CN105270682A - 使袋的喷口安装部开口的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

在用左右一对夹具(7、7)夹持袋(1)的前述喷口安装部(2)的两侧，该袋为顶边部(6)和一方侧边部(3)的转角部被切割而形成喷口安装部(2)，并沿着规定的传送路径传送，在前述传送路径上使喷口安装部(2)开口的情况下，即使是顶边部未被密封的袋，也获得稳定的开口形状。用一对吸盘(8、8)吸附喷口安装部(2)的两面的薄膜，扩大一对吸盘(8、8)的间隔而使喷口安装部(2)开口，然后在通过气体吹出部件(9)从喷口安装部(2)向袋(1)内吹入气体时，用夹持部件(19)从袋(1)的两面夹持顶边部(6)的夹具的下方位置，抑制吹入袋(1)内的气体从顶边部(6)流出。袋(1)通过作为整体充足地膨胀，从而喷口安装部(2)的开口形状稳定，即使从袋面卸下吸盘(8、8)，其开口形状也被维持。

Description

使袋的喷口安装部开口的方法和设备
技术领域
本发明涉及使在袋的上端形成的喷口安装部开口的方法和装置，尤其涉及使袋的顶边部和一方侧边部的转角部切割而形成的喷口安装部开口的方法和装置。本发明适用于例如带有喷口的袋的制造装置等。
背景技术
在专利文献1中，记载了如下地制造带有喷口的袋：用左右一对夹具夹持袋的喷口安装部的两侧，该袋为顶边部和一方侧边部的转角部被切割而形成前述喷口安装部，悬垂前述袋来使前述喷口安装部变得大体水平，并沿着规定的传送路径间歇地传送，在其传送路径上的各个停止位置处，依次进行使喷口安装部开口的开口工序、在开口的喷口安装部中插入喷口接着虚密封的喷口插入・虚密封工序、将喷口实密封于喷口安装部的实密封工序。在专利文献1中记载的袋除喷口安装部以外包含顶边部在内均被密封。在专利文献1中，记载了：在喷口安装部的开口后，安装喷口之前，通过前述喷口安装部的开口进行向该袋的液状物的填充。
在专利文献2中，虽然记载了顶边部和一方侧边部的转角部被切割而形成喷口安装部的袋，但是该袋除喷口安装部之外顶边部未被密封。而且，在专利文献2中，记载了：在前述喷口安装部中安装喷口后，使顶边部(填充用袋口)开口，通过同一顶边部的开口填充液状物。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-80013号公报
专利文献2：日本特许第5459114号公报。
发明内容
发明要解决的问题
在使具有转角被切割的喷口安装部、顶边部被密封的袋的前述喷口安装部开口的情况(参照专利文献1)下，优选地，用一对开口吸盘吸附喷口安装部附近的袋面(袋的两面的薄膜)，接着使其后退而使喷口安装部开口，并且使用气体吹出部件(例如，参照日本特开2002-128025号公报)通过开口的喷口安装部向袋内吹入气体，使袋膨胀。这是因为，能够通过使袋膨胀，在吸附袋面至此时的开口吸盘从袋面离开后，喷口安装部的开口形状也被稳定地维持(不复原成原来的闭合形状)，在该状态下将袋传送至下个工序。
另一方面，在专利文献2中记载的袋(喷口安装部和顶边部未密封的袋)的情况下，即使使用气体吹出部件继续通过开口的喷口安装部向袋内吹入气体，也难以使袋充分地膨胀。参照图10说明这点。
如图10所示，袋1具有转角被切割的喷口安装部2，侧边部3、4和底边部5被密封，喷口安装部2和袋1的顶边部6未被密封。如专利文献1所记载的那样，左右一对夹具7、7在喷口安装部2的两侧处夹持顶边部6和侧边部3，悬垂袋1来令喷口安装部2变得水平。夹具7、7与在专利文献1中记载的左右一对夹具相同，沿着规定的移动路径间歇地移动，沿着规定的传送路径间歇地传送夹持的袋1。
在图10中，一对开口吸盘8、8(仅仅示出了单方的开口吸盘8)在喷口安装部2的稍下方位置吸附袋1的两面的薄膜，后退(扩大互相的间隔)而使喷口安装部2开口。而且，如所公知，在一对开口吸盘8、8后退时，一对夹具7、7缩窄互相的间隔，来不妨碍喷口安装部2的开口。如果气体吹出部件9可升降地被配置在袋1的上方，喷口安装部2开口，那么气体吹出部件9下降，其头部9a的下端被插入喷口安装部2的开口从而基本阻塞前述喷口安装部2，加压气体被吹入袋1内。而且，11是形成于气体吹出部件9的气体通路，一端在前述头部9a的下端开口(加压气体的吹出口)，另一端连接于加压气体供给源12。13是连结于气体吹出部件9的升降部件，通过未图示的升降驱动源升降。
