JPH048079B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、加圧加熱装置による縫代プレス機に
おいて、縫代の追随を容易にした縫代プレス機の
縫代検出装置に関する。

［従来技術］ 一般に、２枚の布の縫い代を拡げる縫い目割り
に超音波を利用したホーン部先端を有する加圧加
熱装置が提案されている。この加圧加熱装置は、
第７図ａに示すように一端が縫い合わされた２枚
の被加工布（以下布地という）を、第７図ｂに示
すように布地１の縫い目線２に沿つて縫代部（以
下縫代１ａ，１ｂという）が起立するように非縫
代部を水平に拡げた後、布地１の縫代１ａ，１ｂ
を、第７図ｃに示すように非縫代部上に折り重ね
てプレスするためのホーン先端（鏝部）を有する
プレス手段である。

この布地１の縫代１ａ，１ｂをきれいに押し拡
げるためには、第８図ａに示すように図示しない
真空源に接続される吸引パイプ３，４の先端の間
に布地１の縫代１ａ，１ｂを置き、第８図ｂに示
すように布地１の縫代１ａ，１ｂを吸引パイプ
３，４でそれぞれ吸引し、第８図ｃに示すように
吸引パイプ３，４を図の左右に引くと、布地１の
縫代１ａ，１ｂが２つに割れ、その割れた中心を
ホーンで押圧することにより第７図ｃに示すよう
にきれいにプレスできるものである。

このプレス手段では、縫い目割れをきれいにプ
レスするためには、吸引パイプ３，４の中心に布
地１の縫代１ａ，１ｂを置かなければならない
が、ホーン及び吸引パイプ３，４を縫い目に追随
させるために、画像処理装置を使用し、縫代（縫
い目）１ａ，１ｂの直線や曲線を認識させ、それ
によつてホーン等を追随させるようにしている。

しかしながら、このように構成されたホーンプ
レス装置では、布地１の縫代１ａ，１ｂの一部が
傾むいていたり、布地が軟かくて倒れたりしてい
る場合は、縫代１ａ，１ｂの認識が難しくなり、
ホーン等を縫い目の通りに追随させることが困難
になるという問題があつた。

この欠点を解決するために、本出願人は第９図
に示す縫代検出装置を提案した。第９図におい
て、ベース５にポテンシオメータ６が固着され、
このポテンシオメータ６の回動軸７は基部８に固
着され、また基部８に挟持部９の基端が上下に回
動可能に支持され、さらに、挟持部９の両側部に
それぞれ挟持片１０，１１（一対の検出片）が上
下回動可能に支持され、挟持部９を下げると、挟
持片１０，１１が布地１の面を滑りながら上方に
回動し、常時は所定間隔を持つて対向する挟持片
１０，１１の先細りの先端１０ａ，１１ｂ（突出
部）が接近して布地１の縫代１ａ，１ｂが挟持で
きるように構成されている。

この縫代検出装置は第１０図に示すように、ベ
ース５が支持腕１２に支持された挟持シリンダ１
３のピストン軸１４に固着され、また支持腕１２
に設けられたレール１５によつて上下に摺動でき
るように構成されている。支持腕１２はＹ方向移
動台１６に連結され、またＹ方向移動台１６はＹ
方向移動台１７に設けられたＹ方向レール１８で
横方向に摺動可能に構成されるとともに、Ｙ動モ
ータ１９で回転されるＹ動スクリユー２０に連結
されている。Ｙ方向移動台１７はＸ方向移動台２
１のＹ方向レール２２で横方向に摺動可能に構成
されるとともに、Ｙ動モータ２３で回転されるス
クリュー２４を介してＹ方向レールと係合してい
る。このようにして、Ｘ及びＹ軸座標軸方向に所
定速度で相対的移動させるための第１及び第２移
送手段が形成されている。また、Ｘ方向移動台２
１は平台２５（テーブル）に設けられた２つのレ
ール２６ａ，２６ｂで摺動できるように構成する
とともに、平台２５に固着されたＸ動モータ２７
で回転するスクリュー２８に係合している。ま
た、Ｙ方向移動台１７に垂直方向にレール２９が
設けられ、ホーン３０を装着したベース３２が垂
直方向に摺動可能に装着されている。またＹ方向
移動台１７に固着された支持腕３３にホーンシリ
ンダ３４が固着され、ホーンシリンダ３４のピス
トン軸３５はベース３２に固着されている。さら
に、Ｙ方向移動１７には、図示しないモータ等に
より左右に開くパイプ３１が垂直方向に摺動可能
に装着されている。支持腕３３は縫代検出装置及
びホーン３０を挟むように伸ばされ、この支持腕
３３の先端３３ａ，３３ｂにＸセンサ３６ａ，３
６ｂ及びＹセンサ３７ａ，３７ｂがそれぞれ装着
されている。また、平台２５の上面は金属メツシ
ユに布が覆われた吸着面３８を構成し、布１が図
示しない吸着源によつて吸着できるように構成さ
れている。そして、両側の割板３９，４０（保持
手段）は図示しないモータ等により互いに近接し
たり、離れたりするように吸着面３８上を移動す
るように設けられている。

