CN115161895B - 一种模板包缝机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种模板包缝机，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述机架上用于将缝料放置于所述工作台预定位置的上料装置、设置于所述工作台上用于对缝料进行缝纫的缝纫装置、设置于所述工作台上用于在所述上料装置将缝料放置于所述工作台预定位置后带动缝料与所述缝纫装置配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台另一预定位置的移动装置、设置于所述机架上用于在所述移动装置将缝纫完的缝料放置于工作台另一预定位置后对缝料进行下料的下料装置，无需工人手持缝料与缝纫装置配合，缝料的缝纫质量得到统一，且在缝纫过程中不用工人保持高度警惕，不会发生手部被缝纫装置弄伤的情况，劳动强度极小，缩短缝纫周期。
Description
技术领域
本发明涉及包缝机技术领域，具体涉及一种模板包缝机。
背景技术
包缝机也称打边车，码边机，及骨车，一般分三线，四线，五线。主要功能一般是防止服装的缝头起毛。包缝机不仅能够用于包边，还能应用于缝合T恤、运动服、内衣,针织等面料。
目前的包缝机需要工人手持缝料与缝纫装置配合，从而完成对缝料的缝纫，这样缝料的缝纫质量不统一，在缝纫过程中工人需要保持高度警惕，不然手部容易被缝纫装置弄伤，劳动强度大，缝纫周期较长。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种模板包缝机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：
一种模板包缝机，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述机架上用于将缝料放置于所述工作台预定位置的上料装置、设置于所述工作台上用于对缝料进行缝纫的缝纫装置、设置于所述工作台上用于在所述上料装置将缝料放置于所述工作台预定位置后带动缝料与所述缝纫装置配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台另一预定位置的移动装置、设置于所述机架上用于在所述移动装置将缝纫完的缝料放置于工作台另一预定位置后对缝料进行下料的下料装置、设置于所述上料装置与所述移动装置之间用于在所述上料装置将缝料放置于所述工作台预定位置时对缝料进行拍照并识别缝料放置位置是否准确的拍照识别装置；
所述拍照识别装置与所述移动装置电性连接；
所述拍照识别装置在识别缝料放置位置准确后控制所述移动装置带动缝料与所述缝纫装置配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台另一预定位置；
所述拍照识别装置在识别缝料放置位置不准确后控制所述移动装置先调整缝料放置位置再带动缝料与所述缝纫装置配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台另一预定位置。
进一步改进的是：所述上料装置包括设置于所述机架上的上料架、可升降设置于所述上料架上用于承载叠放的缝料的上料承载板、设置于所述上料架上用于将所述上料承载板上叠放的缝料依次放置于所述工作台预定位置的放置件、设置于所述上料架上用于与所述放置件配合驱动所述上料承载板逐步上升的上料驱动件。
进一步改进的是：所述放置件包括设置于所述上料架上的直线模组、设置于所述直线模组上的滑动架、设置于所述滑动架上的延伸架、设置于所述延伸架上的第一滑台气缸、设置于所述第一滑台气缸伸缩端的放置架、设置于所述放置架上的数个针式吸盘、设置于所述上料架上与数个所述针式吸盘连接的气体控制组件。
进一步改进的是：所述滑动架与所述上料架之间设置有第一直线导轨。
进一步改进的是：所述第一滑台气缸与所述放置架之间设置有第二直线导轨。
进一步改进的是：所述上料驱动件包括固定端设置于所述上料架上且伸缩端与所述上料承载板连接的第一电动缸、连接所述第一电动缸与所述上料承载板的衔接架。
进一步改进的是：所述上料架与所述上料承载板通过数个第三直线导轨连接。
进一步改进的是：所述上料装置为机械手。
进一步改进的是：所述下料装置包括设置于所述机架上的下料架、可升降设置于所述下料架上用于承载缝纫完的缝料的下料承载板、设置于所述下料架上用于在所述移动装置将缝纫完的缝料放置于工作台另一预定位置后将缝料依次叠放于所述下料承载板上的下放件、设置于所述下料架上用于与所述下放件配合驱动所述下料承载板逐步下降的下料驱动件。
进一步改进的是：所述下放件把包括设置于所述下料架上的下料台、设置于所述下料台上的防护壳、设置于所述下料台上位于所述防护壳内且可沿所述下料台长度方向滑动的滑动板、设置于所述下料台上位于所述防护壳内用于驱动所述滑动板滑动的第一气缸、设置于所述滑动板上的延伸板、设置于所述延伸板上的第二滑台气缸、设置于所述第四伸缩电机伸缩端的下放架、设置于所述下放架上的数个气动式机械手夹具、设置于所述下料架上与数个所述气动式机械手夹具连接的气动控制组件。
进一步改进的是：所述下料台与所述滑动板之间设置有两个第四直线导轨。