袋1为了使顶边部6被密封，如图10所示那样，如果从气体吹出部件9向下方吹出加压气体，那么未闭合的顶边部6成为加压气体的出路，加压气体自由地向袋外流出(参照图10中的留白箭头符号)，气体不扩散至袋1的内部整体，尤其是喷口安装部2的下方的袋1的中央区域14(用双点划线包围的区域)难以膨胀。如果该区域14未充分膨胀，那么在开口吸盘8、8从袋面离开后，前述区域14利用袋1的薄膜具有的复原力返回至原来的闭合状态，利用其影响，喷口安装部2的开口缩窄、变形等，喷口安装部2的开口形状难以稳定。尤其是如该实例这样，在袋1被倾斜地夹持于夹具7、7中的情况下，前述复原力没有对称地施加至喷口安装部2的两端部，喷口安装部2的开口形状越发难以稳定。
本发明目的在于，在用左右一对夹具夹持袋的前述喷口安装部的两侧，该袋为顶边部和一方侧边部的转角部被切割而形成喷口安装部，悬垂来使前述喷口安装部成为大体水平，并沿着规定的传送路径传送，在前述传送路径上使前述喷口安装部开口的情况下，即使是顶边部未被密封的袋，也获得稳定的开口形状。
用于解决问题的方案
本发明涉及喷口安装部的开口方法的改良，该方法为，用左右一对夹具夹持袋的前述喷口安装部的两侧，该袋为顶边部和一方侧边部的转角部被切割而形成喷口安装部，悬垂前述袋来使前述喷口安装部成为大体水平，沿着规定的传送路径传送，在其传送的过程中，用一对吸盘吸附前述喷口安装部的两面的薄膜，接着扩大前述一对吸盘的间隔而使前述喷口安装部开口，然后通过气体吹出喷嘴向袋内吹入气体并使袋膨胀，其特征在于，前述袋为前述顶边部未被密封的袋，在通过前述气体吹出喷嘴向袋内吹入气体时，用夹持部件从袋的两面夹持夹持前述顶边部侧的夹具的下方位置，抑制吹入前述袋内的气体从前述顶边部自由地流出。在本发明中，在使前述袋膨胀时，期望在前述夹持部件的夹持面和前述薄膜之间产生滑动。
本发明涉及的喷口安装部的开口装置是用于实施上述开口方法的部件，其具有如下特征的构成。
(1)具备：一对开口吸盘，其与前述袋的两面对置地配置且互相接触分离；气体吹出部件，其向前述袋的内部吹入气体并使袋膨胀；以及开闭的夹持部件，前述夹持部件在闭合时从袋的两面夹持前述顶边部侧的夹具的下方位置。由此，能够抑制被吹入前述袋内的气体从前述顶边部自由地流出。前述夹持部件在打开时从前述袋的传送路径退避。
(2)具备：一对开口吸盘，其与前述袋的两面对置地配置且互相接触分离；气体吹出部件，其向前述袋的内部吹入气体并使袋膨胀；以及左右一对开闭的夹持部件，前述夹持部件均具有沿着上下方向的夹持面，前述左右一对夹持部件中的一方在闭合时从袋的两面夹持前述顶边部侧的夹具的下方位置，另一方在闭合时从袋的两面夹持前述一方侧边部侧的夹具的下方位置。由此，抑制被吹入前述袋内的气体从前述顶边部自由地流出，并且能够向前述喷口安装部的下方区域良好效率地吹入气体，使该区域膨胀。前述左右一对夹持部件均在打开时从前述袋的传送路径退避。
(3)在上述(1)、(2)中，前述夹持部件优选地在使前述袋膨胀时，用在前述夹持部件的夹持面和袋之间产生滑动的程度的负荷来夹持前述袋。
(4)具备：一对开口吸盘，其与前述袋的两面对置地配置并且可互相接触分离；气体吹出部件，其向前述袋的内部吹入气体并使袋膨胀；以及左右一对开闭的夹持部件，其扩大或缩窄互相的间隔，前述夹持部件均具有沿着上下方向的把持面，前述左右一对夹持部件中的一方在闭合时从袋的两面夹持前述顶边部侧的夹具的下方位置，另一方在闭合时从袋的两面夹持前述一方侧边部侧的夹具的下方位置。一对夹持部件在夹持袋后，时间点与加压气体的吹入配合，将互相的间隔缩窄规定量。由此，抑制被吹入前述袋内的气体从前述顶边部自由地流出，并且能够向前述喷口安装部的下方区域良好效率地吹入气体，使该区域膨胀。左右一对夹持部件均在打开时从前述袋的传送路径退避。
(5)在上述(1)至(4)中，前述气体吹出部件可升降，在上升位置处退避到袋外，在下降位置处下端的吹出口被从前述喷口安装部插入袋内。
本发明涉及的带有喷口的袋的制造装置将前述开口装置适用于公知的带有喷口的袋的制造装置。前述公知的带有喷口的袋的制造装置具备：袋传送装置，其具备左右一对夹具，该夹具沿着规定的移动路径配置多组，并且沿着前述移动路径间歇地移动，在前述移动路径上扩大或缩窄互相的间隔；袋供给装置，其被设置于作为前述移动路径上的停止位置的袋供给位置的附近，将空袋以大体垂直姿势供给至前述夹具；开口装置，其被设置于作为前述移动路径上的停止位置的开口位置的附近，并且使形成于前述袋的喷口安装部开口；喷口插入部件，其被设置于作为前述移动路径上的停止位置的喷口插入・虚密封位置的附近，大体竖直地升降并且保持喷口；喷口插入・虚密封装置，其具有对置地配置且互相接触分离的一对虚密封部件，将喷口插入通过前述开口装置开口的前述喷口安装部，接着通过前述虚密封部件将前述喷口虚密封于前述喷口安装部；实密封装置，其被设置于作为前述移动路径上的停止位置的喷口实密封位置的附近，具有对置配置且互相接触分离的一对实密封部件，通过前述实密封部件将虚密封于前述喷口安装部的前述喷口实密封于前述喷口安装部，
