JP2017081608A - 包装装置及び包装方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ファスナー部の係合の解除を有効に防ぎつつ包装袋内に内容物を送り込むことができる包装装置及び包装方法を提供する。
【解決手段】包装装置は、包装袋５０を支持する袋支持部１３と、袋支持部１３に支持された包装袋５０を挟んで向かい合った位置に配置される第１プレート４１及び第２プレート４２と、内容物が吐き出される吐出口２３を有し、吐出口２３から袋支持部１３に支持された包装袋５０内へ内容物を送り込む内容物供給部２２とを備える。包装袋５０のうち閉鎖部５４を含む範囲が、第１プレート４１と第２プレート４２との間に配置される。吐出口２３の径よりも小さい距離離間して配置された第１プレート４１及び第２プレート４２によって包装袋５０が挟まれた状態で、吐出口２３から閉鎖部５４に向かって、開口部５２を介して包装袋５０内へ内容物が送り込まれる。
【選択図】図５

Description

本発明は包装装置及び包装方法に係り、特に、ファスナー部によって閉じられている閉鎖部を有する包装袋内へ内容物を送り込む技術に関する。

従来より、一対のグリッパーによって両端が把持された包装袋に内容物を送り込むシステムが知られている。

例えば特許文献１は、製袋装置と、袋詰め装置と、製袋装置から袋を受け取って袋詰め装置に引き渡す袋受け渡し装置とを備える製袋包装機を開示する。

特開２００４−２４４０８５号公報

特許文献１に開示されているような包装機では、所定の位置に包装袋が配置され、当該包装袋内に所望の内容物（固形物、液状物及び／又は気体）が送り込まれる。この場合、ホッパー（ファンネル）やノズルなどによって形成される吐出口から包装袋の内側に向かって内容物が吐出される。

一方、包装袋にも様々な種類があり、例えばファスナー部によって閉じられている閉鎖部を有する包装袋に、内容物が送り込まれることがある。製品（すなわち内容物が封入された包装袋）が消費者や販売者に提供される状態で、ファスナー部によって閉じられている閉鎖部及びシール部が製品（包装袋）の天井部に設けられる一方で、他のシール部が製品（包装袋）の底部に設けられることがある。このような包装袋に内容物を送り込む際、包装袋は上下逆さまに保持され、天井部に相当する部分（閉鎖部及びシール部）が鉛直方向下側に配置され、底部に相当する部分（他のシール部）が鉛直方向上側に配置されることがある。このようなケースでは、包装袋の底部に相当する箇所に開口部が形成され、当該開口部から、包装袋の天井部に相当する部分（閉鎖部及びシール部）に向かって内容物が送り込まれることが多い。

この場合、内容物を包装袋内に送り込む際に包装袋の閉鎖部に内容物が当たるため、内容物を包装袋内に送り込んでいる最中にファスナー部の係合が解かれて閉鎖部が開いてしまうことがある。このようなファスナー部の係合の解除は、ファスナー部に加えられる衝撃力が大きい場合に生じてしまい、例えば内容物が固形物の場合に生じ易い。

本来であれば閉鎖されている状態の閉鎖部が開いた状態で内容物が包装袋に封入されることは、消費者や販売者に与える印象が悪く好ましくない。たとえ包装袋の天井部がシール部によって問題なく封止されている場合であっても、ファスナー部の係合が解除されて閉鎖部が開いていると、包装袋を開封する際に手を汚してしまったり、包装袋内の内容物の安全性等に関する消費者や販売者の信頼を損ないかねない。そのため、閉鎖部が開いた状態の包装袋は、不良品として扱われる場合もある。したがって、ファスナー部の係合が解かれないように、固形物等の内容物を包装袋内に送り込むことが大切である。

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、ファスナー部の係合の解除を有効に防ぎつつ包装袋内に内容物を送り込むことができる包装装置及び包装方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、包装袋を支持する袋支持部と、袋支持部に支持された包装袋を挟んで向かい合った位置に配置される第１プレート及び第２プレートと、内容物が吐出される吐出口を有し、当該吐出口から袋支持部に支持された包装袋内へ内容物を送り込む内容物供給部と、を備え、袋支持部によって支持される包装袋は、開口部と、ファスナー部が設けられ当該ファスナー部によって閉じられている閉鎖部とを有し、袋支持部によって支持される包装袋のうち閉鎖部を含む範囲が、第１プレートと第２プレートとの間に配置され、内容物供給部は、吐出口の径よりも小さい距離離間して配置された第１プレート及び第２プレートによって包装袋が挟まれた状態で、吐出口から閉鎖部に向かって、開口部を介して包装袋内へ内容物を送り込む包装装置に関する。

本態様によれば、包装袋内に送り込まれる内容物の勢いが第１プレート及び第２プレートによって抑制され、閉鎖部及びファスナー部に加えられる力を低減することができる。これにより、ファスナー部の係合の解除を有効に防ぎつつ包装袋内に内容物を送り込むことができる。なお内容物供給部は、自動的に吐出口から袋支持部に支持された包装袋内へ内容物を送り込んでもよいし、手動的に吐出口から袋支持部に支持された包装袋内へ内容物を送り込んでもよい。すなわち、ここでいう「内容物供給部」は、人手を一切介さずに吐出口から袋支持部に支持された包装袋内へ内容物を送り込むことができる装置類によって構成されてもよいし、人手を介して吐出口から袋支持部に支持された包装袋内へ内容物を送り込む装置類によって構成されてもよい。そのため、例えば吐出口を有するカップ等の容器によって内容物供給部を構成し、ユーザが当該容器内の内容物を、吐出口を介して包装袋内へ送り込んでもよい。

