CN201317586Y - 一种软袋自动上袋系统用的摆袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种软袋自动上袋系统用的摆袋装置，涉及制药机械领域，包括摆袋部件9和摆袋伺服传送机构5，摆袋部件9由摆袋手指21、摆袋手指气缸22、摆袋状态直线气缸23、限位装置24中的边缘限位装置33和中间限位装置52、摆袋手指气缸安装板25、直线导轨30、摆袋部件连接板31、摆袋部件导向装置26、摆袋直线气缸27、摆袋伺服传送连接板28以及摆袋导向装置连接板32构成，具有软袋摆盘精度较高等特点，本实用新型配用于软袋大输液生产线中，可以适用于大、中、小不同规格的大输液软袋生产过程中灭菌时的软袋自动上袋时的摆袋，既适合各大药厂生产使用，也适合各类医院的制剂室使用。

Description

一种软袋自动上袋系统用的摆袋装置

技术领域

本实用新型涉及制药机械领域，特别是一种应用于大输液软袋生产过程中灭菌时用的软袋自动上袋系统中的摆袋装置。

背景技术

在大输液软袋生产过程中，当灌封后，需要将软袋由制袋、灌封主设备上取下，摆铺到层叠式的灭菌盘内，进行灭菌。现有技术中，此道摆铺工序，大都是由人工进行的，既不符合药品生产的卫生条件，影响药品的质量，也会由于现代的制药设备生产的高速性，导致人工的劳动强度大，影响整条设备的生产效率。近年来，国内一些企业研发出了“软袋自动装盘系统”，该系统可代替人工，实现机械化操作，节省劳动力，提高生产效率，避免过多的人员参与接触，保证药品质量，但其摆袋采用惯性抛出装盘，其装盘精度不高，容易出现叠装，影响其后的灭菌效果。

发明内容

针对上述产品存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软袋摆盘精度较高的摆袋装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是设计一种软袋自动上袋系统用的摆袋装置：由摆袋部件9和摆袋伺服传送机构5构成，摆袋部件9装置在摆袋伺服传送机构5上。

摆袋部件9由至少一个以上的摆袋手指21和摆袋手指气缸22、摆袋手指气缸安装板25、摆袋部件连接板31、摆袋部件导向装置26、摆袋直线气缸27、摆袋伺服传送连接板28、摆袋导向装置连接板32构成；摆袋伺服传送连接板28装置在摆袋伺服传送机构5上，摆袋手指气缸22下部装置摆袋手指21上部装置在摆袋手指气缸安装板25上，摆袋手指气缸安装板25装置在摆袋部件连接板31上，摆袋部件连接板31分别与摆袋部件导向装置26和摆袋直线气缸27连接，摆袋导向装置连接板32固定在摆袋伺服传送连接板28上并分别与摆袋直线气缸27和摆袋部件导向装置26连接。

在摆袋部件9中还包括有由限位装置24、摆袋状态直线气缸23以及摆袋直线导轨30构成的袋距转换装置；限位装置24由边缘限位装置33和中间限位装置52构成；摆袋直线导轨30装置在摆袋部件连接板31上，摆袋手指气缸安装板25装置在摆袋直线导轨30上；摆袋状态直线气缸23的两端分别与左右两个摆袋手指气缸22的摆袋手指气缸安装板25连接；边缘限位装置33装置在左右两边相邻的两个摆袋手指气缸安装板25之间，中间限位装置52装置在中间相邻的两个摆袋手指气缸安装板25之间。

限位装置24中的边缘限位装置33装置在靠近边缘的两个相邻摆袋手指气缸安装板25之间，由边缘连接板41、边缘限位滑杆39、边缘限位套38构成，两块边缘连接板41分别装置两个相邻摆袋手指气缸安装板25的相对侧边，边缘限位滑杆39穿装在该两个相邻摆袋手指气缸安装板25上边的孔中，其中间套装边缘限位套38，边缘限位滑杆39的两端装置边缘挡圈34，并用边缘螺母40固定。

限位装置24中的中间限位装置52由中间连接板44、中间限位杆50、中间固定块48、中间固定块固定螺钉49、中间部左右限位套47构成，两块中间连接板44分别装置在中间部位的两个相邻摆袋手指气缸安装板25的相对侧边，中间限位杆50穿装在该两个相邻摆袋手指气缸安装板25上边的孔中，其间依次穿装中间部左右限位套47的左套、中间固定块48和中间部左右限位套47的右套，中间限位杆50的两端装置中间挡圈42，并用中间螺母51固定，中间固定块48固定在摆袋部件连接板31上，中间固定块固定螺钉49将中间固定块48与中间限位杆50连为一体。