本发明涉及的带有喷口的袋的制造装置根据需要，作为前述移动路径上的停止位置，前述袋的转角部切割位置被设定在前述袋供给位置和开口位置之间。在前述转角部切割位置的附近，设置有切割前述转角部而形成前述喷口安装部的转角部切割装置。
发明的效果
依照本发明涉及的开口方法和设备，在喷口安装部的开口工序中，在用一对吸盘吸附并使前述喷口安装部开口，接着向袋内吹入加压气体而使袋膨胀的情况下，即使是顶边部未被密封的袋，也能够用加压气体使袋充分地膨胀，获得稳定的开口形状。
附图说明
图1是本发明涉及的带有喷口的袋的制造装置的俯视图。
图2是说明在图1的带有喷口的袋的制造装置处被实施的一连串工序的图。
图3是以时间顺序说明在图1的带有喷口的袋的制造装置处被实施的开口工序的各个步骤的图。
图4是以时间顺序说明该开口工序之后的步骤的图。
图5是示出在开口工序中被使用的夹持部件的另一实例的图。
图6是以时间顺序说明使用另一夹持部件的开口工序的各个步骤的图。
图7是以时间顺序说明该开口工序之后的步骤的图。
图8是以时间顺序说明使用又一夹持部件的开口工序的各个步骤的图。
图9是以时间顺序说明该开口工序之后的步骤的图。
图10是说明以前的开口装置的问题点的图。
附图标记：
1 袋
2 喷口安装部
3、4 袋的侧边部
6 袋的顶边部
7 夹具
8 开口吸盘
9 气体吹出部件
18 开口装置
19、37、38、39、42、43 夹持部件
25 喷口。
具体实施方式
下面，参照图1至图9，具体地说明本发明涉及的带有喷口的袋的供给方法和装置。在图1至图9中，对与图10的各个部位实质上相同的部件、部位赋予相同的标号。
在图1中示出的旋转式的带有喷口的袋的制造装置(喷口安装器)具有袋传送装置，其在间歇转动的平台10的周围设置有多对左右一对的袋传送用夹具7、7。夹具7、7沿着圆形的移动路径间歇地移动，与此相伴，将夹持的袋沿着圆形的传送路径间歇地传送。夹具7、7在沿着前述移动路径移动期间，在规定的时间点扩大或缩窄互相的间隔。而且，该旋转式带有喷口的袋的制造装置是所谓的W型(2串型)，夹具7、7被2对成一组沿着前述移动路径等间隔地设置，对各2对夹具7、7、7、7夹持的2片袋同时依次进行用于安装喷口的各个工序。
在上述带有喷口的袋的制造装置中，袋供给装置15被配置于前述移动路径上的停止位置I(袋供给工序位置)的附近。袋供给装置15与在专利文献1的图1中被记载的袋供给装置(空袋滞留装置(12)、袋取出装置(13)、第1供给装置(28)、第2供给装置(29))基本相同，举起在空袋滞留装置的顶端以大体水平姿势被定位的袋1A(未被切割转角的四边形袋)，变换成大体垂直姿势，并且沿着袋面转动规定角度，接着使其沿着袋面移动规定距离，并供给至夹具7、7。使袋1A转动的角度θ(参照图2(a))被根据形成于袋1A的喷口安装部2的倾斜角度预先确定。夹具7、7在从转角顶端稍微离开的位置处夹持顶边部6和侧边部3(参照图10)。而且，袋供给装置15一次供给2片袋1A。
切割转角装置16被配置于前述移动路径上的停止位置Ⅱ(切割转角工序位置)的附近。切割转角装置16在水平面内切除袋1A的顶边部6和侧边部3的转角部17(参照图2(a))，形成喷口安装部2(参照图2(b))。切割转角后的袋是袋1(与图10所示相同)。
开口装置18被配置于前述移动路径上的停止位置Ⅲ(开口工序位置)的附近。如图2(c)所示，开口装置18具备：一对开口吸盘8、8(仅仅示出一方的开口吸盘8)，其被与袋1的两面对置地配置并且可互相接触分离；气体吹出部件9，其被可升降地配置于在停止位置Ⅲ停止的袋1的上方；可开闭的夹持部件19。一对开口吸盘8、8和气体吹出部件9与图10所示相同。夹持部件19具有沿着上下方向的夹持面，在闭合时从袋的两面夹持顶边部6侧的夹具7(图2(c)中右侧的夹具7)的下方位置。
参照图3、图4以时间顺序更加详细地说明开口工序的各个步骤。
