JPH10118372A - カーテンヒダ形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カーテンヒダの成形時の布地の損傷を防止す
る。 【解決手段】 上下に対向する布保持板４５、５０どう
しは、上下方向に接近・離間可能に構成される。そのよ
うな４つの対（布保持板５５〜５８）は、ヒダ形成用駆
動モータ３７によって後方に向かって等間隔を保ったま
ま移動できるようにリンク機構３１が備えられている。
前後方向に伸張する支持パイプ１３３が、布保持板５５
〜５８の移動方向に沿って配置され、上方に向かってエ
アーを吹き出すように構成されている。その支持パイプ
１３３の上方に配置された布が布保持板５５〜５８によ
って挟持され、本縫いミシンに接近して、ヒダが形成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カーテンヒダ形成
装置に関し、特に等間隔に離隔させた複数の平行な布保
持板でカーテン生地を押圧状態で維持しながら等間隔に
接近させることで、２つ山又は３つ山のカーテンヒダを
形成するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レースなどを含む各種のカーテン
生地の上端部分に適当間隔おきにカーテンヒダを順々に
形成するようにしたカーテンヒダ形成装置が種々提案さ
れるとともに、実用に供されている。例えば、特公昭５
５─２０７１５号公報、特公平６─９６３８号公報、特
開平７─２７５５４４号公報、更に特公平７─７９８８
７号公報などには、基本的に、水平状に又は鉛直状に設
けた３枚のヒダ山形成ヘラを所定間隔毎に相互に平行に
設けるととにも、これらヒダ山形成ヘラに対向する２枚
のヒダ谷形成ヘラを移動可能に設け、これら３枚のヒダ
山形成ヘラを覆うようにカーテン生地のヒダ形成部をセ
ットした後、２枚のヒダ谷形成ヘラをヒダ山形成ヘラの
間に夫々押し込むことで、これら５枚のヘラによりカー
テン生地がジグザグ状に折り重ねられて３つ山からなる
カーテンヒダを形成するようにし、そのカーテンヒダを
縫製装置に供給するようにしたヒダ取り装置やヒダ形成
装置が提案されている。

【０００３】更に、これらの公報においては、２つ山の
カーテンヒダを形成するときには、３枚のヒダ山形成ヘ
ラと２枚のヒダ谷形成ヘラとのうち、端に位置する１つ
を夫々取外し、或いは１つのヒダ山形成ヘラを取外し且
つ２枚のヒダ谷形成ヘラを重ねて１枚にし、同様にして
ヒダ谷形成ヘラをヒダ山形成ヘラの間に押し込むこと
で、これら３枚のヘラにより２つ山からなるカーテンヒ
ダを形成するようになっている。ところで、カーテンヒ
ダの高さは、これらヒダ谷形成ヘラのヒダ山形成ヘラに
対する押し込み量を変更することで任意に設定できるよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、特公
昭５５─２０７１５号公報や特公平６─９６３８号公報
などに記載のヒダ取り装置やヒダ形成装置においては、
形成するカーテンヒダのヒダ高さを精度よく形成する為
に、ヒダ山形成ヘラやヒダ谷形成ヘラの間隔は、カーテ
ン生地を押し込む状態に狭く設定されているので、これ
ら複数枚のヒダ山形成ヘラとヒダ谷形成ヘラとでカーテ
ンヒダを形成するときに、これらのヘラの角部でカーテ
ン生地を扱くことになり、特にレース等の薄手のカーテ
ン生地の場合には、カーテン生地が角部に引っ掛かって
破れたり、或いは扱くときにカーテン生地が伸びた状態
でカーテンヒダを形成した場合には、正確なヒダ高さが
得られないという問題がある。

【０００５】また、ヒダ谷形成ヘラをヒダ山形成ヘラの
間に押し込むときに、ヒダ形成に供するカーテン生地が
外側に位置する２つのヒダ山形成ヘラから夫々供給され
てカーテンヒダが作成されるときに、これら２つのヒダ
山形成ヘラから供給される供給量が接触抵抗の違いによ
り異なる場合が多く、カーテンヒダの形成位置が所定の
ヒダ形成ピッチに対してズレた位置に形成されるという
問題がある。更に、カーテンヒダの山数を変更するよう
な場合には、その都度ヒダ谷形成ヘラやヒダ山形成ヘラ
を取外したり、或いは取付ける作業に加えて調整作業が
必要となり、生産性が低下するという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、カーテン生地を傷めるこ
となく、カーテンヒダの形成位置やヒダ高さや山数など
のヒダ形成寸法の精度を高めることができ且つヒダ形成
寸法を簡単に変更でき、しかも生産性を向上し得るよう
なカーテンヒダ形成装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のカーテンヒダ
形成装置は、カーテン生地の一端部分の適当間隔おきの
複数個所に順々にカーテンヒダを形成するカーテンヒダ
形成装置において、カーテン生地の一端と直交する複数
の平行な布保持板を設け、これら複数の布保持板を、一
端側の基準布保持板を除いて、それらと直交する方向へ
移動可能に支持し、それら複数の布保持板を等間隔に離
隔させた離隔位置と、等間隔に接近させた接近位置とに
移動可能に構成し、複数の布保持板を離隔位置にしてカ
ーテン生地に押圧させてから、その押圧状態を維持した
まま複数の布保持板を接近位置に切換えることで、カー
テンヒダを形成可能に構成したものである。

【０００８】複数の布保持板を等間隔に離隔させた離隔
位置に移動させた状態で、カーテン生地の一端部分を複
数の布保持板で挟持可能にセットする。そして、複数の
布保持板をカーテン生地に押圧させてから、その押圧状
態を維持したまま複数の布保持板を接近位置に切換え
る。このとき、一端側の基準布保持板以外の複数の布保
持板がその基準布保持板の方に等間隔に接近するので、
カーテン生地を弛ませることにより複数のヒダ山からな
るカーテンヒダを形成することができる。このとき、カ
ーテンヒダはその基準布保持板の位置を基準として、し
かもヒダ高さを均一化させて形成することができる。

【０００９】また、カーテン生地を弛ませることでヒダ
を形成するので、カーテン生地の種類に拘わらず、カー
テン生地が破れたり伸びたりすることがなく、カーテン
ヒダの形成位置やヒダ高さなどのヒダ形成寸法の精度を
高めることができる。更に、複数の布保持板を離隔位置
へ移動させるときの等間隔を変更するだけで、ヒダ高さ
を簡単に変更でき、また基準布保持板設定位置を変更す
るだけで、カーテンヒダの形成位置を簡単に変更するこ
とができる。

【００１０】請求項２のカーテンヒダ形成装置は、請求
項１の発明において、前記離隔位置のときの複数の布保
持板の等間隔を、カーテンヒダの高さに基づいて設定す
るものである。この場合、カーテンヒダの高さを指示す
るだけで、このヒダ高さに基づいた等間隔になるように
複数の布保持板が離隔位置に移動して、その高さのカー
テンヒダが形成されるので、ヒダ高さの変更が簡単化す
る。その他、請求項１と同様の作用を奏する。

【００１１】請求項３のカーテンヒダ形成装置は、請求
項１の発明において、前記複数の布保持板は鉛直向きに
設けられ且つ基準布保持板を除いてそれら布保持板と直
交する水平方向へ移動可能であり、これらの布保持板に
より鉛直姿勢に形成したカーテンヒダを水平姿勢に姿勢
変換してから、カーテンヒダを縫製機に供給するもので
ある。この場合には、複数の布保持板は鉛直向きなの
で、カーテン生地を水平状に配設することができ、しか
も基準布保持板以外の複数の布保持板がそれら布保持板
と直交する水平方向に移動することでカーテンヒダは鉛
直姿勢で形成されるが、水平姿勢に姿勢変換したカーテ
ンヒダを縫製機に供給されるので、縫製機で直ぐに縫製
することができる。その他、請求項１と同様の作用を奏
する。

