JPS62175364A - 織布自動取上げ搬送装置 - Google Patents
織布自動取上げ搬送装置Info
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- JPS62175364A JPS62175364A JP1482586A JP1482586A JPS62175364A JP S62175364 A JPS62175364 A JP S62175364A JP 1482586 A JP1482586 A JP 1482586A JP 1482586 A JP1482586 A JP 1482586A JP S62175364 A JPS62175364 A JP S62175364A
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- rods
- rod
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 title abstract description 21
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 claims description 28
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 15
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 6
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 5
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010186 staining Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は織布自動取上げ搬送装置、より詳細には所望
の形状あるいは寸法に裁断されて積み重ねられた織布を
一枚ずつ取り上げて搬送する自動化装置に関する。
の形状あるいは寸法に裁断されて積み重ねられた織布を
一枚ずつ取り上げて搬送する自動化装置に関する。
［発明の背頂］
現在の縫製業界において、衣服などの製造に際し、裁断
、ミシン掛は等の機械作業の自動化は相当に進展し開発
されて稼動している。しかし、例えば徂ねられたまま、
適当な寸法と形状とに裁断された布地を一枚、一枚取り
上げて、次の行程、たとえばミシン掛けの部位へ搬送す
ることのできるすぐれた自動化装置の出現か要望されて
いる。
、ミシン掛は等の機械作業の自動化は相当に進展し開発
されて稼動している。しかし、例えば徂ねられたまま、
適当な寸法と形状とに裁断された布地を一枚、一枚取り
上げて、次の行程、たとえばミシン掛けの部位へ搬送す
ることのできるすぐれた自動化装置の出現か要望されて
いる。
この出願の発明者は、そのために、「自動縫製用無人搬
送装置」を既に開発した。それは特公開昭り９−１０８
６３８号として昭和５９年６月２３日に公開されている
。そして、ざらにその改良と開発とに努力しているので
あって、この発明はさらに新規な織布自動取上げ搬送装
置に関する。
送装置」を既に開発した。それは特公開昭り９−１０８
６３８号として昭和５９年６月２３日に公開されている
。そして、ざらにその改良と開発とに努力しているので
あって、この発明はさらに新規な織布自動取上げ搬送装
置に関する。
［発明の目的１
すなわち、この発明の主目的は所望の形状と寸法とに裁
断されて積み重ねられた織布を、自動的に一枚ずつ取り
上げて所望の部位に送ることのできる織布自動取上げ搬
送装置を提供することにある。
断されて積み重ねられた織布を、自動的に一枚ずつ取り
上げて所望の部位に送ることのできる織布自動取上げ搬
送装置を提供することにある。
この発明のさらに目的とするところは構造がすこぶる簡
単でありながら、的確に前述の作動を実行することので
きる織布自動取上げ搬送装置を提供することにある。
単でありながら、的確に前述の作動を実行することので
きる織布自動取上げ搬送装置を提供することにある。
この発明の以上に述べた目的と、その他の目的や利益な
らびに特徴とを、当業者が容易に理解し、実施できるよ
う、この発明の好ましい実ｆｉ態様について添付図面を
参照しながら詳細に述べる。
らびに特徴とを、当業者が容易に理解し、実施できるよ
う、この発明の好ましい実ｆｉ態様について添付図面を
参照しながら詳細に述べる。
［発明の構成］
第１図に示すように、この発明の織布自動とり−Ｌげ装
置１０は、主として複数枚の織布Ｃを重ね合わじたまま
所望の形状と寸法とに裁断した積層を載置する台１２と
、台１２上に積層された織布Ｃの最上部の１枚を取り上
げるピック・アップ装置１４と、ピック・アップ装置１