なお、Ｘセンサ３６ａ，３６ｂ及びＹセンサ３
７ａ，３７ｂはそれぞれ発光素子と受光素子とか
らなり、第１１図に示すように交差して設けられ
ている。そして、縫代検出装置の一対の突出部の
検出片、すなわち先端１０ａ，１１ａはプレス処
理の進行方向先方に位置するとともに、先端１０
ａ，１１ａの回転位置に対応した位置信号をポテ
ンシオメータにより発生するようになっている。

このように構成された従来の装置では、まず、
平台２５の吸着面３８上のほぼ中央に割板３９，
４０の端部がほぼ近接して配置されている。そし
て、割板３９，４０を互いに遠ざかるように移動
させると、布１のしわが伸びて拡げられる。次
に、縫代部の位置をXYセンサによつて検出制御
すると、ホーン３０は縫代部の上方に位置され
る。その後に縫代の挟持部９の挟持片１０，１１
はエアシリンダ１３の下降によつて縫代を挟む。
そして、第８図ａに示すようにパイプ３１，３，
４の間に縫代１ａ，１ｂがくるように近づけ、バ
キユームを開始すると、第８図ｂに示すように縫
代１ａ，１ｂがパイプ３１に吸着される。さらに
パイプ３１は第８図ｃに示すように縫代１ａ，１
ｂを拡げ、ホーン３０を下降させる準備が完了す
る。次に、ホーンシリンダ３４が駆動され、ピス
トン軸３５が下降して、ホーンプレスを開始する
と、Ｘ動モータ２７及びＹ動モータ２３が駆動さ
れ、Ｘ，Ｙ方向の移動が再スタートし、挟持部９
が縫代１ａ，１ｂを辿るにつれ、ポテンシオメー
タ６で検出した挟持部９の回転角及びＸ方向移動
により、Ｘ，Ｙモータの駆動を制御し、順次縫代
にホーンプレスが施される。そして、Ｘセンサが
布地１の縫代の終わりを検知してホーンが縫代の
終りに来るまで移動し、Ｘ動モータ２７及びＹ動
モータ２３が停止する。

この従来例では、このように挟持部９の自重に
よつて挟持片１０，１１の先端１０ａ，１１ａが
内側へ作用して布１の縫代を挟持し、縫代を挟み
込む方向に力が常に作用するので、布厚が変化し
ても、また挟持部が回転しても、縫代との隙間が
発生せず、従つて、縫代の直線及び曲線を正確に
検知することができ、また挟持部９の挟持片１
０，１１は外側から内側へと滑りながら布１の縫
代を挟持するので、縫代が斜めに傾いている場合
でも何ら支障をきたすことがなく、さらに縫代の
根元部を挟持しながら移動するので、正確に縫目
が検出できるものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来例の装置では、挟持部９の
挟持片１０，１１が布１の縫目の最終端を通過し
た時には、未だホーン３０及びパイプ３１は縫目
線上にあるが、挟持部９の挟持片１０，１１は布
１の縫目の最終端を通過すると、ガイドするもの
がなくなるので、Ｘ軸直線方向に復帰してしま
い、従つて、ポテンシオメータ６の指令によつ
て、ホーン３０は直線方向への追従に変化して案
内されてしまう。そのため、布１の最終端付近の
縫い目線の割り作業が最終軌道方向まで案内され
ず、外れてしまうため、不完全な状況を残してし
まうという問題があつた。