【００１２】請求項４のカーテンヒダ形成装置は、請求
項３の発明において、前記各布保持板は、上下に対向し
上下に開閉可能で閉位置のときカーテン生地を挟持可能
な上保持板と下保持板とを有するものである。この場合
には、各布保持板は上下に対向し上下に開閉可能な上保
持板と下保持板とを有するので、これら上保持板と下保
持板とが閉位置のときにカーテン生地を確実に押圧挟持
でき、カーテン生地の種類に拘わらず、カーテンヒダ形
成を簡単化且つ確実化することができる。その他、請求
項３と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項５のカーテンヒダ形成装置は、請求
項４の発明において、前記複数の下保持板に相互に対応
する切欠き部が夫々形成され、これら複数の切欠き部に
カーテン生地の一端部分を下側から支持する支持部材を
設けたものである。この場合、複数の下保持板に相互に
対応して形成された切欠き部に設けられた支持部材でカ
ーテン生地の一端部分が下側から支持されるので、カー
テン生地が下側に弛むことがなく、カーテンヒダ形成の
円滑化が図れるとともに、ヒダ高さの精度を向上するこ
とができる。その他、請求項４と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項６のカーテンヒダ形成装置は、請求
項３の発明において、前記各布保持板は１枚の板部材か
らなり、前記離隔位置のとき各布保持板は、カーテン生
地を載置する平滑な水平板部材に対してカーテン生地を
押圧するものである。この場合には、各布保持板を１枚
の板部材で構成して部品点数を減らすことができ、布保
持板を移動させる駆動機構を簡単化することができ、更
にカーテンヒダ形成装置を小型化することができる。そ
の他、請求項３と同様の作用を奏する。

【００１５】請求項７のカーテンヒダ形成装置は、請求
項４の発明において、複数組の上下の保持板を夫々支持
する複数の支持ブロックを設け、各支持ブロックに上下
の保持板の一方に対して他方を開閉駆動する開閉手段を
設けたものである。この場合には、複数組の上下の保持
板を夫々複数の支持ブロックで支持するので、上下の保
持板の支持構造を簡単化することができ、また各支持ブ
ロックに設けられた開閉手段により、上下の保持板の一
方に対して他方を開閉駆動されるので、カーテン生地の
セットや押圧挟持を簡単化することができる。その他、
請求項４と同様の作用を奏する。

【００１６】請求項８のカーテンヒダ形成装置は、請求
項７の発明において、複数の支持ブロックが相互に等間
隔を維持するようにそれら支持ブロックを連結するリン
ク機構を設けたものである。この場合には、複数の支持
ブロックはリンク機構で連結されて、相互に等間隔が常
に維持されるので、カーテンヒダを構成する各ヒダ山の
ヒダ高さを確実に均一化することができる。その他、請
求項７と同様の作用を奏する。

【００１７】請求項９のカーテンヒダ形成装置は、請求
項８の発明において、複数の布保持板を離隔位置と接近
位置とに亙って移動させる為に、複数の支持ブロックの
うちの基準布保持板に対して反対側の支持ブロックを水
平方向へ往復移動可能な駆動手段を設けたものである。
この場合には、複数の支持ブロックのうちの基準布保持
板に対して反対側の支持ブロックだけを駆動手段で駆動
するだけで、複数の支持ブロックはリンク機構で連結さ
れているので、複数の布保持板は、等間隔を維持しなが
ら離隔位置と接近位置とに亙って移動することができ
る。その他、請求項８と同様の作用を奏する。

【００１８】請求項１０のカーテンヒダ形成装置は、請
求項７〜請求項９の何れか１項の発明において、複数の
支持ブロックのうちの基準布保持板に対して反対側の支
持ブロックの上下の保持板を不作動状態に切換え可能に
構成したものである。この場合には、複数の支持ブロッ
クのうちの基準布保持板に対して反対側の支持ブロック
の上下の保持板を不作動状態に切換えることで、ヒダ山
の数を減らしたカーテンヒダを簡単に形成することがで
きる。

【００１９】請求項１１のカーテンヒダ形成装置は、請
求項４〜請求項９の何れか１項の発明において、複数の
上保持板の間にカーテンヒダを形成する為に、カーテン
生地を下側から非接触により押し上げる押上げ手段を設
けたものである。この場合には、上下に対向する複数の
上保持板と下保持板とで、水平状にセットされたカーテ
ン生地が夫々押圧挟持されているときに、押上げ手段に
よりカーテン生地を下側から非接触により押し上げるの
で、カーテン生地を傷めることなく、複数の上保持板の
間に上向きのカーテンヒダを形成し易くなる。

【００２０】請求項１２のカーテンヒダ形成装置は、請
求項１１の発明において、前記押上げ手段は、カーテン
生地の下側から加圧エアを供給するように構成されたも
のである。この場合には、加圧エアをカーテン生地の下
側から供給して、複数の上保持板の間に上向きのカーテ
ンヒダを形成することになり、加圧エアを供給するだけ
の簡単な機構で、しかも上向きのカーテンヒダ形成を簡
単化することができる。その他、請求項１１と同様の作
用を奏する。

【００２１】請求項１３のカーテンヒダ形成装置は、請
求項４〜請求項９の何れか１項の発明において、各上保
持板の下端部分は下端側程板厚が小さくなるテーパ状に
形成されたものである。この場合には、各上保持板の下
端部分は下端側程板厚が小さくなるテーパ状に形成され
ているので、各布保持板の間に位置するカーテン生地部
分が上側に屈曲し易くなり、上向きのカーテンヒダ形成
を確実化することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、カーテン生
地の上端部分に３つの山数からなるカーテンヒダを所定
間隔おきに順々に形成するカーテンヒダ形成装置に本発
明を適用した場合のものである。ここで、カーテンヒダ
形成装置３と、そのカーテンヒダ形成装置３から供給さ
れるカーテンヒダを順々に縫製する本縫いミシン２とで
カーテンヒダ縫製装置１が構成されており、先ず本縫い
ミシン２について説明する。

【００２３】図１〜図２、図８〜図９に示すように、移
動可能な支持テーブル１０上に本縫いミシン２が設けら
れている。この本縫いミシン２は、図示外の回転釜や下
軸を設けたベッド部１１と、このベッド部１１から立設
された脚柱部１２と、この脚柱部１２から前方に延びる
アーム部１３とから構成されている。アーム部１３内に
は、図示外のミシンモータで駆動される上軸を介して、
縫針１４を下端に取付けた針棒を上下動させる針棒上下
動機構や、天秤を上下動させる天秤上下動機構などが設
けられている。更に、アーム部１３の頭部には、縫針１
４に近接させて、針支持体１５（図３参照）に取付けら
れた複数の中継針１６が上下動可能に支持され、この針
支持体１５を所定のタイミングで上下駆動する針用エア
シリンダ１７が下向きに固着されている。

【００２４】一方、ベッド部１１には、カーテン生地５
に形成されたカーテンヒダ６を押圧する押え足１８を、
押圧位置とそれよりも上側の退避位置とに切換え駆動す
る押え足駆動機構１９が設けられている。更に、カーテ
ンヒダ６を縫製する為に、Ｘ方向（左右方向）に移動さ
せるＸ方向送り板２０とＹ方向（前後方向）に移動させ
るＹ方向送り板（図示略）とが設けられ、これらＸ方向
送り板２０とＹ方向送り板とは図示外の送り駆動機構に
より縫製データに基づいて夫々独立に駆動される。更
に、ベッド部１１上には、図３、図８〜図９に示すよう
に、縫製完了したカーテンヒダ６をベッド部１１の前端
へ押し出して排出する屈曲形成された排出板２１が設け
られ、この排出板２１を前方へ押し出し駆動する排出用
エアシリンダ２２が設けられている。

