CN117533561B - 一种减小残留的乳化炸药包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乳化炸药包装的技术领域，更具体地，本发明涉及一种减小残留的乳化炸药包装设备，包括第一圆柱下部固接有气囊环；气囊环与第一圆柱之间形成有空腔；第一圆柱上穿设有第二管道；使用时，通过第一圆柱和气囊环相配合，将包装袋从待封口位置隔断，再进行粉料装填操作，有效避免了粉料扬起粘附在包装袋待封口位置上方的问题，从而避免了封口后粉料飞散至空气中污染环境的问题，装填粉料过程中，通过刮板不断将呈锥形堆起的粉料拨平，避免了呈锥形堆积的粉料干扰下料操作，进而避免了粉料填充不足的问题。

Description

一种减小残留的乳化炸药包装设备

技术领域

本发明涉及乳化炸药包装的技术领域。更具体地，本发明涉及一种减小残留的乳化炸药包装设备。

背景技术

现有中国专利：一种粉状乳化炸药的包装装置（CN104875909B），通过自动包装和手动包装的切换，解决了自动装料机构故障导致的停产问题，实现了整个包装流水线的安全无障碍的运行，避免了因停机而造成损失，进而大大提高了生产效率；

现有设备向包装袋中注入粉料时，粉料从高速下落至包装袋中，冲击包装袋底部和内壁，还会冲击已经填充在包装袋中的粉料，从而出现粉料扬起现象，向上扬起的粉料会粘附在包装袋内壁上部，而在封口操作时，为了保证封口效果，封口位置会远低于包装袋开口，导致后续转移乳化炸药条时，残留在包装袋封口上方位置的粉料飞散至空气中，污染室内环境。

发明内容

本发明提供一种减小残留的乳化炸药包装设备，其目的是克服现有设备将粉料注入至包装袋中时，部分粉料会向上扬起粘附在包装袋内壁上部的缺点。

为了实现上述目的，本发明的技术实施方案为：

一种减小残留的乳化炸药包装设备，包括有工作台和连接板；工作台上固接有连接板；还包括有第一连接块、第一圆柱、第一管道、气囊环、第二管道、第一滤网、送气组件、驱动组件和承接组件；连接板上连接有驱动组件；驱动组件上连接有第一连接块；驱动组件用于带动第一连接块上下移动；第一连接块上固接有第一圆柱；第一圆柱中部穿设有第一管道；第一圆柱下部固接有气囊环；气囊环与第一圆柱之间形成有空腔；第一圆柱上穿设有第二管道；第二管道内侧可拆卸连接有第一滤网；第一圆柱上连接有送气组件；送气组件用于向空腔输送空气；工作台上连接有用于输送包装袋的承接组件。

作为本发明的一种优选技术方案，送气组件包括有第一气泵、第三管道、单向阀和泄气阀；第一圆柱上固接有第一气泵；第一气泵输出端连通有第三管道；第三管道穿入第一圆柱内部，并与空腔相连通；第三管道上安装有单向阀；第三管道上安装有泄气阀，并且泄气阀位于单向阀下方。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有辅助组件；第一圆柱上连接有辅助组件；辅助组件包括有第一圆环、刮板和第一转动单元；第一圆柱上转动连接有第一圆环；第一圆环下侧固接有刮板，并且刮板位于第一圆柱下方；第一圆柱连接有第一转动单元；第一转动单元用于带动第一圆环转动。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有拨动组件；刮板上连接有拨动组件；拨动组件包括有弹力伸缩杆、第一圆杆、第二圆杆和第一联动单元；刮板中部固接有弹力伸缩杆；弹力伸缩杆的伸缩端固接有第一圆杆；第一圆杆上固接有至少五个第二圆杆；第一圆杆上连接有第一联动单元；第一联动单元用于带动第一圆杆竖直移动。

