JPH0345291A - 縫代プレス機の縫代検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、加圧加熱装置による縫代プレス機において、
縫代の追随を容易にした縫代プレス機の縫代検出装置に
関する。

［従来技術］ 一般に、２枚の布の縫い代を拡げる縫い日割りに超音波
を利用したホーン部先端を有する加圧加熱装置が提案さ
れている。この加圧加熱装置は、第７図（ａ）に示すよ
うに一端が縫い合わされた２枚の被加工布（以下布地と
いう）を、第７図（ｂ）に示すように布地上の縫い目線
２に沿って縫代部（以下縫代１ａ、ｌｂという）が起立
するように非縫代部を水平に拡げた後、布地ｌの縫代１
ａ、１ｂを、第７図（ｃ）に示すように非縫代部上に折
り重ねてプレスするためのホーン先端（鏝部）を有する
プレス手段である。

この布地ｌの縫代１　ａ、１ｂをきれいに押し拡げるた
めには、第８図（ａ）に示すように図示しない真空源に
接続される吸引パイプ３．４の先端の間に布地１の縫代
１ａ、１ｂを置き、第８図（ｂ）に示すように布地１の
縫代部ａ、１ｂを吸引パイプ３．４でそれぞれ吸引し、
第８図（ｃ）に示すように吸引パイプ３，４を図の左右
に引くと、布地上の縫代１ａ、ｌｂが２つに割れ、その
割れた中心をホーンで押圧することにより第７図（ｃ）
に示すようにきれいにプレスできるものである。

このプレス手段では、縫い目割れをきれいにプレスする
ためには、吸引パイプ３．４の中心に布地ｌの縫代１ａ
、ｌｂを置かなければならないが、ホーン及び吸引パイ
プ３．４を縫い目に追随させるために、画像処理装置を
使用し、縫代（縫い目）上ａ、ｉ　ｂの直線や曲線を認
識させ、それによってホーン等を追随させるようにして
いる。

しかしながら、このように構成されたホーンプレス装置
では、布地１の縫代１ａ、ｌｂの一部が傾むいていたり
、布地が軟かくて倒れたりしている場合は、縫代部ａ、
１ｂの認識が難しくなり、ホーン等を縫い目の通りに追
随させることが困難になるという問題があった。

この欠点を解決するために、本出願人は第９図に示す縫
代検出装置を提案した。第９図において、ベース５にポ
テンシオメータ６が固着され、このポテンシオメータ６
の回動軸７は基部８に固着され、また基部８に挟持部９
の基端が」二千に回動可能に支持され、さらに、挟持部
９の両側部にそれぞれ挟持片工０．１１（一対の検出片
）が上下回動可能に支持され、挟持部９を下げると、挟
持バ１０、↓１が布地１の面を滑りながら上方に回動− し、常時は所定間隔を持って対向する挟持片１０．１１
の先細りの先端上Ｏａ、１↓ｂ（突出部）が接近して布
地ｌの縫代１ａ、ｌｂが挟持できるように構成されてい
る。

この縫代検出装置は第１０図に示すように、ベース５が
支持腕１２に支持された挟持シリンダニ３のピストン軸
１４に固着され、また支持腕１２に設けられたレール１
５によって上下に摺動動モータ１９で回転されるギ動ス
クリュー２０に連結されている。Ｙ方向移動台１７はＸ
方向移動台２１のＹ方向レール２２で横方向に摺動可能
に構成されるとともに、Ｙ動モータ２３で回転されるス
クリュー２４を介してＹ方向レールと係合している。こ
のようにして、Ｘ及びＹ軸座標軸方向に所定速度で相対
的移動させるための第１及び第２移送手段が形成されて
いる。また、Ｘ方向移動４ 台２１は平台２５（テーブル）に設けられた２つのレー
ル２６ａ、２６ｂで摺動できるように構成するとともに
、平台２５に固着されたＸ動モータ２７で回転するスク
リュー２８に係合している。