【００２５】次に、カーテン生地５の上端部分の所定間
隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダ６を形成するカ
ーテンヒダ形成装置３について、図１〜図２、図４〜図
１８に基づいて説明する。カーテンヒダ形成装置３は、
複数の布保持板５５〜５８を等間隔に接近させてカーテ
ン生地５にカーテンヒダ６を順々に鉛直姿勢に形成する
カーテンヒダ形成機構２５と、このカーテンヒダ形成機
構２５を水平状態から鉛直状態に起立回動させる回動機
構６５と、これらカーテンヒダ形成機構２５と回動機構
６５とを前後方向に移動させる前後移動機構７５と、こ
れらカーテンヒダ形成機構２５と回動機構６５と前後移
動機構７５とを左右方向に移動させる左右移動機構９０
とからなる３層構造に構成されている。

【００２６】先ず、カーテンヒダ形成機構２５について
説明すると、平面視略矩形状の基板２６が前後方向向き
に水平に配設され、この基板２６の前後両端部に夫々取
付けられた鉛直壁部２６ａ，２６ｂに亙って左右に１対
のガイド軸２７が前後方向に平行且つ水平に配設され、
これらガイド軸２７には、鉛直壁部２６ｂを支持ブロッ
クとして、４つの支持ブロック２６ｂ，２８〜３０が、
支持ブロック２６ｂを除いて夫々前後動可能に支持され
ている。各支持ブロック２９〜３０は、ガイド軸２７に
外嵌する１対のブロック２８ａ，２９ａ，３０ａを連結
板２８ｂ，２９ｂ，３０ｂで夫々一体的に連結したもの
である。そして、支持ブロック２６ｂ，２８〜３０の各
々は、４つのリンク板３２〜３５を順次連結させたリン
ク機構３１を連結板２８ｂ，２９ｂ，３０ｂに枢着させ
ることで、連動して前後に移動可能に構成されている。

【００２７】即ち、支持ブロック２６ｂに取付けたモー
タ取付け板３６にリンク板３２の後端部を枢着し、支持
ブロック２８にリンク板３３の中央部を枢着し、支持ブ
ロック２９ｂにリンク板３４の中央部を枢着し、更に支
持ブロック３０にリンク板３５の前端部を枢着してい
る。そして、モータ取付け板３６に取付けられたヒダ形
成用駆動モータ３７のモータ軸に固着された駆動プーリ
３８と、基板２６の前端部に取付けられた支持ブラケッ
ト３９に回転可能に枢支された従動プーリ４０とに亙っ
てタイミングベルト４１が掛け渡され、そのタイミング
ベルト４１は固定金具４２により支持ブロック対３０に
固定されている。ここで、これらヒダ形成用駆動モータ
３７、ガイド軸２７、タイミングベルト４１、両プーリ
３８，４０などで駆動手段が構成されている。

【００２８】ヒダ形成用駆動モータ３７が回転駆動され
ると、両プーリ３８，４０とタイミングベルト４１とを
介して支持ブロック３０が前方又は後方に移動するのと
同時に、リンク機構３１を介して各支持ブロック２８，
２８も同時に同期して前方又は後方に移動する。ところ
で、前記支持ブロック２６ｂには、左方向きで鉛直状の
基準上保持板４５の基端部が取付けられ、支持ブロック
２８には同様の上保持板４６の基端部が取付けられ、支
持ブロック２９には同様の上保持板４７の基端部が取付
けられ、支持ブロック３０には同様の上保持板４８の基
端部が取付けられている。

【００２９】即ち、リンク機構３１を介してこれら支持
ブロック２８〜３０の各々が同時に同期して前方又は後
方に移動することにより、本縫いミシン２に最も近い基
準上保持板４５の水平方向位置を固定した状態で、それ
以外の上保持板４６〜４８が等間隔に前方に移動しなが
ら離隔する一方、等間隔に後方に移動しながら接近す
る。ところで、図６に示すように、各支持ブロック２６
ｂ，２８〜３０には、取付け部材６０を介して下向きの
開閉用エアシリンダ６１（開閉手段に相当する）が夫々
固定されており、その開閉用エアシリンダ６１のピスト
ンロッドの下端部には、左方向きで鉛直の下保持板５１
〜５３の基端部が夫々取付けられるとともに、支持ブロ
ック２６ｂに下向きに取付けた開閉用エアシリンダ６１
のピストンロッドの下端部にも同様の基準下保持板５０
の基端部が取付けられている。

【００３０】このとき、各下保持板５０〜５３と各上保
持板４５〜４８とは上下に対向状に位置し、しかも各上
保持板４５〜４８の下端面と各下保持板５０〜５３の上
端面とが水平に合致してカーテン生地５を均等に挟持可
能になっており、各開閉用エアシリンダ６１が進出駆動
されたときには、各下保持板５０〜５３を各上保持板４
５〜４８に対して下方へ駆動、つまり開駆動され、この
ときにカーテン生地５がこれら上保持板４５〜４８と下
保持板５０〜５３の間にセットされ、各開閉用エアシリ
ンダ６１が退入駆動されたときには、各下保持板５０〜
５３を各上保持板４５〜４８に対して上方へ駆動、つま
り閉駆動され、対向する各上保持板４５〜４８と各下保
持板５０〜５３とでカーテン生地５のヒダ形成部分を上
下方向から同時に挟持可能になっている。ここで、対向
する上保持板４５〜４８と下保持板５０〜５３とで布保
持板５５〜５８が構成されている。

【００３１】そして、図７（ａ）に示すように、各布保
持板５５〜５８でカーテン生地５を押圧状態に維持した
状態のときに、ヒダ形成用駆動モータ３７が所定回転方
向に駆動されたときには、前述したように、各支持ブロ
ック２８〜３０が同期して前方に移動することにより、
各布保持板５６〜５８が等間隔に前方に移動するとき
に、各布保持板５５〜５８の間に位置するカーテン生地
部分に、同じ高さを有する３つのヒダ山からなるカーテ
ンヒダ６が上向きの鉛直姿勢で形成されることになる。
ところで、図７（ｂ）に示すように、最前側の開閉用エ
アシリンダ６１だけを駆動させないで、最前側の下保持
板５３だけを下げた状態にするだけで、２つのヒダ山か
らなるカーテンヒダ６Ａを形成することができる。

【００３２】ここで、カーテンヒダ６を形成したときの
各支持ブロック２６ｂ，２８〜３０の位置、つまり支持
ブロック３０の原点位置を検出する原点位置センサ６２
（図５参照）が基板２６上に設けられている。ところ
で、図７（ａ）に示すように、各上保持板４５〜４８の
下端部分は、下端側程板厚が小さくなるテーパ状に形成
されているので、各上保持板４５〜４８の間に位置する
カーテン生地部分が上側に屈曲し易くなり、上向きのカ
ーテンヒダ形成を確実化することができる。

【００３３】次に、カーテンヒダ形成機構２５を水平状
態から９０°回動させて起立させる回動機構６５につい
て説明する。図１、図２、図１０〜図１３に示すよう
に、基板２６の後端部に前後方向向きの支持部材６６が
固着され、この支持部材６６の前端部は、後述する水平
な支持板７９の後端部に取付けた支持部材７３に左右方
向向きの枢支ピン６７を介して回動可能に枢支されると
ともに、支持部材６６の後端部に下向きの回動レバー６
８の上端部が固着されている。更に、回動レバー６８の
下端部には、後方向きに配設された回動用エアシリンダ
６９のピストンロッドの先端部が連結金具７０を介して
連結され、その回動用エアシリンダ６９の後端部は、支
持板７９の前端部に枢支ブラケット７１を介して連結さ
れている。