４が取上げた織布Ｃを所望の部位、たとえばミシン掛け
する位置にまで搬送する装置１６とから成っている。
置１０は、主として複数枚の織布Ｃを重ね合わじたまま
所望の形状と寸法とに裁断した積層を載置する台１２と
、台１２上に積層された織布Ｃの最上部の１枚を取り上
げるピック・アップ装置１４と、ピック・アップ装置１
４が取上げた織布Ｃを所望の部位、たとえばミシン掛け
する位置にまで搬送する装置１６とから成っている。
織布Ｃを載置する台１２は周知の機械的または電気的昇
降装置１５によって、台１２上に載せた織布Ｃの最上面
が常に床から所定の高さｌを保つようにしである。
降装置１５によって、台１２上に載せた織布Ｃの最上面
が常に床から所定の高さｌを保つようにしである。
ピック・アップ装置１４は水平の基板２０を含み、この
基板２０は、後に詳述するように、台１２上の織布Ｃの
上面に対して水平方向と垂直方向に移動することができ
るように構成しである。第２図に示すように、基板２０
にはピック・アップ部材２２が設けである。ピック・ア
ップ部材は１対の棒体２４．２６から成っている。棒体
２４，２Ｂの下端は先細の針状に形成しである。これは
、例えば製図器のディバイダに似た形状のものとし、そ
れと同様に両棒体２４，２６の上部をピン２８で互に回
動することができるように枢着することもできるし、ビ
ン２８で枢着することなく、互に独立したものとするこ
ともできる。
基板２０は、後に詳述するように、台１２上の織布Ｃの
上面に対して水平方向と垂直方向に移動することができ
るように構成しである。第２図に示すように、基板２０
にはピック・アップ部材２２が設けである。ピック・ア
ップ部材は１対の棒体２４．２６から成っている。棒体
２４，２Ｂの下端は先細の針状に形成しである。これは
、例えば製図器のディバイダに似た形状のものとし、そ
れと同様に両棒体２４，２６の上部をピン２８で互に回
動することができるように枢着することもできるし、ビ
ン２８で枢着することなく、互に独立したものとするこ
ともできる。
ピック・アップ部材２２の１対の棒体２４．２６の先細
針状端部は基板２０に設けた開口３０を貫通して基板２
０の下面より下方に突出するように配設する。このよう
にピック・アップ部材２２を取り付けるために、ピック
・アップ部材２２の一方の棒体２４は基板２０に適当な
固定部材２８を用いて移動することのないように定着し
てあり、他方の棒体２６は棒体２４に接触する位置から
それと離れるよう往復運動することができるようにしで
ある。そのために、棒体２６は基板２０に取付けた往復
運動装置３２にロッド３４で接続しである。この往復運
動装置３２は圧力流体によって作動する周知のピストン
とシリンダによるもの、その他電気的あるいは機械的の
ものとすることができる。
針状端部は基板２０に設けた開口３０を貫通して基板２
０の下面より下方に突出するように配設する。このよう
にピック・アップ部材２２を取り付けるために、ピック
・アップ部材２２の一方の棒体２４は基板２０に適当な
固定部材２８を用いて移動することのないように定着し
てあり、他方の棒体２６は棒体２４に接触する位置から
それと離れるよう往復運動することができるようにしで
ある。そのために、棒体２６は基板２０に取付けた往復
運動装置３２にロッド３４で接続しである。この往復運
動装置３２は圧力流体によって作動する周知のピストン
とシリンダによるもの、その他電気的あるいは機械的の
ものとすることができる。
ロッド３４は調節ネジ装置３６と協働させて棒体２６の
行程を微調整できるようにすることが望ましい。
行程を微調整できるようにすることが望ましい。
ピック・アップ装置１４の基板２０は台１２上に載置さ
れた織布Ｃの上面に対して水平方向と垂直方向とに選択
的に往復運動できるようにしである。その目的のために
、この発明の織布自動取上げ装＠１０においては、装＠
１０の例えば支柱３８の上方に片持ち支持して水平方向
に伸長する梁部材４０を備え、この梁部材４０に沿って
設けた案内軌条４３に第１図においてＵ字形の構成部材
で示しである送行懸架装置４２が取り付けである。
れた織布Ｃの上面に対して水平方向と垂直方向とに選択
的に往復運動できるようにしである。その目的のために
、この発明の織布自動取上げ装＠１０においては、装＠
１０の例えば支柱３８の上方に片持ち支持して水平方向
に伸長する梁部材４０を備え、この梁部材４０に沿って
設けた案内軌条４３に第１図においてＵ字形の構成部材
で示しである送行懸架装置４２が取り付けである。
この送行懸架装置４２は搬送装置１６によって案内軌条
４２に沿って所望の行程を移動させることができる。送
行懸架装置４２と共働する搬送装置１６は液圧作動ビス
１〜ン装置とすることができるし、その他周知の任意な
電気的機械的駆動装置とすることもできる。
４２に沿って所望の行程を移動させることができる。送