内容物供給部は、第１プレート及び第２プレートの各々の一端部が包装袋の開口部と閉鎖部との間に配置された状態で、吐出口から閉鎖部に向かって包装袋内へ内容物を送り込んでもよい。

本態様によれば、第１プレート及び第２プレートの一端部によって内容物の勢いが抑制されるため、閉鎖部及びファスナー部に加えられる力を効果的に低減できる。

内容物供給部は、閉鎖部が第１プレート及び第２プレートに接触した状態で、包装袋内へ内容物を送り込んでもよい。

本態様によれば、第１プレート及び第２プレートによって閉鎖部が支持された状態で、包装袋内に内容物を送り込むことができ、包装袋（閉鎖部）の意図しない動きを防ぐことができる。

内容物供給部は、閉鎖部が第１プレート及び第２プレートから力を受けた状態で、包装袋内へ内容物を送り込んでもよい。

本態様によれば、第１プレート及び第２プレートによって閉鎖部が支持された状態で、包装袋内に内容物を送り込むことができ、包装袋（閉鎖部）の意図しない動きを防ぐことができる。

第１プレート及び第２プレートのうち少なくともいずれか一方は、閉鎖部に対応する箇所が弾性部材によって構成されてもよい。

本態様によれば、弾性部材の弾性作用により、閉鎖部に過剰な力が加えられるのを防ぎつつ、第１プレート及び第２プレートによって閉鎖部を支持することができる。

包装装置は、第１プレート及び第２プレートのうち少なくともいずれか一方を移動させるプレート駆動部と、プレート駆動部を制御して第１プレートと第２プレートの間隔を調整するコントローラと、を更に備えてもよい。

本態様によれば、第１プレートと第２プレートの間隔を適切に調整できる。

包装装置は、袋支持部を移動させる搬送部を更に備え、コントローラは、更に搬送部及び内容物供給部を制御してもよい。

本態様によれば、袋支持部の移動、第１プレートと第２プレートの間隔調整及び内容物の送り込みを、相互に関連づけてコントロールすることができる。

ファスナー部は第１ファスナー部材及び第２ファスナー部材を含み、第１ファスナー部材が第２ファスナー部材に係合することで閉鎖部が閉じられてもよい。

本態様によれば、第１ファスナー部材及び第２ファスナー部材の係合の解除を防ぎつつ、包装袋内に内容物を送り込むことができる。

包装袋は、閉鎖部を挟んで開口部とは反対側に設けられるシール部を更に有してもよい。

本発明の他の態様は、袋支持部に支持された包装袋を挟んで向かい合った位置に第１プレート及び第２プレートを配置する工程と、内容物供給部の吐出口から、袋支持部に支持された包装袋内へ内容物を送り込む工程と、を含み、袋支持部によって支持される包装袋は、開口部と、ファスナー部が設けられ当該ファスナー部によって閉じられている閉鎖部とを有し、袋支持部によって支持される包装袋のうち閉鎖部を含む範囲が、第１プレートと第２プレートとの間に配置され、内容物供給部は、吐出口の径よりも小さい距離離間して配置された第１プレート及び第２プレートによって包装袋が挟まれた状態で、吐出口から閉鎖部に向かって、開口部を介して包装袋内へ内容物を送り込む包装方法に関する。

本発明によれば、吐出口の径よりも小さい距離離間して配置された第１プレート及び第２プレートによって包装袋（特に閉鎖部を含む範囲）が挟まれた状態で、包装袋内へ内容物が送り込まれるので、ファスナー部の係合の解除を有効に防ぎつつ包装袋内に内容物を送り込むことができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る包装装置の一例を示す平面図であり、包装装置を上方から見た状態を示す。 図２は、包装袋の一例を示す平面図である。 図３は、（ａ）が図２の断面線ＩＩＩＡ−ＩＩＩＡに沿った包装袋の断面図を示し、（ｂ）が図２の「ＩＩＩＢ」で示される箇所を拡大して示す図である。 図４は、ファスナー部（第１ファスナー部材及び第２ファスナー部材）の一変形例を示す断面図である。 図５は、第５ステーションに設けられる装置の一例を示す図である。 図６は、図５に示すプレート駆動部等を上から見た図であり、第１プレートと第２プレートの間隔が狭められて第１プレート及び第２プレートが包装袋の閉鎖部に接触している状態を示す。 図７は、図５に示すプレート駆動部等を上から見た図であり、第１プレートと第２プレートの間隔が広げられて第１プレート及び第２プレートが包装袋の閉鎖部から離間している状態を示す。 図８は、コントローラの機能構成例を示すブロック図である。 図９は、第５ステーションで行われる処理を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る包装装置１０の一例を示す平面図であり、包装装置１０を上方から見た状態を示す。

本例の包装装置１０は、包装袋５０（図２参照）内に内容物を送り込んだ後に当該包装袋５０を密閉して、内容物が封入された袋詰め製品を作製する装置である。この包装装置１０では、内容物の送り込み及び包装袋５０の密閉だけでなく、包装装置１０への包装袋５０の供給及び内容物が封入された包装袋５０の放出も自動で行われる。

図１に示される包装装置１０は、基台１１と、基台１１上に設けられ回転テーブルとして形成される円板状の搬送部１２と、搬送部１２に取り付けられ包装袋５０を支持するための複数の袋支持部１３と、袋支持部１３に支持される包装袋５０の状態を検出するための検出装置１４と、を備える。