【００３４】即ち、カーテンヒダ形成機構２５がカーテ
ンヒダ６を形成可能なように水平状態のときには、回動
用エアシリンダ６９が進出駆動されている。そして、鉛
直姿勢で形成したカーテンヒダ６を水平姿勢に姿勢変換
するときには、回動用エアシリンダ６９の退入駆動によ
り、ピストンロッドを介して回動レバー６８の下端部が
前方に引っ張られることから、カーテンヒダ形成機構２
５は、これら回動レバー６８と支持部材６６とを介して
枢支ピン６７を回動中心として回動することになり、図
１１に示すように時計回り方向に９０°回動して起立す
る一方、回動用エアシリンダ６９が進出駆動されたとき
には、図１０に示す元の水平なヒダ形成位置に回動復帰
する。ここで、支持板７９に取付けたアブソーバ７２に
より、カーテンヒダ形成機構２５の回動復帰するときの
衝撃が吸収させるとともに、水平なヒダ形成位置に位置
決めするようになっている。

【００３５】次に、カーテンヒダ形成機構２５と回動機
構６５とを前後方向に移動させる前後移動機構７５につ
いて、図１０〜図１３に基づいて説明する。この前後移
動機構７５は、カーテンヒダ形成機構２５を、図１１に
示すように、実線で示すヒダ形成位置から２点鎖線で示
す縫製位置に前進させて、中継針１６へ受渡しした後、
元のヒダ形成位置に後退させるようになっている。前後
方向に長い矩形状の前後移動用ベース板７６の前後両端
部に夫々取付けられた鉛直壁部７６ａ，７６ｂに亙って
上下に１対のガイド軸７７が前後方向に平行且つ水平に
配設され、これらガイド軸７７には支持ブロック７８が
前後動可能に支持されている。この支持ブロック７８
は、ガイド軸７７に外嵌する１対のブロック７８ａを連
結板７８ｂで夫々一体的に連結したものである。

【００３６】更に、その支持ブロック７８の上端に水平
な支持板７９が取付けられている。そして、前後移動用
ベース板７６の後端部に取付けられた前後用駆動モータ
８０のモータ軸に固着された駆動プーリ８１と、前後移
動用ベース板７６の前端部に取付けられた支持ブラケッ
ト８２に回転可能に枢支された従動プーリとに亙ってタ
イミングベルト８３が掛け渡され、そのタイミングベル
ト８３は固定金具８４により支持ブロック７８に固定さ
れている。ここで、カーテンヒダ６を形成するときのカ
ーテンヒダ形成機構２５の前後方向における原点位置を
検出する原点位置センサ８５が、鉛直壁部７６ａ，７６
ｂ亙って設けられた側板８６に設けられている。

【００３７】前後用駆動モータ８０が回転駆動される
と、タイミングベルト８３を介して支持ブロック７８が
前方又は後方に移動するのと同時に、支持板７９が前後
方向に移動するので、この支持板７９上に設けられたカ
ーテンヒダ形成機構２５が前後方向に移動される。次
に、カーテンヒダ形成機構２５と前後移動機構７５とを
左右方向に移動させる左右移動機構９０について、図９
〜図１６に基づいて説明する。

【００３８】この左右移動機構９０は、カーテンヒダ形
成機構２５を、図１３に実線で示すように、カーテンヒ
ダ６を形成した後に中継針１６へ受渡ししてから、４つ
の布保持板５５〜５８を右方に退避移動させる為に２点
鎖線で示す退避位置に退避移動するとともに、カーテン
ヒダ６の縫製に同期させて左右方向に移動するようにな
っている。支持テーブル１０上に設けられた矩形状の左
右移動用ベース板９１の左右両端部に夫々取付けられた
鉛直壁部９１ａ，９１ｂに亙って前後に１対のガイド軸
９２が左右方向に平行且つ水平に配設され、これらガイ
ド軸９２には２つの支持ブロック９３，９４が左右動可
能に夫々支持されている。

【００３９】この支持ブロック９３は、ガイド軸９２に
外嵌する１対のブロック９３ａを連結板９３ｂで夫々一
体的に連結したものであり、支持ブロック９３には前後
移動用ベース板７６が載置固定されている。支持ブロッ
ク９４は、ガイド軸９２に外嵌する１対のブロック９４
ａを連結板９４ｂで夫々一体的に連結したものである。
そして、左右移動用ベース板９１の右端部に取付けられ
た左右用駆動モータ９５のモータ軸に固着された駆動プ
ーリ９６と、左右移動用ベース板９１の左端部に取付け
られた支持ブラケット９７に回転可能に枢支された従動
プーリ９８とに亙ってタイミングベルト９９が掛け渡さ
れ、そのタイミングベルト９９は固定金具１００により
支持ブロック９４に固定されている。

【００４０】ところで、図１４〜図１６に示すように、
前記支持ブロック９４の連結板９４ｂの左端部から下方
に延びる取付け板１０１に、左右方向向きに配設された
退避用エアシリンダ１０２のピストンロッドの先端部が
フローティングジョイント１０５を介して連結されると
ともに、その退避用エアシリンダ１０２の基端部は、支
持ブロック９３の連結板９３ｂに取付けた支持板１０３
の右端部に連結されている。ここで、カーテンヒダ６を
形成するときの支持ブロック９４の左右方向における原
点位置を検出する原点位置センサ１０４が左右移動用ベ
ース板９１に設けられている。これにより、左右用駆動
モータ９５が回転駆動されると、両プーリ９６，９８と
タイミングベルト９９とを介して支持ブロック９４が左
方又は右方に移動されるとともに、退避用エアシリンダ
１０２を介して支持ブロック９３も同時に左方又は右方
に移動されるので、カーテンヒダ形成機構２５と前後移
動機構７５とが同時に左右方向に移動される。

【００４１】ここで、左右移動機構９０をカーテンヒダ
６の縫製に同期させて左右方向へ移動させる左右移動制
御について簡単に説明すると、図１、図８、図１０に示
すように、前記支持ブロック９４に連結された連結ロッ
ド１１０が後方に延び、その連結ロッド１１０の先端部
に細長い遮光板１１１が上向きに取付けられている。一
方、前記Ｘ方向送り板２０の右端部には１対の光学式Ｘ
方向検出センサ１１２が、その遮光板１１１で検出光が
遮光されるように左右に隣接させて設けられている。そ
して、カーテンヒダ６の縫製時にＸ方向送り板２０が左
右方向に移動するときに、これら１対のＸ方向検出セン
サ１１２が常に遮光板１１１で遮光されるように左右用
駆動モータ９５を正転駆動或いは逆転駆動することで、
カーテン生地５とカーテンヒダ形成装置３とを同期させ
て左右方向に移動可能になっている。

【００４２】次に、支持ブロック９４を介してカーテン
ヒダ形成機構２５と同期して左右方向へ移動されるとと
もに、カーテンヒダ形成機構２５に対して上下動及び前
後動可能な作業テーブル１１５について説明する。図８
〜図９、図１２、図１７〜図１８に示すように、支持ブ
ロック９４には、固定板１１６が水平に取付けられ、そ
の固定板１１６には左方へ延びる前後に１対の支持部材
１１７の基端部が固着され、その支持部材１１７の左端
部には、４つの支柱１１８が立設され、これら支柱１１
８に下段板１１９が水平に取付けられ、この下段板１１
９に作業テーブル１１５を上下動させるテーブル用エア
シリンダ１２０が上向きに固定され、このテーブル用エ
アシリンダ１２０のピストンロッドの先端には中段板１
２１が水平に固定されている。ここで、作業テーブル１
１５を水平状態で上下動可能なように、下段板１１９に
取付けた１対のガイドユニット１２２に、中段板１２１
から下向きに延びるガイドピン１２３が夫々上下動可能
に嵌入している。