(1)如图3(a)所示，如果被夹持于夹具7、7的袋1在停止位置Ⅲ停止，那么一对开口吸盘8、8缩窄互相的间隔，在喷口安装部2的附近吸附袋1的两面的薄膜。此时，气体吹出部件9上升，夹持部件19打开，均从袋1的传送路径退避。
(2)一对开口吸盘8、8扩大互相的间隔，同时，夹具7、7缩窄互相的间隔(参照图3(b))。由此，袋1的喷口安装部2开口。
(3)其次如图4(a)所示，气体吹出部件9下降，头部9a的下端被从喷口安装部6的开口插入袋内，基本阻塞了喷口安装部2的开口。与气体吹出部件9的下降同时或在其前后，夹持部件19闭合，沿着上下方向从袋1的两面轻微地夹持顶边部6侧的夹具的下方位置。接着，从气体吹出部件9向袋内吹入加压气体。由于夹持部件19沿着大体竖直方向，在直至达到侧边部4的位置处夹持顶边部6侧的夹具的下方位置，因而其成为相当程度阻塞加压气体的出路(未被密封的顶边部6)的形状，加压气体从顶边部6向袋外流出被抑制，作为其结果，加压气体进入至袋1的内部(参照图10所示的区域14)，袋1的基本整体膨胀。
而且，夹持部件19夹持袋1时施加的负荷被设定为，在使袋1膨胀时在夹持部件19的夹持面和袋1的两面的薄膜之间产生滑动的程度。因而，伴随着袋1膨胀，能够通过夹持的部分偏向中心移动袋1的薄膜，这有助于袋1作为整体不歪斜地均等且足够地膨胀。
(4)从气体吹出部件9的加压气体的吹出停止，接着气体吹出部件9上升，一对吸盘8、8的吸附停止，接着一对吸盘8、8后退至原来的位置，此外夹持部件19打开(参照图4(b))，分别从袋1的传送路径退避。尽管如此，因为袋1充分膨胀，喷口安装部2的开口形状稳定。接着，夹具7、7移动，袋1被朝向下个停止位置Ⅳ(喷口插入・虚密封工序位置)传送。
在前述移动路径上的停止位置Ⅳ(喷口插入・虚密封工序位置)的附近，配置有喷口供给传送装置21、送料器22以及喷口插入・虚密封装置23。喷口插入・虚密封装置23如图2(d)所示，在喷口插入部件24处将把持的喷口25插入喷口安装部2的开口的中心，接着通过一对喷口虚密封部件(热板)26从袋1外夹着喷口25，将喷口25虚密封于袋1的两面的薄膜。而且，在喷口25的插入后，夹具7、7扩大互相的间隔，并关闭喷口安装部2的开口。
第1密封装置27被配置于前述移动路径上的停止位置Ⅴ(第1密封工序位置)的附近，第2密封装置28被配置于停止位置Ⅵ(第2密封工序位置)的附近，第3密封装置29被配置于停止位置Ⅶ(第3密封工序位置)的附近。第1密封装置27如图2(e)所示，用一对热板31夹着袋1和喷口25，对袋1和喷口25进行实密封(将喷口25密封于袋1的喷口安装部2的两面的薄膜，同时将袋1的喷口安装部2的两面的薄膜互相密封)。该实密封工序在第2密封装置28和第3密封装置29处被同样地进行。但是，虽然实密封工序进行仅仅1次，但是在多次往返进行的情况下能够任意地选择进行多少次。
冷却装置32被配置于前述移动路径上的停止位置Ⅷ(冷却工序位置)的附近。冷却装置32用一对冷却板33夹着袋1和喷口25，冷却袋1和喷口25的加热的密封部。
袋排出装置34和传送装置35被配置于前述移动路径上的停止位置Ⅸ(排出工序位置)的附近。夹具7、7打开(参照图2(f))，袋排出装置34两片一起接收制品袋(带有喷口的袋1B)，接着袋排出装置34使带有喷口的袋1B排列于传送装置35上。在传送装置35上，后续的袋进入先行的袋之下(参照特开平8-337217号公报的图7)，在向袋宽度方向偏移袋宽度的1/3左右的状态下堆积多个袋1B。传送装置35是向未图示的填充装置供给带有喷口的袋1B的传送片盒的传送装置，堆积的多个袋1B原样地被供给至填充装置。
而且，在图1中36是控制装置，控制：前述袋传送装置(平台10和夹具7、7等)、袋供给装置15、切割转角装置16、开口装置18、喷口插入・虚密封装置23等构成图1所示的带有喷口的袋的制造装置的全部装置。
图5是示出夹持部件的另一实例的图。
虽然图5所示的夹持部件37在直至到达侧边部4的位置处从袋1的两面轻微地夹持顶边部6侧的夹具的下方位置这点上与前述夹持部件19相同，但是在相对水平面倾斜地被配置来与顶边部6大体平行的点上与前述夹持部件19不同。即使在使用该夹持部件37的情况下，也与夹持部件19相同，成为加压气体的出路(未被密封的顶边部6)被阻塞的形状，加压气体从顶边部6向袋外流出被抑制，作为其结果，加压气体进入至袋1的内部，袋1的基本整体膨胀。总之，只要本发明的夹持部件能够某种程度上抑制加压气体从顶边部6向袋外自由地流出，并且有助于袋1足够地膨胀，那么可以任何形态夹持袋1。