複数の袋支持部１３は、搬送部１２の周縁部において等間隔に設けられ、搬送部１２が回転軸線１５を中心に回転することにより、各袋支持部１３は円形状の移動経路に沿って移動する。袋支持部１３の移動経路には複数の処理ステーションが設けられており、図１に示される例では合計１０個のステーション（第１ステーションＳ１〜第１０ステーションＳ１０）が順次設けられている。

本例の第１ステーションＳ１には、コンベアマガジン１６を備える給袋装置１７が設置され、このコンベアマガジン１６を介して包装袋５０が袋支持部１３に供給され、袋支持部１３はコンベアマガジン１６を介して供給される包装袋５０を保持する。本例の袋支持部１３は２つのグリッパー（一対のグリッパー）によって構成され、包装袋５０の両側端部がグリッパーによって把持される。第２ステーションＳ２には印刷装置１８が設けられ、袋支持部１３に保持された包装袋５０に、例えば文字やマークなどの情報が印刷装置１８によって印刷される。第３ステーションＳ３には印刷検査装置１９が設けられ、第２ステーションＳ２の印刷装置１８による印刷の位置や品質等が適切であるか否かが印刷検査装置１９によって検査される。第４ステーションＳ４には袋開口装置２０が設けられ、包装袋５０の開口部５２（図２参照）が袋開口装置２０によって広げられる。第５ステーションＳ５には、ホッパー（ファンネル）２１を備える内容物供給部２２が設けられ、ホッパー２１の吐出口２３から包装袋５０の広げられた開口部５２を介して内容物が包装袋５０内に送り込まれる。

本例の第６ステーションＳ６には、袋支持部１３に保持される包装袋５０の状態を検出するための検出装置１４が設けられている。第７ステーションＳ７には、排出コンベア２５を備える不良袋排出装置２６が設けられ、第６ステーションＳ６の検出装置１４によって状態が不良と判断された包装袋５０が排出コンベア２５を介して外部に排出される。第８ステーションＳ８にはシール装置２７が設けられ、包装袋５０の開口部５２がシール装置２７によって加熱溶着されて閉じられる。第９ステーションＳ９には冷却装置２８が設けられ、第８ステーションＳ８で加熱された包装袋５０の開口部５２が冷却装置２８によって冷却される。第１０ステーションＳ１０には、搬出コンベア２９を備える製品搬出装置３０が設けられ、内容物が封入された包装袋５０（袋詰め製品）が、袋支持部１３から放出されて搬出コンベア２９で搬出される。

搬送部１２に設けられる袋支持部１３の数は、上述のステーションの数と同じであり、本例では１０組の袋支持部１３が設けられている。１０組の袋支持部１３に保持された包装袋５０は、それぞれ第１ステーションＳ１〜第１０ステーションＳ１０において処理が並行して実施される。本例の搬送部１２は間欠駆動されて回転及び停止を繰り返し、袋支持部１３及び袋支持部１３に保持された包装袋５０は搬送部１２とともに間欠移動する。すなわち搬送部１２は、袋支持部１３及び包装袋５０を第１ステーションＳ１〜第１０ステーションＳ１０に対応する位置まで移動させた後、第１ステーションＳ１〜第１０ステーションＳ１０において処理が行われている間は袋支持部１３及び包装袋５０を停止させる。したがって、第１ステーションＳ１〜第１０ステーションＳ１０における処理は、袋支持部１３及び包装袋５０が停止している間に同時的に実施される。

図２は、包装袋５０の一例を示す平面図である。各袋支持部１３によって支持される本例の包装袋５０は、開口部５２と、ファスナー部６０が設けられ当該ファスナー部６０によって閉じられている閉鎖部５４と、閉鎖部５４を挟んで開口部５２とは反対側に設けられるシール部５６とを有する。

図１に示す本例の包装装置１０では、袋支持部１３によって包装袋５０が支持された状態で、開口部５２が鉛直方向上側に配置される一方で、閉鎖部５４（ファスナー部６０）及びシール部５６が鉛直方向下側に配置される。なお、内容物が封入された包装袋５０を消費者や販売者に製品として提供する際には、包装袋５０は、袋支持部１３によって支持された状態とは上下逆さまに配置される。すなわち、包装袋５０のうち開口部５２に相当する箇所が第８ステーションＳ８においてシールされて製品（包装袋５０）の底部を構成する一方で、包装袋５０のうち閉鎖部５４（ファスナー部６０）及びシール部５６に相当する箇所が製品（包装袋５０）の天井部を構成する。消費者は、シール部５６を切り離して閉鎖部５４（ファスナー部６０）を開くことで、製品（包装袋５０）を開封できる。

閉鎖部５４に設けられるファスナー部６０の具体的な構成は特に限定されないが、本実施形態のファスナー部６０は、外部から力が加えられることで係合を解除しうる構成を有する。

