JPH07213768A - 布地の供給装置及び搬送体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ミシン台に布地を１枚づつ供給する為の装置
であって、該装置の構造が簡単でコンパクト化し、また
積重された布地に半端な布地が混ざり合っている場合で
あっても、何ら問題なく供給することの出来る装置の提
供。 【構成】 本発明の装置は積重した布地を載せる供給テ
ーブル、該供給テーブルの最上位置にある布地をチャッ
クして搬送する搬送体、ミシン台に載置した布地を位置
決めする為の位置決め装置、それに該布地が位置ズレし
ないように押える為の押え装置から構成し、搬送体はコ
型軌跡に沿って往復水平動と垂直動を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はミシン（縫製装置）に布
地を１枚づつ供給する為の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】布地にミシン掛けする場合、該布地をミ
シン台上に正しく載置しなければならない。従来では、
作業者が布地を１枚づつミシン台上に載せて位置決めし
た上でミシン掛け作業を行っているが、非能率的で作業
性が悪い。そこで、該布地を自動的にミシン台の定位置
に載置する為の装置が要求され、その結果、特公昭６０
−２３６３０号に係る「布地の供給装置」が開発され
た。布地は可撓性である為に、多数枚の積重された布地
から最上位置の布地だけを分離して取り出すことは容易
でなく、２枚目の布地が一緒に移されたり、１枚目の布
地の移送時に２枚目の布地が摩擦によって位置ズレを生
じるなどの不合理がある。

【０００３】上記特公昭６０−２３６３０号に係る布地
の供給装置は従来の問題が解決出来るように構成されて
いる。すなわち、供給テーブル上に多数枚積重した布地
が載置され、この重積した最上位置の布地両端部を引き
上げる為の持上機構と、該布地を移し渡される受取テー
ブル、そして供給テーブルと受取テーブル間を往復走行
する走行体、また布地の両端部を挟持するチャック機
構、該チャック機構にて挟持された最上位置の布地と２
番目の布地との間に侵入して両布地を分離する分離プレ
ート、更に上記走行体にて運ばれた布地を受け取りテー
ブル上面に押え付ける押え機構を備えている。

【０００４】ところで、このように構成した布地の供給
装置は同公報の第１図に示すごとく、基台の正面側に上
下動する供給テーブルを備え、また基台の背面にはミシ
ンを装着した受取テーブル（ミシン台）を有している。
そして、該供給テーブルと受取テーブル間には往復動す
る走行体を装着している訳で、非常に大きな装置となっ
てしまう。すなわち布地の大きさに対して、余りにも大
きい装置となる。一方、該供給装置では布地の両端をチ
ャックして受取テーブルまで運ぶ訳であるが、受取テー
ブル上にて波打ち状態（シワが残っている状態）で押え
機構で押えられることがある。すなわち、該装置にはシ
ワを取り除く為の手段はなく、このような状態でミシン
掛けしても正しく縫製出来ないことになる。

【０００５】一方、供給テーブルに積重される布地は所
定の大きさ・形状に裁断されたものであり、これは複数
枚の布地が重ね合わされた状態で一度に裁断される。と
ころが、裁断された布地には、所定の大きさでなく半端
な布地が混ざり合っている場合があり、該布地は選別さ
れねばならない。上記従来装置の場合、この点にも問題
が残されている。

【０００６】

【本発明が解決しようとする課題】このように、従来の
布地の供給装置には上記のごとき問題がある。本発明が
解決しようとする課題はこれら問題点であり、コンパク
トな装置でもってシワを残すことなく受取テーブル面
（ミシン台）に正しく載置して押さえ付けることの出来
る布地の供給装置を提供する。更に、半端な布地が混ざ
り合っている場合には、選別して除去することの出来る
装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の布地の供給装置
は布地を積重した供給テーブルをミシン台の下方に設け
ている。勿論、該供給テーブルは上下動して、最上位置
の布地の高さが一定化するように制御される。そこで供
給テーブルに積重された布地は１枚づつミシン台上に運
ばれることになるが、該装置には搬送体を備えている。
該搬送体は少なくとも２個のチャックを取着して布地先
端部を掴むことが出来、先端部を掴んだ布地を搬送体の
移動と共にミシン台上に載置する。