【００４３】更に、その中段板１２１には前後方向向き
の１対のレール部材１２６が取付けられ、作業テーブル
１１５の下面に取り付けられた上段板１２５に固着した
スライダー１２４がこれらレール部材１２６に前後移動
可能に係合している。そして、作業テーブル１１５を２
段階に前後動させる為に、中段板１２１に固着した支持
金具１２７により第１エアシリンダ１２９が支持され、
その第１エアシリンダ１２９のピストンロッド１２９ａ
の先端部に取付けた支持金具１３０で第２エアシリンダ
１３１が支持され、その第２エアシリンダ１３１のピス
トンロッド１３１ａの先端部は上段板１２５に固定した
鉛直壁１３２に連結されている。

【００４４】テーブル用エアシリンダ１２０が進出駆動
されたときには中段板１２１が上昇するので、スライダ
ー１２４及びレール部材１２６によるスライド機構と上
段板１２５とを介して作業テーブル１１５が所定の高さ
位置まで上昇するとともに、テーブル用エアシリンダ１
２０の退入駆動により作業テーブル１１５が退避の為に
下降する。一方、第２エアシリンダ１３１が退入駆動さ
れたときには、作業テーブル１１５は図１７に２点鎖線
１１５Ａで示す位置まで前方に移動し、この状態で第１
エアシリンダ１２９が退入駆動されたときには、作業テ
ーブル１１５は２点鎖線１１５Ｂで示す位置まで前方に
更に移動する。

【００４５】ところで、図４、図１７に示すように、作
業テーブル１１５を切欠いて形成したヒダ形成部１１５
ａには、供給されたカーテン生地５を下側から支持する
左右２本の支持パイプ１３３（支持部材に相当する）
が、布保持板５５〜５８の移動方向と同様の前後方向向
きに配設され、その前端部が夫々作業テーブル１１５に
固定されている。これら支持パイプ１３３は、下保持板
５０〜５３の各々の上端部に相互に対応するように形成
された切欠き部５４に嵌まり込むことで、ヒダ形成に支
障を来さないようになっている。更に、これら支持パイ
プ１３３の上面には、微少な複数のエア吹き出し穴１３
３ａが直線状に形成されており、図７（ａ）に示すよう
に、支持パイプ１３３内に図示外の加圧供給源から供給
された加圧エアがこれらエア吹き出し穴１３３ａから上
向きに吹き出して、カーテン生地５を下側から押し上げ
ることで、カーテンヒダ６を極力上側に形成し得るよう
になっている。ここで、加圧供給源や複数のエア吹き出
し穴１３３ａを形成した支持パイプ１３３などで押上げ
手段が構成されている。

【００４６】ここで、前述したように、カーテンヒダ形
成機構２５を９０°起立回動させるときには、カーテン
ヒダ６の形成位置に応じて第１・第２エアシリンダ１２
９，１３１を選択的に又は組み合わせて駆動させて作業
テーブル１１５を前方へ２段階に移動させることで、回
動時に邪魔になる支持パイプ１３３を同時に前方へ確実
に退避移動でき、しかもその退避したときに、カーテン
ヒダ６に連なるカーテン生地５が下側に弛まないように
なっている。

【００４７】次に、カーテンヒダ６の縫製に際してカー
テン生地５をクランプするクランプ機構１３５につい
て、図１２、図１７〜図１８に基づいて説明する。前記
支持ブロック９４の後端部上に、後述する上下両クラン
プ１４２，１４３を左右方向に移動させる左右用エアシ
リンダ１３６が左方向きに取付けられ、その左右用エア
シリンダ１３６のピストンロッドの先端部が、支持ブロ
ック９４に左右方向スライド可能に支持されたスライド
板１３７に連結され、このスライド板１３７に連結され
た支持板１３８に、上下両クランプ１４２，１４３を上
下方向に移動させる上下用エアシリンダ１３９が上方向
きに取付けられている。

【００４８】その上下用エアシリンダ１３９のピストン
ロッド１３９ａの先端部に連結された連結板１４０の上
端部にクランプ用エアシリンダ１４１が上下向きに固定
されている。このクランプ用エアシリンダ１４１は複動
型であり、上側の上ピストンロッド１４１ａと下側の下
ピストンロッド１４１ｂとを同時に進出駆動又は退入駆
動できるようになっている。そして、上ピストンロッド
１４１ａに上クランプ１４２が固着され、下ピストンロ
ッド１４１ｂに下クランプ１４３が固着されている。ク
ランプ用エアシリンダ１４１が退入駆動されたときに
は、これら上下両クランプ１４２，１４３でカーテン生
地５をクランプする一方、進出駆動されたときには、そ
のクランプ作動が解除される。

【００４９】一方、上下用エアシリンダ１３９が退入駆
動されたときには、上下両クランプ１４２，１４３が下
降するので、布保持板５５〜５８が中継針１６の方へ移
動するときに邪魔になることがなく、また左右用エアシ
リンダ１３６の退入駆動により、スライド板１３７を介
して上下両クランプ１４２，１４３を右方へ退避させる
ことができる。次に、カーテンヒダ形成装置３の作動に
ついて、図１９〜図２１に示す模式図に基づいて説明す
る。

【００５０】先ず、図１９（ａ）に示すように、カーテ
ン生地５をセットするのに際して、開閉用エアシリンダ
６１とテーブル用エアシリンダ１２０とが夫々駆動され
て、下保持板５０〜５３と作業テーブル１１５とが下降
されるとともに、ヒダ形成用駆動モータ３７により、各
布保持板５５〜５８の前後方向の間隔がカーテンヒダ６
のヒダの高さとなるように等間隔に離隔している。この
とき、カーテンヒダ形成機構２５は、前後用駆動モータ
８０と左右用駆動モータ９５の駆動より、前後方向と左
右方向とに原点位置であるヒダ形成位置に位置してい
る。

【００５１】この初期状態のときに、カーテン生地５の
上端部分の縫製開始側が作業テーブル１１５上に載置さ
れることで、カーテン生地５が布保持板５５〜５８に対
する所定位置にセットされる。このとき、カーテン生地
５は下保持板５０〜５３と支持パイプ１３３とで支持さ
れることで、下側に垂れることはない。そして、図示外
の縫製開始スイッチが操作されることにより、カーテン
ヒダ作成動作が実行される。即ち、図１９（ｂ）に示す
ように、両エアシリンダ６１，１２０の駆動により、下
保持板５０〜５３と作業テーブル１１５とが上昇するこ
とで、カーテン生地５が布保持板５５〜５８で同時に夫
々押圧挟持され、このとき支持パイプ１３３のエア吹き
出し穴１３３ａから吹き出した加圧エアがカーテン生地
５の下側から供給される。