図３は、（ａ）が図２の断面線ＩＩＩａ−ＩＩＩａに沿った包装袋５０の断面図を示し、（ｂ）が図２の「ＩＩＩＢ」で示される箇所を拡大して示す図である。本例のファスナー部６０は、包装袋５０の表側部分５０ａ及び裏側部分５０ｂのそれぞれに取り付けられる第１ファスナー部材６１及び第２ファスナー部材６２を含み、第１ファスナー部材６１が第２ファスナー部材６２に係合することで包装袋５０の閉鎖部５４が閉じられる。このような物理的な構造（形状）に起因して第１ファスナー部材６１及び第２ファスナー部材６２が係合可能である場合に、過大な力がファスナー部６０に作用することで第１ファスナー部材６１及び第２ファスナー部材６２の係合が解除される傾向がある。したがってファスナー部６０が物理的に係合して閉鎖部５４が閉じられている包装袋５０を使用する場合に、「ファスナー部６０の係合の解除を防ぎつつ包装袋５０内に内容物を送り込むことができる」という後述の本発明のメリットをより効果的に享受できる。

なお、ファスナー部６０（第１ファスナー部材６１及び第２ファスナー部材６２）の具体的な形状は特に限定されない。典型的には、第１ファスナー部材６１及び第２ファスナー部材６２のうちの一方が凸部を有し、他方が当該凸部を受け入れる凹部を有し、これらの凸部及び凹部が相互に係合することで閉鎖部５４を閉じることができる。例えば図３（ｂ）に示す例では、第１ファスナー部材６１が円形状の断面形状を有する凸部を含み、第２ファスナー部材６２が当該凸部を受け入れるための凹部を有する。この凹部の開口を形成する第１開口縁部６２ａ及び第２開口縁部６２ｂは、弾性及び柔軟性に富み、第１ファスナー部材６１の凸部の断面径よりもわずかに小さい距離離間している。凸部は、第１開口縁部６２ａ及び第２開口縁部６２ｂを弾性的に変形させて離間距離を広げながら、凹部内に押し入れられる。凸部が凹部内に収容されると、第１開口縁部６２ａ及び第２開口縁部６２ｂは弾性により相互に近づいて、凸部を包み込むように固定的に保持する。ただし第１ファスナー部材６１及び第２ファスナー部材６２の形状は、図３（ｂ）に示す例には限定されない。

図４は、ファスナー部６０（第１ファスナー部材６１及び第２ファスナー部材６２）の一変形例を示す断面図である。図３（ｂ）に示す例のファスナー部６０（第１ファスナー部材６１及び第２ファスナー部材６２）は対称的な断面形状を有するが、本変形例のファスナー部６０（第１ファスナー部材６１及び第２ファスナー部材６２）は非対称的な断面形状を有する。すなわち本変形例において、第１ファスナー部材６１の凸部は、開口部５２側には突出するがシール部５６側には突出しない断面形状を有する。また第２ファスナー部材６２の第１開口縁部６２ａは、開口部５２からシール部５６に向かって延在する部分を含み、当該延在部分が、凹部に収容された第１ファスナー部材６１の凸部の突出部と係合する。なお第１ファスナー部材６１の凸部を第２ファスナー部材６２の凹部に密閉状態で保持するためには、開口部５２からシール部５６に向かう方向に関し、第１開口縁部６２ａと第２開口縁部６２ｂの間隔が第１ファスナー部材６１の長さよりもわずかに小さいことが好ましい。ファスナー部６０が図４に示す構造を有することで、閉鎖部５４を開口部５２側からは開け難くする一方でシール部５６側からは開け易くすることができる。したがって、包装袋５０内に内容物を送り込む際には閉鎖部５４が開いてしまうことを効果的に防ぎつつ、製品として包装袋５０を受け取った消費者は閉鎖部５４を簡単に開くことができる。

図１に示す上述の第１ステーションＳ１〜第４ステーションＳ４及び第６ステーションＳ６〜第１０ステーションＳ１０に設けられる各種装置の具体的な構成は特に限定されないが、第５ステーションＳ５には一対の可動プレート（後述の第１プレート４１及び第２プレート４２）が設けられ、第５ステーションＳ５に配置される包装袋５０の少なくとも一部が一対の可動プレート間に配置される。

図５は、第５ステーションＳ５に設けられる装置の一例を示す図である。

本例の第５ステーションＳ５には、ホッパー２１を有する内容物供給部２２が設けられ、内容物Ｍが吐出される吐出口２３がホッパー２１により形成される。包装袋５０は開口部５２が開いた状態を維持したまま第４ステーションＳ４から第５ステーションＳ５に搬送され、第５ステーションＳ５では、開口部５２がホッパー２１の吐出口２３と向かい合うように包装袋５０は配置される。そして内容物供給部２２は、ホッパー２１の吐出口２３から、袋支持部１３に支持された包装袋５０内へ内容物Ｍを送り込む。

本例の内容物供給部２２は、ホッパー２１に内容物Ｍを供給するコンベア装置６５を含み、必要に応じた所望量の内容物Ｍがコンベア装置６５からホッパー２１に供給される。コンベア装置６５からホッパー２１内への内容物Ｍの供給方式や、ホッパー２１から包装袋５０内への内容物Ｍの供給方式は、特に限定されない。例えば、ホッパー２１から包装袋５０内への内容物Ｍの供給量の調整は、コンベア装置６５によって行ってもよいし、ホッパー２１によって行ってもよい。すなわち、１つの包装袋５０内に供給するべき内容物Ｍの量を、コンベア装置６５からホッパー２１に供給する内容物Ｍの量をコントロールすることで調整してもよいし、ホッパー２１（例えば吐出口２３）に設けられる図示しない開閉シャッター部の開閉タイミングをコントロールすることで調整してもよい。なおコンベア装置６５からホッパー２１内へ供給される内容物Ｍの量やホッパー２１から包装袋５０内へ供給される内容物Ｍの量は、センサ（図示省略）によって監視されることが好ましく、センサの検出結果に応じて調整されることが好ましい。ここでいうセンサの種類は特に限定されず、例えば、内容物Ｍの量（数や重量等）を直接的又は間接的に取得可能な任意のデバイスをセンサとして使用できる。