【０００８】そこで搬送体はミシン台上をスライド可能
としているのみならず、ミシン台の先端部にて上下動可
能とし、また積重した布地上をスライド出来るように構
成している。すなわちコ型軌道に沿って往復動する訳で
あるが、スライド手段は限定しない。一方、ミシン台上
に載置された布地を正確に位置決めする為の位置決め装
置を有している。該位置決め装置は布地の両サイドを押
えた状態でスライドし、ミシン台上に載置した布地を所
定の位置に移動する。更に、ミシン台上に載置された布
地を押える為の押え装置を備えている。該押え装置とは
ミシン台上面に突出可能に取着された凸状ガイドと上方
から降下する凹状断面の押え部材から成っている。

【０００９】

【作用】ところで、供給テーブルに積重された布地は、
該供給テーブルを上下動させて所定の高さに設定され
る。搬送体はミシン台から降下してミシン側の布地先端
へ移動し、搬送体のチャックが布地面に接するまで降下
すれば、該布地先端がチャックされる。チャック下端に
は多数本の針が設けられ、布地面に接したところで該針
がエヤー圧にて拡がるならば該布地を掴むことが出来
る。搬送体の上昇とともに布地先端は持ち上げられ、そ
してミシン台の先端側へ移動する。搬送体はミシン台先
端にて上昇し、ミシン台上をミシンが装着されている方
向へスライドする。

【００１０】搬送体がミシン台上をスライドするなら
ば、布地はミシン台の先端角に当ってシワを生じること
なく引き摺られ、該ミシン台上面に載置される。布地の
先端はミシンに入るまで引かれ、その位置は設置したセ
ンサーにて検出される。ミシン台に載置された布地のＹ
方向の位置決めを行う為に、位置決め装置の押えが降下
して布地の両端部を押圧する。押えはアーム先端に取着
されていて、該アームを伸縮動することで布地のＹ方向
位置決めが出来る。勿論、Ｘ方向の位置決めは搬送体の
スライドにて行われる。

【００１１】所定の位置に正しく位置決めされた布地は
押え装置にて位置ズレしないように固定される。ただし
該押え装置はＹ方向への動きを阻止するだけで、Ｘ方向
の動きは許容される為に、布地は押え装置に沿って移動
し、ミシンでもって縫製される。以下本発明に係る実施
例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１２】

【実施例】図１、図２は本発明に係る布地の供給装置を
示す概略図である。同図の１は供給テーブル、２は搬送
体、３はミシン台、４は位置決め装置、５は押え装置、
６はミシンをそれぞれ表している。上記供給テーブル１
はミシン台３の下方に位置し、昇降装置７ａ、７ｂにて
上下動することが出来、昇降装置７ａ、７ｂは基台８に
装着されている。例えば、該昇降装置７としてスクリュ
ーウ機構を用いることが出来る。そして、所定の大きさ
・形状に裁断された多数枚の布地９、９…は上記供給テ
ーブル１に積重され、搬送されても積重された布地９、
９…の最上位置が常に所定の高さになるように供給テー
ブル１を上昇する。

【００１３】搬送体２はその詳細を図３に示すように、
２個のチャック１０、１０を所定の距離をおいて取着
し、該チャック１０はその下端に多数本の針を備えてい
る。該針を備えたチャックは従来から使用されているチ
ャック機構であり、エヤー圧にてこれら針は開閉するよ
うに動作する。すなわち布地に接したところでエヤー圧
を作用して針を開き布地をチャックする。勿論、本発明
では該チャック機構を限定しない。そして、チャック１
０はエヤーシリンダー１１によって上下動し、搬送体２
はミシン台３の上面に沿ってスライドすることが出来る
とともに、積重された布地９、９…に沿ってスライドす
ることが出来、更にミシン台３の先端部にて昇降動する
ように構成している。基台８は搬送体２が上記動作を行
う為のスライド装置並びに昇降装置を備えている。