进一步改进的是：所述第二滑台气缸与所述下放架之间设置有第五直线导轨。
进一步改进的是：所述下料驱动件包括固定端设置于所述下料架上且伸缩端与所述下料承载板连接的第二电动缸、连接所述第二电动缸与所述下料承载板的衔接座。
进一步改进的是：所述下料承载板与所述下料架通过数个第六直线导轨连接。
进一步改进的是：所述拍照识别装置为工业相机。
进一步改进的是：所述移动装置包括设置于所述工作台上的三轴直线模组、设置于所述三轴直线模组上的送料装置。
进一步改进的是：所述工作台上设置有在缝料放置于所述工作台预定位置时将缝料暂时吸附于所述工作台的吸料装置。
进一步改进的是：所述吸料装置包括开设于所述工作台预定位置的数个吸附孔、设置于所述工作台下方与数个所述吸附孔连接的抽风机、连接所述抽风机与数个所述吸附孔的吸附管。
采用上述技术方案后，本发明有益效果为：上料装置将缝料放置于工作台预定位置，拍照识别装置在上料装置将缝料放置于工作台预定位置时对缝料进行拍照并识别缝料放置位置是否准确，拍照识别装置在识别缝料放置位置准确后控制移动装置带动缝料与缝纫装置配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台另一预定位置，拍照识别装置在识别缝料放置位置不准确后控制移动装置先调整缝料放置位置再带动缝料与缝纫装置配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台另一预定位置，下料装置在移动装置将缝纫完的缝料放置于工作台另一预定位置后对缝料进行下料。
包缝机无需工人手持缝料与缝纫装置配合，缝料的缝纫质量得到统一，且在缝纫过程中不用工人保持高度警惕，不会发生手部被缝纫装置弄伤的情况，劳动强度极小，缩短缝纫周期。
进一步的效果：直线模组、滑动架、延伸架、第一滑台气缸、放置架、数个针式吸盘、气体控制组件的配合下，将上料承载板上叠放的缝料依次放置于工作台预定位置的过程中能够做到对缝料进行无痕搬运，对缝料的损伤较小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中上料装置的结构示意图；
图3是对应图2另一视角的结构示意图；
图4是对应图2另一视角的结构示意图；
图5是本发明中下料装置的结构示意图；
图6是对应图5另一视角的结构示意图；
图7是对应图5另一视角的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参看图1至图7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：
一种模板包缝机，包括机架1、设置于所述机架1上的工作台2、设置于所述机架1上用于将缝料放置于所述工作台2预定位置的上料装置、设置于所述工作台2上用于对缝料进行缝纫的缝纫装置34、设置于所述工作台2上用于在所述上料装置将缝料放置于所述工作台2预定位置后带动缝料与所述缝纫装置34配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台2另一预定位置的移动装置、设置于所述机架1上用于在所述移动装置将缝纫完的缝料放置于工作台2另一预定位置后对缝料进行下料的下料装置、设置于所述上料装置与所述移动装置之间用于在所述上料装置将缝料放置于所述工作台2预定位置时对缝料进行拍照并识别缝料放置位置是否准确的拍照识别装置；
所述拍照识别装置与所述移动装置电性连接；
所述拍照识别装置在识别缝料放置位置准确后控制所述移动装置带动缝料与所述缝纫装置34配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台2另一预定位置；
所述拍照识别装置在识别缝料放置位置不准确后控制所述移动装置先调整缝料放置位置再带动缝料与所述缝纫装置34配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台2另一预定位置。
所述上料装置包括设置于所述机架1上的上料架3、可升降设置于所述上料架3上用于承载叠放的缝料的上料承载板4、设置于所述上料架3上用于将所述上料承载板4上叠放的缝料依次放置于所述工作台2预定位置的放置件、设置于所述上料架3上用于与所述放置件配合驱动所述上料承载板4逐步上升的上料驱动件。
所述放置件包括设置于所述上料架3上的直线模组5、设置于所述直线模组5上的滑动架6、设置于所述滑动架6上的延伸架7、设置于所述延伸架7上的第一滑台气缸8、设置于所述第一滑台气缸8伸缩端的放置架9、设置于所述放置架9上的数个针式吸盘10、设置于所述上料架3上与数个所述针式吸盘10连接的气体控制组件。
所述气体控制组件包括设置于所述上料架3上的气泵（图中未示出）、一端连接所述气泵（图中未示出）另一端与数个所述针式吸盘10连接的连接管（图中未示出）。
气体控制组件中相关部件在专利号202010916541.4名称为一种工程监理的取样系统中有公开。
所述滑动架6与所述上料架3之间设置有第一直线导轨11。
所述第一滑台气缸8与所述放置架9之间设置有第二直线导轨12。