【００５２】次に、図１９（ｃ）に示すように、ヒダ形
成用駆動モータ３７の駆動により、基準布保持板５５の
水平方向位置を固定した状態で、それ以外の布保持板５
６〜５８が等間隔に後方に移動しながら接近位置まで接
近することで、各布保持板５５〜５８により３つのヒダ
山からなる上向きのカーテンヒダ６が形成される。この
とき、各上保持板４５〜４８の下端部分はテーパ状に形
成されているので、各上保持板４５〜４８の間に位置す
るカーテン生地部分が上側に屈曲し易くなるとともに、
上向きの加圧エアを受けて、上向きのカーテンヒダ６が
確実に形成される。そして、第１・第２エアシリンダ１
２９，１３１の１つ又は２つが駆動されて、支持パイプ
１３３が布保持板５５〜５８から前方に確実に離れるま
で、作業テーブル１１５が前方へ退避する。

【００５３】次に、図２０（ａ）に示すように、回動用
エアシリンダ６９の駆動によりカーテンヒダ形成機構２
５が起立状態まで回動され、布保持板５５〜５８が水平
状態でベッド部１１上に載置される。即ち、カーテンヒ
ダ６が水平姿勢に姿勢変換される。その後、前後用駆動
モータ８０の駆動によりカーテンヒダ形成機構２５が前
進するので、２点鎖線で示すように布保持板５５〜５８
に挟まれたカーテンヒダ６が中継針１６の下側まで移動
する。次に、図２０（ｂ）に示すように、針用エアシリ
ンダ１７の駆動により中継針１６が下降して、各上保持
板４５〜４８に形成した切欠きを通過してカーテンヒダ
６の全体を下方に突き刺す。そして、この状態で、下保
持板５０〜５３だけが、２点鎖線で示すように夫々下降
する。つまり、前方に移動する。

【００５４】次に、図２０（ｃ）に示すように、前後用
駆動モータ８０の駆動によりカーテンヒダ形成機構２５
全体が所定量だけ後方に移動することで、上保持板４５
〜４８はカーテンヒダ６を残して後退する。次に、図２
１（ａ）に示すように、退避用エアシリンダ１０２の駆
動により支持ブロック９３を介してカーテンヒダ形成機
構２５が図１３に２点鎖線で示す右方の退避位置に移動
するときに、布保持板５５〜５８が縫製位置から右方へ
退避される。更に、押え足１８が下降してカーテンヒダ
６を押圧保持するのと同時に、クランプ用エアシリンダ
１４１の駆動により上下両クランプ１４２，１４３で縫
製位置に近いカーテン生地部分がクランプされ、中継針
１６が上昇する。

【００５５】そして、この状態のときにカーテンヒダ６
の縫製が開始される。即ち、この縫製においては、縫針
１４が上下駆動されるとともに、Ｘ方向送り板２０とＹ
方向送り板とが縫製データに基づいて夫々送り駆動され
ることにより、図２２に示すように、先ずカーテンヒダ
６の基端部をＸ方向へ縫製する直線縫目１５０が左端か
ら右方に形成され、その後閂止め縫目１５１が形成され
る。ここで、直線縫目１５０の形成時には、Ｘ方向検出
センサ１１２からの検出信号に基づいて左右用駆動モー
タ９５が駆動されて、カーテンヒダ形成機構２５はカー
テンヒダ６のＸ方向移動に同期させて左右方向に移動さ
れる。

【００５６】これにより、カーテンヒダ６の縫製を行い
ながら、同時にカーテンヒダ形成機構２５により次のカ
ーテンヒダ６を形成することができ、カーテンヒダ形成
のサイクルタイムを短縮することができる。ここで、直
線縫目１５０の次に閂止め縫目１５１を形成するときに
は、カーテン生地５は前方に、つまりカーテンヒダ形成
機構２５に向かう方向に移動されることになるので、次
のカーテンヒダ６の形成動作に影響することはない。一
方、縫製が開始されると、カーテンヒダ形成機構２５は
前方のヒダ形成位置まで復帰移動してから、水平状態に
回動復帰され、更に布保持板５５〜５８は次のカーテン
ヒダ６を形成する為に等間隔に離隔される。このときに
は、作業テーブル１１５もヒダ形成位置に復帰移動して
いる。

【００５７】次に、図２１（ｂ）に示すように、カーテ
ンヒダ形成機構２５については前述した図１９（ａ）の
状態のときから、図１９（ｂ）〜図１９（ｃ）、図２０
（ａ）〜図２０（ａ）を経て、形成されたカーテンヒダ
６は鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変換される。但し、前
記上下両クランプ１４２，１４３によるクランプ状態
は、次のヒダ形成に際してカーテン生地５が布保持板５
５〜５８により押圧挟持されたとき（図１９（ｂ）参
照）に解放される。そして、略この状態になったときに
は、カーテンヒダ６の縫製が終了しているので、押え足
１８が上昇する。

【００５８】次に、図２１（ｃ）に示すように、排出用
エアシリンダ２２が駆動されて排出板２１が前方に移動
することで、カーテンヒダ６がベッド部１１の前端より
下方に排出される。その後、前述したように図２０
（ａ）〜図２０（ｃ）と、図２１（ａ）〜図２１（ｃ）
とが繰り返して実行され、図２３に示すように、カーテ
ン生地５の上端部分に、複数のカーテンヒダ６が所定間
隔おきに順々に形成される。

【００５９】以上説明したように、カーテン生地の一端
部分の適当間隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダを
形成するカーテンヒダ形成装置において、カーテン生地
５の上端と直交する鉛直の複数の平行な布保持板５５〜
５８を設け、これら布保持板５５〜５８を、基準布保持
板５５を除いて、それらと直交する水平方向へ移動可能
に支持し、これら布保持板５５〜５８を等間隔に離隔さ
せた離隔位置と接近させた接近位置とに移動可能に構成
し、布保持板５５〜５８を離隔位置にしてカーテン生地
５を押圧挟持させてから、その押圧状態を維持したまま
布保持板５５〜５８を接近位置に切換えることで、カー
テンヒダ６を形成可能に構成したので、カーテン生地５
を弛ませることでカーテンヒダ６を形成することがで
き、カーテン生地５の種類や布厚に拘わらず、カーテン
生地５が破れたり伸びたりすることなく、カーテンヒダ
６の形成位置やヒダ高さなどのヒダ形成寸法の精度を高
めることができる。

【００６０】また、離隔位置のときの布保持板５５〜５
８の等間隔を、カーテンヒダ６の高さに基づいて設定す
るので、カーテンヒダ６の高さを指示するだけで、その
高さのカーテンヒダ６が形成され、ヒダ高さの変更が簡
単化する。また、これらの布保持板５５〜５８により鉛
直姿勢に形成したカーテンヒダ６を水平姿勢に姿勢変換
してから、カーテンヒダ６を本縫いミシン２に供給する
ので、水平姿勢のカーテンヒダ６を本縫いミシン２で直
ぐに縫製することができる。また、各布保持板５５〜５
８は、上下に対向し上下に開閉可能で閉位置のときカー
テン生地５を挟持可能な上保持板４５〜４８と下保持板
５０〜５３とを有するので、これら上保持板４５〜４８
と下保持板５０〜５３とが閉位置のときにカーテン生地
５を確実に挟持することができ、カーテン生地５の種類
に拘わらず、カーテンヒダ形成を簡単化且つ確実化する
ことができる。

【００６１】また、複数の下保持板５０〜５３に相互に
対応する切欠き部５４が夫々形成され、これら複数の切
欠き部５４にカーテン生地５の一端部分を下側から支持
する支持パイプ１３３を設けたので、この支持パイプ１
３３によりカーテン生地５が下側に弛むことがなく、カ
ーテンヒダ形成の円滑化が図れるとともに、ヒダ高さの
精度を向上することができる。また、複数組の上下の保
持板４５〜４８，５０〜５３を夫々支持する複数の支持
ブロック２６ｂ，２８〜３０を設けたので、上下の保持
板４５〜４８，５０〜５３の支持構造を簡単化すること
ができ、また各支持ブロック２６ｂ，２８〜３０に設け
た開閉用エアシリンダ６１で、上保持板４５〜４８に対
して下保持板５０〜５３を開閉駆動するので、カーテン
生地５のセットや押圧挟持を簡単化することができる。