【００１４】すなわち、基台８に設けた上下の水平ガイ
ド１２、１２にはスライド台１３を摺動可能に装着し、
そして該スライド台１３には上下動する昇降台１４が装
着されている。上記搬送体２はこの昇降台１４に取着さ
れて、コ型軌跡に沿ってい往復動する。すなわち、上下
動する場合にはスライド台１３を停止して昇降台１４の
みを作動させ、水平動する場合には昇降台１４を停止し
てスライド台１３のみを作動させる。該スライド台１３
の水平動は水平に配置したエヤーシリンダーまたは水平
に走行するベルトの一端に止着すればよく、昇降台１４
の上下動は垂直に配置したエヤーシリンダー１５により
行われる。

【００１５】図４は位置決め装置４を示す具体例であ
る。該位置決め装置４ａ、４ｂはミシン台３の後方に設
置されており、ミシン台側へ延びるアーム１６先端に取
着したホルダー１７には小型のエヤーシリンダー１８が
取着され、該エヤーシリンダー１８はそのピストンロッ
ドを下方へ伸ばしてミシン台３を押えることが出来よう
に、下面にスポンジ２１等を貼着した押え板１９を有し
ている。また、該位置決め装置４のアーム１６は伸縮動
して先端のエヤーシリンダー１８の位置を変えることが
出来るように、水平に配置した長いエヤーシリンダー２
０を基台に取着し、そのピストンロッドは上記小型エヤ
ーシリンダー１８を取着したホルダー１７に止着されて
いる。この位置決め装置４ａ、４ｂは所定の距離をおい
て２基配置され、それぞれのエヤシリンダー２０、２０
は互いに独立して作動する。

【００１６】押え装置５の具体例を前記図２に表してい
るが、ミシン台のＸ方向中央には長い溝２２を形成し、
該溝２２には凸状ガイドとなる板材２３を嵌入して昇降
動させ、一方ミシン台上方には押え部材２４を装着し、
押え部材２４はＬ型断面の長尺材を対称に組合せたもの
であり、間には隙間を残して上記板材２３の一部が嵌入
することが出来る空間２５となっている。したがって、
押え部材２４は上方へ延びた２本のガイド２６、２６が
支持部材２７に形成した軸孔を案内として上下動し、該
上下動は支持部材２７に取着したエヤーシリンダー２８
の作動で行われ、降下してミシン台３の溝２２から突出
した上記板材２３と組み合わされる。ミシン台３上に布
地９が載置されているならば下方から板材２３が僅かに
突出し、そして押え部材２４が降下して布地９を押える
ならば、突出した板材２３と押え部材２４の空間２５と
によって布地９は拘束されてＹ方向への動きは出来にく
く、Ｘ方向のみ許容される。図５は布地９が押え装置５
によって押えられた状態を示している。

【００１７】以下、供給テーブル１に積重された多数枚
の布地９、９…を１枚ずつ引き出してミシン台３上に載
置する過程を説明する。図６は該供給テーブル１に積重
されている布地９、９…を示している。該布地９、９…
は所定の大きさ・形状に裁断されており、縫製される前
段階にある。供給テーブル１に積重される各布地９、９
…は位置ズレすることなく一定し、図７に示すごとく布
地９の先端部がチャックされる。チャック１０は上記の
ごとく搬送体２に取着されていて、エヤーシリンダー１
１の作動でチャック１０が降下すれば、チャック１０下
端の針が布地９に接触し、その際、エヤー圧にて針が開
くならば布地９に食い込んでチャックされる。供給テー
ブル１は布地９、９…が搬送されてもチャック１０との
間の空間が一定となるように上昇する。