行懸架装置４２と共働する搬送装置１６は液圧作動ビス
１〜ン装置とすることができるし、その他周知の任意な
電気的機械的駆動装置とすることもできる。
送行懸架装置４２には基板２０を垂直方向に移動するた
めの垂直駆動袋＠４４が取付けである。この垂直駆動装
置４４もまた従来周知の液斤ピストン装置とすることが
好ましい。垂直駆動装置４４によって上下方向に駆動さ
れるロッド４６の端部がピック・アップ装置１４に接続
しである。
めの垂直駆動袋＠４４が取付けである。この垂直駆動装
置４４もまた従来周知の液斤ピストン装置とすることが
好ましい。垂直駆動装置４４によって上下方向に駆動さ
れるロッド４６の端部がピック・アップ装置１４に接続
しである。
この発明においては、ピック・アップ部材２２の１対の
棒体２４，２６の先細の針状先端部が突出する基板２０
の開口３０を取り囲む下面は截頭円錐４８形に突出する
ように形成しである。さらに、この発明における前述し
た搬送装置１６、往復運動装置３２およびピック・アッ
プ装置１４を垂直方向に駆動する装置４４、さらに台１
２上の織布Ｃの上面を常に一定の高さｌに保つように上
昇させる昇降装置１５等の作動は一定のプログラムによ
って制御するものである。そして、これらの制御手段は
、この発明の構成要件の一部をなすものではないから、
その説明を省略する。
棒体２４，２６の先細の針状先端部が突出する基板２０
の開口３０を取り囲む下面は截頭円錐４８形に突出する
ように形成しである。さらに、この発明における前述し
た搬送装置１６、往復運動装置３２およびピック・アッ
プ装置１４を垂直方向に駆動する装置４４、さらに台１
２上の織布Ｃの上面を常に一定の高さｌに保つように上
昇させる昇降装置１５等の作動は一定のプログラムによ
って制御するものである。そして、これらの制御手段は
、この発明の構成要件の一部をなすものではないから、
その説明を省略する。
［発明の作用と効果］
この発明の織イ５自動取上げ搬送装置１０は、以上に述
べた構成であるから、台１２の上に積み重ねられた織布
Ｃの前端縁に近接する位置において、ピック・アップ部
材２２の棒体２４について棒体２６を極く僅か開放した
状態にしたまま、すなわら、１対の棒体２４．２６の針
状先端部が幾らか問いた状態にして、ピック・アップ装
置１４の垂直駆動装置４４か作動され、織布Ｃに対して
、ピック・アップ装置１４を垂直方向に下降し、ピック
・アップ装置１４の基板２０が最上部の織布Ｃの上面に
接触するまで押し下げる。すると、基板２０の開口３０
を取り囲む截頭円錐形下面４８が最−Ｌ部の織布Ｃの上
面に接触してから、これをその截頭円錐４８の高さに相
当するだけ積層中に押圧する。したがって、織布Ｃのそ
の部分は他の部分より：ｂ緊張するようにひろげられる
。そしてピック・アップ部材２２の１対の棒体２４．２
６の針状の先端は共に基板２０の開口３０を貫通して下
面４８より下方に突出しているから、棒体２４，２Ｂの
先端が最上層の織布Ｃに突き刺さる。なお、棒体２４，
２Ｂの針状先端が基板２０の截頭円錐４８の下面より下
方に突出する長さは、取扱う織布Ｃの種類、とくにその
厚さに従って予め設定することができるようにすること
が望ましい。ピック・アップ部材２２の１対の棒体２４
，２６の互に針状先端が開いたまま最上層の織布Ｃに突
き刺さった状態において、往復運動装置３２に指令を与
えて棒体２６を棒体２４と接触させるように移動する。
べた構成であるから、台１２の上に積み重ねられた織布
Ｃの前端縁に近接する位置において、ピック・アップ部
材２２の棒体２４について棒体２６を極く僅か開放した
状態にしたまま、すなわら、１対の棒体２４．２６の針
状先端部が幾らか問いた状態にして、ピック・アップ装
置１４の垂直駆動装置４４か作動され、織布Ｃに対して
、ピック・アップ装置１４を垂直方向に下降し、ピック
・アップ装置１４の基板２０が最上部の織布Ｃの上面に
接触するまで押し下げる。すると、基板２０の開口３０
を取り囲む截頭円錐形下面４８が最−Ｌ部の織布Ｃの上
面に接触してから、これをその截頭円錐４８の高さに相
当するだけ積層中に押圧する。したがって、織布Ｃのそ
の部分は他の部分より：ｂ緊張するようにひろげられる
。そしてピック・アップ部材２２の１対の棒体２４．２
６の針状の先端は共に基板２０の開口３０を貫通して下
面４８より下方に突出しているから、棒体２４，２Ｂの
先端が最上層の織布Ｃに突き刺さる。なお、棒体２４，
２Ｂの針状先端が基板２０の截頭円錐４８の下面より下
方に突出する長さは、取扱う織布Ｃの種類、とくにその
厚さに従って予め設定することができるようにすること
が望ましい。ピック・アップ部材２２の１対の棒体２４
，２６の互に針状先端が開いたまま最上層の織布Ｃに突
き刺さった状態において、往復運動装置３２に指令を与
えて棒体２６を棒体２４と接触させるように移動する。