また本例のホッパー２１は、取付プレート６６を介して昇降軸６７に取り付けられており、昇降軸６７はスタンド６８によって支持され、スタンド６８は設置台や地面等の設置箇所に固定的に設けられている。本例のスタンド６８は空洞構造を有し、スタンド６８を貫通するように昇降軸６７は配置されている。取付プレート６６は昇降軸６７に対して昇降可能に取り付けられており、ホッパー２１（吐出口２３）と包装袋５０（開口部５２）との間の距離は調整可能である。なお、吐出口２３から包装袋５０内に内容物Ｍを送り込む際、吐出口２３は、包装袋５０（開口部５２）の外側に配置されてもよいし、包装袋５０の内側に配置されてもよい。吐出口２３を包装袋５０の内側に配置する場合、ホッパー２１は駆動装置（図示省略）により昇降軸６７に沿って移動可能（昇降可能）に設けられ、吐出口２３を介して包装袋５０内に向かって進行する。これにより、第５ステーションＳ５に配置される包装袋５０の外側と内側との間で、吐出口２３の位置が変えられる。

また第５ステーションＳ５には、一対の可動プレートを構成する第１プレート４１及び第２プレート４２と、第１プレート４１及び第２プレート４２のうち少なくともいずれか一方（本例では両方）を移動させるプレート駆動部４４とが設けられている。

第１プレート４１及び第２プレート４２は、袋支持部１３に支持された包装袋５０を挟んで向かい合った位置に配置され、袋支持部１３によって支持される包装袋５０のうち閉鎖部５４を含む範囲が、第１プレート４１と第２プレート４２との間に配置される。

本実施形態の内容物供給部２２は、吐出口２３の径よりも小さい距離離間して配置された第１プレート４１及び第２プレート４２によって包装袋５０が挟まれた状態で、吐出口２３から閉鎖部５４に向かって、開口部５２を介して包装袋５０内へ内容物Ｍを送り込む。この際、内容物供給部２２は、第１プレート４１及び第２プレート４２の各々の一端部４１ａ、４２ａが包装袋５０の開口部５２と閉鎖部５４との間に配置された状態で、吐出口２３から閉鎖部５４に向かって包装袋５０内へ内容物Ｍを送り込む。これにより、吐出口２３から包装袋５０内に内容物Ｍが送り込まれる際に、包装袋５０の閉鎖部５４（ファスナー部６０）に対して内容物Ｍによりもたらされる衝撃力を、第１プレート４１及び第２プレート４２によって緩和することができる。したがって、包装袋５０の閉鎖部５４（ファスナー部６０）に加えられる内容物Ｍからの力が低減され、ファスナー部６０の係合の解除を防いで閉鎖部５４の閉鎖状態を維持しつつ、包装袋５０内に内容物Ｍを適切に送り込むことができる。

なお、必ずしも「第１プレート４１の全体」及び「第２プレート４２の全体」が吐出口２３の径よりも小さい距離離間して配置されている必要はない。第１プレート４１及び第２プレート４２のうち、包装袋５０の開口部５２と閉鎖部５４との間に配置される箇所の少なくとも一部が、吐出口２３の径よりも小さい距離離間して配置されていれば、内容物Ｍから閉鎖部５４（ファスナー部６０）にもたらされる衝撃力を緩和することができる。このように、第１プレート４１及び第２プレート４２のうち「吐出口２３の径よりも小さい距離離間して配置される箇所」の具体的な位置は、開口部５２と閉鎖部５４との間であれば特に限定されない。

また吐出口２３の径の大きさは特に限定されず、吐出口２３は数ｃｍ（センチメートル）〜数十ｃｍの径であってもよいし、数ｍｍ（ミリメートル）〜数十ｍｍの径であってもよい。例えば吐出口２３の径が１０ｍｍ〜１５ｍｍの範囲にある場合、第１プレート４１と第２プレート４２との間の距離を５ｍｍ以下にしてもよい。また吐出口２３の径の大きさは必ずしも一定である必要はなく、吐出口２３が楕円形状等の真円以外の形状を有していてもよい。またホッパー２１が弾性に富んだ部材によって構成されるケースのように、吐出口２３の径の大きさが可変であってもよい。そのような場合、「内容物が吐出口２３を通過する際の吐出口２３の径」よりも小さい距離離間して配置された第１プレート４１及び第２プレート４２によって包装袋５０が挟まれた状態で、吐出口２３から閉鎖部５４に向かって包装袋５０内へ内容物が送り込まれることが好ましい。なお、内容物Ｍから閉鎖部５４（ファスナー部６０）に加えられる力を低減する観点からは、第１プレート４１と第２プレート４２の間隔はできるだけ小さいことが好ましい。特に、吐出口２３から送り込まれる内容物Ｍが第１プレート４１及び第２プレート４２によりブロックされて閉鎖部５４（ファスナー部６０）に到達しない場合、内容物Ｍから閉鎖部５４（ファスナー部６０）に対して直接的に加えられる力は理論上ゼロ（０）になり、閉鎖部５４の閉鎖状態を確実に維持した状態で包装袋５０内に内容物Ｍを送り込むことができる。

