JPS58172135A - 織物機械のためのグリツパ及び織布移転供給機構 - Google Patents
織物機械のためのグリツパ及び織布移転供給機構Info
- Publication number
- JPS58172135A JPS58172135A JP58045847A JP4584783A JPS58172135A JP S58172135 A JPS58172135 A JP S58172135A JP 58045847 A JP58045847 A JP 58045847A JP 4584783 A JP4584783 A JP 4584783A JP S58172135 A JPS58172135 A JP S58172135A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- fixed
- fabric
- clamp
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A41—WEARING APPAREL
- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H43/00—Other methods, machines or appliances
- A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば鋸断によって得られた織布重積群から織
布を1枚1枚捕捉するようにされた装置に特に適用され
得るグリッパに係る。
布を1枚1枚捕捉するようにされた装置に特に適用され
得るグリッパに係る。
前記目的のため、既に様々な発明が開示されている。例
えば、英国特許AA〜1414899に記載されるごと
き機械的手段、ベルキー特許A A −672325に
記載されるごとき電気的手段、米国特許AA−3−58
8091に記載されるごとき空気的手段、または上記英
国特許に開示される一修正実施例をそれらの例として挙
げることができる。
えば、英国特許AA〜1414899に記載されるごと
き機械的手段、ベルキー特許A A −672325に
記載されるごとき電気的手段、米国特許AA−3−58
8091に記載されるごとき空気的手段、または上記英
国特許に開示される一修正実施例をそれらの例として挙
げることができる。
前記英国特許には複写器においてローラによって用紙の
堆積即ちリームから紙を1枚1枚捕捉する周知の原理に
基く装置が開示されていることが注目される。
堆積即ちリームから紙を1枚1枚捕捉する周知の原理に
基く装置が開示されていることが注目される。
今日では、シート面に若干の剛さを有するシート材例え
ば紙に関しては、欠陥作動は偶然的であるにすぎないが
、このことは、同じ装置が布のごとき柔らかな材料を移
転するのに使用されるときはあてはまらない。
ば紙に関しては、欠陥作動は偶然的であるにすぎないが
、このことは、同じ装置が布のごとき柔らかな材料を移
転するのに使用されるときはあてはまらない。
前記ベルキー特許には二あごグリッパが開示されており
、該グリッパにおいては一方のあごは電磁石による制御
下で他方のあごに対して平行に運動する。
、該グリッパにおいては一方のあごは電磁石による制御
下で他方のあごに対して平行に運動する。
しかし、この二あごグリッパは、シートを完全に1枚1
枚捕捉することを保証しない。その理由は、あごが互い
に接近するたびに、可動のあごとそれに固定された押圧
部材は、捕捉さるべきシートのみならず、その下の次ぎ
のシートをも移転してしまう可能性があるからである。
枚捕捉することを保証しない。その理由は、あごが互い
に接近するたびに、可動のあごとそれに固定された押圧
部材は、捕捉さるべきシートのみならず、その下の次ぎ
のシートをも移転してしまう可能性があるからである。
本発明は、クランプ型の織布捕捉装置であって前述の先
行技術によるときの諸欠点を有せず、しかもその製作が
簡単且つ経済的であるものに係る。
行技術によるときの諸欠点を有せず、しかもその製作が
簡単且つ経済的であるものに係る。
本発明に基くグリッパは、クランプと、該クランプを開
閉する装置とを有する。クランプ本体は。
閉する装置とを有する。クランプ本体は。
弾性部分の各側に2本のアームを横方向に設けられた固
定中心部材であって、前記2本のアームが捕捉あごを構
成するようにたがいに交差し、各アームが好ましくは弾
性部分の延長部としてさらに1個のキーを設けられてい
るものを含む。
定中心部材であって、前記2本のアームが捕捉あごを構
成するようにたがいに交差し、各アームが好ましくは弾
性部分の延長部としてさらに1個のキーを設けられてい
るものを含む。
前記開閉装置は1対の垂直方向に可動の指(各アームに
つき1本の指)を有し、これら指はそれらの下位置にお