图6、图7是以时间顺序说明使用又一夹持部件的开口工序的图。在图6、图7所示的开口工序中，使用左右一对夹持部件38、39。袋1和一对开口吸盘8、8以及气体吹出部件9与图3、图4所示相同。夹持部件38、39均具有沿着上下方向的夹持面，分别在夹持部件38闭合时从袋1的两面夹持顶边部6侧的夹具的下方位置，在夹持部件39闭合时从袋1的两面夹持侧边部3侧的夹具的下方位置。
参照图6、图7以时间顺序更加详细地说明开口工序的各个步骤。
(1)如图6(a)所示，如果被夹持于夹具7、7的袋1在停止位置Ⅲ停止，那么一对开口吸盘8、8缩窄互相的间隔，在喷口安装部2的附近吸附袋1的两面。此时，气体吹出部件9上升，夹持部件38、39打开，均从袋1的传送路径退避。
(2)一对开口吸盘8、8扩大互相的间隔，同时，夹具7、7缩窄互相的间隔(参照图6(b))。由此，袋1的喷口安装部2开口。
(3)其次如图7(a)所示，气体吹出部件9下降，头部9a的下端被从喷口安装部6的开口插入袋内，基本阻塞了喷口安装部2的开口。与气体吹出部件9的下降同时或在其前后，夹持部件38、39闭合，分别沿着大体竖直方向从袋1的两面轻微地，夹持部件38夹持顶边部6侧的夹具的下方位置，夹持部件39夹持侧边部3侧的夹具7的下方位置。夹持袋1的夹持部件38的下端到达侧边部4。夹持部件38、39也可称为，沿着上下方向夹持开口的喷口安装部2的两端位置的下方。接着，从气体吹出部件9向袋内吹入加压气体。袋1内的被夹持部件38、39夹着的区域41(开口的喷口安装部2的正下面区域)进入加压气体，另一方面，夹持部件38夹持顶边部6侧的夹具的下方位置，相当程度地阻塞加压气体的出路(未密封的顶边部6)，抑制加压气体从顶边部6向袋外流出，作为其结果，主要前述区域41膨胀。
而且，夹持部件38、39夹持袋1时施加的负荷被设定为，与夹持部件19相同，在使袋1膨胀时在夹持部件19的夹持面和袋1的两面的薄膜之间产生滑动的程度。因而，伴随着袋1的前述区域41膨胀，能够通过夹持的部分偏向中心移动袋1的薄膜，这有助于袋1在被夹持部件38、39夹着的区域41中足够地膨胀。
(4)从气体吹出部件9的加压气体的吹出停止，接着气体吹出部件9上升，一对吸盘8、8的吸附停止，接着一对吸盘8、8后退至原来的位置，此外夹持部件38、39打开，分别从袋1的传送路径退避。尽管如此，因为喷口安装部的正下面区域(区域41)沿着上下方向充分(与喷口安装部2的开口形状相同程度地)膨胀，因而喷口安装部2的开口形状稳定。接着，夹具7、7移动，袋1被朝向下个停止位置Ⅳ(喷口插入・虚卡止工序位置)传送。
图8、图9是以时间顺序说明使用另一夹持部件的开口工序的图。在图8、图9所示的开口工序中，使用左右一对夹持部件42、43。袋1和一对开口吸盘8、8以及气体吹出部件9与图6、图7所示相同。虽然夹具42、43形状和配置与前述夹持部件38、39大体相同，但是在能够扩大或缩窄互相的间隔的点上，与前述夹持部件38、39不同。
参照图8、图9以时间顺序更加详细地说明开口工序的各个步骤。
(1)如图8(a)所示，如果被夹持于夹具7、7的袋1在停止位置Ⅲ停止，那么一对开口吸盘8、8缩窄互相的间隔，在喷口安装部2的附近吸附袋1的两面的薄膜。此时，气体吹出部件9上升，夹持部件42、43打开，均从袋1的传送路径退避。
(2)一对开口吸盘8、8扩大互相的间隔，同时，夹具7、7将互相的间隔从D0向D1缩窄(参照图8(b)、(b))。由此，袋1的喷口安装部2开口。
(3)其次如图9(a)所示，气体吹出部件9下降，头部9a的下端被从喷口安装部6的开口插入袋内，基本阻塞了喷口安装部2。与气体吹出部件9的下降同时或在其前后，夹持部件42、43闭合，分别沿着大体竖直方向从袋1的两面，夹持部件42夹持顶边部6侧的夹具的下方位置，夹持部件43夹持侧边部3侧的夹具7的下方位置。夹持部件42、43也可称为，沿着上下方向夹持开口的喷口安装部2的两端位置的下方。虽然在上述点上夹持部件38、39相同，但是夹持时的夹持部件42、43的互相的间隔d0被设定为比前述夹持部件38、39的互相的间隔稍微广阔。夹持部件42、43夹持袋1时施加的负荷可设定为，与夹持部件38、39相同，在使袋1膨胀时在夹持部件42、43的夹持面和袋1的两面的薄膜之间产生滑动的程度，也可令夹持时的负荷比夹持部件38、39更大，不产生前述滑动。