作为本发明的一种优选技术方案，第一联动单元包括有第三圆杆和凸块；第一圆杆下部固接有第三圆杆；第一管道下侧呈环形阵列固接有至少六个凸块；第三圆杆与凸块相配合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有清理组件；第二管道上连接有清理组件；清理组件包括有第二连接块、第四圆杆、第一毛刷和第二联动单元；第二管道内侧固接有第二连接块；第二连接块上转动连接有第四圆杆；第四圆杆上固接有第一毛刷，并且第一毛刷位于第一滤网下侧；第四圆杆上连接有第二联动单元；第二联动单元用于带动第四圆杆转动。

作为本发明的一种优选技术方案，第二联动单元包括有第一直齿轮和弧形齿条；第四圆杆下端固接有第一直齿轮；刮板上固接有弧形齿条；弧形齿条与第一直齿轮相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有除尘组件；连接板上连接有除尘组件；除尘组件包括有第三连接块、第二圆环、密封圈、第二毛刷、第四管道和第二滤网；连接板上固接有第三连接块；第三连接块上固接有第二圆环；第二圆环上固接有至少两个密封圈，两个密封圈均与第一管道相接触；第二圆环内侧固接有第二毛刷，第二毛刷与气囊环相接触；第二圆环的两侧均连通有一个第四管道；其中一个第四管道内侧可拆卸连接有第二滤网。

作为本发明的一种优选技术方案，承接组件包括有圆盘、空心筒、第二气泵、第五管道、第二转动单元、驱动单元和开口单元；工作台上转动连接有圆盘；圆盘上固接有若干个空心筒，空心筒内侧开设有若干个圆孔；每个空心筒上均固接有一个第二气泵；每个第二气泵输入端均连通有一个第五管道；每个第五管道均与对应的空心筒连通；工作台上连接有用于带动圆盘转动的第二转动单元；连接板上连接有驱动单元；驱动单元上连接有用于扩张包装袋的开口单元；驱动单元用于带动开口单元上下移动。

作为本发明的一种优选技术方案，开口单元包括有第四连接块、第二圆柱、圆锥块和电动推杆；第二电动滑块上固接有第四连接块；第四连接块上固接有第二圆柱；第二圆柱上固接有电动推杆；电动推杆伸缩端固接有圆锥块；圆锥块与第二圆柱滑动连接。

有益效果：本发明采用上述技术方案，通过第一圆柱和气囊环相配合，将包装袋从待封口位置隔断，再进行粉料装填操作，有效避免了粉料扬起粘附在包装袋待封口位置上方的问题，从而避免了封口后粉料飞散至空气中污染环境的问题；

装填粉料过程中，通过刮板不断将呈锥形堆起的粉料拨平，避免了呈锥形堆积的粉料干扰下料操作，进而避免了粉料填充不足的问题，同时，刮板也用于带动第二圆杆进行上下往复运动，从而不断拨动第一管道内的粉料运动，使得粉料在第一管道中可以顺畅下落，同时，刮板也用于带动第一毛刷转动，使第一毛刷将粘附在第一滤网下侧的粉料刷落，避免第一滤网出现堵塞现象；

粉料装填完成后，通过第二毛刷将粘附在气囊环表面的粉料刷落，避免了因气囊环表面粘附粉料而影响隔断操作的问题；

粉料装填前，通过第二圆柱和圆锥块相配合，将包装袋开口展开再进行填料操作，有效避免了因包装袋开口扁平而导致的第一圆柱无法插入的问题，从而避免影响分隔操作，同时，圆锥块可缩入至第二圆柱内侧，使第二圆柱深入至包装袋底部将其撑开，避免了圆锥块无法撑开包装袋底部的问题。