【００１８】図８のように、チャックされた布地９先端
部は搬送体２が上昇するならば持ち上げられ、ある高さ
まで上昇したところでスライドして、積重された布地
９、９…から１枚が剥ぎ取られるように分離する。そし
て、供給テーブル１の先端部（図の右端）に達したとこ
ろで上昇し、図９のごとくミシン台３の開口部２９を通
過し、更に上方へ動く。ミシン台３の上方に位置した搬
送体２が、布地９をチャックしたままでミシン６側へス
ライドするならば、図１０に示すように、該布地９はミ
シン台３の先端角３０に当って滑り、該布地９はシワを
残すことなくミシン台３上面を引っ張られる。そして布
地９端はミシン６が設置されている箇所まで移動して停
止する。該ミシン６にはセンサーが設けられていて、布
地９が所定の位置まで達したならば搬送体２のスライド
を停止しする。

【００１９】ここで、上記布地９が所定の大きさ・形状
でない半端な布地が混ざり合って積重されている場合、
該半端な布地をチャック１０が掴んだ場合には、同じよ
うな過程を経てミシン台上面に搬送されるが、半端であ
ることをセンサーが検出して、エヤーにてミシン台から
吹き飛ばす。逆に、布地９の反対側に位置して混ざり合
っている場合には、該半端な布地をチャックすることが
出来ない為に、正規の布地９を搬送する過程において落
とされてしまう。

【００２０】搬送体２に引かれてミシン台３に載置され
た布地はＸ方向に対しての位置決めは行われるが、Ｙ方
向に対しての位置は必ずしも正しくない。そこで前記位
置決め装置４ａ、４ｂを用いて載置された布地９のＹ方
向の位置を修正する。搬送体２は前以て布地９のＹ方向
の位置を何れかへズラせておき、該位置決め装置４ａ、
４ｂにて修正する。すなわち、載置した布地９の片側を
エヤーシリンダー１８のピストンロッドを伸ばして押え
板１９で押圧し、同時に上記チャック１０は布地９の端
部を解放し、その状態で水平に配置したエヤーシリンダ
ー２０、２０のピストンロッドを伸縮して該布地９を移
動させる。この場合、それぞれのエヤーシリンダー２
０、２０のピストンロッドの動きは異なり、２基のエヤ
シリンダー２０、２０でもって布地９のＹ方向の位置、
並びにＹ方向に対しての傾きを調整する。勿論、該布地
９の位置は設置されているセンサーによって検出され
る。

【００２１】このようにＸ、Ｙ方向の位置決めが完了し
たところで押え装置５にて位置ズレしないように押えら
れる。先にも述べたように、ミシン台３に形成した溝２
２から板材２３が突出して、上方からは押え部材２４が
降下する。押え部材２４は単に降下するのみならず、ミ
シン側へ僅かにスライドしたところで押える。そのため
に、支持部材２７を装着している支持アーム３１には小
型のエヤーシリンダー３２が取着され、該エヤーシリン
ダー３２のピストンロッドは支持部材２７に止着され、
支持部材２７は軸３３に沿ってスライドすることが出来
る。したがって、ミシン６との間に隙間を残すことなく
布地９を押えることが出来る。以上述べたように、本発
明に係る布地の供給装置は供給テーブルに積重された多
数枚の布地の片端をチャックして引き上げ、ミシン台に
載置するものであり、次のような効果を得ることが出来
る。

【００２２】

【発明の効果】本発明の布地の供給装置は布地を積重す
る供給テーブルをミシン台の下方に設けている為に、装
置は全体的にコンパクト化し、設置する場合の床面積も
少なくて済む。そして、本発明の搬送体は供給テーブル
上の積重布地の１枚をミシン台に載置するに際して、該
ミシン台の先端角に沿わせて引き上げるために、布地に
はシワや波打ちはなく、ミシン台とは全面にて接する。
したがってＸ、Ｙ方向の位置決めが完了した布地は正確
に押えられた状態で縫製される。一方、該搬送体は積重
布地の端部をチャックしてミシン台上に搬送する為に、
半端の布地をチャックした場合にはミシン台に載置した
時にセンサーで検出してミシン台から吹き飛ばし、逆に
半端の布地が正規の布地上に載っている場合には、チャ
ックされない為にミシン台上には載置されない。すなわ
ち、半端の布地を縫製して次の工程へ送ることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る布地の供給装置を示す実施例で、
平面図を表す。