この操作によって織布Ｃに突き刺さった棒体２４．２６
の先端部が互に接近近して、その画先端で織布Ｃをはさ
んで、つまむことができる。
の先端部が互に接近近して、その画先端で織布Ｃをはさ
んで、つまむことができる。
そこで、ピック・アップ装置１４の垂直駆動装置４４を
垂直方向に上昇させる。これによって、棒体２４．２６
にはさまれた最上層の織イＵｉＣは、そのはさまれた状
態で持ら上げられる。
垂直方向に上昇させる。これによって、棒体２４．２６
にはさまれた最上層の織イＵｉＣは、そのはさまれた状
態で持ら上げられる。
次に、搬送装置１６に駆動指令が与えられて、送口懸架
装置４２を梁部材４０の案内軌条４３に沿って所望の行
程だけ移動させる。それによってピック・アップ装置１
４が所定行程を移動し、ピック・アップ部材２２の棒体
２４，２６でつまみ上げられている最上層の織布Ｃが他
の織布を残して移動される。ピック・アップ装置１４が
所定行程を移動した時点で、再び垂直駆動装置４４によ
ってピック・アップ装置１４を所望の高さにまで下降し
、さらに往復運動装置３２によって、ピック・アップ部
材２２の互いに接触して織布Ｃをつまみ上げ−（いる棒
体２４，２６を開放させる。この操作によって移送され
た織’ｒｌＴｃは両棒体２４，２６の先端から自重で落
下し、所定行程への搬送を完了する。
装置４２を梁部材４０の案内軌条４３に沿って所望の行
程だけ移動させる。それによってピック・アップ装置１
４が所定行程を移動し、ピック・アップ部材２２の棒体
２４，２６でつまみ上げられている最上層の織布Ｃが他
の織布を残して移動される。ピック・アップ装置１４が
所定行程を移動した時点で、再び垂直駆動装置４４によ
ってピック・アップ装置１４を所望の高さにまで下降し
、さらに往復運動装置３２によって、ピック・アップ部
材２２の互いに接触して織布Ｃをつまみ上げ−（いる棒
体２４，２６を開放させる。この操作によって移送され
た織’ｒｌＴｃは両棒体２４，２６の先端から自重で落
下し、所定行程への搬送を完了する。
以上に述べたところから自明であるように、この発明に
よる織ｔＵｉ自動取上げ装置１０の構造はすこぶる簡単
ではあるが的確に織布Ｃを１枚１枚取り上げて所定の場
所へ搬送することができる。
よる織ｔＵｉ自動取上げ装置１０の構造はすこぶる簡単
ではあるが的確に織布Ｃを１枚１枚取り上げて所定の場
所へ搬送することができる。
ざらに、この発明においては、織布Ｃを取り上げること
が出来る部分はピック・アップ装置１４の１対の棒体２
４．２６の針状の先端にずぎないから、織イｆｉＣに損
傷や汚点などを加えるおそれが全くない。
が出来る部分はピック・アップ装置１４の１対の棒体２
４．２６の針状の先端にずぎないから、織イｆｉＣに損
傷や汚点などを加えるおそれが全くない。
また、ピック・アップ装置１４の基板２０の下面の棒体
２４，２６の針状先端が僅かに突出する開口３０の周囲
を、截頭円錐４８の形にしであるので、基板２０の下面
が織イ５Ｃに接触したときに、織布Ｃのつまみ上げるべ
き部分を緊張させることにより、織布Ｃをピック・アッ
プ部材２２により的確につまむことができる。
２４，２６の針状先端が僅かに突出する開口３０の周囲
を、截頭円錐４８の形にしであるので、基板２０の下面
が織イ５Ｃに接触したときに、織布Ｃのつまみ上げるべ
き部分を緊張させることにより、織布Ｃをピック・アッ
プ部材２２により的確につまむことができる。
この発明を、以上に、ぞの好ましい一実施態様について
説明したが、この発明の装置は、必要に応じて変更し、
修正して実施することができる。すなわら、たとえば、
ピック・アップ部材２２は織布Ｃの寸法に応じて、複数
個のものを配置覆ることも可能である。
説明したが、この発明の装置は、必要に応じて変更し、
修正して実施することができる。すなわら、たとえば、
ピック・アップ部材２２は織布Ｃの寸法に応じて、複数
個のものを配置覆ることも可能である。
第１図はこの発明による織布自動取上げ搬送装置の全体
の概要を示す立面図、第２図はこの発明の装置のピック
・アップ装置の一実施態様を示し、一部を断面にして示
１切欠部分断面図である。 図面における主な参照文字と数字を列挙すれば、次のと
おりである。 Ｃ・・・・・・織布 １０・・・・・・織イ［自動取上げ搬送装置１２・・・
・・・織布の台 １４・・・・・・ピック・アップ装置 １６・・・・・・搬送装置 ２０・・・・・・基板 ２２・・・・・・ピック・アップ部材 ２４、２６・・・・・・棒体 ３０・・・・・・基板の開口 ３２・・・・・・往復運動装置 ３４・・・・・・ロッド ４０・・・・・・梁部材 ４２・・・・・・送口懸架装置 ４４・・・・・・垂直駆動装置 ４６・・・・・・ロッド ４８・・・・・・截頭円鉗
の概要を示す立面図、第２図はこの発明の装置のピック