また、Ｙ方向移動台１７に垂直方向にレール２９が設け
られ、ホーン３０を装着したベース３２が垂直方向に摺
動可能に装着されている。またＹ方向移動台１７に固着
された支持腕３３にホーンシリンダ３４が固着され、ホ
ーンシリンダ３４のピストン軸３５はベース３２に固着
されている。さらに、Ｙ方向移動１７には、図示しない
モータ等により左右に開くパイプ３工が垂直方向に摺動
可能に装着されている。支持腕３３は縫代検出装置及び
ホーン３０を挟むように伸ばされ、この支持腕３３の先
端３３ａ、３３ｂにＸセンサ３６ａ、３６ｂ及びＹセン
サ３７ａ、３７ｂがそれぞれ装着されている。また、平
台２５の上面は金属メツシュに布が覆われた吸着面３８
を構成し、布１が図示しない吸着源によって吸着できる
ように構成されている。そして、両側の側板３９．４０
（保持手段）は図示しないモータ等により互いに近接し
たり、離れたりするように吸着面３８上を移動するよう
に設けられている。

なお、Ｘセンサ３６ａ、３６ｂ及びＹセンサ３７ａ、３
７ｂはそれぞれ発光素子と受光素子とからなり、第１↓
図に示すように交差して設けられている。そして、縫代
検出装置の一対の突出部の検出片、すなわち先端１０ａ
、ｌｌａはプレス処理の進行方向先方に位置するととも
に、先端１０ａ、１１−　ａの回転位置に対応した位置
信号をポテンシオメータにより発生するようになってい
る。

このように構成された従来の装置では、まず、平台２５
の吸着面３８」二のほぼ中央に刻板３９．４０の端部が
ほぼ近接して配置されている。そして、刻板３９．４０
を互いに遠ざかるように移動させると、布上のしわが伸
びて拡げられる。次に、縫代部の位置をＸＹセンサによ
って検出制御すると、ホーン３０は縫代部の上方に位置
される。その後に縫代の挟持部９の挟持片１０、工１は
エアシリンダ１３の下降によって縫代を挟む。そして、
第８図（ａ）に示すようにパイプ３１（３，４）の間に
縫代１ａ、１ｂがくるように近づけ、バキュームを開始
すると、第８図（ｂ）に示すように縫代１ａ、１ｂがパ
イプ３↑に吸着される。さらにパイプ３１は第８図（Ｑ
）に示すように縫代部ａ、１ｂを拡げ、ホーン３０を下
降させる準備が完了する。次に、ホーンシリンダ３４が
駆動され、ピストン軸３５が下降して、ホーンプレスを
開始すると、Ｘ動モータ２７及びＹ動モータ２３が駆動
され、Ｘ、Ｙ方向の移動が再スタートし、挟持部９が縫
代１ａ、↓ｂを辿るにつれ、ポテンシオメータ６で検出
した挟持部９の回転角及びＸ方向移動により、Ｘ、Ｙモ
ータの駆動を制御し、順次縫代にホーンプレスが施され
る。そして、Ｘセンサが布地ｌの縫代の終りを検知して
ホーンが縫代の終りに来るまで移動し、Ｘ動モータ２７
及びＹ動モータ２３が停止する。

この従来例では、このように挟持部９の自重によって挟
持片１０．１１の先端１０ａ、ｌｌａが内側へ作用して
布１の縫代を挟持し、縫代を挟み７− 込む方向に力が常に作用するので、霜厚が変化しても、
また挟持部が回転しても、縫代との隙間が発生せず、従
って、縫代の直線及び曲線を正確に検知することができ
、また挟持部９の挟持片１ｏ、１工は外側から内側へと
滑りながら布１の縫代を挟持するので、縫代が斜めに傾
いている場合でも何ら支障をきたすことがなく、さらに
縫代の根元部を挟持しながら移動するので、正確に縫目
が検出できるものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来例の装置では、挟持部９の挟持片１
０．１工が布上の縫目の最終端を通過した時には、未だ
ホーン３０及びパイプ３１は縫目線上にあるが、挟持部
９の挟持片１０．１工は布ｌの縫目の最終端を通過する
と、ガイドするものがなくなるので、Ｘ軸直線方向に復
帰してしまい、従って、ポテンシオメータ６の指令によ
って、ホーン３０は直線方向への追従に変化して案内さ
れてしまう。そのため、布１の最終端付近の縫い目線の
割り作業が最終軌道方向まで案内されず、外８− れてしまうため、不完全な状況を残してしまうという問
題があった。