【図２】本発明に係る布地の供給装置を示す実施例で、
正面図を表す。

【図３】本発明の搬送体を示す実施例。

【図４】位置決め装置を示す具体例。

【図５】押え装置にてミシン台に載置した布地を押えて
いる状態。

【図６】供給テーブルに積重されている布地。

【図７】積重されている布地の端部にチャックが降下し
た状態。

【図８】布地の端部を持ち上げて搬送体がスライドする
状態。

【図９】搬送体が布地を掴んでミシン台の開口部を通過
する状態。

【図10】搬送体が布地を掴んでミシン台上面をスライド
する状態。

【符号の説明】

１ 供給テーブル ２ 搬送体 ３ ミシン台 ４ 位置決め装置 ５ 押え装置 ６ ミシン ７ 昇降装置 ８ 基台 ９ 布地 10 チャック 11 エヤーシリンダー 12 水平ガイド 13 スライド台 14 昇降台 15 エヤーシリンダー 16 アーム 17 ホルダー 18 エヤーシリンダー 19 押え板 20 エヤーシリンダー 21 スポンジ 22 溝 23 板材 24 押え部材 25 空間 26 ガイド 27 支持部材 28 エヤーシリンダー 29 開口部 30 先端角 31 支持アーム 32 エヤーシリンダー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給テーブルには所定の大きさ・形状に
   裁断した多数枚の布地を積重し、該布地を最上位置から
   １枚ずつ取り出してミシン台に搬送し、そしてミシン台
   上に正しく載置する布地の供給装置において、上記供給
   テーブルをミシン台の下方に設けて昇降動可能とし、供
   給テーブルに積重された布地の端部をチャックして搬送
   する為の搬送体を装着し、該搬送体はコ型軌跡に沿って
   往復水平動と垂直動が可能なようにガイドされ、供給テ
   ーブル上面とミシン台上面に沿ってスライドするととも
   にミシン台の先端部にて上下動し、そして搬送体にはチ
   ャックを取着し、一方、ミシン台上面に搬送された布地
   を位置決めする為の位置決め装置を装着し、該位置決め
   装置は２基設置し、エヤーシリンダーにて伸縮動するア
   ームを備え、アーム先端には上下動する小型のエヤーシ
   リンダーを取着してピストンロッド下端には押えを有
   し、更にミシン台中央に形成した溝には凸状ガイドとな
   る板材をミシン台上面から突出可能に設け、上方にはエ
   ヤーシリンダーにて昇降動する押え部材を装着し、降下
   して上記板材と噛み合い、位置決めされた布地を位置ズ
   レしないようにガイドすることを特徴とする布地の供給
   装置。
2. 【請求項２】 上記押え部材の片端にエヤーシリンダー
   を設け、降下動させるとともに、ミシン側へ僅かに水平
   動を与えた請求項１記載の布地の供給装置。
3. 【請求項３】 供給テーブルには所定の大きさ・形状に
   裁断した多数枚の布地を積重し、該布地を最上位置から
   １枚づつ取り出してミシン台に搬送し、ミシン台上に載
   置する為の搬送体において、該搬送体は所定の駆動装置
   によりコ型軌跡に沿って往復水平動と垂直動を可能と
   し、供給テーブル上面とミシン台上面に沿ってスライド
   するとともにミシン台の先端部にて上下動し、そして該
   搬送体には布地端部を掴む為にエヤーシリンダーにて上
   下動するチャックを備えたことを特徴とする搬送体。