所述上料驱动件包括固定端设置于所述上料架3上且伸缩端与所述上料承载板4连接的第一电动缸13、连接所述第一电动缸13与所述上料承载板4的衔接架14。
所述上料架3与所述上料承载板4通过数个第三直线导轨15连接。
所述下料装置包括设置于所述机架1上的下料架16、可升降设置于所述下料架16上用于承载缝纫完的缝料的下料承载板17、设置于所述下料架16上用于在所述移动装置将缝纫完的缝料放置于工作台2另一预定位置后将缝料依次叠放于所述下料承载板17上的下放件、设置于所述下料架16上用于与所述下放件配合驱动所述下料承载板17逐步下降的下料驱动件。
所述下放件把包括设置于所述下料架16上的下料台18、设置于所述下料台18上的防护壳19、设置于所述下料台18上位于所述防护壳19内且可沿所述下料台18长度方向滑动的滑动板20、设置于所述下料台18上位于所述防护壳19内用于驱动所述滑动板20滑动的第一气缸21、设置于所述滑动板20上的延伸板22、设置于所述延伸板22上的第二滑台气缸23、设置于所述第四伸缩电机23伸缩端的下放架24、设置于所述下放架24上的数个气动式机械手夹具25、设置于所述下料架24上与数个所述气动式机械手夹具25连接的气动控制组件。
所述气动控制组件包括设置于所述下放架24上的空气压缩机（图中未示出）、设置于所述下放架24上与所述空气压缩机（图中未示出）连接的气缸（图中未示出），所述气缸（图中未示出）与数个所述气动式机械手夹具25连接。
气动控制组件中相关部件在专利号201420169706.6、名称为旋转切割装置中有公开。
所述下料台18与所述滑动板20之间设置有两个第四直线导轨26。
所述第二滑台气缸23与所述下放架24之间设置有第五直线导轨27。
所述下料驱动件包括固定端设置于所述下料架16上且伸缩端与所述下料承载板17连接的第二电动缸28、连接所述第二电动缸28与所述下料承载板17的衔接座29。
所述下料承载板17与所述下料架16通过数个第六直线导轨30连接。
所述拍照识别装置为工业相机（图中未示出）。
所述移动装置包括设置于所述工作台2上的三轴直线模组32、设置于所述三轴直线模组32上的送料装置33。移动装置在专利号CN202022104832.1、名称为一种用于缝纫的多轴送料机构中有公开。
所述工作台2上设置有在缝料放置于所述工作台2预定位置时将缝料暂时吸附于所述工作台2的吸料装置。
所述吸料装置包括开设于所述工作台2预定位置的数个吸附孔（图中未示出）、设置于所述工作台2下方与数个所述吸附孔（图中未示出）连接的抽风机（图中未示出）、连接所述抽风机（图中未示出）与数个所述吸附孔（图中未示出）的吸附管（图中未示出）。
本发明的工作原理：叠放的缝料放置在上料承载板4上，在直线模组5、滑动架6、延伸架7、第一滑台气缸8、放置架9、数个针式吸盘10、气体控制组件的配合下，将所述上料承载板4上叠放的缝料依次放置于所述工作台2预定位置，第一电动缸13、衔接架14配合并与所述放置件配合驱动所述上料承载板4逐步上升，吸料装置在缝料放置于所述工作台2预定位置时将缝料吸附于所述工作台2，工业相机（图中未示出）在缝料放置于所述工作台2预定位置时对缝料进行拍照并识别缝料放置位置是否准确，在识别缝料放置位置准确后控制所述移动装置带动缝料与所述缝纫装置34配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台2另一预定位置，在识别缝料放置位置不准确后控制所述移动装置先调整缝料放置位置再带动缝料与所述缝纫装置34配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台2另一预定位置，下料台18、防护壳19、滑动板20、第一气缸21、延伸板22、第二滑台气缸23、下放架24、数个气动式机械手夹具25、气动控制组件的配合下，在所述移动装置将缝纫完的缝料放置于工作台2另一预定位置后将缝料依次叠放于所述下料承载板17上，下料承载板17承载缝纫完的缝料，第二电动缸28、衔接座29配合并与所述下放件配合驱动所述下料承载板17逐步下降，无需工人手持缝料与缝纫装置34配合，缝料的缝纫质量得到统一，且在缝纫过程中不用工人保持高度警惕，不会发生手部被缝纫装置34弄伤的情况，劳动强度极小，缩短缝纫周期。
基于上述实施例，所述上料装置可为机械手。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (16)
1.一种模板包缝机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述机架上用于将缝料放置于所述工作台预定位置的上料装置、设置于所述工作台上用于对缝料进行缝纫的缝纫装置、设置于所述工作台上用于在所述上料装置将缝料放置于所述工作台预定位置后带动缝料与所述缝纫装置配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台另一预定位置的移动装置、设置于所述机架上用于在所述移动装置将缝纫完的缝料放置于工作台另一预定位置后对缝料进行下料的下料装置、设置于所述上料装置与所述移动装置之间用于在所述上料装置将缝料放置于所述工作台预定位置时对缝料进行拍照并识别缝料放置位置是否准确的拍照识别装置；