いて対応のキーに圧力を加えて前記弾性部分の若干の変
形を生じさせるとともにあご形成部分の交差を修正する
ようにされている。
つき1本の指)を有し、これら指はそれらの下位置にお
いて対応のキーに圧力を加えて前記弾性部分の若干の変
形を生じさせるとともにあご形成部分の交差を修正する
ようにされている。
本発明のその他の特徴及び利点は以下添付図面を参照し
て為される説明が進むに従って明らかになるであろう。
て為される説明が進むに従って明らかになるであろう。
添付図面を参照すると、グリッパPHは固定板PFから
成る垂直方向に固定された部分を有し、固定板PHには
、一方においては、流体で作動されるシリンダVR1が
固定され、他方においては、間隔部材ETを介して第2
の固定板pxsが固定されている。
成る垂直方向に固定された部分を有し、固定板PHには
、一方においては、流体で作動されるシリンダVR1が
固定され、他方においては、間隔部材ETを介して第2
の固定板pxsが固定されている。
第2の固定板pusにはクランプPの中心部分paが固
定されている。
定されている。
中心部分PGは、その両側に、捕捉あごBOを構成する
ように互いに交差するアームB1.E20弾性の延長部
pmを有する。
ように互いに交差するアームB1.E20弾性の延長部
pmを有する。
各アームは後に説明される目的のためのキーTi、T2
を設けられている。
を設けられている。
前記クランプPは5個の構成要素即ち前記中心部poと
延長部PIIGを構成する焼入M線、曲端部を有する二
叉形状に曲げられた第2の鋼線B1゜B 2.及び1個
の7ツクと2個のスプリッタとにおいて終端する第6の
la線であって前記フックとスプリッタの間に前記am
を対にして組立てられているものから成り、これらスプ
リッタは前記キーT1.T2を構成する。
延長部PIIGを構成する焼入M線、曲端部を有する二
叉形状に曲げられた第2の鋼線B1゜B 2.及び1個
の7ツクと2個のスプリッタとにおいて終端する第6の
la線であって前記フックとスプリッタの間に前記am
を対にして組立てられているものから成り、これらスプ
リッタは前記キーT1.T2を構成する。
中心部分poが垂直運動に抗して保持されそして下方向
にスラストがキーTI 、T2に対して加えられるとき
、アームB1.B2はたがいに異方向に交差し、従って
捕捉あごBOは開き(第6図)、そして圧力が解除され
るとき再び閉じることは容易に理解されるであろう(第
4図)。
にスラストがキーTI 、T2に対して加えられるとき
、アームB1.B2はたがいに異方向に交差し、従って
捕捉あごBOは開き(第6図)、そして圧力が解除され
るとき再び閉じることは容易に理解されるであろう(第
4図)。
したがって、捕捉あごBOを開閉するため、2本の指D
I、D2が使用される。これら指D I 、 D2はキ
ーTI、T2の上方に位置し、そしてシリンダVRiの
ピストン棒に固定結合された可動板PMによって担持さ
れる。下方に位置するキーTI。
I、D2が使用される。これら指D I 、 D2はキ
ーTI、T2の上方に位置し、そしてシリンダVRiの
ピストン棒に固定結合された可動板PMによって担持さ
れる。下方に位置するキーTI。
T2に向けて指DI、D2を案内するため、可動板PM
は固定体GDによって導かれる。固定体GDは可動板P
Mに溶接またはその他の方法で結合されたソケットを貫
いて形成された対応する垂直の孔に摺動自在に係合して
いる(第2図)。
は固定体GDによって導かれる。固定体GDは可動板P
Mに溶接またはその他の方法で結合されたソケットを貫
いて形成された対応する垂直の孔に摺動自在に係合して
いる(第2図)。
指DI、D2は、可動板PMを貫いて形成された対応す
るねじ穴に、それらのねじ軸部を係合させることによっ
て垂直方向に調整自在である(第1図)。
るねじ穴に、それらのねじ軸部を係合させることによっ
て垂直方向に調整自在である(第1図)。
前記垂直調整は、キーTI、T2に対し指D1tD2に
よって加えられる作用、従って、捕捉あごの開き度をき
わめて精密に調整することを可能にするから、特に重要
である。前記開き度は捕捉さるべき織物シート即ち織布
の特有の性質に必然的ニ適スるようにされる。
よって加えられる作用、従って、捕捉あごの開き度をき
わめて精密に調整することを可能にするから、特に重要
である。前記開き度は捕捉さるべき織物シート即ち織布
の特有の性質に必然的ニ適スるようにされる。
前記のグリッパ即ち捕捉装置は、織物機械例えばミシン
に供給を行なう装置に組込まれる織布捕捉装置に組込ま
れる。
に供給を行なう装置に組込まれる織布捕捉装置に組込ま
れる。
この目的のため、画定板PF (第5図)は、キャリッ
ジOHの構成部分にされており、該キャリッジOHは、
それにピストン棒を結合された流体で作動されるシリン
ダVR3による制御下で織布捕捉ステーションPDから