附图说明

图1示出了本发明减小残留的乳化炸药包装设备的结构示意图；

图2示出了本发明减小残留的乳化炸药包装设备的剖视图；

图3示出了本发明驱动组件的结构示意图；

图4示出了本发明送气组件的结构示意图；

图5示出了本发明辅助组件的结构示意图；

图6示出了本发明清理组件的结构示意图；

图7示出了本发明刮板的结构示意图；

图8示出了本发明承接组件的结构示意图；

图9示出了本发明承接组件的部分结构示意图；

图10示出了本发明开口单元的结构示意图。

附图中的标记：

1-工作台，2-连接板，3-第一连接块，4-第一圆柱，5-第一管道，6-气囊环，7-第二管道，8-第一滤网，201-第一气泵，202-第三管道，203-单向阀，204-泄气阀，205-第一电动滑轨，206-第一电动滑块，207-第一圆环，208-刮板，209-弹力伸缩杆，2010-第一圆杆，2011-第二圆杆，2012-第三圆杆，2013-凸块，2014-第二连接块，2015-第四圆杆，2016-第一毛刷，2017-第一直齿轮，2018-弧形齿条，2019-第三连接块，2020-第二圆环，2021-密封圈，2022-第二毛刷，2023-第四管道，2024-第二滤网，2025-第一电机，2026-第二直齿轮，2027-第一齿环，301-圆盘，302-空心筒，303-第二气泵，304-第五管道，305-第二电机，306-第三直齿轮，307-第二齿环，308-第二电动滑轨，309-第二电动滑块，3010-第四连接块，3011-第二圆柱，3012-圆锥块，3013-电动推杆，91-空腔。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施方案1

一种减小残留的乳化炸药包装设备，如图1-4所示，包括有工作台1和连接板2；工作台1上螺栓连接有连接板2；还包括有第一连接块3、第一圆柱4、第一管道5、气囊环6、第二管道7、第一滤网8、送气组件、驱动组件和承接组件；连接板2上连接有驱动组件；驱动组件上连接有第一连接块3，第一连接块3设置为合金材质；驱动组件用于带动第一连接块3上下移动；第一连接块3上螺栓连接有第一圆柱4；第一圆柱4中部穿设有第一管道5；第一圆柱4下部固接有气囊环6；气囊环6与第一圆柱4之间形成有空腔91；第一圆柱4上穿设有第二管道7，所述第二管道7可以为塑料管，也可以为金属管；第二管道7内侧可拆卸连接有第一滤网8；第一圆柱4上连接有送气组件；送气组件用于向空腔91输送空气，使气囊环6膨胀，将包装袋上部封堵，再进行装料操作，避免粉料粘附在包装袋开口处；工作台1上连接有用于输送包装袋包装袋的承接组件。

送气组件包括有第一气泵201、第三管道202、单向阀203和泄气阀204；第一圆柱4上螺栓连接有第一气泵201，通过第一气泵201向空腔91内部输送空气；第一气泵201输出端连通并插接有第三管道202；第三管道202穿入第一圆柱4内部，并与空腔91相连通；第三管道202上安装有单向阀203；第三管道202上安装有泄气阀204，并且泄气阀204位于单向阀203下方。

驱动组件包括有第一电动滑轨205和第一电动滑块206；连接板2上螺栓连接有第一电动滑轨205；第一电动滑轨205上滑动连接有第一电动滑块206；第一电动滑块206与第一连接块3固接。

首先，人工将外置输料管连通至第一管道5上，然后承接组件将包装袋输送至第一圆柱4正下方，启动第一电动滑轨205和第一电动滑块206，第一电动滑块206带动第一连接块3向下运动，第一连接块3带动第一圆柱4及其上的零件向下运动，使气囊环6运动至包装袋内侧上部的待封口位置，启动第一气泵201，第一气泵201向第三管道202上部输送空气，第三管道202上部气压大于其下部气压，从而迫使单向阀203打开，然后空气通过第三管道202流入至空腔91中，使空腔91内的气压增大，从而使气囊环6膨胀，膨胀后的气囊环6紧密接触包装袋内侧，此时通过第一圆柱4和膨胀的气囊环6相配合，将包装袋从待封口位置隔断，然后外置输料管向第一管道5中输送粉料，粉料通过第一管道5流入至包装袋中，逐步对包装袋进行填充，填充过程中，包装袋中的空气从第二管道7排出，且通过第一滤网8对扬起的粉料进行拦截，避免其向外界空气中飞散，装填完成后，启动泄气阀204，将空腔91中的空气排出，使气囊环6回弹停止接触包装袋，然后第一电动滑块206带动其上的零件运动回原位，使用时，通过第一圆柱4和气囊环6相配合，将包装袋从待封口位置隔断，再进行粉料装填操作，有效避免了粉料扬起粘附在包装袋待封口位置上方的问题，从而避免了封口后粉料飞散至空气中污染环境的问题。