本实用新型的软袋自动上袋系统用的摆袋装置，采用机械手摆铺替代现有的惯性抛出装盘，在交接到摆袋全过程，均由机械手完成，且在完成交接、摆袋位置的变化采用的是伺服控制的直线运动方式，故其装盘精度比较高，可以提高其后的灭菌合格率。

附图说明

附图1是本实用新型的主视示意图；

附图2是本实用新型的俯视示意图；

附图3是本实用新型的摆袋部件的主视示意图；

附图4是本实用新型的取袋部件的右视示意图；

附图5是本实用新型的限位装置的放大示意图；

附图6是本实用新型的限位装置处于交接状态时的示意图。

图中：5是摆袋伺服传送机构，9是摆袋部件，21是摆袋手指，22是摆袋手指气缸，23是摆袋状态直线气缸，24是限位装置，25是摆袋手指气缸安装板，26是摆袋部件导向装置，27是摆袋直线气缸，28是摆袋伺服传送连接板，30是摆袋直线导轨，31是摆袋部件连接板，32是摆袋导向装置连接板，33是边缘限位装置，34是边缘挡圈，38是边缘限位套，39是边缘限位滑杆，40是边缘螺母，41是边缘连接板，42是中间挡圈，44是中间连接板，47是中间部左右限位套的左套，48是中间固定块，49是中间固定块固定螺钉，50是中间限位杆，51是中间螺母，52是中间限位装置。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的说明。

本实施例是应用于软袋大输液生产线中的一个灭菌上袋工序中的摆袋工位，包括摆袋部件9和摆袋伺服传送机构5。

摆袋部件9由摆袋手指21、摆袋手指气缸22、摆袋状态直线气缸23、限位装置24中的边缘限位装置33和中间限位装置52、摆袋手指气缸安装板25、直线导轨30、摆袋部件连接板31、摆袋部件导向装置26、摆袋直线气缸27、摆袋伺服传送连接板28以及摆袋导向装置连接板32构成。摆袋手指21(其数量与软袋大输液生产设备每一个间隔生产的软袋数量相同，本实施例取四个，也可取二个或六个或八个或其他个数)为一对对称的手指臂，呈“L”形，其下边中间开有与软袋口管相配合的缺口，另一端铰装在摆袋手指气缸22的下部；该对摆袋手指臂受摆袋手指气缸22的控制，可绕其上端的铰装销轴作相向或相离旋转摆动，形成夹紧或松开动作。摆袋手指气缸22的上部装置摆袋手指气缸安装板25，摆袋状态直线气缸23安装在其中部位置，摆袋状态直线气缸23的两端与两边的两个摆袋手指气缸22连接。摆袋部件导向装置26由相互滑动联接的动作块和不动作块构成，摆袋部件连接板31的上部分别与摆袋部件导向装置26的动作块和摆袋直线气缸27的下部连接，其下装置摆袋直线导轨30，摆袋手指气缸安装板25滑动联接在摆袋直线导轨30上。限位装置24中的两个边缘限位装置33分别装置在左边两个和右边两个摆袋手指气缸安装板25之间，限位装置24中的中间限位装置52装置在中间两个摆袋手指气缸安装板25之间。摆袋部件导向装置26的不动作块连接在摆袋导向装置连接板32上，摆袋导向装置连接板32分别与摆袋直线气缸27的上部和摆袋伺服传送连接板28相连接。摆袋伺服传送连接板28装置在摆袋伺服传送机构5上，摆袋伺服传送连接板28受摆袋伺服传送机构5的控制，可作左右方向平行移动，形成摆袋和交接位置。

限位装置24、摆袋状态直线气缸23以及摆袋直线导轨30构成摆袋部件9的袋距转换装置，以便适用不同规格的软袋。当摆袋状态直线气缸23伸出时，袋距较大，为交接状态时的袋距；当摆袋状态直线气缸23回缩时，袋距较小，为摆袋状态时的袋距，可以充分利用灭菌盘7的空间，并可提高整机的生产效率。