【００６２】更に、複数の支持ブロック２６ｂ，２８〜
３０が相互に等間隔を維持するようにそれら支持ブロッ
ク２６ｂ，２８〜３０をリンク機構３１で連結し、支持
ブロック３０を前後方向に往復移動するようにしたの
で、支持ブロック３０だけを駆動するだけで、複数の布
保持板５５〜５８は等間隔を維持しながら離隔位置と接
近位置とに亙って移動することができ、カーテンヒダの
各ヒダ山のヒダ高さを確実に均一化することができる。

【００６３】更に、カーテンヒダ形成に際して、支持パ
イプ１３３のエア吹き出し穴１３３ａから吹き出した加
圧エアがカーテン生地５の下側から供給されるととも
に、各上保持板４５〜４８の下端部分は下端側程板厚が
小さくなるテーパ状に形成されたので、各布保持板の間
に位置するカーテン生地部分が上側に屈曲し易くなり、
カーテン生地を傷めることなく、複数の上保持板４５〜
４８の間に上向きのカーテンヒダ形成を確実化すること
ができる。

【００６４】ここで、前記実施形態の変更態様として、
図２４に示すように、各布保持板５５Ａ〜５８Ａを１枚
の板部材で構成し、これら各布保持板５５Ａ〜５８Ａを
支持ブロック１５５〜１５８で支持する一方、各支持ブ
ロック１５５〜１５８をリンク機構３１Ａで連結し、こ
れら保持板５５Ａ〜５８Ａを等間隔に離隔した離隔位置
に移動した後、平滑な水平板部材１５９に対してカーテ
ン生地５を押圧するように構成してもよい。この場合に
は、布保持板５５Ａ〜５８Ａを１枚の板部材で構成して
部品点数を減らすことができ、布保持板５５Ａ〜５８Ａ
を移動させる駆動機構を簡単化することができ、更にカ
ーテンヒダ形成装置を小型化することができる。

【００６５】更に、複数の布保持板を水平状で且つ平行
に設け、鉛直状に供給したカーテン生地にこれら布保持
板により水平姿勢のカーテンヒダを形成するようにした
カーテンヒダ形成装置など、複数の布保持板を備えた各
種のカーテンヒダ形成装置に本発明を適用するようにし
てもよい。

【００６６】

【発明の効果】請求項１のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、カーテン生地の一端部分の適当間隔おきの複数個所
に順々にカーテンヒダを形成するカーテンヒダ形成装置
において、カーテン生地の一端と直交する複数の平行な
布保持板を設け、これら複数の布保持板を、一端側の基
準布保持板を除いて、それらと直交する方向へ移動可能
に支持し、それら複数の布保持板を等間隔に離隔させた
離隔位置と接近させた接近位置とに移動可能に構成し、
複数の布保持板を離隔位置にしてカーテン生地に押圧さ
せてから、その押圧状態を維持したまま複数の布保持板
を接近位置に切換えることで、カーテンヒダを形成可能
に構成したので、カーテン生地を弛ませることでヒダを
形成することができ、カーテン生地の種類や布厚に拘わ
らず、カーテン生地が破れたり伸びたりすることなく、
カーテンヒダの形成位置やヒダ高さなどのヒダ形成寸法
の精度を高めることができる。更に、複数の布保持板を
離隔位置へ移動させるときの等間隔を変更するだけで、
ヒダ高さを簡単に変更でき、また基準布保持板の設定位
置を変更するだけで、カーテンヒダの形成位置を簡単に
変更することができる。

【００６７】請求項２のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記離隔位置の
ときの複数の布保持板の等間隔を、カーテンヒダの高さ
に基づいて設定するので、カーテンヒダの高さを指示す
るだけで、その高さのカーテンヒダが形成され、ヒダ高
さの変更が簡単化する。請求項３のカーテンヒダ形成装
置によれば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記複
数の布保持板は鉛直向きに設けられ且つ基準布保持板を
除いてそれら布保持板と直交する水平方向へ移動可能で
あり、これらの布保持板により鉛直姿勢に形成したカー
テンヒダを水平姿勢に姿勢変換してから、カーテンヒダ
を縫製機に供給するので、水平姿勢のカーテンヒダを縫
製機で直ぐに縫製することができる。

【００６８】請求項４のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、請求項３と同様の効果を奏するが、前記各布保持板
は、上下に対向し上下に開閉可能で閉位置のときカーテ
ン生地を挟持可能な上保持板と下保持板とを有するの
で、これら上保持板と下保持板とが閉位置のときにカー
テン生地を確実に挟持することができ、カーテン生地の
種類に拘わらず、カーテンヒダ形成を簡単化且つ確実化
することができる。請求項５のカーテンヒダ形成装置に
よれば、請求項４と同様の効果を奏するが、前記複数の
下保持板に相互に対応する切欠き部が夫々形成され、こ
れら複数の切欠き部にカーテン生地の一端部分を下側か
ら支持する支持部材を設けたので、この支持部材により
カーテン生地が下側に弛むことがなく、カーテンヒダ形
成の円滑化が図れるとともに、ヒダ高さの精度を向上す
ることができる。

【００６９】請求項６のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、請求項３と同様の効果を奏するが、前記各布保持板
は１枚の板部材からなり、前記離隔位置のとき各布保持
板は、カーテン生地を載置する平滑な水平板部材に対し
てカーテン生地を押圧するので、各布保持板を１枚の板
部材で構成して部品点数を減らすことができ、布保持板
を移動させる駆動機構を簡単化することができ、更にカ
ーテンヒダ形成装置を小型化することができる。請求項
７のカーテンヒダ形成装置によれば、請求項４と同様の
効果を奏するが、複数組の上下の保持板を夫々支持する
複数の支持ブロックを設けたので、上下の保持板の支持
構造を簡単化することができ、また各支持ブロックに上
下の保持板の一方に対して他方を開閉駆動する開閉手段
を設けたので、カーテン生地のセットや押圧挟持を簡単
化することができる。

【００７０】請求項８のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、請求項７と同様の効果を奏するが、複数の支持ブロ
ックが相互に等間隔を維持するようにそれら支持ブロッ
クを連結するリンク機構を設けたので、複数の支持ブロ
ックはリンク機構で連結されて相互に等間隔が常に維持
され、カーテンヒダの各ヒダ山のヒダ高さを確実に均一
化することができる。請求項９のカーテンヒダ形成装置
によれば、請求項８と同様の効果を奏するが、複数の布
保持板を離隔位置と接近位置とに亙って移動させる為
に、複数の支持ブロックのうちの基準布保持板に対して
反対側の支持ブロックを水平方向へ往復移動可能な駆動
手段を設けたので、リンク機構で連結されている複数の
支持ブロックのうちの基準布保持板に対して反対側の支
持ブロックだけを駆動するだけで、複数の布保持板は等
間隔を維持しながら離隔位置と接近位置とに亙って移動
することができる。

【００７１】請求項１０のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、請求項７〜請求項９の何れか１項と同様の効果を奏
するが、複数の支持ブロックのうちの基準布保持板に対
して反対側の支持ブロックの上下の保持板を不作動状態
に切換え可能に構成したので、ヒダ山の数を減らしたカ
ーテンヒダを簡単に形成することができる。請求項１１
のカーテンヒダ形成装置によれば、請求項４〜請求項９
の何れか１項と同様の効果を奏するが、複数の上保持板
の間にカーテンヒダを形成する為に、カーテン生地を下
側から非接触により押し上げる押上げ手段を設けたの
で、カーテン生地を傷めることなく、複数の上保持板の
間に上向きのカーテンヒダを形成し易くなる。