所述拍照识别装置与所述移动装置电性连接；
所述拍照识别装置在识别缝料放置位置准确后控制所述移动装置带动缝料与所述缝纫装置配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台另一预定位置；
所述拍照识别装置在识别缝料放置位置不准确后控制所述移动装置先调整缝料放置位置再带动缝料与所述缝纫装置配合并在缝料缝纫完毕后将缝料放置于工作台另一预定位置；
所述下料装置包括设置于所述机架上的下料架、可升降设置于所述下料架上用于承载缝纫完的缝料的下料承载板、设置于所述下料架上用于在所述移动装置将缝纫完的缝料放置于工作台另一预定位置后将缝料依次叠放于所述下料承载板上的下放件、设置于所述下料架上用于与所述下放件配合驱动所述下料承载板逐步下降的下料驱动件；
所述下放件包括设置于所述下料架上的下料台、设置于所述下料台上的防护壳、设置于所述下料台上位于所述防护壳内且可沿所述下料台长度方向滑动的滑动板、设置于所述下料台上位于所述防护壳内用于驱动所述滑动板滑动的第一气缸、设置于所述滑动板上的延伸板、设置于所述延伸板上的第二滑台气缸、设置于第四伸缩电机伸缩端的下放架、设置于所述下放架上的数个气动式机械手夹具、设置于所述下料架上与数个所述气动式机械手夹具连接的气动控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述上料装置包括设置于所述机架上的上料架、可升降设置于所述上料架上用于承载叠放的缝料的上料承载板、设置于所述上料架上用于将所述上料承载板上叠放的缝料依次放置于所述工作台预定位置的放置件、设置于所述上料架上用于与所述放置件配合驱动所述上料承载板逐步上升的上料驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述放置件包括设置于所述上料架上的直线模组、设置于所述直线模组上的滑动架、设置于所述滑动架上的延伸架、设置于所述延伸架上的第一滑台气缸、设置于所述第一滑台气缸伸缩端的放置架、设置于所述放置架上的数个针式吸盘、设置于所述上料架上与数个所述针式吸盘连接的气体控制组件。
4.根据权利要求3所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述滑动架与所述上料架之间设置有第一直线导轨。
5.根据权利要求3所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述第一滑台气缸与所述放置架之间设置有第二直线导轨。
6.根据权利要求2所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述上料驱动件包括固定端设置于所述上料架上且伸缩端与所述上料承载板连接的第一电动缸、连接所述第一电动缸与所述上料承载板的衔接架。
7.根据权利要求2所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述上料架与所述上料承载板通过数个第三直线导轨连接。
8.根据权利要求1所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述上料装置为机械手。
9.根据权利要求1所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述下料台与所述滑动板之间设置有两个第四直线导轨。
10.根据权利要求1所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述第二滑台气缸与所述下放架之间设置有第五直线导轨。
11.根据权利要求1所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述下料驱动件包括固定端设置于所述下料架上且伸缩端与所述下料承载板连接的第二电动缸、连接所述第二电动缸与所述下料承载板的衔接座。
12.根据权利要求1所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述下料承载板与所述下料架通过数个第六直线导轨连接。
13.根据权利要求1所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述拍照识别装置为工业相机。
14.根据权利要求1所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述移动装置包括设置于所述工作台上的三轴直线模组、设置于所述三轴直线模组上的送料装置。
15.根据权利要求1所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述工作台上设置有在缝料放置于所述工作台预定位置时将缝料暂时吸附于所述工作台的吸料装置。
16.根据权利要求15所述的一种模板包缝机，其特征在于：所述吸料装置包括开设于所述工作台预定位置的数个吸附孔、设置于所述工作台下方与数个所述吸附孔连接的抽风机、连接所述抽风机与数个所述吸附孔的吸附管。
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