实施方案2

在实施方案1的基础上，如图1-2和图5-7所示，还包括有辅助组件；第一圆柱4上连接有辅助组件；辅助组件包括有第一圆环207、刮板208和第一转动单元；第一圆柱4上转动连接有第一圆环207；第一圆环207下侧螺栓连接有刮板208，并且刮板208位于第一圆柱4下方，通过刮板208将粉料堆抹平，避免成锥形堆起的粉料影响第一管道5下料操作；第一圆柱4连接有第一转动单元；第一转动单元用于带动第一圆环207转动。

还包括有拨动组件；刮板208上连接有拨动组件；拨动组件包括有弹力伸缩杆209、第一圆杆2010、第二圆杆2011和第一联动单元；刮板208中部固接有弹力伸缩杆209；弹力伸缩杆209的伸缩端固接有第一圆杆2010；第一圆杆2010上焊接有五个第二圆杆2011，通过第二圆杆2011拨动第一管道5内部的粉料运动，避免堵塞；第一圆杆2010上连接有第一联动单元；第一联动单元用于带动第一圆杆2010竖直移动。

第一联动单元包括有第三圆杆2012和凸块2013；第一圆杆2010下部焊接有第三圆杆2012；第一管道5下侧呈环形阵列焊接有六个凸块2013；第三圆杆2012与凸块2013相配合。

还包括有清理组件；第二管道7上连接有清理组件；清理组件包括有第二连接块2014、第四圆杆2015、第一毛刷2016和第二联动单元；第二管道7内侧焊接有第二连接块2014，第二连接块2014设置为合金材质；第二连接块2014上转动连接有第四圆杆2015；第四圆杆2015上固接有第一毛刷2016，并且第一毛刷2016位于第一滤网8下侧，通过第一毛刷2016将附着在第一滤网8下侧的粉料清除；第四圆杆2015上连接有第二联动单元；第二联动单元用于带动第四圆杆2015转动。

第二联动单元包括有第一直齿轮2017和弧形齿条2018；第四圆杆2015下端固接有第一直齿轮2017；刮板208上螺栓连接有弧形齿条2018；弧形齿条2018与第一直齿轮2017相啮合。

还包括有除尘组件；连接板2上连接有除尘组件；除尘组件包括有第三连接块2019、第二圆环2020、密封圈2021、第二毛刷2022、第四管道2023和第二滤网2024；连接板2上螺栓连接有第三连接块2019；第三连接块2019上焊接有第二圆环2020；第二圆环2020上固接有两个密封圈2021，两个密封圈2021均与第一管道5相接触；第二圆环2020内侧固接有第二毛刷2022，第二毛刷2022与气囊环6相接触，通过第二毛刷2022将残留在气囊环6表面的粉料清除；第二圆环2020的两侧均连通并焊接有一个第四管道2023；其中一个第四管道2023内侧可拆卸连接有第二滤网2024。

第一转动单元包括有第一电机2025、第二直齿轮2026和第一齿环2027；第一圆柱4内侧固接有第一电机2025；第一电机2025输出轴固接有第二直齿轮2026；第一圆环207上固接有第一齿环2027；第二直齿轮2026和第一齿环2027相啮合。