本発明は、縫代検出装置の挟持部の挟持片が布
の縫目最終端を通過する方向を固定することによ
り、縫目線の割り線上を外すことがなく、完全な
割り動作を行う縫代検出装置を提供することを目
的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、重ね合
わせた複数枚の布が縫代を残して縫合されてなる
被加工布を前記縫代部が起立するように非縫代部
を縫い目線に沿い水平に展開した状態に支持する
ための保持手段を有するテーブルと、縫代部を非
縫代部上に折り重ねてプレス処理するための鏝部
を有し、枠体に支持したプレス手段と、テーブル
及び枠体をＸ座標軸方向に所定速度で相対移動さ
せるための第１の移送手段と、プレス手段の鏝部
よりもプレス処理の進行方向先方で縫代を境に対
向し、且つ縫代部の起立部に当接する一対の突出
部を有し、前記枠体に対し垂直軸線を中心に回転
可能に支持した検出片及び検出片の回転を検知
し、検出片の回転位置に対応した位置信号を発生
するポテンシオメータからなる縫代検出装置と、
前記位置信号により検出片の回転位置に対応した
速度でテーブルと枠体をＸ座標軸線方向に相対移
動させるための第２の移送手段とを設けた縫代プ
レス機において、上記縫代検出装置の検出片の突
出部よりもプレス進行方向先方で被加工布の有無
を検出して布有り信号または布無し信号を発生す
る布端検出手段と、布端検出手段からの布無し信
号を受けて前記検出片を回動不能に拘束する拘束
手段とを備え、被加工布の縫代を縫い目線に沿つ
て縫い目線の最終端まで順次に非縫代部に折り重
ねプレス処理するようにしたことを特徴とする。

［作用］ 本発明によれば、布端検出手段で布の縫代終端
を検出したとき、その信号を受けて拘束手段によ
り、縫代検出装置の検出片すなわち挟持部は布の
縫目線の回転角のままロツクされ、その状態を保
持して移動するので、プレス手段を縫い目線の最
終端まで完全に移動する。

［実施例］ 第１図及び第２図を参照すると、本実施例の縫
代検出装置において、第１０図に示すように、支
持腕１２に上下に摺動できるように支持されたベ
ース５は上ベース５ａと下ベース５ｂの２段に構
成され、上ベース５ａにポテンシオメータ６が装
着され、かつ、第１図に示すように回動軸７に固
着される。また、下ベース５ｂの上側にベアリン
グハウジング４１が装着され、下ベース５ｂの下
側に電磁ブレーキのステータ４２が固着されてい
る。そして、ポテンシオメータ６の回動軸７はカ
ツプリング７ａを介してベアリングハウジング４
１のベアリングに回動可能に装着されるととも
に、電磁ブレーキのコイルを持つ鉄心から成るス
テータ４２及び挟持部９を通つてアマチユア４３
及び回転ブラケツト９ａにそれぞれ固着され、ま
た回転ブラケツト９ａは挟持部９の両側に固着さ
れている。なお、挟持部９には、前述の従来例の
ように上下に回動できるように挟持片１０，１１
が装着されている。従つて、電磁ブレーキのステ
ータに通電しない時は、ポテンシオメータ６と挟
持片１０，１１とは同軸同期回転することができ
る。

このように構成された本発明の１実施例の縫代
検出装置では、第３図に示すように、挟持部９を
縫い目線２に対して降下させると、挟持片１０，
１１の先端１０ａ，１１ａは布１の縫代１ａ，１
ｂを挟持する。この状態で布１の縫い目線２にホ
ーン３０を下降させ、挟持部９及びホーン３０を
Ｘ軸方向へ移動させる。そして、第４図に示すよ
うに、挟持部９は布１の縫い目線２の曲線に沿つ
てＸ軸方向へ移動するが、この時、挟持片１０，
１１はポテンシオメータ６の回動軸７を縫い目の
曲線２にならつて回転する。ポテンシオメータ６
は回転軸７の回転角に従つて電圧を発生し、この
電圧によつてＹ軸方向へ移動させるＹ動モータ２
３を駆動し、ホーン３０を縫い目線上へ案内しな
がら移動する。また、第４図に示す挟持部９がそ
の位置から移動して布１の縫代１ａ，１ｂの終端
付近に至ると、第１０図に示す支持腕３３に別に
設けた縫代検出装置の検出片すなわち先端１０
ａ，１１ａよりもプレス処理進行方向先方（縫代
検出装置によつて遮断されない最適の位置）で布
地の有無を検出して布有り信号または布無し信号
を発生する布端検出手段５０で布１の縫代１ａ，
１ｂの終端が検知され、その検知信号で電磁ブレ
ーキのステータ４２が通電され、アマチユア４３
を吸引する。従つて、挟持部９は挟持片１０，１
１の回動角のまま固定される。それによつて、挟
持部９は第５図から第６図に示すように固定され
たまま、布１の縫い目２の曲線方向（矢印方向）
へホーン３０を案内し、ホーン３０が終端を完全
に通過するまで、Ｙ軸方向へ移動させながらＸ軸
方向へ進ませる。なお、ホーン３０の移動は５０
からの終端信号（布無し）を受けた時に予め設定
された通過時間を制御し、通過時間経過後にＸ軸
方向への移動を停止させる。同時に電磁ブレーキ
も開放され、挟持片１０，１１の回転角は元に復
帰する。