処理ステーションPTへレールRに添って走行するよう
にされている。
ジOHの構成部分にされており、該キャリッジOHは、
それにピストン棒を結合された流体で作動されるシリン
ダVR3による制御下で織布捕捉ステーションPDから
処理ステーションPTへレールRに添って走行するよう
にされている。
織布捕捉ステーションPDは可動テーブルTMAによっ
て構成され、該可動テーブルTMAは例えば鋸断によっ
て同時に裁断された多数の織布から成る織布重積群MA
を支える。
て構成され、該可動テーブルTMAは例えば鋸断によっ
て同時に裁断された多数の織布から成る織布重積群MA
を支える。
可動テーブルTMAは機枠BFに固定された流体で作動
されるシリンダVR2のピストン棒の端に固定されてい
る。
されるシリンダVR2のピストン棒の端に固定されてい
る。
さらに、可動テーブルTMAは機枠BFに固定されたソ
ケツ) BDに摺動自在に係合する案内棒TMGに固定
されている。各作動間、シリンダVR2は織布重積群M
Aの最上位の織布が既に説明されたように捕捉され得る
ようにクランプPの捕捉あごBeの下方に前記最上位の
織布を持ってくる。
ケツ) BDに摺動自在に係合する案内棒TMGに固定
されている。各作動間、シリンダVR2は織布重積群M
Aの最上位の織布が既に説明されたように捕捉され得る
ようにクランプPの捕捉あごBeの下方に前記最上位の
織布を持ってくる。
最上位の織布が前記のごとく捕捉あごBCOこまって捕
捉されたとき、シリンダVR2は“可動テーブルTMA
の下降運動を許すように通気され、一方、シリンダVR
3によって作動されるキャリッジOHGよ、捕捉された
織布を、捕捉ステーションFDから、示質的にテーブル
TPを含むものとして概略的に示されている処理ステー
ションFTへ移転スル。
捉されたとき、シリンダVR2は“可動テーブルTMA
の下降運動を許すように通気され、一方、シリンダVR
3によって作動されるキャリッジOHGよ、捕捉された
織布を、捕捉ステーションFDから、示質的にテーブル
TPを含むものとして概略的に示されている処理ステー
ションFTへ移転スル。
次いで捕捉あごBOは開き、そして捕捉されてI、zる
織布を解放し、そのあと、キャリッジOH4まその初位
置へ復し得る。
織布を解放し、そのあと、キャリッジOH4まその初位
置へ復し得る。
添付図面に図示される前記捕捉装置即ち′リッパは、前
記集積群の最上位の織布に対してほとんど圧力を及ぼす
ことなしに、開いた捕捉あごBO(第3図)を前記最上
位の織布に対し同高Gこ位置させることを可能にするよ
うに設計された調整装置によって特に信頼性が高い、捕
捉作用はキーTI。
記集積群の最上位の織布に対してほとんど圧力を及ぼす
ことなしに、開いた捕捉あごBO(第3図)を前記最上
位の織布に対し同高Gこ位置させることを可能にするよ
うに設計された調整装置によって特に信頼性が高い、捕
捉作用はキーTI。
T2が上昇するとき向きが変わる弾性のアームB1.E
2によって生じる僅小の圧力力)ら生じる。
2によって生じる僅小の圧力力)ら生じる。
以上において、本発明の一実施形式力5説明されたが、
それに対し各種の修正と変更力5本発明の基本原理から
逸脱することなしに加えられ得ることが当業者には容易
に理解されるであろう。
それに対し各種の修正と変更力5本発明の基本原理から
逸脱することなしに加えられ得ることが当業者には容易
に理解されるであろう。
第1図は本発明のグリッパをその閉鎖位置において示す
部分断面図;第2図はその一側方から取られた第1図に
相当する断面図;第6図及び第4図は捕捉あごを構成す
るアームの他の2位置を示す概略部分図:第5図は第1
図から第4図に示されるグリッパを組込まれた織布捕捉
装置を含む加工機構を総合的に示した図面である。 図面上、PHは「グリッパ」;PFは「固定板」:VR
’l 、 VR2、VR3は「シリンダ」;]lDTは
「間隔部材にpEsは「第2の固定板j;poは「中心
部分」 ;Pは「クランプ」;pxは「延長部」;El
、B2は「アームj;Boは「捕捉あご」 ;T1.T
2は「キーj p Dl # D 2は「指」;PMは
「可動板」;GDは「固定体j;rRは「ソケット」;
PDは「捕捉ステーションj;aHは「キャリッジj
; TMAは「可動テーブルj;pTは「処理ステーシ
ョン」;MAは「織布重積群j;gDは「ソケット」;
PTは「テーブル」を示す。 代理人 浅 村 皓 外4名 1−=−i
部分断面図;第2図はその一側方から取られた第1図に
相当する断面図;第6図及び第4図は捕捉あごを構成す
るアームの他の2位置を示す概略部分図:第5図は第1
図から第4図に示されるグリッパを組込まれた織布捕捉
装置を含む加工機構を総合的に示した図面である。 図面上、PHは「グリッパ」;PFは「固定板」:VR