粉料从第一管道5中下落至包装袋中后，包装袋中的粉料会呈锥形逐步向上堆积，当锥形顶部与第一管道5下端口重叠时，将会影响第一管道5中的粉料继续向下运动，使得包装袋外延位置没有填满粉料，由于第一圆柱4和气囊环6将包装袋从待封口位置隔断，即第一管道5下端口处于包装袋的待封口位置，进而出现粉料填充不足的问题，因此，在填充粉料过程中，启动第一电机2025，第一电机2025带动第二直齿轮2026转动，第二直齿轮2026带动第一齿环2027转动，第一齿环2027带动第一圆环207转动，第一圆环207带动刮板208转动，使刮板208不断将呈锥形堆起的粉料拨平，避免了呈锥形堆积的粉料干扰下料操作，进而避免了粉料填充不足的问题。

刮板208转动过程中，也将带动弹力伸缩杆209转动，弹力伸缩杆209带动第一圆杆2010转动，第一圆杆2010带动第三圆杆2012进行圆周运动，第三圆杆2012进行圆周运动时接触凸块2013，凸块2013对第三圆杆2012阻挡限位，使第三圆杆2012继续进行圆周运动时会向下运动，并对弹力伸缩杆209进行压缩，当第三圆杆2012越过凸块2013后，弹力伸缩杆209回弹带动第一圆杆2010向上运动回原位，第三圆杆2012连续与全部的凸块2013相配合，使得第一圆杆2010进行上下往复运动，第一圆杆2010带动第二圆杆2011进行上下往复运动，从而不断拨动第一管道5内的粉料运动，使得粉料在第一管道5中可以顺畅下落，防止出现堵塞现象。

刮板208转动过程中，也将带动弧形齿条2018进行圆周运动，弧形齿条2018带动第一直齿轮2017转动，第一直齿轮2017带动第四圆杆2015转动，第四圆杆2015带动第一毛刷2016转动，从而使第一毛刷2016将粘附在第一滤网8下侧的粉料刷落，避免第一滤网8出现堵塞现象。

首先，人工将外置吸气管连通至左方的第四管道2023中，装填粉料过程中，部分粉料会扬起粘附在膨胀后的气囊环6下侧，当气囊环6再次膨胀时，气囊环6将其上的粉料压向包装袋内壁，对密封性造成影响，因此，当第一圆柱4复位后，第一电动滑块206带动其上的零件上下往复运动，使气囊环6上下往复运动，从而使第二毛刷2022将粘附在气囊环6表面的粉料刷落，同时，外置吸气管道向左方的第四管道2023吸气，从而使第二圆环2020、密封圈2021和第一圆柱4之间的空气流入至外置吸气管中，同时外界空气从右方的第四管道2023流入，形成空气流动，从而将刷落的粉料吸除干净，避免了因气囊环6表面粘附粉料而影响隔断操作的问题，此过程中，通过第二滤网2024避免粉尘扩散至空气中。

实施方案3

在实施方案2的基础上，如图1-2和图8-10所示，承接组件包括有圆盘301、空心筒302、第二气泵303、第五管道304、第二转动单元、驱动单元和开口单元；工作台1上转动连接有圆盘301；圆盘301上固接有若干个空心筒302，空心筒302内侧开设有若干个圆孔；每个空心筒302上均螺栓连接有一个第二气泵303；每个第二气泵303输入端均连通并插接有一个第五管道304；每个第五管道304均与对应的空心筒302连通并插接；工作台1上连接有用于带动圆盘301转动的第二转动单元；连接板2上连接有驱动单元；驱动单元上连接有用于扩张包装袋的开口单元；驱动单元用于带动开口单元上下移动。

第二转动单元包括有第二电机305、第三直齿轮306和第二齿环307；工作台1上螺栓连接有第二电机305；第二电机305输出端固接有第三直齿轮306；圆盘301上固接有第二齿环307；第三直齿轮306与第二齿环307相啮合。

