元的相应几何尺寸，在规格转换之后应将热塑性的包装材料施加到运输单元上。通过经由从用户提供的信息中确定或测定固定位置的开环控制和/或闭环控制单元操控操作装置可以简单或时间有效的方式对用于需要运动且需要操作的运输单元的相应几何尺寸的系统进行转换或改型。在通过开环控制和/或闭环控制单元的操控下尤其自动地或全自动地通过操作装置改型，从而无需手动干预就可在规格转换的情况下对系统进行改装或改型。

可选地，还可设置滑块或行驶机构，操作装置机械耦联在滑块或行驶机构上或可耦联在滑块或行驶机构上。如果这对于规格转换是必需的或适宜的，例如构造成多轴式机器人的操作装置可经由可选的滑块或可选的行驶机构朝分组站或包装站的方向运动，以便在此接收作业元件并且朝相应的固定位置运动。

附图说明

下面应根据附图1详细阐述本发明的实施例及其优点。各个元件彼此在附图中的尺寸比例不是始终与真实尺寸比例一致，因为相比于其他元件，一些形状被简化地示出并且为了更好地加以说明另一些形状被放大地示出。

附图标记列表

1 系统

3 运输单元

4 饮料容器

6、6’ 作业元件

7 分配杆

8、8’ 杆

10 分组站

13、13’ 驱动件

15、15’ 绳索

20 包装站

25 热塑性的包装材料

30 操作装置

32 多轴式机器人

34 作业臂

36 储存器

38 转塔式储藏室

40 滑块或行驶机构

S 开环控制和/或闭环控制单元

具体实施方式

唯一的图1在此示出了所述系统的实施方式的示意图且示出了例如可设置在所述方法的各种实施方式中的各个步骤。

在图1中示出的实施方式仅例如可实现本发明的示例并且不是最终限制。下面对实施例描述的特征也可应用在一般情况下并且没有与示出的实施例的其他特征相关联。

图1在此示出了所述系统1的实施方式的示意图并且示出了例如可设置在所述方法的各种实施方式中的各个步骤。系统1设置用于运输和作用到运输单元3，在图1的实施例中运输单元3分别包括多个饮料容器4。

可看出构造成系统1的组成部分的、但是在此仅完全示意性示出的开环控制和/或闭环控制单元S。开环控制和/或闭环控制单元S可经由在图1 中未示出的输入件或通过合适的端口接收关于需要沿着运输路径运动的且用附图标记3示出的运输单元的几何尺寸的信息。该信息例如可通过用户输入到开环控制和/或闭环控制单元中和/或作为机器控制程序输入。

示出的系统1包括分组站10以及包装站20，包装站20沿运输单元3 的运动和运输方向紧接分组站10或布置在分组站之后。在分组站10中由饮料容器4形成在图1中已经看出的运输单元3。对此使为相应的运输单元3设置的预定数量的饮料容器4相对于后续的饮料容器暂时加速，从而使加速的饮料容器4相对于后续的饮料容器间隔开且由此形成相应的运输单元3。为了暂时加速使在分组站10中构造成分配杆7的多个作业元件6 固定在分别环绕引导的且彼此平行的驱动件13上。驱动件13分别构造成绳索15。作业元件6或分配杆7以夹紧的方式保持在绳索15处或以夹紧的方式固定在绳索15处。

在规格转换的情况下可改变运输单元3的几何尺寸。为了可通过所述的对饮料容器4的暂时加速形成运输单元3，必须使作业元件6或分配杆7 彼此的相对间隔与运输单元3的相应几何尺寸协调。在现有技术中对此从驱动件13取下作业元件6或分配杆7并且在与运输单元3的相应几何尺寸协调的相对间隔处再次固定在驱动元件13上。因此规格转换始终是费时且麻烦的。

为了在规格转换时可将作业元件6或分配杆7转移到与运输单元3的相应几何尺寸协调的固定位置中，系统1包括操作装置30，操作装置与开环控制和/或闭环控制单元S连接和/或通过开环控制和/或闭环控制单元控制。操作装置30构造成多轴式机器人32并且具有可运动的作业臂34，在作业臂的端部区域上布置储存器36。储存器36构造成转塔式储藏室38并且可容纳分组站10的作业元件6以及后面还将描述的包装站20的作业元件6’。对此储存器36或转塔式储藏室38经由操作装置30朝相应的布置在驱动件13上的作业元件6或分配杆7的方向运动，然后从驱动件13取下相应的作业元件6或相应的分配杆7并且置入储存器36或转塔式储藏室 38中。

针对布置在分组站的驱动件13上且构造成分配杆7的所有作业元件6 重复该过程，从而接下来为分组站10配备的所有作业元件6或分配杆7同时处于储存器36中或同时通过储存器36容纳。可经由操作装置30或多轴式机器人32独立地、因此基于开环控制和/或闭环控制单元的支配自动地且尤其在没有涉及人员辅助的情况下从驱动件13上取下相应的作业元件6 或分配杆7。

在开环控制和/或闭环控制单元S的支配下或基于储存在此的控制规定，操作装置30此后使储存器36或转塔式储藏室38与容纳在储存器36或转塔式储藏室38中的作业元件6一起朝向与需要运动的运输单元3的几何尺寸协调的且通过开环控制和/或闭环控制单元S确定、测定或预先给定的固定位置的方向运动。在到达相应的固定位置之后从储存器36中释放至此容纳在储存器36中的相应作业元件6且固定或夹紧地固紧在相应的固定位置处。进行该过程，直至在通过开环控制和/或闭环控制单元S测定或确定的每个固定位置处都有作业元件6或分配杆7。然后使分组站10根据规格转换匹配需要形成的且需要沿着运输路径运动的相应运输单元3的几何尺寸或对此进行改型。