内容物Ｍが固形物の場合、第１プレート４１と第２プレート４２の間隔が内容物Ｍよりも小さければ、第１プレート４１及び第２プレート４２によって吐出口２３から送り込まれる内容物Ｍをブロックできる。したがって内容物Ｍの大きさがある程度揃っており、内容物Ｍの平均的なサイズや最小サイズが予め判明している場合には、その内容物Ｍの平均的なサイズや最小サイズから導き出される所定の大きさ（例えば最小サイズよりも小さな大きさ）よりも第１プレート４１と第２プレート４２の間隔が小さくなるように、第１プレート４１及び第２プレート４２を配置することが好ましい。なお内容物Ｍが固形物以外の流動体（液状体又は気体）であっても、吐出口２３の径よりも小さい距離離間して配置された第１プレート４１及び第２プレート４２によって包装袋５０（特に閉鎖部５４）が挟まれた状態で包装袋５０内へ内容物Ｍを送り込むことで、閉鎖部５４（ファスナー部６０）に対して加えられる力を効果的に低減できる。

また、包装袋５０内に内容物Ｍを送り込む際には包装袋５０が静止していることが好ましいが、内容物Ｍからの力が包装袋５０に伝搬して、包装袋５０が動いて（踊って）しまうことがある。したがって包装袋５０の予期しない動きを防いで包装袋５０の静止状態を保つために、内容物供給部２２は、閉鎖部５４が第１プレート４１及び第２プレート４２に接触した状態で包装袋５０内に内容物Ｍを送り込むことが好ましく、内容物供給部２２は、閉鎖部５４が第１プレート４１及び第２プレート４２から力を受けた状態で包装袋５０内に内容物Ｍを送り込むことがより好ましい。これにより、第１プレート４１及び第２プレート４２によって閉鎖部５４が支持され、包装袋５０の予期しない動きを効果的に防ぐことができる。

なお第１プレート４１及び第２プレート４２によって閉鎖部５４に力を加える場合、閉鎖部５４及びファスナー部６０が損傷しない程度に、またファスナー部６０の係合が解除されない程度に、閉鎖部５４に力が加えられることが好ましい。したがって第１プレート４１及び第２プレート４２のうち少なくともいずれか一方は、少なくとも閉鎖部５４に対応する箇所が良好な弾性を有する弾性部材によって構成されてもよい。また、第１プレート４１及び第２プレート４２によって閉鎖部５４を安定的且つ的確に支持する観点からは、第１プレート４１及び第２プレート４２によって閉鎖部５４を支持する力が大きいことが好ましく、例えば摩擦係数が大きい部材によって第１プレート４１及び第２プレート４２が構成されることが好ましい。したがって、第１プレート４１及び第２プレート４２のうち少なくとも閉鎖部５４（包装袋５０）と接触する箇所を弾性に優れ且つ摩擦係数が大きいゴム等の部材によって構成することで、部材の損傷を防ぎつつ比較的大きな力で閉鎖部５４（包装袋５０）を支持することが可能である。

このような第１プレート４１と第２プレート４２の間隔の調整はプレート駆動部４４によって第１プレート４１及び第２プレート４２の配置を調整することで行われる。プレート駆動部４４の装置構成は特に限定されず、例えばエアーシリンダを使った駆動方式やモーターを使った駆動方式等の任意の方式をプレート駆動部４４は採用可能である。またプレート駆動部４４は単一のデバイスによって第１プレート４１及び／又は第２プレート４２を移動させてもよいし、第１プレート４１及び第２プレート４２のそれぞれに割り当てられる複数のデバイスが協働して第１プレート４１及び第２プレート４２を移動させてもよい。図５に示す例では、エアーシリンダ７０を具備するプレート駆動部４４が用いられている。

図６は、図５に示すプレート駆動部４４等を上から見た図であり、第１プレート４１と第２プレート４２の間隔が狭められて第１プレート４１及び第２プレート４２が包装袋５０の閉鎖部５４に接触している状態を示す。図７は、図５に示すプレート駆動部４４等を上から見た図であり、第１プレート４１と第２プレート４２の間隔が広げられて第１プレート４１及び第２プレート４２が包装袋５０の閉鎖部５４から離間している状態を示す。

本例のプレート駆動部４４は、収納ケース７１内に設けられるエアーシリンダ７０と、エアーシリンダ７０の回転軸部７４に取り付けられる回転プレート７３と、回転プレート７３に取り付けられる第１ロッド７７及び第２ロッド７８とを備える。本例のエアーシリンダ７０は、受台７２を介して収納ケース７１に固定され、回転軸部７４を回転させて回転プレート７３の両端の位置を変えることで、第１プレート４１と第２プレート４２の間隔を調整する。

すなわち、第１プレート４１及び第２プレート４２の移動方向（図５では図中の左右方向；図６及び図７では図中の上下方向）に延在する案内レール８３が収納ケース７１に固定され、案内レール８３には第１スライダー７９及び第２スライダー８０が摺動自在に取り付けられている。第１スライダー７９には第１プレート支持部８４を介して第１プレート４１が取り付けられ、第２スライダー８０には第２プレート支持部８５を介して第２プレート４２が取り付けられている。また第１スライダー７９は、第１ロッド７７を介して回転プレート７３の一端側に取り付けられており、第２スライダー８０は、第２ロッド７８を介して回転プレート７３の他端側に取り付けられている。第１ロッド７７は、第１ロッド接続部８１を介して第１スライダー７９に回転自在に取り付けられる一方で、第１ロッド取付部７５を介して回転プレート７３に回転自在に取り付けられる。また第２ロッド７８は、第２ロッド接続部８２を介して第２スライダー８０に回転自在に取り付けられる一方で、第２ロッド取付部７６を介して回転プレート７３に回転自在に取り付けられる。