驱动单元包括有第二电动滑轨308和第二电动滑块309；连接板2上螺栓连接有第二电动滑轨308；第二电动滑轨308上滑动连接有第二电动滑块309。

开口单元包括有第四连接块3010、第二圆柱3011、圆锥块3012和电动推杆3013；第二电动滑块309上固接有第四连接块3010，第四连接块3010设置为合金材质；第四连接块3010上固接有第二圆柱3011；第二圆柱3011上固接有电动推杆3013；电动推杆3013伸缩端固接有圆锥块3012，通过圆锥块3012将包装袋的开口扩张开；圆锥块3012与第二圆柱3011滑动连接。

实施方案1中承接组件运行的具体操作为：外置输送机构将包装袋放入至空心筒302中，启动第二电机305，第二电机305带动第三直齿轮306转动，第三直齿轮306带动第二齿环307转动，第二齿环307带动圆盘301转动，圆盘301带动空心筒302进行圆周运动，使空心筒302带动包装袋运动至第一圆柱4正下方。

用于包装粉状乳化炸药的包装袋，是由扁平长筒袋裁切制得到的，因此包装袋的开口呈扁平的椭圆状，而为了分隔包装袋，第一圆柱4直径略小于包装袋的内径，这也就导致第一圆柱4无法顺利插入至包装袋中，此时，启动第二电机305，使得空心筒302带动包装袋运动至圆锥块3012正下方，然后启动第二电动滑轨308和第二电动滑块309，第二电动滑块309带动第四连接块3010向下运动，第四连接块3010带动其上的零件向下运动，使圆锥块3012向下运动，圆锥块3012的尖角处插入至包装袋中，然后引导第二圆柱3011插入至包装袋中，将包装袋撑开为圆筒状，然后启动第二气泵303，第二气泵303向第五管道304吸气，第五管道304向空心筒302吸气，使空心筒302的空心夹层部处于负压状态，而撑开为圆筒状的包装袋靠近空心筒302内壁，从而将包装袋吸紧在空心筒302内壁上，然后第二电动滑块309带动其上的零件运动回原位，此时包装袋开口保持展开状态，之后再进行填料操作，有效避免了因包装袋开口扁平而导致的第一圆柱4无法插入的问题，从而避免影响分隔操作。

当第二圆柱3011插入至包装袋中后，电动推杆3013带动圆锥块3012向上运动，使圆锥块3012缩入至第二圆柱3011内侧，从而使第二圆柱3011深入至包装袋底部将其撑开，避免了圆锥块3012无法撑开包装袋底部的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种减小残留的乳化炸药包装设备，包括有工作台（1）；工作台（1）上固接有连接板（2）；其特征在于，连接板（2）上连接有驱动组件；驱动组件上连接有第一连接块（3）；驱动组件用于带动第一连接块（3）上下移动；第一连接块（3）上固接有第一圆柱（4）；第一圆柱（4）中部穿设有第一管道（5）；第一圆柱（4）下部固接有气囊环（6）；气囊环（6）与第一圆柱（4）之间形成有空腔（91）；第一圆柱（4）上穿设有第二管道（7）；第二管道（7）内侧可拆卸连接有第一滤网（8）；第一圆柱（4）上连接有送气组件；送气组件用于向空腔（91）输送空气；工作台（1）上连接有用于输送包装袋的承接组件；

送气组件包括有第一气泵（201）；第一圆柱（4）上固接有第一气泵（201）；第一气泵（201）输出端连通有第三管道（202）；第三管道（202）穿入第一圆柱（4）内部，并与空腔（91）相连通；第三管道（202）上安装有单向阀（203）；第三管道（202）上安装有泄气阀（204），并且泄气阀（204）位于单向阀（203）下方；

还包括有辅助组件；第一圆柱（4）上连接有辅助组件；辅助组件包括有第一圆环（207）；第一圆柱（4）上转动连接有第一圆环（207）；第一圆环（207）下侧固接有刮板（208），并且刮板（208）位于第一圆柱（4）下方；第一圆柱（4）连接有第一转动单元；第一转动单元用于带动第一圆环（207）转动；