・アップ装置の一実施態様を示し、一部を断面にして示
１切欠部分断面図である。 図面における主な参照文字と数字を列挙すれば、次のと
おりである。 Ｃ・・・・・・織布 １０・・・・・・織イ［自動取上げ搬送装置１２・・・
・・・織布の台 １４・・・・・・ピック・アップ装置 １６・・・・・・搬送装置 ２０・・・・・・基板 ２２・・・・・・ピック・アップ部材 ２４、２６・・・・・・棒体 ３０・・・・・・基板の開口 ３２・・・・・・往復運動装置 ３４・・・・・・ロッド ４０・・・・・・梁部材 ４２・・・・・・送口懸架装置 ４４・・・・・・垂直駆動装置 ４６・・・・・・ロッド ４８・・・・・・截頭円鉗
Claims (1)
- 複数枚の織布を積層して載置する台と、前記台上の最上
部の一枚の織布を取上げるピック・アップ装置と、前記
ピック・アップ装置を垂直方向に駆動する装置と、前記
ピック・アップ装置を水平方向に移動する装置とから成
り、前記ピック・アップ装置を１対の棒体から構成しそ
の下端を先細の針状としたことと、前記１対の棒体の針
状先端部を前記ピック・アップ装置の基盤に設けた開口
より下方に伸長したことと、前記棒部材の少くとも一方
を前記基板について水平方向に移動するための往復運動
装置と、前記基板の前記間口を取りまく下面を截頭円錐
を形成して突出するようにしたこととから成る織布自動
取上げ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1482586A JPS62175364A (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | 織布自動取上げ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1482586A JPS62175364A (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | 織布自動取上げ搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62175364A true JPS62175364A (ja) | 1987-08-01 |
Family
ID=11871815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1482586A Pending JPS62175364A (ja) | 1986-01-28 | 1986-01-28 | 織布自動取上げ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62175364A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03105141U (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-31 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4961865A (ja) * | 1972-06-06 | 1974-06-15 | ||
| JPS5018266A (ja) * | 1973-06-30 | 1975-02-26 | ||
| JPS50111387A (ja) * | 1974-01-22 | 1975-09-02 | ||
| JPS5150176A (ja) * | 1975-04-23 | 1976-05-01 | Meinan Machinery Works | Benyatanpannomochiagehoho |
| JPS58172135A (ja) * | 1982-03-19 | 1983-10-08 | サピボグ | 織物機械のためのグリツパ及び織布移転供給機構 |
-
1986
- 1986-01-28 JP JP1482586A patent/JPS62175364A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4961865A (ja) * | 1972-06-06 | 1974-06-15 | ||
| JPS5018266A (ja) * | 1973-06-30 | 1975-02-26 | ||
| JPS50111387A (ja) * | 1974-01-22 | 1975-09-02 | ||
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH03105141U (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-31 |
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