’l 、 VR2、VR3は「シリンダ」;]lDTは
「間隔部材にpEsは「第2の固定板j;poは「中心
部分」 ;Pは「クランプ」;pxは「延長部」;El
、B2は「アームj;Boは「捕捉あご」 ;T1.T
2は「キーj p Dl # D 2は「指」;PMは
「可動板」;GDは「固定体j;rRは「ソケット」;
PDは「捕捉ステーションj;aHは「キャリッジj
; TMAは「可動テーブルj;pTは「処理ステーシ
ョン」;MAは「織布重積群j;gDは「ソケット」;
PTは「テーブル」を示す。 代理人 浅 村 皓 外4名 1−=−i
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)織物機械のためのグリッパにして、捕捉クランプ
と、該クランプを開閉する装置とを有するものにおいて
ニ一方において、前記クランプが、横方向に各側に弾性
部分と、捕捉あごを構成するようにたがいに交差する2
本のアームとを設けられた固定中心部材を有し、前記ア
ームのおのおのが好ましくは前記弾性部分の延長部を構
成する部分にキーを設けられ;他方において、前記開閉
装置が、前記アームのおのおのに対し1個の垂直方向に
可動の指であってそれらの下位置において前記キーと周
期的に係合して前記弾性部分の変形を生じさせるととも
に前記あごの交差度を変えるようにされたものから成る
、織物機械のためのグリッツ々。 (2、特許請求の範囲第1項記載のグリッパにおいて:
前記固定中心部材と流体で作動されるシリンダが、垂直
方向に固定された板に結合されているグリッパ。 (3)特許請求の範囲第1項及び第2項の何れか一つの
項に記載されるグリッパにおいて:前記シリンダのピス
トン俸の端と前記指が取付けられる垂直方向に可動の板
を含むグリッパ。 (4)特許請求の範囲第6項に記載されるグリッパにお
いて:前記可動板の運動が、前記固定板に固定された俸
であって前記可動板に結合されたソケット内を摺動する
ものによって案内されるグリッパ。 (5)織物機械において織布を移転して加工ステージョ
ンに供給する機構にして、特許請求の範囲第1項から第
4項に記載される織布捕捉装置を含むものにおいて:前
記グリッパの固定板が、固定流体作動シリンダのピスト
ン俸に固定された水平方向に走行するようにされたキャ
リッジに固定され、該キャリッジが前記あごによって捕
捉された織布を捕捉ステーションから処理ステーション
へ移転し、次いで前記捕捉ステーションにおけるその初
位置に復帰するようにされている織布を移転して加工ス
テージョンに供給する機構。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8204706 | 1982-03-19 | ||
FR8204706A FR2523560A1 (fr) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | Prehenseur pour nappe textile ou similaire |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58172135A true JPS58172135A (ja) | 1983-10-08 |
Family
ID=9272185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58045847A Pending JPS58172135A (ja) | 1982-03-19 | 1983-03-18 | 織物機械のためのグリツパ及び織布移転供給機構 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4526363A (ja) |
EP (1) | EP0093624B1 (ja) |
JP (1) | JPS58172135A (ja) |
DE (1) | DE3363345D1 (ja) |
FR (1) | FR2523560A1 (ja) |
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FR2576295B1 (fr) * | 1985-01-22 | 1987-03-27 | Vosgienne Applications Ind | Prehenseur pour nappe textile ou similaire |
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- 1983-03-02 US US06/471,496 patent/US4526363A/en not_active Expired - Fee Related
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