(4)接着，如图9(b)所示，从气体吹出部件9向袋内吹入加压气体。被夹持部件42、43夹着的区域44(开口的喷口安装部2的正下面区域)进入加压气体，另一方面，夹持部件42夹持顶边部6侧的夹具的下方位置，相当程度地阻塞加压气体的出路(未密封的顶边部6)，抑制加压气体从顶边部6向袋外流出，作为其结果，主要前述区域44膨胀。而且，时间点与加压气体的吹入配合，将夹持部件42、43的间隔缩窄至间隔d1。此时的夹持部件42、43的偏向量(d0-d1)设定为与夹具7、7的偏向量(D0-D1)基本相同即可。
在夹持部件42、43夹持袋1时施加的负荷充分大的情况下，即使在使袋1膨胀时，在夹持部件19的夹持面和袋1的两面的薄膜之间也不产生滑动。但是，在该情况下，伴随着袋1的膨胀，夹持部件42、43的间隔也被缩窄(d0→d1)，因而袋1能够在被夹持部件42、43夹着的区域44中无阻碍地膨胀。在夹持部件42、43夹持袋1时施加的负荷小的情况下，因为夹持部件42、43的间隔缩窄，因而也存在在夹持部件42、43的夹持面和袋1的两面的薄膜之间不产生滑动的情况。
(5)从气体吹出部件9的加压气体的吹出停止，接着气体吹出部件9上升，一对吸盘8、8的吸附停止，接着一对吸盘8、8后退至原来的位置，此外夹持部件42、43打开，均从袋1的传送路径退避。尽管如此，因为喷口安装部的正下面区域(区域44)沿着上下方向充分(与喷口安装部2的开口形状相同程度地)膨胀，因而喷口安装部2的开口形状稳定。接着，夹具7、7移动，袋1被朝向下个停止位置Ⅳ(喷口插入・虚卡止工序位置)传送。
上面，虽然说明了关于本发明涉及的喷口安装部的开口方法和装置以及带有喷口的袋的制造装置的具体形态，但是除此之外也考虑下面这样的形态。
(1)在上述实例中，因为从袋供给装置15被供给至夹具7、7的袋1是未被切割转角的四边形的袋1A，因而虽然在带有喷口的袋的制造装置上实施切割转角，在转角形成喷口安装部2，但是如专利文献1所记载那样，也可将从开始就被切割转角的袋(袋1)供给至夹具7、7。在该情况下，在袋1的传送路径上不需要切割转角工序。
(2)在上述实例中，虽然袋供给装置15为与在专利文献1的图1中被记载的袋供给装置基本相同，但是也能够使用在例如日本特愿2014-043864中被记载的袋供给装置。该供给装置由下列部件组成：传送片盒(7)；转动传送装置(5)，其将被以大体水平姿势定位在传送片盒的端部上的袋原样地抬起，向前方传送并且在水平面内被转动规定角度；定位传送装置(6)，其从转动传送装置接收袋，并再一次定位袋的位置和角度(θ)；袋传送装置(57)，其用吸盘吸附在定位传送装置的端部被定位的袋并抬起，接着用卡盘倒换该袋，变换成大体垂直姿势并供给至夹具7、7(括号内示出了在日本特愿2014-043864中的符号)。
(3)虽然上述带有喷口的袋的制造装置是向袋1仅仅安装喷口25的喷口安装器，但是也能够用相同的装置向袋1填充液状物。在该情况下，喷口安装之后，继续在相同的传送路径上(保持用相同的夹具7、7夹持)使顶边部6开口，接着从顶边部6向袋1内填充液状物，在填充后密封顶边部6。在该情况下，被制造的带有喷口的袋成为填充完成的袋。
(4)在上述实例中，虽然通过开口吸盘8、8使喷口安装部2开口，在闭合夹持部件19、38、39、42、43并夹持袋1之后，从气体吹出部件9吹出加压气体，但是也可在喷口安装部2的开口前或夹持部件闭合前开始加压气体的吹出。总之，能够适宜地选择喷口安装部2的开口、基于夹持部件的夹持、和加压气体的开始吹出的时间点。
(5)在上述实例中，虽然一对夹持部件38、39在相同时间点开闭，但是开闭的时间点在夹持部件38和夹持部件39也可不同。夹持部件42、43也同样。
(6)在上述实例中，虽然在气体吹出部件9下降时，头部9a的下端被插入喷口安装部6的开口内，来基本阻塞喷口安装部2的开口，防止喷口安装部2的开口成为加压气体的出路，令基于加压气体的袋1的膨胀为可靠的，但是这不是必须的。即使气体吹出部件9的下端的吹出口不被插入喷口安装部6的开口内，也能够实施本发明。

Claims (15)

1. 一种喷口安装部的开口方法，用左右一对夹具夹持袋的喷口安装部的两侧，所述袋为顶边部和一方侧边部的转角部被切割而形成所述喷口安装部，悬垂所述袋来使所述喷口安装部成为大体水平，沿着规定的传送路径传送，在其传送的过程中，用一对吸盘吸附所述喷口安装部的两面的薄膜，接着扩大所述一对吸盘的间隔而使所述喷口安装部开口，然后通过气体吹出部件向袋内吹入气体并使袋膨胀，其特征在于，所述袋为所述顶边部未被密封的袋，在通过所述气体吹出部件向袋内吹入气体时，用夹持部件从袋的两面夹持夹持所述顶边部侧的夹具的下方位置，抑制吹入所述袋内的气体从所述顶边部流出。