本発明は、縫代検出装置の挟持部の挟持片が布の縫目最
終端を通過する方向を固定することにより、縫目線の割
り線上を外すことがなく、完全な割り動作を行う縫代検
出装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、重ね合わせた複
数枚の布が縫代を残して縫合されてなる被加工布を前記
縫代部が起立するように非縫代部を縫い目線に沿い水平
に展開した状態に支持するための保持手段を有するテー
ブルと、縫代部を非縫代部上に折り重ねてプレス処理す
るための鏝部を有し、枠体に支持したプレス手段と、テ
ーブル及び枠体をＸ座標軸方向に所定速度で相対移動さ
せるための第１の移送手段と、プレス手段の鏝部よりも
プレス処理の進行方向先方で縫代を境に対向し、且つ近
接する一対の突出部を有し、前記枠体に対し垂直軸線を
中心に回転可能に支持した検出片及び検出片の回転を検
知し、検出片の回転位置に対応した位置信号を発生する
ポテンシオメータからなる縫代検出装置と、前記位置信
号により検出片の回転位置に対応した速度でテーブルと
枠体をＹ座標軸線方向に相対移動させるための第２の移
送手段とを設け、被加工布の縫代を縫い目線に沿って順
次に非縫代部に折り重ねプレス処理するようにした縫代
プレス機において、検出片の突出部よりもプレス進行方
向先方で被加工布の有無を検出して布有り信号または布
無し信号を発生する布端検出手段と、布端検出手段から
の布無し信号を受けて前記検出片を回動不能に拘束する
拘束手段とを備えたものである。

［作用］ 本発明によれば、布端検出手段で布の縫代終端を検出し
たとき、その信号を受けて拘束手段により、縫代検出装
置の検出片すなわち挟持部は布の縫目線の回転角のまま
ロックされ、その状態を保持して移動するので、プレス
手段を縫い目線の最終端まで完全に移動する。

［実施例］ 第１図及び第２図を参照すると、本実施例の縫代検出装
置において、第１０図に示すように、支持腕１２に上下
に摺動できるように支持されたベース５は上ベース５ａ
と下ベース５ｂの２段に構成され、上ベース５ａにポテ
ンシオメータ６が装着され、かつ、彫工図に示すように
回動軸７に固着される。また、下ベース５ｂの」二側に
ベアリングハウジング４１が装着され、下ベース５ｂの
下側に電磁ブレーキのステータ４２が固着されている。

そして、ポテンシオメータ６の回動軸７はカップリング
７ａを介してベアリングハウジング４１のベアリングに
回動可能に装着されるとともに、電磁ブレーキのコイル
を持つ鉄心から成るステータ４２及び挟持部９を通って
アマチュア４３及び回転ブラケット９ａにそれぞれ固着
され、また回転ブラケット９ａは挟持部９の両側に固着
されている。なお、挟持部９には、前述の従来例のよう
に上下に回動できるように挟持片１０．１１が装着され
ている。従って、電磁ブレーキのステータ１ に通電しない時は、ポテンシオメータ６と挟持片１０．
１１とは同軸同期回転することができる。

このように構成された本発明の１実施例の縫代検出装置
では、第３図に示すように、挟持部９を縫い目線２に対
して降下させると、挟持片１Ｏ１１１の先端１０ａ、ｌ
ｌａは布１の縫代１ａ、１ｂを挟持する。この状態で布
１の縫い目線２にホーン３０を下降させ、挟持部９及び
ホーン３０をＸ軸方向へ移動させる。そして、第４図に
示すように、挟持部９は布１の縫い目線２の曲線に沿っ
てＸ軸方向へ移動するが、この時、挟持片１０．１１は
ポテンシオメータ６の回動軸７を縫い目の曲線２になら
って回転する。ポテンシオメータ６は回転軸７の回転角
に従って電圧を発生し、この電圧によってＹ軸方向へ移
動させるＹ動モータ２３を駆動し、ホーン３０を縫い目
線上へ案内しながら移動する。また、第４図に示すよう
に布１の縫代１ａ、１ｂの終端付近に至ると、第１０図
に示す支持腕３３に別に設けた縫代検出装置の検出片す
なわち先端１０ａ、ｌｌａよりもプレス処理１２− 進行方向先方（縫代検出装置によって遮断されない最適
の位置）で布地の有無を検出して布有り信号または布無
し信号を発生する布端検出手段５０で布１の縫代１ａ、
１ｂの終端が検知され、その検知信号で電磁ブレーキの
ステータ４２が通電され、アマチュア４３を吸引する。