如前所述，在运输单元3的运动方向上包装站20布置在分组站10之后。在此在图1的示意图中可看出，包装站20的经由通过杆8形成的作业元件6’将热塑性的包装材料25施加到具有多个饮料容器4的运输单元3 上。

运输单元3与施加到运输单元3上的热塑性的包装材料25一起离开分组站20且之后进入图1中未示出的收缩通道中或另一合适的后续处理站，在其中将热塑性的包装材料25收缩到相应的运输单元3上，由此由运输单元3与收缩的热塑性的包装材料25一起制成捆扎体。

在改变需要沿着运输路径运动的运输单元3的几何尺寸的规格转换的情况下通常需要使构造成包装站20的组成部分的作业元件6’或杆8的相对间隔彼此匹配。作业元件6’或杆8在包装站20中相应于分组站10地也夹紧地保持在两个彼此平行且环绕引导的驱动件13’上。设置成包装站20 的组成部分的驱动件13’还构造成绳索15’。

用附图标记30表示且构造成多轴式机器人32的操作装置的作业区域在分组站10以及包装站20上延伸。因此，在规格转换时操作装置30在开环控制和/或闭环控制单元S的支配下移动到使储存器36朝作业元件6’或杆8的方向运动的位置中，这些作业元件6’或杆8被配备给包装站20且配备给包装站20的所有的作业元件6’或杆8都容纳在储存器36中或转塔式储藏室38中。时间上紧接地操作装置30在开环控制和/或闭环控制单元S 的支配下使储存器36与容纳在储存器8中的作业元件6’或杆8一起朝经由开环控制和/或闭环控制单元S预先给定的固定位置的方向运动。

在到达相应的固定位置之后为包装站20配备的相应作业元件6’或为包装站20配备的相应的杆8夹紧地固定在彼此平行的驱动件13’或部位15’的相应固定位置处。因此，为包装站20配备的作业元件6’或杆8的相对间隔匹配运输单元3的相应间隔，在规格转换之后应将热塑性的包装材料25 施加到运输单元上。通过经由从用户提供的信息中确定或测定固定位置的开环控制和/或闭环控制单元S操控操作装置30可以简单或时间有效的方式对用于需要运动且需要操作的运输单元3的相应几何尺寸的系统1进行转换或改型。在通过开环控制和/或闭环控制单元S的操控下自动地或全自动地通过操作装置30改型，从而无需手动干预在规格转换的情况下对系统 1进行改装或改型。

附图标记40还指代滑块或操作装置30机械耦联的行驶机构或可机械耦联的行驶机构。如果这对于规格转换是必需的或适宜的，构造成多轴式机器人32的操作装置30可经由滑块或行驶机构40朝分组站10或包装站 20的方向运动，以便在此接收作业元件6或6’并且朝相应的固定位置运动。

Claims (8)

1.一种可改型的系统，其用于运输和作用到具有至少一个商品的运输单元(3)，所述系统至少包括：

-由所述系统形成的用于使运输单元(3)运动的运输路径；

-能接收关于需要沿着运输路径运动的运输单元(3)的几何尺寸的信息的开环控制和/或闭环控制单元(S)；

-至少一个驱动件(13、13’)和

-至少两个作业元件(6、6’)，所述至少两个作业元件能布置在至少一个驱动件(13、13’)上，其中，

所述开环控制和/或闭环控制单元(S)借助所述信息在所述至少一个驱动件(13、13’)上为所述至少两个作业元件(6、6’)预先给定、测定和/或确定与需要沿着运输路径运动的运输单元(3)的几何尺寸相关的固定位置，并且其中，

所述系统包括至少一个与所述开环控制和/或闭环控制单元(S)连接的操作装置(30)，所述至少一个操作装置通过所述开环控制和/或闭环控制单元(S)构造成检测所述至少两个作业元件(6、6’)并且使所述至少两个作业元件(6、6’)朝相应的预先给定的、测定的和/或确定的固定位置的方向运动。

2.根据权利要求1所述的可改型的系统，其特征在于，所述至少一个操作装置(30)具有储存器(36)，所述操作装置(30)能经由所述储存器同时容纳多个作业元件(6、6’)。

3.根据权利要求1或2所述的可改型的系统，其特征在于，所述至少一个操作装置(30)由至少一个多轴式机器人(32)构成。

4.根据权利要求1或2所述的可改型的系统，其特征在于，由用于饮料容器(4)的分组站(10)和/或用于将热塑性包装材料(20)施加到饮料容器(4)上的包装站(20)形成所述运输路径。

5.根据权利要求3所述的可改型的系统，其特征在于，由用于饮料容器(4)的分组站(10)和/或用于将热塑性包装材料(20)施加到饮料容器(4)上的包装站(20)形成所述运输路径。

6.根据权利要求1所述的可改型的系统，其特征在于，所述至少一个驱动件是环绕引导的。

7.根据权利要求1或2所述的可改型的系统，其特征在于，所述至少两个作业元件(6、6’)构造成杆状的。

8.根据权利要求2所述的可改型的系统，其特征在于，所述储存器(36)构造成转塔式储藏室(38)。

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