2. 根据权利要求1所述的喷口安装部的开口方法，其特征在于，在使所述袋膨胀时，在所述夹持部件的夹持面和所述薄膜之间产生滑动。
3. 一种喷口安装部的开口装置，顶部边和一方侧边部的转角部被切割而形成喷口安装部，由扩大或缩窄互相的间隔的左右一对夹具夹持所述喷口安装部的两侧，悬垂来使所述喷口安装部变得大体水平，并使沿着规定的传送路径被传送的袋的所述喷口安装部开口，其特征在于，所述袋是顶边部未被密封的袋，具备：一对开口吸盘，其与所述袋的两面对置地配置且互相接触分离；气体吹出部件，其向所述袋的内部吹入气体并使袋膨胀；以及开闭的夹持部件，所述夹持部件在闭合时从袋的两面夹持所述顶边部侧的夹具的下方位置，在打开时从所述袋的传送路径退避。
4. 根据权利要求3所述的喷口安装部的开口装置，其特征在于，所述夹持部件在使所述袋膨胀时，用在所述夹持部件的夹持面和袋的两面的薄膜之间产生滑动的程度的负荷来夹持所述袋。
5. 一种喷口安装部的开口装置，顶部边和一方侧边部的转角部被切割而形成喷口安装部，由扩大或缩窄互相的间隔的左右一对夹具夹持所述喷口安装部的两侧，悬垂来使所述喷口安装部变得大体水平，并使沿着规定的传送路径被传送的袋的所述喷口安装部开口，其特征在于，所述袋是顶边部未被密封的袋，具备：一对开口吸盘，其与所述袋的两面对置地配置且互相接触分离；气体吹出部件，其向所述袋的内部吹入气体并使袋膨胀；以及左右一对开闭的夹持部件，所述夹持部件均具有沿着上下方向的夹持面，所述左右一对夹持部件中的一方在闭合时从袋的两面夹持所述顶边部侧的夹具的下方位置，另一方在闭合时从袋的两面夹持所述一方侧边部侧的夹具的下方位置，在打开时均从所述袋的传送路径退避。
6. 根据权利要求5所述的喷口安装部的开口装置，其特征在于，所述夹持部件在使所述袋膨胀时，用在所述夹持部件的夹持面和袋的两面的薄膜之间产生滑动的程度的负荷来夹持所述袋。
7. 一种喷口安装部的开口装置，顶部边和一方侧边部的转角部被切割而形成喷口安装部，由扩大或缩窄互相的间隔的左右一对夹具夹持所述喷口安装部的两侧，悬垂来使所述喷口安装部变得大体水平，并使沿着规定的传送路径被传送的袋的所述喷口安装部开口，其特征在于，所述袋是顶边部未被密封的袋，具备：一对开口吸盘，其与所述袋的两面对置地配置且互相接触分离；气体吹出部件，其向所述袋的内部吹入气体并使袋膨胀；以及左右一对开闭的夹持部件，其扩大或缩窄互相的间隔，所述夹持部件均具有沿着上下方向的夹持面，所述左右一对夹持部件中的一方在闭合时从袋的两面夹持所述顶边部侧的夹具的下方位置，另一方在闭合时从袋的两面夹持所述一方侧边部侧的夹具的下方位置，在打开时均从所述袋的传送路径退避。
8. 根据权利要求3至7中的任一项所述的喷口安装部的开口装置，其特征在于，所述气体吹出部件可升降，在上升位置处退避到袋外，在下降位置处下端的吹出口被从所述喷口安装部插入袋内。
9. 一种带有喷口的袋的制造装置，具备：袋传送装置，其具备左右一对夹具，所述夹具沿着规定的移动路径配置多组，沿着所述移动路径间歇地移动，在所述移动路径上扩大或缩窄互相的间隔；袋供给装置，其被设置于作为所述移动路径上的停止位置的袋供给位置的附近，将空袋以大体垂直姿势供给至所述夹具；开口装置，其被设置于作为所述移动路径上的停止位置的开口位置的附近，使形成于所述袋的喷口安装部开口；喷口插入部件，其被设置于作为所述移动路径上的停止位置的喷口插入・虚密封位置的附近，大体竖直地升降并且保持喷口；喷口插入・虚密封装置，其具有对置地配置且互相接触分离的一对虚密封部件，将喷口插入通过所述开口装置开口的所述喷口安装部，接着通过所述虚密封部件将所述喷口虚密封于所述喷口安装部；实密封装置，其被设置于作为所述移动路径上的停止位置的喷口实密封位置的附近，具有对置配置且互相接触分离的一对实密封部件，通过所述实密封部件将虚密封于所述喷口安装部的所述喷口实密封于所述喷口安装部，所述袋是顶边部未被密封的袋，所述喷口安装部是所述顶边部和一方侧边部的转角部被切割而形成的部分，所述左右一对夹具夹持所述喷口安装部的两侧，悬垂所述袋来使所述喷口安装部成为大体水平，其特征在于，所述开口装置具备：一对开口吸盘，其与所述袋的两面对置地配置且互相接触分离；气体吹出部件，其向所述袋的内部吹入气体并使袋膨胀；以及开闭的夹持部件，所述夹持部件在闭合时从袋的两面夹持所述顶边部侧的夹具的下方位置，在打开时从所述袋的传送路径退避。