【００７２】請求項１２のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、請求項１１と同様の効果を奏するが、前記押上げ手
段は、カーテン生地の下側から加圧エアを供給するよう
に構成されたので、加圧エアを供給するだけの簡単な機
構で、しかも上向きのカーテンヒダ形成を簡単化するこ
とができる。請求項１３のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、請求項４〜請求項９の何れか１項と同様の効果を奏
するが、各上保持板の下端部分は下端側程板厚が小さく
なるテーパ状に形成されたので、各布保持板の間に位置
するカーテン生地部分が上側に屈曲し易くなり、上向き
のカーテンヒダ形成を確実化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るカーテンヒダ形成装置
の側面図である。

【図２】カーテンヒダ形成装置の正面図である。

【図３】本縫いミシンの拡大側面図である。

【図４】カーテンヒダ形成機構の斜視図である。

【図５】カーテンヒダ形成機構の平面図である。

【図６】カーテンヒダ形成機構の側面図である。

【図７】（ａ）は複数の布保持板で３つ山のカーテンヒ
ダを形成する説明図であり、（ｂ）は２つ山のカーテン
ヒダを形成する説明図である。

【図８】カーテンヒダ形成装置の平面図である。

【図９】内部機構を示す図８相当図である。

【図１０】カーテンヒダ形成装置の拡大側面図である。

【図１１】カーテンヒダ形成機構を起立回動させたとき
の図１０相当図である。

【図１２】内部機構を示すカーテンヒダ形成装置の拡大
正面図である。

【図１３】内部機構を概略的に示す図１２相当図であ
る。

【図１４】左右移動機構の拡大平面図である。

【図１５】図１４のＤ─Ｄ線縦断断面図である。

【図１６】図１４のＥ─Ｅ線縦断断面図である。

【図１７】作業テーブルの拡大平面図である。

【図１８】作業テーブル及びクランプ機構の側面図であ
る。

【図１９】カーテンヒダ形成の作動説明図であり、
（ａ）は初期状態、（ｂ）はカーテン生地の押圧挟持状
態、（ｃ）はカーテンヒダ形成状態である。

【図２０】カーテンヒダ形成の続きの作動説明図であ
り、（ａ）は姿勢変換状態、（ｂ）は下保持板の退避状
態、（ｃ）は上下両保持板の退避状態である。

【図２１】カーテンヒダ形成の続きの作動説明図であ
り、（ａ）はヒダ縫製状態と次のヒダ形成状態、（ｂ）
は縫製完了状態と次のヒダ形成完了状態、（ｃ）は縫製
したカーテンヒダの排出状態である。

【図２２】カーテンヒダ縫製の説明図である。

【図２３】複数のカーテンヒダが縫製されたカーテン生
地の斜視図である。

【図２４】変更形態に係る図４相当図である。

【符号の説明】

２ 本縫いミシン ３ カーテンヒダ形成装置 ５ カーテン生地 ６ カーテンヒダ ２５ カーテンヒダ形成機構 ２６ｂ，２８〜３０ 支持ブロック ３１ リンク機構 ４５〜４８ 上保持板 ５０〜５３ 下保持板 ５５〜５８ 布保持板 ５４ 切欠き部 １３３ 支持パイプ １３３ａ エア吹き出し穴 ６１ 開閉用エアシリンダ ３７ ヒダ形成用駆動モータ ４１ タイミングベルト ２７ ガイド軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 賢治 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カーテン生地の一端部分の適当間隔おき
   の複数個所に順々にカーテンヒダを形成するカーテンヒ
   ダ形成装置において、 前記カーテン生地の一端と直交する複数の平行な布保持
   板を設け、 これら複数の布保持板を、一端側の基準布保持板を除い
   て、それらと直交する方向へ移動可能に支持し、それら
   複数の布保持板を等間隔に離隔させた離隔位置と、等間
   隔に接近させた接近位置とに移動可能に構成し、 前記複数の布保持板を離隔位置にしてカーテン生地に押
   圧させてから、その押圧状態を維持したまま複数の布保
   持板を接近位置に切換えることで、カーテンヒダを形成
   可能に構成したことを特徴とするカーテンヒダ形成装
   置。
2. 【請求項２】 前記離隔位置のときの複数の布保持板の
   等間隔を、カーテンヒダの高さに基づいて設定すること
   を特徴とする請求項１に記載のカーテンヒダ形成装置。
3. 【請求項３】 前記複数の布保持板は鉛直向きに設けら
   れ且つ基準布保持板を除いてそれら布保持板と直交する
   水平方向へ移動可能であり、これらの布保持板により鉛
   直姿勢に形成したカーテンヒダを水平姿勢に姿勢変換し
   てから、カーテンヒダを縫製機に供給することを特徴と
   する請求項１に記載のカーテンヒダ形成装置。
4. 【請求項４】 前記各布保持板は、上下に対向し上下に
   開閉可能で閉位置のときカーテン生地を挟持可能な上保
   持板と下保持板とを有することを特徴とする請求項３に
   記載のカーテンヒダ形成装置。
5. 【請求項５】 前記複数の下保持板に相互に対応する切
   欠き部が夫々形成され、これら複数の切欠き部にカーテ
   ン生地の一端部分を下側から支持する支持部材を設けた
   ことを特徴とする請求項４に記載のカーテンヒダ形成装
   置。
6. 【請求項６】 前記各布保持板は１枚の板部材からな
   り、前記離隔位置のとき各布保持板は、カーテン生地を
   載置する平滑な水平板部材に対してカーテン生地を押圧
   することを特徴とする請求項３に記載のカーテンヒダ形
   成装置。
7. 【請求項７】 複数組の上下の保持板を夫々支持する複
   数の支持ブロックを設け、各支持ブロックに上下の保持
   板の一方に対して他方を開閉駆動する開閉手段を設けた
   ことを特徴とする請求項４に記載のカーテンヒダ形成装
   置。
8. 【請求項８】 複数の支持ブロックが相互に等間隔を維
   持するようにそれら支持ブロックを連結するリンク機構
   を設けたことを特徴とする請求項７に記載のカーテンヒ
   ダ形成装置。
9. 【請求項９】 複数の布保持板を離隔位置と接近位置と
   に亙って移動させる為に、複数の支持ブロックのうちの
   基準布保持板に対して反対側の支持ブロックを水平方向
   へ往復移動可能な駆動手段を設けたことを特徴とする請
   求項８に記載のカーテンヒダ形成装置。
10. 【請求項１０】 複数の支持ブロックのうちの基準布保
    持板に対して反対側の支持ブロックの上下の保持板を不
    作動状態に切換え可能に構成したことを特徴とする請求
    項７〜請求項９の何れか１項に記載のカーテンヒダ形成
    装置。
11. 【請求項１１】 複数の上保持板の間にカーテンヒダを
    形成する為に、カーテン生地を下側から非接触により押
    し上げる押上げ手段を設けたことを特徴とする請求項４
    〜請求項９の何れか１項に記載のカーテンヒダ形成装
    置。
12. 【請求項１２】 前記押上げ手段は、カーテン生地の下
    側から加圧エアを供給するように構成されたことを特徴
    とする請求項１１に記載のカーテンヒダ形成装置。
13. 【請求項１３】 各上保持板の下端部分は下端側程板厚
    が小さくなるテーパ状に形成されたことを特徴とする請
    求項４〜請求項９の何れか１項に記載のカーテンヒダ形
    成装置。