このような構成を有する本例のプレート駆動部４４において、エアーシリンダ７０の回転軸部７４を回転させて回転プレート７３の他端側を一端側よりも包装袋５０に近づけることによって（すなわち第１ロッド取付部７５を包装袋５０から遠ざけるとともに第２ロッド取付部７６を包装袋５０に近づけることによって）、第１プレート４１と第２プレート４２の間隔を狭めることができる（図６参照）。一方、第１ロッド取付部７５（回転プレート７３の一端側）を包装袋５０に近づけるとともに第２ロッド取付部７６（回転プレート７３の他端側）を包装袋５０から遠ざけることによって、第１プレート４１と第２プレート４２の間隔を広げることができる（図７参照）。

上述のように、第１プレート４１と第２プレート４２の間隔はプレート駆動部４４によって調整され、第５ステーションＳ５に配置される包装袋５０（特に閉鎖部５４（ファスナー部６０））が第１プレート４１と第２プレート４２とによって挟まれる。このプレート駆動部４４はコントローラ４６（図８参照）によって制御される。

図８は、コントローラ４６の機能構成例を示すブロック図である。本例のコントローラ４６は、プレート駆動部４４、搬送部１２及び内容物供給部２２に接続され、プレート駆動部４４、搬送部１２及び内容物供給部２２を統合的に制御する。例えばコントローラ４６はプレート駆動部４４（図５〜７に示す例ではエアーシリンダ７０）を制御し、第１プレート４１と第２プレート４２の間隔を調整する。またコントローラ４６は搬送部１２及び内容物供給部２２（コンベア装置６５及び／又はホッパー２１）を制御し、搬送部１２を回転及び停止させて間欠的に移動させたり、内容物供給部２２のホッパー２１（吐出口２３）から包装袋５０内に適量の内容物を適時送り込んだり、内容物供給部２２から包装袋５０内への内容物の送り込みを停止させたりする。

なお図８には、単一のコントローラ４６によってプレート駆動部４４、搬送部１２及び内容物供給部２２が制御される例が図示されているが、コントローラ４６は複数のサブコントローラの集合によって構成されてもよい。例えば、プレート駆動部４４、搬送部１２及び内容物供給部２２がそれぞれ異なるサブコントローラによって制御されてもよく、これらのサブコントローラが統合的に制御されてもよい。複数のサブコントローラを統合的に制御する手法は特に限定されず、例えば複数のサブコントローラのうちの１つが他のサブコントローラを統合的に制御してもよいし、複数のサブコントローラに接続されるメインコントローラが設けられ当該メインコントローラによって複数のサブコントローラを統合的に制御してもよい。またコントローラ４６は、包装装置１０を構成する他の機器類を制御してもよく、例えばホッパー２１を昇降させる駆動装置を制御してホッパー２１（吐出口２３）と包装袋５０（開口部５２）との距離を調整してもよい。

次に、上述の構成を有する包装装置１０によって第５ステーションＳ５で行われる処理（包装方法）の流れについて説明する。

図９は、第５ステーションＳ５で行われる処理を示すフローチャートである。

袋支持部１３によって支持された包装袋５０が第５ステーションＳ５に搬送されて第５ステーションＳ５で停止されると、プレート駆動部４４がコントローラ４６によって制御され、第１プレート４１及び第２プレート４２が、袋支持部１３に支持された包装袋５０（少なくとも閉鎖部５４を含む範囲）を挟んで向かい合った位置に配置される（図９のＳ１１）。

そして、内容物供給部２２がコントローラ４６によって制御され、吐出口２３の径よりも小さい距離離間して配置された第１プレート４１及び第２プレート４２によって包装袋５０が挟まれた状態で、吐出口２３から閉鎖部５４に向かって、開口部５２を介して包装袋５０内へ内容物が送り込まれる（Ｓ１２）。

包装袋５０内に適量の内容物が送り込まれると、プレート駆動部４４がコントローラ４６により制御されて第１プレート４１及び第２プレート４２が離隔され（Ｓ１３）、その後、搬送部１２がコントローラ４６によって制御され、内容物を保持する包装袋５０が袋支持部１３により支持された状態で次のステーション（第６ステーションＳ６）に搬送される（Ｓ１４）。

以上説明したように、吐出口２３の径よりも小さい距離離間して配置された第１プレート４１及び第２プレート４２によって包装袋５０（特に閉鎖部５４（ファスナー部６０））が挟まれた状態で、吐出口２３から閉鎖部５４に向かって包装袋５０内へ内容物を送り込むことで、ファスナー部６０の係合の解除を有効に防ぎつつ包装袋５０内に内容物を適切に送り込むことができる。

＜変形例＞
本発明は上述の実施形態に限定されず、他の変形が適宜加えられてもよい。

例えば、プレート駆動部４４によって駆動される第１プレート４１及び第２プレート４２の移動可能方向は特に限定されない。したがって、包装袋５０に近接する方向及び離間する方向（例えば水平方向）だけではなく、開口部５２側から閉鎖部５４側に向かう方向及び閉鎖部５４側から開口部５２側に向かう方向（例えば鉛直方向）に、第１プレート４１及び第２プレート４２はプレート駆動部４４により移動させられてもよい。