10. 根据权利要求9所述的带有喷口的袋的制造装置，其特征在于，所述夹持部件在使所述袋膨胀时，用在所述夹持部件的夹持面和袋的两面的薄膜之间产生滑动的程度的负荷来夹持所述袋。
11. 一种带有喷口的袋的制造装置，具备：袋传送装置，其具备左右一对夹具，所述夹具沿着规定的移动路径配置多组，沿着所述移动路径间歇地移动，在所述移动路径上扩大或缩窄互相的间隔；袋供给装置，其被设置于作为所述移动路径上的停止位置的袋供给位置的附近，将空袋以大体垂直姿势供给至所述夹具；开口装置，其被设置于作为所述移动路径上的停止位置的开口位置的附近，使形成于所述袋的喷口安装部开口；喷口插入部件，其被设置于作为所述移动路径上的停止位置的喷口插入・虚密封位置的附近，大体竖直地升降并且保持喷口；喷口插入・虚密封装置，其具有对置地配置且互相接触分离的一对虚密封部件，将喷口插入通过所述开口装置开口的所述喷口安装部，接着通过所述虚密封部件将所述喷口虚密封于所述喷口安装部；实密封装置，其被设置于作为所述移动路径上的停止位置的喷口实密封位置的附近，具有对置配置且互相接触分离的一对实密封部件，通过所述实密封部件将虚密封于所述喷口安装部的所述喷口实密封于所述喷口安装部，所述袋是顶边部未被密封的袋，所述喷口安装部是所述顶边部和一方侧边部的转角部被切割而形成的部分，所述左右一对夹具夹持所述喷口安装部的两侧，悬垂所述袋来使所述喷口安装部成为大体水平，其特征在于，所述开口装置具备：一对开口吸盘，其与所述袋的两面对置地配置且互相接触分离；气体吹出部件，其向所述袋的内部吹入气体并使袋膨胀；以及左右一对开闭的夹持部件，所述夹持部件均具有沿着上下方向的夹持面，所述左右一对夹持部件中的一方在闭合时从袋的两面夹持所述顶边部侧的夹具的下方位置，另一方在闭合时从袋的两面夹持所述一方侧边部侧的夹具的下方位置，在打开时均从所述袋的传送路径退避。
12. 根据权利要求11所述的带有喷口的袋的制造装置，其特征在于，所述夹持部件在使所述袋膨胀时，用在所述夹持部件的夹持面和袋的两面的薄膜之间产生滑动的程度的负荷来夹持所述袋。
13. 一种带有喷口的袋的制造装置，具备：袋传送装置，其具备左右一对夹具，所述夹具沿着规定的移动路径配置多组，沿着所述移动路径间歇地移动，在所述移动路径上扩大或缩窄互相的间隔；袋供给装置，其被设置于作为所述移动路径上的停止位置的袋供给位置的附近，将空袋以大体垂直姿势供给至所述夹具；开口装置，其被设置于作为所述移动路径上的停止位置的开口位置的附近，使形成于所述袋的喷口安装部开口；喷口插入部件，其被设置于作为所述移动路径上的停止位置的喷口插入・虚密封位置的附近，大体竖直地升降并且保持喷口；喷口插入・虚密封装置，其具有对置地配置且互相接触分离的一对虚密封部件，将喷口插入通过所述开口装置开口的所述喷口安装部，接着通过所述虚密封部件将所述喷口虚密封于所述喷口安装部；实密封装置，其被设置于作为所述移动路径上的停止位置的喷口实密封位置的附近，具有对置配置且互相接触分离的一对实密封部件，通过所述实密封部件将虚密封于所述喷口安装部的所述喷口实密封于所述喷口安装部，所述袋是顶边部未被密封的袋，所述喷口安装部是所述顶边部和一方侧边部的转角部被切割而形成的部分，所述左右一对夹具夹持所述喷口安装部的两侧，悬垂所述袋来使所述喷口安装部成为大体水平，其特征在于，所述开口装置具备：一对开口吸盘，其与所述袋的两面对置地配置且互相接触分离；气体吹出部件，其向所述袋的内部吹入气体并使袋膨胀；以及左右一对开闭的夹持部件，其扩大或缩窄互相的间隔，所述夹持部件均具有沿着上下方向的夹持面，所述左右一对夹持部件中的一方在闭合时从袋的两面夹持所述顶边部侧的夹具的下方位置，另一方在闭合时从袋的两面夹持所述一方侧边部侧的夹具的下方位置，在打开时均从所述袋的传送路径退避。
14. 根据权利要求9至13中的任一项所述的带有喷口的袋的制造装置，其特征在于，所述气体吹出部件可升降，在上升位置处退避到袋外，在下降位置处下端的吹出口被从所述喷口安装部插入袋内。
15. 根据权利要求9至13中的任一项所述的带有喷口的袋的制造装置，其特征在于，具备转角部切割装置，作为所述移动路径上的停止位置，所述袋的转角部切割位置被设定于所述袋供给位置和开口位置之间，所述转角部切割装置设置在所述转角部切割位置的附近，切割所述转角部而形成所述喷口安装部。
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