CN109018525A - 一种包装袋长带的套袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种包装袋长带的套袋装置,包括:左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱;连接在左前、左后、右前、右后立柱顶端的框架;送袋组件、开袋组件、卷套袋组件、割袋组件;套袋时,将包装袋长带的一端由主动输送辊、从动输送辊之间送入,吸盘分别吸住包装袋的左、右侧面,张紧板伸出,升降框上升,使四个张紧板的端部分别置于包装袋内部的四个直角处,并将包装袋卷起,切割电机带动割刀将单个的包装袋从包装袋长带中割下,升降框下降,将包装袋套在产品上。本发明可将相邻包装袋连接而成的包装袋长带中的单个包装袋逐一切割取出,将取出的单个包装袋进行套袋,提高了套袋的可靠性和套袋的效率,进一步促进了生产的自动化。
Description
技术领域
本发明属于包装机械领域,尤其涉及一种包装袋长带的套袋装置。
背景技术
一般来说,产品制造好之后都需要进行包装,以便运输和存放,在包装的过程中套袋是不可缺少的,目前,在一些生产企业,大多采用人工来进行套袋,这种方法需要消耗大量的人力资源,速度慢,效率低,不利于集约化生产,尤其对于一些大体积的产品,人工套袋就显得更加困难。
中国发明专利说明书(CN201610724615.8)公开了一种套袋装置,该装置是将袋口两侧穿有通孔的若干包装袋穿挂在挂袋架的挂杆上,然后再将单个的包装袋逐一提取、打开、套在产品上,这种套袋方式,由于是对单个的包装袋进行逐一的提取,套袋前需要对每个包装袋进行穿孔和挂袋,导致套袋的效率降低,不利于生产过程的完全自动化。
发明内容
为了解决上述存在的问题,本发明提出一种包装袋长带的套袋装置,该装置可将相邻包装袋连接而成的包装袋长带中的单个包装袋逐一切割取出,将取出的单个包装袋进行套袋,提高了套袋的可靠性和套袋的效率,进一步促进了生产的自动化。
为了实现上述目的,本发明采用以下方案,包括:
左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱;连接在左前、左后、右前、右后立柱顶端的框架;
送袋组件、开袋组件、卷套袋组件、割袋组件;
所述送袋组件包括,
位于左前立柱、左后立柱左侧的小机架,小机架上连接第一减速电机,第一减速电机的输出端连接转动轴,小机架的右端转动连接第一过渡辊;转动连接在左前立柱、左后立柱之间的第二过渡辊;分别连接在左前立柱、左后立柱左侧面的左前、左后导向杆,左前、左后导向杆上分别连接可上、下滑动的左前、左后滑件,左前、左后滑件之间转动连接重力辊;转动连接在框架左边框外侧面前、后端之间的第三过渡辊;转动连接在框架左边框顶面前、后端之间的第四过渡辊;转动连接在框架前、后边框之间的主动输送辊、从动输送辊,主动输送辊与从动输送辊之间摩擦连接,主动输送辊的后端连接第二减速电机的输出端,第二减速电机固定连接在框架的后边框上;
所述开袋组件包括滑动连接在框架底面的一对镜像对称的吸气机构;
所述卷套袋组件包括,
连接在框架前边框中部顶面的传动箱,传动箱的输入端连接升降电机,传动箱左、右两侧的输出端分别连接左一、右一传动轴,左一、右一传动轴的另一端分别连接左、右减速箱的输入端,左减速箱输出端连接左二传动轴,右减速箱输出端连接右二传动轴,所述左二传动轴转动连接框架的左边框,左二传动轴上连接左前、左后链轮,所述右二传动轴转动连接框架的右边框,右二传动轴上连接右前、右后链轮;转动连接在左前、左后立柱下端之间的左下传动轴,左下传动轴前、后端分别连接左下链轮,左前链条的一端连接在升降框左边框前端的上部,左前链条的另一端依次啮合左前链轮、左下传动轴前端的左下链轮后连接在升降框左边框前端的下部,左后链条的一端连接在升降框左边框后端的上部,左后链条的另一端依次啮合左后链轮、左下传动轴后端的左下链轮后连接在升降框左边框后端的下部;转动连接在右前、右后立柱下端之