従って、挟持部９は挟持片１０．１１の回動角のまま固
定される。

それによって、挟持部９は第５図から第６図に示すよう
に固定されたまま、布１の縫い目２の曲線方向（矢印方
向）へホーン３０を案内し、ホーン３０が終端を完全に
通過するまで、Ｙ軸方向へ移動させながらＸ軸方向へ進
ませる。なお、ホーン３０の移動は５０からの終端信号
（布無し）を受けた時に予め設定された通過時間を制御
し、通過時間経過後にＸ軸方向への移動を停止させる。

同時に電磁ブレーキも開放され、挟持片１０．１１の回
転角は元に復帰する。

本実施例は、このように電磁ブレーキのステータ４２に
通電することによってアマチュア４３が吸引され、それ
によって、挟持部９の挟持片１０、１１の回動角が固定
されるので、ホーン３０はそのままの方向に移動され、
従って、縫い目線の最終端でホーン３０が縫い目線から
外れることがない。なお、上記電磁ブレーキを用いる代
りに、ソレノイドブレーキや外部からエアシリンダによ
って検出片すなわち挟持部の回動角が固定されるように
拘束手段を設けてもよい。

［発明の効果コ 本発明は、以上のように構成されているので、布の終端
が検知された後は、拘束手段によって縫代検出装置の検
出片すなわち挟持部の回動角が固定され、従って、プレ
ス手段は固定された回動角に沿って移動されるので、縫
代の終端の曲線に沿ってプレス手段が正確に移動し、従
って、布の縫い目の最終端でホーンが外れることがない
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の工実施例の縫代検出装置の斜視図、第
２図は第１図の縫代検出装置の正面図、第３図〜第６図
は布の縫い目線と本発明の縫代検出装置の動作を説明す
るための図、第７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は布の縫代
割りを説明するための図、第８図（ａ）、（ｂ）、（ｃ
）はパイプで縫代割りを説明するための図、第９図は従
来の縫代検出装置の斜視図、第１０図は従来のホーンプ
レス装置の斜視図、第１１図は第９図の挟持部とセンサ
の関係を示した図である。 １・・・布、１ａ、↓ｂ・・・縫代、２・・・縫い目線
、５ａ、５ｂ・・・ベース、６・・・ポテンシオメータ
、７・・・回動軸、９・・・挟持部、１０、工１・・・
挟持片、１０ａ、ｌｌａ・・・先端、５０・・・布端検
出手段。 第 ３ 図 第 ７ 図 第 図 （ａ） （ｂ） （ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 重ね合わせた複数枚の布が縫代を残して縫合されてなる
   被加工布を前記縫代部が起立するように非縫代部を縫い
   目線に沿い水平に展開した状態に支持するための保持手
   段を有するテーブルと、縫代部を非縫代部上に折り重ね
   てプレス処理するための鏝部を有し、枠体に支持したプ
   レス手段と、テーブル及び枠体をＸ座標軸方向に所定速
   度で相対移動させるための第１の移送手段と、プレス手
   段の鏝部よりもプレス処理の進行方向先方で縫代を境に
   対向し、且つ近接する一対の突出部を有し、前記枠体に
   対し垂直軸線を中心に回転可能に支持した検出片及び検
   出片の回転を検知し、検出片の回転位置に対応した位置
   信号を発生するポテンシオメータからなる縫代検出装置
   と、前記位置信号により検出片の回転位置に対応した速
   度でテーブルと枠体をＹ座標軸線方向に相対移動させる
   ための第２の移送手段とを設け、被加工布の縫代を縫い
   目線に沿って順次に非縫代部に折り重ねプレス処理する
   ようにした縫代プレス機において、検出片の突出部より
   もプレス進行方向先方で被加工布の有無を検出して布有
   り信号または布無し信号を発生する布端検出手段と、布
   端検出手段からの布無し信号を受けて前記検出片を回動
   不能に拘束する拘束手段とを備えたことを特徴とする縫
   代プレス機の縫代検出装置。