还包括有拨动组件；刮板（208）上连接有拨动组件；拨动组件包括有弹力伸缩杆（209）；刮板（208）中部固接有弹力伸缩杆（209）；弹力伸缩杆（209）的伸缩端固接有第一圆杆（2010）；第一圆杆（2010）上固接有至少五个第二圆杆（2011）；第一圆杆（2010）上连接有第一联动单元；第一联动单元用于带动第一圆杆（2010）竖直移动；

启动第一气泵（201），第一气泵（201）向第三管道（202）上部输送空气，第三管道（202）上部气压大于其下部气压，从而迫使单向阀（203）打开，然后空气通过第三管道（202）流入至空腔（91）中，使空腔（91）内的气压增大，从而使气囊环（6）膨胀，膨胀后的气囊环（6）紧密接触包装袋内侧，此时通过第一圆柱（4）和膨胀的气囊环（6）相配合，将包装袋从待封口位置隔断。

2.按照权利要求1所述的一种减小残留的乳化炸药包装设备，其特征在于，第一联动单元包括有第三圆杆（2012）；第一圆杆（2010）下部固接有第三圆杆（2012）；第一管道（5）下侧呈环形阵列固接有至少六个凸块（2013）；第三圆杆（2012）与凸块（2013）相配合。

3.按照权利要求2所述的一种减小残留的乳化炸药包装设备，其特征在于，还包括有清理组件；第二管道（7）上连接有清理组件；清理组件包括有第二连接块（2014）；第二管道（7）内侧固接有第二连接块（2014）；第二连接块（2014）上转动连接有第四圆杆（2015）；第四圆杆（2015）上固接有第一毛刷（2016），并且第一毛刷（2016）位于第一滤网（8）下侧；第四圆杆（2015）上连接有第二联动单元；第二联动单元用于带动第四圆杆（2015）转动。

4.按照权利要求3所述的一种减小残留的乳化炸药包装设备，其特征在于，第二联动单元包括有第一直齿轮（2017）；第四圆杆（2015）下端固接有第一直齿轮（2017）；刮板（208）上固接有弧形齿条（2018）；弧形齿条（2018）与第一直齿轮（2017）相啮合。

5.按照权利要求4所述的一种减小残留的乳化炸药包装设备，其特征在于，还包括有除尘组件；连接板（2）上连接有除尘组件；除尘组件包括有第三连接块（2019）；连接板（2）上固接有第三连接块（2019）；第三连接块（2019）上固接有第二圆环（2020）；第二圆环（2020）上固接有至少两个密封圈（2021），两个密封圈（2021）均与第一管道（5）相接触；第二圆环（2020）内侧固接有第二毛刷（2022），第二毛刷（2022）与气囊环（6）相接触；第二圆环（2020）的两侧均连通有一个第四管道（2023）；其中一个第四管道（2023）内侧可拆卸连接有第二滤网（2024）。

6.按照权利要求1-5任意一项所述的一种减小残留的乳化炸药包装设备，其特征在于，承接组件包括有圆盘（301）；工作台（1）上转动连接有圆盘（301）；圆盘（301）上固接有若干个空心筒（302），空心筒（302）内侧开设有若干个圆孔；每个空心筒（302）上均固接有一个第二气泵（303）；每个第二气泵（303）输入端均连通有一个第五管道（304）；每个第五管道（304）均与对应的空心筒（302）连通；工作台（1）上连接有用于带动圆盘（301）转动的第二转动单元；连接板（2）上连接有驱动单元；驱动单元上连接有用于扩张包装袋的开口单元；驱动单元用于带动开口单元上下移动。

7.按照权利要求6所述的一种减小残留的乳化炸药包装设备，其特征在于，开口单元包括有第四连接块（3010）；第二电动滑块（309）上固接有第四连接块（3010）；第四连接块（3010）上固接有第二圆柱（3011）；第二圆柱（3011）上固接有电动推杆（3013）；电动推杆（3013）伸缩端固接有圆锥块（3012）；圆锥块（3012）与第二圆柱（3011）滑动连接。