间的右下传动轴,右下传动轴前、后端分别连接右下链轮,右前链条的一端连接在升降框右边框前端的上部,右前链条的另一端依次啮合右前链轮、右下传动轴前端的右下链轮后连接在升降框右边框前端的下部,右后链条的一端连接在升降框右边框后端的上部,右后链条的另一端依次啮合右后链轮、右下传动轴后端的右下链轮后连接在升降框右边框后端的下部;连接在升降框底部左、右端的左、右安装架,左安装架前、后端的左侧面分别连接左升降导轮,左安装架前端的左升降导轮滚动连接左前立柱右侧的导轨,左安装架后端的左升降导轮滚动连接左后立柱右侧的导轨,右安装架前、后端的右侧面分别连接右升降导轮,右安装架前端的右升降导轮滚动连接右前立柱左侧的导轨,右安装架后端的右升降导轮滚动连接右后立柱左侧的导轨,所述左安装架的前、后端以及右安装架的前、后端分别连接张紧机构;
所述割袋组件包括,
连接在框架上的无杆气缸,无杆气缸滑座上连接切割电机,切割电机的输出端连接割刀。
所述吸气机构包括,
吸气机架,吸气机架前、后边框的顶面分别连接吸气滑块,吸气机架前边框顶面的吸气滑块滑动连接框架前边框底面的吸气导轨,吸气机架后边框顶面的吸气滑块滑动连接框架后边框底面的吸气导轨,吸气机架的一端可转动的连接吸盘,吸盘的下端与吸气机架之间连接吸盘调节杆,所述吸盘的后侧连通离心风机,所述吸气机架的前、后端分别连接吸气气缸的活塞杆,吸气气缸连接在框架的底面。
所述张紧机构包括,
“[”形的张紧板安装座,张紧板安装座的内侧连接张紧板滑块,张紧板滑块滑动连接位于滑栓上的张紧板导轨,张紧板安装座的外侧面连接张紧板推拉气缸,张紧板推拉气缸的活塞杆连接在滑栓前端的一侧,滑栓的前端面连接张紧板,张紧板的端部转动连接滚轮,所述滑栓的顶面设有摩擦轮导轨,摩擦轮导轨滑动连接摩擦轮滑块,摩擦轮滑块连接摩擦轮支承件,摩擦轮支承件的端部连接摩擦轮电机,摩擦轮电机的输出端连接摩擦轮,所述张紧板安装座的顶面连接摩擦轮推拉气缸,摩擦轮推拉气缸的活塞杆连接摩擦轮支承件。
所述左前、左后导向杆的下端还分别连接可上、下移动的调节机构。
所述调节机构包括套装在左前、左后导向杆上的调节套筒以及螺纹连接调节套筒的调节螺栓。
套袋时,将卷绕在转动轴上的包装袋长带的一端依次缠绕第一过渡辊、第二过渡辊、重力辊、第三过渡辊、第四过渡辊后,由主动输送辊、从动输送辊之间送入,当重力辊上升到顶部时,主动输送辊正好输送了一个包装袋的长度,这时输送停止,吸气气缸推动一对吸气机架相向移动,当一对吸盘分别靠近包装袋的左、右侧面时,吸盘开始吸气,分别吸住包装袋的左、右侧面,这时,吸气气缸缩回拉开包装袋,张紧板推拉气缸启动,张紧板伸出,升降框上升,使四个张紧板的端部分别置于包装袋内部的四个直角处,启动摩擦轮推拉气缸,位于包装袋外部的摩擦轮与位于包装袋内部的张紧板端部的滚轮紧密接触,启动摩擦轮电机,摩擦轮带动滚轮转动,将包装袋卷起,无杆气缸滑座滑动,切割电机带动割刀旋转,将单个的包装袋从包装袋长带中割下,然后,升降框下降,将包装袋套在产品上,张紧机构退出。
为了适应包装袋的不同大小,可以通过调节左前、左后导向杆下端的调节套筒的位置达到调节的目的。
本发明可将相邻包装袋连接而成的包装袋长带中的单个包装袋逐一切割取出,将取出的单个包装袋进行套袋,提高了套袋的可靠性和套袋的效率,进一步促进了生产的自动化。
附图说明
图1是本发明主视结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是图1的左视结构示意图。
图4是本发明吸气机构主视结构示意图。
图5是本发明张紧机构安装在升降框上的结构示意图。
图6是本发明张紧机构主视结构示意图。
图7是图6的右视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明,以利于本领域技术人员能够更加清楚的了解。
如图1、图2、图3所示,本发明包括:
左前立柱1、左后立柱2、右前立柱3、右后立柱4;连接在左前、左后、右前、右后立柱顶端的框架5;