本実施例は、このように電磁ブレーキのステー
タ４２に通電することによつてアマチュア４３が
吸引され、それによつて、挟持部９の挟持片１
０，１１の回動角が固定されるので、ホーン３０
はそのままの方向に移動され、従つて、縫い目線
の最終端でホーン３０が縫い目線から外れること
がない。なお、上記電磁ブレーキを用いる代り
に、ソレノイドブレーキや外部からエアシリンダ
によつて検出片すなわち挟持部の回動角が固定さ
れるように拘束手段を設けてもよい。

［発明の効果］ 本発明は、以上のように構成されているので、
布の終端が検知された後は、拘束手段によつて縫
代検出装置の検出片すなわち挟持部の回動角が固
定され、従つて、プレス手段は固定された回動角
に沿つて移動されるので、縫代の最終端までプレ
ス手段が正確に移動し、従つて、布の縫い目の最
終端でホーンが外れることがないという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の縫代検出装置の斜
視図、第２図は第１図の縫代検出装置の正面図、
第３図〜第６図は布の縫い目線と本発明の縫代検
出装置の動作を説明するための図、第７図ａ，
ｂ，ｃは布の縫代割りを説明するための図、第８
図ａ，ｂ，ｃはパイプで縫代割りを説明するため
の図、第９図は従来の縫代検出装置の斜視図、第
１０図は従来のホーンプレス装置の斜視図、第１
１図は第９図の挟持部とセンサの関係を示した図
である。 １……布、１ａ，１ｂ……縫代、２……縫い目
線、５ａ，５ｂ……ベース、６……ポテンシオメ
ータ、７……回動軸、９……挟持部、１０，１１
……挟持片、１０ａ，１１ａ……先端、５０……
布端検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 重ね合わせた複数枚の布が縫代を残して縫合
   されてなる被加工布を前記縫代部が起立するよう
   に非縫代部を縫い目線に沿い水平に展開した状態
   に支持するための保持手段を有するテ−ブルと、
   縫代部を非縫代部上に折り重ねてプレス処理する
   ための鏝部を有し、枠体に支持したプレス手段
   と、テ−ブル及び枠体をＸ座標軸方向に所定速度
   で相対移動させるための第１の移送手段と、プレ
   ス手段の鏝部よりもプレス処理の進行方向先方で
   縫代を境に対向し、且つ縫代部の起立部に当接す
   る一対の突出部を有し、前記枠体に対し垂直軸線
   を中心に回転可能に支持した検出片及び検出片の
   回転を検知し、検出片の回転位置に対応した位置
   信号を発生するポテンシオメ−タからなる縫代検
   出装置と、前記位置信号により検出片の回転位置
   に対応した速度でテ−ブルと枠体をＹ座標軸線方
   向に相対移動させるための第２の移送手段とを設
   けた縫代プレス機において、上記縫代検出装置の
   検出片の突出部よりもプレス進行方向先方で被加
   工布の有無を検出して布有り信号または布無し信
   号を発生する布端検出手段と、布端検出手段から
   の布無し信号を受けて前記検出片を回動不能に拘
   束する拘束手段とを備え、 被加工布の縫代を縫い目線に沿つて縫い目線の
   最終端まで順次に非縫代部に折り重ねプレス処理
   するようにしたことを特徴とする縫代プレス機の
   縫代検出装置。