边缘限位装置33包括两块边缘连接板41、边缘限位滑杆39和边缘限位套38。两块边缘连接板41的下部分别装置两个相邻摆袋手指气缸安装板25的相对侧边，边缘连接板41的上部开有轴孔，该轴孔中装有滑动轴承36；边缘限位滑杆39穿装该两块边缘连接板41的轴孔中的滑动轴承36，在穿出边缘连接板41左右侧后分别加装减震垫35和边缘挡圈34，用边缘螺母40固定；在两块边缘连接板41之间的边缘限位滑杆39上，中间装边缘限位套38，该边缘限位套38的两边加装减震垫37。

中间限位装置52包括中间连接板44、中间限位杆50、中间固定块48、中间固定块固定螺钉49、中间部左右限位套47。两块中间连接板44的下部分别装置在中间部位的两个相邻摆袋手指气缸安装板25的相对侧边，中间连接板44的上部开有轴孔，该轴孔中装有滑动轴承45；中间固定块48装置在两块中间连接板44中间并固定在在摆袋部件连接板31上，中间限位杆50穿装该两块中间连接板44的轴孔中的滑动轴承45和中间固定块48，在穿出中间连接板44左右侧后分别加装减震垫43和中间挡圈42，用中间螺母51固定；在两块中间连接板44与中间固定块48之间的中间限位杆50上，依次穿装减震垫46和中间部左右限位套47，其中间部位的中间固定块48上的中间螺母51将中间限位杆50固定。

摆袋伺服传送机构5的传送方式，采用伺服控制的直线运动方式(也可采用电缸或伺服电机加同步皮带或伺服电机加链轮链条或伺服电机加齿轮齿条等)。

工作时，软袋大输液生产的软袋8经灌装、封口后，由取袋装置将夹住的软袋8传送到达交接袋位置时，摆袋伺服传送机构5驱动摆袋部件9向右作直线运动，已到达其右端的交接位置，此时，一方面，摆袋直线气缸27动作，驱动摆袋部件连接板31下降，另一方面，摆袋手指气缸22动作，驱动摆袋手指21的一对对称的手指臂旋转张开，形成接袋状态；再一方面，摆袋状态直线气缸23作伸出动作，将两边的摆袋手指气缸22撑向两边(由于摆袋手指气缸22是装置在摆袋手指气缸安装板25上的，而摆袋手指气缸安装板25是滑动联接在摆袋直线导轨30上的，因而，摆袋手指气缸安装板25连同摆袋手指气缸22是可以在摆袋直线导轨30上左右方向滑动的)，并带动中间的两个摆袋手指气缸22也向两边撑开，调整出各个摆袋手指21之间的交接时的袋距(见图6所示)。当摆袋手指21接触到软袋8时，摆袋手指气缸22动作，驱动摆袋手指21的一对对称的手指臂旋转夹紧(即将软袋8夹紧)，接着，摆袋直线气缸27动作，摆袋部件连接板31连同摆袋手指气缸22和摆袋手指21以及夹紧的软袋8上升，当上升到原来位置时，摆袋伺服传送机构5驱动摆袋部件9向右作直线运动，当摆袋部件9到达右部的摆袋位置时停止(此时摆袋部件9处于灭菌盘7的上方，具体位置的确定，可由摆袋伺服传送机构5控制，即：每一行的摆铺为一个行摆周期，在该行摆周期里，第一次摆铺点为起点，第二次摆铺的起点为第一次摆铺起点间隔一个摆铺幅长，也即第一次摆铺的尾端，以此类推，直至该行摆铺完成，该行摆周期结束；也可在摆袋部件9上装置软袋检测传感装置，当运动中的摆袋部件9检测到灭菌盘7上的软袋时，随即停止运动；还可采用其他确定具体位置的方式)，在此过程中，摆袋状态直线气缸23作缩回动作，与上述动作相反，即将各个摆袋手指21之间的距离收缩调整为摆袋时的袋距(见图5所示)。此时，摆袋直线气缸27动作，驱动摆袋部件连接板31连同摆袋手指气缸22和摆袋手指21以及夹紧的软袋8下降，当软袋8的下部接触到灭菌盘7的底面时，摆袋手指气缸22动作，驱动摆袋手指21的一对对称的手指臂旋转张开，软袋8倾倒在灭菌盘7的底面，紧接着，摆袋直线气缸27动作，驱动摆袋部件连接板31连同摆袋手指气缸22和摆袋手指21上升，并回复到交接位置，至此，完成了一个取袋、交接、摆袋周期，其后，进入下一个取袋、交接、摆袋周期。