送袋组件、开袋组件、卷套袋组件、割袋组件;
所述送袋组件包括,
位于左前立柱、左后立柱左侧的小机架6,小机架上连接第一减速电机7,第一减速电机的输出端连接转动轴8,小机架的右端转动连接第一过渡辊9;转动连接在左前立柱1、左后立柱2之间的第二过渡辊10;分别连接在左前立柱1、左后立柱2左侧面的左前、左后导向杆11、12,左前、左后导向杆11、12上分别连接可上、下滑动的左前、左后滑件13、14,左前、左后滑件13、14之间转动连接重力辊15;转动连接在框架5左边框外侧面前、后端之间的第三过渡辊16;转动连接在框架5左边框顶面前、后端之间的第四过渡辊17;转动连接在框架5前、后边框之间的主动输送辊18、从动输送辊19,主动输送辊18与从动输送辊19之间摩擦连接,主动输送辊18的后端连接第二减速电机20的输出端,第二减速电机20固定连接在框架5的后边框上;
所述开袋组件包括滑动连接在框架5底面的一对镜像对称的吸气机构;
所述卷套袋组件包括,
连接在框架5前边框中部顶面的传动箱21,传动箱21的输入端连接升降电机22,传动箱21左、右两侧的输出端分别连接左一、右一传动轴23、24,左一、右一传动轴23、24的另一端分别连接左、右减速箱25、26的输入端,左减速箱25输出端连接左二传动轴27,右减速箱26输出端连接右二传动轴28,所述左二传动轴27转动连接框架5的左边框,左二传动轴27上连接左前、左后链轮29、30,所述右二传动轴28转动连接框架5的右边框,右二传动轴28上连接右前、右后链轮31、32;转动连接在左前、左后立柱1、2下端之间的左下传动轴33,左下传动轴前、后端分别连接左下链轮34,左前链条39的一端连接在升降框40左边框前端的上部,左前链条39的另一端依次啮合左前链轮29、左下传动轴前端的左下链轮34后连接在升降框40左边框前端的下部,左后链条的一端连接在升降框40左边框后端的上部,左后链条的另一端依次啮合左后链轮30、左下传动轴后端的左下链轮34后连接在升降框40左边框后端的下部;转动连接在右前、右后立柱3、4下端之间的右下传动轴36,右下传动轴36前、后端分别连接右下链轮37,右前链条42的一端连接在升降框40右边框前端的上部,右前链条42的另一端依次啮合右前链轮31、右下传动轴36前端的右下链轮37后连接在升降框40右边框前端的下部,右后链条的一端连接在升降框40右边框后端的上部,右后链条的另一端依次啮合右后链轮32、右下传动轴36后端的右下链轮37后连接在升降框40右边框后端的下部;连接在升降框40底部左、右端的左、右安装架41、43,左安装架41前、后端的左侧面分别连接左升降导轮50,左安装架41前端的左升降导轮50滚动连接左前立柱1右侧的导轨,左安装架41后端的左升降导轮50滚动连接左后立柱2右侧的导轨,右安装架43前、后端的右侧面分别连接右升降导轮54,右安装架43前端的右升降导轮54滚动连接右前立柱3左侧的导轨,右安装架43后端的右升降导轮54滚动连接右后立柱4左侧的导轨,所述左安装架41的前、后端以及右安装架43的前、后端分别连接张紧机构;
所述割袋组件包括,
连接在框架5上的无杆气缸44,无杆气缸滑座45上连接切割电机46,切割电机的输出端连接割刀47。
作为本发明的优选实施例,如图1、图5所示,所述吸气机构包括,
吸气机架48,吸气机架前、后边框的顶面分别连接吸气滑块49,吸气机架前边框顶面的吸气滑块49滑动连接框架5前边框底面的吸气导轨,吸气机架后边框顶面的吸气滑块49滑动连接框架5后边框底面的吸气导轨,吸气机架的一端可转动的连接吸盘51,吸盘51的下端与吸气机架之间连接吸盘调节杆52,所述吸盘51的后侧连通离心风机54,所述吸气机架48的前、后端分别连接吸气气缸53的活塞杆,吸气气缸53连接在框架5的底面。
作为本发明的优选实施例,如图4、图6、图7所示,所述张紧机构包括,