なお本発明の具体的な態様は上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も本発明の範囲に含まれうる。また特許請求の範囲において特定される本発明の内容は、特許請求の範囲に記載される各要素及びその均等物から導き出される概念的な思想及び趣旨から逸脱しない範囲で、広範に解釈されうるものである。また本発明によって奏される効果も上述の内容に限定されない。

１０ 包装装置
１１ 基台
１２ 搬送部
１３ 袋支持部
１４ 検出装置
１５ 回転軸線
１６ コンベアマガジン
１７ 給袋装置
１８ 印刷装置
１９ 印刷検査装置
２０ 袋開口装置
２１ ホッパー
２２ 内容物供給部
２３ 吐出口
２５ 排出コンベア
２６ 不良袋排出装置
２７ シール装置
２８ 冷却装置
２９ 搬出コンベア
３０ 製品搬出装置
４１ 第１プレート
４２ 第２プレート
４４ プレート駆動部
４６ コントローラ
５０ 包装袋
５０ａ 表側部分
５０ｂ 裏側部分
５２ 開口部
５４ 閉鎖部
５６ シール部
６０ ファスナー部
６１ 第１ファスナー部材
６２ 第２ファスナー部材
６２ａ 第１開口縁部
６２ｂ 第２開口縁部
６５ コンベア装置
６６ 取付プレート
６７ 昇降軸
６８ スタンド
７０ エアーシリンダ
７１ 収納ケース
７２ 受台
７３ 回転プレート
７４ 回転軸部
７５ 第１ロッド取付部
７６ 第２ロッド取付部
７７ 第１ロッド
７８ 第２ロッド
７９ 第１スライダー
８０ 第２スライダー
８１ 第１ロッド接続部
８２ 第２ロッド接続部
８３ 案内レール
８４ 第１プレート支持部
８５ 第２プレート支持部
Ｓ１ 第１ステーション
Ｓ２ 第２ステーション
Ｓ３ 第３ステーション
Ｓ４ 第４ステーション
Ｓ５ 第５ステーション
Ｓ６ 第６ステーション
Ｓ７ 第７ステーション
Ｓ８ 第８ステーション
Ｓ９ 第９ステーション
Ｓ１０ 第１０ステーション
Ｍ 内容物

Claims (8)

1. 包装袋を支持する袋支持部と、
   前記袋支持部に支持された前記包装袋を挟んで向かい合った位置に配置される第１プレート及び第２プレートと、
   内容物が吐き出される吐出口を有し、当該吐出口から前記袋支持部に支持された前記包装袋内へ内容物を送り込む内容物供給部と、を備え、
   前記袋支持部によって支持される前記包装袋は、開口部と、ファスナー部が設けられ当該ファスナー部によって閉じられている閉鎖部とを有し、
   前記袋支持部によって支持される前記包装袋のうち前記閉鎖部を含む範囲が、前記第１プレートと前記第２プレートとの間に配置され、
   前記内容物供給部は、前記吐出口の径よりも小さい距離離間して配置された前記第１プレート及び前記第２プレートによって前記包装袋が挟まれた状態で、前記吐出口から前記閉鎖部に向かって、前記開口部を介して前記包装袋内へ内容物を送り込む包装装置。
2. 前記内容物供給部は、前記第１プレート及び前記第２プレートの各々の一端部が前記包装袋の前記開口部と前記閉鎖部との間に配置された状態で、前記吐出口から前記閉鎖部に向かって前記包装袋内へ内容物を送り込む請求項１に記載の包装装置。
3. 前記内容物供給部は、前記閉鎖部が前記第１プレート及び前記第２プレートに接触した状態で、前記包装袋内へ内容物を送り込む請求項２に記載の包装装置。
4. 前記内容物供給部は、前記閉鎖部が前記第１プレート及び前記第２プレートから力を受けた状態で、前記包装袋内へ内容物を送り込む請求項２又は３に記載の包装装置。
5. 前記第１プレート及び前記第２プレートのうち少なくともいずれか一方を移動させるプレート駆動部と、
   前記プレート駆動部を制御して前記第１プレートと前記第２プレートの間隔を調整するコントローラと、を更に備える請求項１〜４のいずれか一項に記載の包装装置。
6. 前記ファスナー部は第１ファスナー部材及び第２ファスナー部材を含み、前記第１ファスナー部材が前記第２ファスナー部材に係合することで前記閉鎖部が閉じられる請求項１〜５のいずれか一項に記載の包装装置。
7. 前記包装袋は、前記閉鎖部を挟んで前記開口部とは反対側に設けられるシール部を更に有する請求項１〜６のいずれか一項に記載の包装装置。
8. 袋支持部に支持された包装袋を挟んで向かい合った位置に第１プレート及び第２プレートを配置する工程と、
   内容物供給部の吐出口から、前記袋支持部に支持された前記包装袋内へ内容物を送り込む工程と、を含み、
   前記袋支持部によって支持される前記包装袋は、開口部と、ファスナー部が設けられ当該ファスナー部によって閉じられている閉鎖部とを有し、
   前記袋支持部によって支持される前記包装袋のうち前記閉鎖部を含む範囲が、前記第１プレートと前記第２プレートとの間に配置され、
   前記内容物供給部は、前記吐出口の径よりも小さい距離離間して配置された前記第１プレート及び前記第２プレートによって前記包装袋が挟まれた状態で、前記吐出口から前記閉鎖部に向かって、前記開口部を介して前記包装袋内へ内容物を送り込む包装方法。

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