当灭菌盘7上的一行摆满时，装置灭菌盘7的灭菌盘输送轨道6由其伺服电机驱动，作间隙运动，带动其上的灭菌盘7沿S方向移动一个软袋长度的距离，以便进行下一行的摆袋。

当生产的软袋8的容量发生变化时，也即袋长和袋宽发生变化时，可更换合适长度的边缘限位装置33中的边缘限位套38和中间限位装置52中的中间部左右限位套47，即可调整袋距，再通过调整灭菌盘输送轨道6的间隙运动的步长，即可实现不同规格、不同袋宽的适应。

本实用新型配用于软袋大输液生产线中，可以适用于大、中、小不同规格的大输液软袋生产过程中灭菌时的软袋自动上袋时的摆袋，既适合各大药厂生产使用，也适合各类医院的制剂室使用。

Claims (4)

1、一种软袋自动上袋系统用的摆袋装置，包括摆袋部件(9)和摆袋伺服传送机构(5)，摆袋部件(9)装置在摆袋伺服传送机构(5)上；其特征在于：摆袋部件(9)由至少一个以上的摆袋手指(21)和摆袋手指气缸(22)、摆袋手指气缸安装板(25)、摆袋部件连接板(31)、摆袋部件导向装置(26)、摆袋直线气缸(27)、摆袋伺服传送连接板(28)、摆袋导向装置连接板(32)构成；摆袋伺服传送连接板(28)装置在摆袋伺服传送机构(5)上，摆袋手指气缸(22)下部装置摆袋手指(21)上部装置在摆袋手指气缸安装板(25)上，摆袋手指气缸安装板(25)装置在摆袋部件连接板(31)上，摆袋部件连接板(31)分别与摆袋部件导向装置(26)和摆袋直线气缸(27)连接，摆袋导向装置连接板(32)固定在摆袋伺服传送连接板(28)上并分别与摆袋直线气缸(27)和摆袋部件导向装置(26)连接。

2、根据权利要求1所述的摆袋装置，其特征在于：在摆袋部件(9)中还包括有由限位装置(24)、摆袋状态直线气缸(23)以及摆袋直线导轨(30)构成的袋距转换装置；限位装置(24)由边缘限位装置(33)和中间限位装置(52)构成；摆袋直线导轨(30)装置在摆袋部件连接板(31)上，摆袋手指气缸安装板(25)装置在摆袋直线导轨(30)上；摆袋状态直线气缸(23)的两端分别与左右两个摆袋手指气缸(22)的摆袋手指气缸安装板(25)连接；边缘限位装置(33)装置在左右两边相邻的两个摆袋手指气缸安装板(25)之间，中间限位装置(52)装置在中间相邻的两个摆袋手指气缸安装板(25)之间。

3、根据权利要求2所述的摆袋装置，其特征在于：限位装置(24)中的边缘限位装置(33)装置在靠近边缘的两个相邻摆袋手指气缸安装板(25)之间，由边缘连接板(41)、边缘限位滑杆(39)、边缘限位套(38)构成，两块边缘连接板(41)分别装置两个相邻摆袋手指气缸安装板(25)的相对侧边，边缘限位滑杆(39)穿装在该两个相邻摆袋手指气缸安装板(25)上边的孔中，其中间套装边缘限位套(38)，边缘限位滑杆(39)的两端装置边缘挡圈(34)，并用边缘螺母(40)固定。

4、根据权利要求2所述的摆袋装置，其特征在于：限位装置(24)中的中间限位装置(52)由中间连接板(44)、中间限位杆(50)、中间固定块(48)、中间固定块固定螺钉(49)、中间部左右限位套(47)构成，两块中间连接板(44)分别装置在中间部位的两个相邻摆袋手指气缸安装板(25)的相对侧边，中间限位杆(50)穿装在该两个相邻摆袋手指气缸安装板(25)上边的孔中，其间依次穿装中间部左右限位套(47)的左套、中间固定块(48)和中间部左右限位套(47)的右套，中间限位杆(50)的两端装置中间挡圈(42)，并用中间螺母(51)固定，中间固定块(48)固定在摆袋部件连接板(31)上，中间固定块固定螺钉(49)将中间固定块(48)与中间限位杆(50)连为一体。

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