“[”形的张紧板安装座55,张紧板安装座55的内侧连接张紧板滑块56,张紧板滑块56滑动连接位于滑栓57上的张紧板导轨58,张紧板安装座55的外侧面连接张紧板推拉气缸59,张紧板推拉气缸59的活塞杆连接在滑栓57前端的一侧,滑栓的前端面连接张紧板60,张紧板60的端部转动连接滚轮61,所述滑栓57的顶面设有摩擦轮导轨62,摩擦轮导轨62滑动连接摩擦轮滑块63,摩擦轮滑块63连接摩擦轮支承件64,摩擦轮支承件64的端部连接摩擦轮电机65,摩擦轮电机65的输出端连接摩擦轮66,所述张紧板安装座55的顶面连接摩擦轮推拉气缸67,摩擦轮推拉气缸67的活塞杆连接摩擦轮支承件64。
作为本发明的优选实施例,如图1、图3所示,所述左前、左后导向杆11、12的下端还分别连接可上、下移动的调节机构。
进一步的,所述调节机构包括套装在左前、左后导向杆11、12上的调节套筒68以及螺纹连接调节套筒68的调节螺栓69。
套袋时,将卷绕在转动轴8上的包装袋长带70的一端依次缠绕第一过渡辊9、第二过渡辊10、重力辊15、第三过渡辊16、第四过渡辊17后,由主动输送辊18、从动输送辊19之间送入,当重力辊15上升到顶部时,主动输送辊18正好输送了一个包装袋的长度,这时输送停止,吸气气缸53推动一对吸气机架48相向移动,当一对吸盘51分别靠近包装袋的左、右侧面时,吸盘51开始吸气,分别吸住包装袋的左、右侧面,这时,吸气气缸53缩回拉开包装袋,张紧板推拉气缸59启动,张紧板60伸出,升降框40上升,使四个张紧板60的端部分别置于包装袋内部的四个直角处,启动摩擦轮推拉气缸67,位于包装袋外部的摩擦轮66与位于包装袋内部的张紧板端部的滚轮61紧密接触,启动摩擦轮电机65,摩擦轮66带动滚轮61转动,将包装袋卷起,无杆气缸滑座45滑动,切割电机46带动割刀47旋转,将单个的包装袋从包装袋长带中割下,然后,升降框40下降,将包装袋套在产品上,张紧机构退出。为了适应包装袋的不同大小,可以通过调节左前、左后导向杆11、12下端的调节套筒68的位置达到调节的目的。
本发明可将相邻包装袋连接而成的包装袋长带中的单个包装袋逐一切割取出,将取出的单个包装袋进行套袋,提高了套袋的可靠性和套袋的效率,进一步促进了生产的自动化。
Claims (5)
1.一种包装袋长带的套袋装置,其包括左前立柱(1)、左后立柱(2)、右前立柱(3)、右后立柱(4);连接在左前、左后、右前、右后立柱顶端的框架(5);其特征在于,所述装置还包括:送袋组件、开袋组件、卷套袋组件、割袋组件;
所述送袋组件包括,
位于左前立柱、左后立柱左侧的小机架(6),小机架上连接第一减速电机(7),第一减速电机的输出端连接转动轴(8),小机架的右端转动连接第一过渡辊(9);转动连接在左前立柱(1)、左后立柱(2)之间的第二过渡辊(10);分别连接在左前立柱(1)、左后立柱(2)左侧面的左前、左后导向杆(11、12),左前、左后导向杆(11、12)上分别连接可上、下滑动的左前、左后滑件(13、14),左前、左后滑件(13、14)之间转动连接重力辊(15);转动连接在框架(5)左边框外侧面前、后端之间的第三过渡辊(16);转动连接在框架(5)左边框顶面前、后端之间的第四过渡辊(17);转动连接在框架(5)前、后边框之间的主动输送辊(18)、从动输送辊(19),主动输送辊(18)与从动输送辊(19)之间摩擦连接,主动输送辊(18)的后端连接第二减速电机(20)的输出端,第二减速电机(20)固定连接在框架(5)的后边框上;
所述开袋组件包括滑动连接在框架(5)底面的一对镜像对称的吸气机构;
所述卷套袋组件包括,
连接在框架(5)前边框中部顶面的传动箱(21),传动箱(21)的输入端连接升降电机(22),传动箱(21)左、右两侧的输出端分别连接左一、右一传动轴(23、24),左一、右一传动轴(23、24)的另一端分别连接左、右减速箱(25、26)的输入端,左减速箱(25)输出端连接左二传动轴(27),右减速箱(26)输出端连接右二传动轴(28),所述左二传动轴(27)转动连接框架(5)的左边框,左二传动轴(27)上连接左前、左后链轮(29、30),所述右二传动轴(28)转动连接框架(5)的右边框,右二传动轴(28)上连接右前、右后链轮(31、32);转动连接在左前、左后立柱(1、2)下端之间的左下传动轴(33),左下传动轴前、后端分别连接左下链轮(34),左前链条(39)的一端连接在升降框(40)左边框前端的上部,左前链条(39)的另一端依次啮合左前链轮(29)、左下传动轴前端的左下链轮(34)后连接在升降框(40)左边框前端的下部,左后链条的一端连接在升降框(40)左边框后端的上部,左后链条的另一端依次啮合左后链轮(30)、左下传动轴后端的左下链轮(34)后连接在升降框(40)左边框后端的下部;转动连接在右前、右后立柱(3、4)下端之间的右下传动轴(36),右下传动轴(36)前、后端分别连接右下链轮(37),右前链条(42)的一端连接在升降框(40)右边框前端的上部,右前链条(42)的另一端依次啮合右前链轮(31)、右下传动轴(36)前端的右下链轮(37)后连接在升降框(40)右边框前端的下部,右后链条的一端连接在升降框(40)右边框后端的上部,右后链条的另一端依次啮合右后链轮(32)、右下传动轴(36)后端的右下链轮(37)后连接在升降框(40)右边框后端的下部;连接在升降框(40)底部左、右端的左、右安装架(41、43),左安装架(41)前、后端的左侧面分别连接左升降导轮(50),左安装架(41)前端的左升降导轮(50)滚动连接左前立柱(1)右侧的导轨,左安装架(41)后端的左升降导轮(50)滚动连接左后立柱(2)右侧的导轨,右安装架(43)前、后端的右侧面分别连接右升降导轮(54),右安装架(43)前端的右升降导轮(54)滚动连接右前立柱(3)左侧的导轨,右安装架(43)后端的右升降导轮(54)滚动连接右后立柱(4)左侧的导轨,所述左安装架(41)的前、后端以及右安装架(43)的前、后端分别连接张紧结构;
所述割袋组件包括,
连接在框架(5)上的无杆气缸(44),无杆气缸滑座(45)上连接切割电机(46),切割电机的输出端连接割刀(47)。
2.根据权利要求1所述套袋装置,其特征在于,所述吸气机构包括:
吸气机架(48),吸气机架前、后边框的顶面分别连接吸气滑块(49),吸气机架前边框顶面的吸气滑块(49)滑动连接框架(5)前边框底面的吸气导轨,吸气机架后边框顶面的吸气滑块(49)滑动连接框架(5)后边框底面的吸气导轨,吸气机架的一端可转动的连接吸盘(51),吸盘(51)的下端与吸气机架之间连接吸盘调节杆(52),所述吸盘(51)的后侧连通离心风机(54),所述吸气机架(48)的前、后端分别连接吸气气缸(53)的活塞杆,吸气气缸(53)连接在框架(5)的底面。
3.根据权利要求1所述套袋装置,其特征在于,所述张紧机构包括:
“[”形的张紧板安装座(55),张紧板安装座(55)的内侧连接张紧板滑块(56),张紧板滑块(56)滑动连接位于滑栓(57)上的张紧板导轨(58),张紧板安装座(55)的外侧面连接张紧板推拉气缸(59),张紧板推拉气缸(59)的活塞杆连接在滑栓(57)前端的一侧,滑栓的前端面连接张紧板(60),张紧板(60)的端部转动连接滚轮(61),所述滑栓(57)的顶面设有摩擦轮导轨(62),摩擦轮导轨(62)滑动连接摩擦轮滑块(63),摩擦轮滑块(63)连接摩擦轮支承件(64),摩擦轮支承件(64)的端部连接摩擦轮电机(65),摩擦轮电机(65)的输出端连接摩擦轮(66),所述张紧板安装座(55)的顶面连接摩擦轮推拉气缸(67),摩擦轮推拉气缸(67)的活塞杆连接摩擦轮支承件(64)。
4.根据权利要求1所述套袋装置,其特征在于:所述左前、左后导向杆(11、12)的下端还分别连接可上、下移动的调节机构。
5.根据权利要求4所述套袋装置,其特征在于:所述调节机构包括套装在左前、左后导向杆(11、12)上的调节套筒(68)以及螺纹连接调节套筒(68)的调节螺栓(69)。
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